DE3216834C2 - Device for stacking thin, large-area blanks with clean edges - Google Patents
Device for stacking thin, large-area blanks with clean edgesInfo
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Abstract
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung dient zum kantensauberen Stapeln von dünnen, großflächigen Platinen, insbesondere Bleche für Großtransformatoren mit einer Stärke von 0,1 bis 5 mm, nach dem Verlassen einer Fertigungseinrichtung, z.B. einer Glühanlage. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Zuführungseinrichtung, bestehend aus einem Bandförderer (13) mit integrierten abschaltbaren Magneten (14), einem adaptiven Ausrichtmechanismus (15), der aus einem Antrieb (18), einem Zugmittel (19), Antriebsrädern oder -rollen (14), Doppelmagnetfingern (16) mit Magneten (an den jeweiligen Enden).The device according to the invention is used for the clean-edged stacking of thin, large-area blanks, in particular sheets for large transformers with a thickness of 0.1 to 5 mm, after they have left a production facility, e.g. an annealing plant. The device according to the invention is characterized by a feed device consisting of a belt conveyor (13) with integrated switchable magnets (14), an adaptive alignment mechanism (15), which consists of a drive (18), a traction means (19), drive wheels or - rollers (14), double magnetic fingers (16) with magnets (at the respective ends).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum kantensauberen Stapeln von dünnen, großflächigen Platinen, insbesondere Bleche für Großtransformatoren, nach dem Verlassen einer Fertigungseinrichtung, mit einer Zuführeinrichtung, bestehend aus einem Bandförderer mit integrierten abschaltbaren Magneten, durch den die Platinen hängend über einen Anschläge aufweisenden Stapeltisch gefördert und dort abgelegt werden.The invention relates to a device for stacking thin, large-area blanks with clean edges, in particular sheets for large transformers after leaving a production facility with a feeding device, consisting of a belt conveyor with integrated switchable magnets the boards are conveyed hanging over a stop having a stacking table and deposited there.
Aus der DE-PS 10 90 579 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einem Gurtförderer vorbekannt, bei der zum Stapeln ferromagnetischer Bleche die steuerbare Haftwirkung mittels Magneten erzielt wird. Dabei ist unterhalb des Förderbandes ein Stapeltisch angeordnet, der an seinem vorderen Ende einen vorzugsweise federnd ausgebildeten Prallanschlag aufweist, während an den anderen Tischseiten Leitanschläge mit nach außen abgebogenen oberen Enden angeordnet sind. Der Prallanschlag und die Leitanschläge sollen Führungen für die herabfallenden Blechtafeln bilden, wobei davon ausgegangen wird, daß die Blechtafeln durch ihr Eigengewicht in die gewünschte Stapellage fallen.From DE-PS 10 90 579 a device of the type mentioned with a belt conveyor is previously known, in which the controllable adhesive effect is achieved by means of magnets for stacking ferromagnetic sheets will. A stacking table is arranged below the conveyor belt, which has a preferably resiliently designed impact stop, while guide stops on the other table sides are arranged with outwardly bent upper ends. The impact stop and the guide stops should form guides for the falling metal sheets, it being assumed that the metal sheets fall into the desired stacking position due to their own weight.
Derartige Führungen sind nicht geeignet für dünne, großflächige Platinen. Demzufolge können beispielsweise Platinen mit einer Dicke von 0,1 bis 5 mm, insbesondere Bleche für Großtransformatoren, nach dem Verlassen einer Fertigungseinrichtung, wie z. B. einer Glühanlage, nur unsauber, d. h. nicht kanlensauber. gestapelt transportiert werden, so daß bereits kleine Kollisionen die Bleche an ihren Kanten verbiegen und beschädigen können. Dagegen ist bei kantensauberen Blechstapeln die Möglichkeit der Beschädigung einzelner Bleche beim Transport, ζ. Β. durch Anecken und durch Anstoßen, wesentlich geringer.Such guides are not suitable for thin, large-area boards. Accordingly, for example, blanks with a thickness of 0.1 to 5 mm, in particular Sheets for large transformers after leaving a manufacturing facility, such as B. one Annealing system, only unclean, d. H. not channel clean. be transported stacked, so that even small collisions can bend and damage the metal sheets at their edges. On the other hand, with clean edges Stacking sheet metal the possibility of damage to individual sheets during transport, ζ. Β. by teasing and by bumping, much less.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, derartige Platinen kantensauber abzustapeln und auch kantensauber gestapeltIt is therefore the object of the invention to create a device which makes it possible to have such boards with clean edges to be stacked and also stacked with clean edges
ίο zu transportieren.ίο to transport.
Gemäß der Erfindung ist die Aufgabe durch einen oberhalb des Stapeltisches und unterhalb des Bandförderers die Platinen gegen die Anschläge fördernden Ausrichtmechanismen gelöst, bestehend aus mehreren, drehbar angebrachten Doppelmagnetfingern, mit Magneten an den Enden, die durch ein gemeinsames Zugmittel über Antriebsräder oder -rollen antreibbar sind.According to the invention, the task is provided by one above the stacking table and one below the belt conveyor the blanks against the stops promoting alignment mechanisms released, consisting of several, rotatably mounted double magnetic fingers, with magnets at the ends, which are operated by a common traction mechanism can be driven via drive wheels or rollers.
Es wird somit ein adaptiver Ausrichtmechanismus für die Platinen realisiert, der die Bleche jeweils in eine kantenidentische Lage transportiert. Aus der DE-PS 25 18 220 ist zwar bereits ein Ausrichtmechanismus bei einem Papierbogenanleger bekannt, der rotierende Saugfinger aufweist, die den Bogen ergreifen und gegen Anschläge fördert. Eine solche Einrichtung zum Ausrichten von Papierbögen ist jedoch nicht auf das kantensaubere Stapeln von Blechen geeignet oder auf dieses Sachgebiet übertragbar.An adaptive alignment mechanism for the blanks is thus implemented, which converts the sheets into one edge-identical position transported. From DE-PS 25 18 220 there is already an alignment mechanism a paper sheet feeder known, which has rotating suction fingers that grip the sheet and against Promotes attacks. However, such a device for aligning sheets of paper is not aimed at having clean edges Stacking of sheets suitable or transferable to this subject area.
Bei der Erfindung kann als Antrieb z. B. ein Elektrornotoi·, aber auch ein pneumatischer oder hydraulischer Schwenkantrieb verwendet werden. Als Zugmittel eignen sich Ketten bzw. Zahnriemen.In the invention, as a drive z. B. an Elektrornotoi, but a pneumatic or hydraulic swivel drive can also be used. Suitable as a traction device chains or toothed belts.
Die Doppelmagnetfinger sind vorteilhafterweise in Mitnehmer der Antriebsräder oder Antriebsrollen gesteckt. Als Stapelaufnahmetisch ist zweckmäßigerweise ein Hubtisch einzusetzen.The double magnetic fingers are advantageously inserted into drivers of the drive wheels or drive rollers. A lifting table is expediently used as the stack pick-up table.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigt jeweils in schematischer DarstellungFurther details and advantages of the invention emerge from the following description of the figures of exemplary embodiments based on the drawing. It shows each in a schematic representation
Fig. 1 die Gesamtansicht einer Stapelvorrichtung in Seitenansicht.Fig. 1 shows the overall view of a stacking device in Side view.
Fig.2 den Ausrichtmechanismus dieser Vorrichtung
in der Draufsicht und
F i g. 3a bis 3c bei einem erfindungsgemäßen Ausrichtmechanismus die Schrittfolge des Ausrichtvorganges
eines Bleches.Fig. 2 shows the alignment mechanism of this device in plan view and
F i g. 3a to 3c in an alignment mechanism according to the invention, the step sequence of the alignment process of a sheet metal.
Die einzelnen Figuren sind nicht streng maßstäblich zueinander gezeichnet. In den Figuren sind identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die Figuren werden teilweise zusammen beschrieben.The individual figures are not drawn strictly to scale to one another. In the figures are identical Parts are given the same reference numerals. The figures are partially described together.
In Fig. 1 ist eine Stapelvorrichtung gezeigt, bei der ein Blech 11 mit einer Dicke von etwa 0.1 bis 5 mm für Großtransformatoren eine in der Figur nicht dargestellte Fertigungseinrichtung, beispielsweise eine Glühanlage, verläßt. Das Blech 11 läuft auf einer Rollenbahn 12 in Pfeilrichtung. Die Rollenbahn 12 kann z. B. gleichzeitig als Kühlstrecke dienen. Am Ende der Rollenbahn 12 befindet sich die eigentliche Stapelvorrichtung, die aus einer Zuführeinrichtung 13 mit integrierten abschaltbaren Magneten 14, aus dem eigentlichen Ausrichtmechanismus 15 und aus einem Stapelaufnahmetisch 17 aufgebaut ist. Von der Zuführeinrichtung 13 wird das Blech 11 von der Rollenbahn 12 übernommen und bis über den Stapelaufnahmetisch 17 geführt,der als Hubtisch ausge-In Fig. 1, a stacking device is shown in which a sheet 11 with a thickness of about 0.1 to 5 mm for Large transformers a manufacturing facility not shown in the figure, for example an annealing plant, leaves. The sheet metal 11 runs on a roller conveyor 12 in the direction of the arrow. The roller conveyor 12 can, for. B. at the same time serve as a cooling section. At the end of the roller conveyor 12 is the actual stacking device, which consists of a feed device 13 with integrated switchable magnets 14, from the actual alignment mechanism 15 and is constructed from a stack receiving table 17. The sheet metal 11 taken over by the roller conveyor 12 and guided over the stack pick-up table 17, which is designed as a lifting table.
b5 bildet ist. In dieser Lage werden die Magneten 14 abgeschaltet, so daß keine Haftkräfte mehr wirken.b5 forms is. In this position, the magnets 14 are switched off, so that no more adhesive forces act.
Nach Abschalten der Magnete 14 fällt das Blech Il auf bewegliche Doppelmagnctfingcr 16 eines adaplivenAfter the magnets 14 have been switched off, the sheet metal II falls onto movable double magnet fingers 16 of an adapter
Ausrichtemechanismus 15. Die Doppelmagnetfinger 16 tragen an ihren Enden je einen Dauermagneten, welche unhand der Fig.2 und 3 erläutert werden. Die Anzahl der Doppelmagnetfinger 16 mit den Dauermagneten ist an die Größe der Bleche, d. h. den abzustapelnden Piatinen. angepaßtAlignment mechanism 15. The double magnetic fingers 16 each have a permanent magnet at their ends, which 2 and 3 are explained unhandled. The number the double magnetic finger 16 with the permanent magnets is adapted to the size of the metal sheets, i.e. H. the patients to be stacked. customized
Die Doppelmagnetfinger 16 werdet, durch einen Antrieb 18 über Zugmittel 19 angetrieben und bewirken durch ihre Drehbewegung den eigentlichen Richtvorgang für das Blech 11. Der Antrieb 18 kann ein EleLtromotor, ei;, pneumatischer oder ein hydraulischer Schwenkantrieb sein. Als Zugmittel 19 eignen sich eine Kette oder ein Zahnriemen mit zugehörigen Zahnrädern. The double magnetic fingers 16 are driven by a drive 18 driven by traction means 19 and cause the actual straightening process through their rotary movement for the sheet metal 11. The drive 18 can be an electric motor, ei; be a pneumatic or hydraulic rotary actuator. As traction means 19 are a Chain or a toothed belt with associated gears.
In F i g. 2 wirkt der adaptive Ausrichtmechanismus 15 auf ein Blech 21 mit trapezförmiger Grundfläche. Dem Ausrichtmechanismus 15 ist der Antrieb 18, von dem als Zugmittel speziell eine Kette oder ein Zahnriemen 29 über Antriebsrollen 214 läuft, zugeordnet Mit dem Zugmittel 19 bzw. 29 sind die abnehmbaren Doppelmagnetfinger 16, die in (nicht dargestellte) Mitnehmer der Antriebsräder 214 steckt>ar sind, mit jeweils zwei Magneten 212 und 213 verbunden. Die Magnete 212 und 213 befinden sich dabei jeweils am Ende der MagnetfingerIn Fig. 2, the adaptive alignment mechanism 15 acts on a plate 21 with a trapezoidal base. The alignment mechanism 15 is the drive 18, of which as Traction means specifically a chain or a toothed belt 29 runs over drive rollers 214, assigned to the traction means 19 and 29 are the removable double magnetic fingers 16, which are in (not shown) drivers of the drive wheels 214 stuck> ar are connected to two magnets 212 and 213 each. The magnets 212 and 213 are located at the end of the magnetic fingers
16 und können bei Antrieb der Kette oder der Zahnriemen 29 Kreisbewegungen ausführen. Es sind entsprechend der Kontur des abzustapelnden Bleches 21 Anschlage 110 vorhanden, die in F i g. 1 als senkrechte Begrenzungen sichtbar sind.16 and can be used when driving the chain or the toothed belt 29 Perform circular movements. There are 21 stops corresponding to the contour of the sheet to be stacked 110 are present, which are shown in FIG. 1 as vertical boundaries are visible.
Durch den Antrieb 18 werden über die Antriebsräder jo 214 die Magnetfinger 16 mit den Magneten 212 und 213 in Rotationsbewegung versetzt, was durch die Pfeile 215 angedeutet ist· Aufgrund der kontinuierlichen Kreisbewegung kann das Blech 21 mitgezogen werden, bis es von den Anschlägen 110 gestoppt wird und die Magnete 212 und 213 bei Rotation durchrutschen. Beim Erreichen des Anschlages 110 werden dann die Magnete 14 abgeschaltet, wodurch das Blech 21 auf dem HubtischBy the drive 18 are on the drive wheels jo 214, the magnetic fingers 16 with the magnets 212 and 213 are set in rotation, which is indicated by the arrows 215 is indicated · Due to the continuous circular movement, the sheet metal 21 can be pulled until it is stopped by the stops 110 and the magnets 212 and 213 slip through when rotating. When the stop 110 is reached, the magnets 14 switched off, whereby the sheet metal 21 on the lifting table
17 mit dem dort bereits vorhandenen Stapel 111 kantensauber abgelegt wird.17 with the already existing stack 111 there with clean edges is filed.
In F i g. 3a bis 3c ist der Ausrichtvorgang weiter verdeutlicht: Der Ausrichtmechanismus einschließlich Zugmittel ist hier mit 35 angedeutet, dem ein Antrieb 38 zugeordnet ist; die Doppelmagnetfinger sind mit 36 bezeichnet und haben an ihren Enden die Magnete 312 bzw. 313. Es sind nur zwei Doppelmagnetfinger 36 vorhanden. Die Rotationsbewegung ist durch die Pfeile 315 verdeutlicht. Mit 310 sind in diesem Beispiel drei Anschlage entsprechend der Kontur des abzustapelnden Bleches 31 bezeichnet.In Fig. 3a to 3c the alignment process is further clarified: The alignment mechanism including traction means is indicated here with 35, with a drive 38 assigned; the double magnetic fingers are denoted by 36 and have magnets 312 at their ends or 313. There are only two double magnetic fingers 36. The rotational movement is indicated by the arrows 315 made clear. With 310 in this example there are three stops corresponding to the contour of the one to be stacked Sheet 31 designated.
In Fig. 3a stehen die Magnetfinger 36 mit ihren Magneten 312 und 313 in einem Winkel α zwischen 45 und 90' nach ihrer Ruhestellung. Durch die Drehung der Doppelmagnetfinger 36 entlang der Pfeile 315 wird das Blech 31 in Längs- und Querrichtung mitgezogen, b's es von den Anschlägen 310 gestoppt wird und die Magnetfinger 36 durchrutschen. Aus der F i g. 3b ist dabei ersichtlich, daß das Blech 31 eine entsprechende Bewegung durchführt. In der F i g. 3c ist der Ausi ichtvorgang beendet. Das Blech 31 kann nun auf den Stapel fallen, der von den Anschlägen 310 seitlich begrenzt ist, womit immer ein kantensauberes Abstapeln gewährleistet ist. Die Magnetfinger 36 sind nunmehr in Ruhestellung und iichsparallel zum Zugmittel 35. Der Antrieb 38 ist dabei ebenfalls in Ruhe.In Fig. 3a, the magnetic fingers 36 with their magnets 312 and 313 are at an angle α between 45 and 90 'after their rest position. By rotating the double magnetic fingers 36 along the arrows 315, the sheet metal 31 is pulled along in the longitudinal and transverse directions until it is stopped by the stops 310 and the magnetic fingers 36 slip through. From FIG. 3b it can be seen that the plate 31 performs a corresponding movement. In FIG. 3c the alignment process is finished. The sheet 31 can now fall onto the stack, which is laterally limited by the stops 310, which always ensures that the stack is stacked with clean edges. The magnetic fingers 36 are now in the rest position and iichparallel to the traction means 35. The drive 38 is also at rest.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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