DE3216834A1 - Device for the neat-edged stacking of thin large-surface plate bars - Google Patents

Device for the neat-edged stacking of thin large-surface plate bars

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DE3216834A1 DE19823216834 DE3216834A DE3216834A1 DE 3216834 A1 DE3216834 A1 DE 3216834A1 DE 19823216834 DE19823216834 DE 19823216834 DE 3216834 A DE3216834 A DE 3216834A DE 3216834 A1 DE3216834 A1 DE 3216834A1
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Abstract

The device according to the invention serves for the neat-edged stacking of thin large-surface plate bars, especially plates for large transformers of a thickness of 0.1 to 5 mm, after they have left a production apparatus, for example an annealing installation. The device according to the invention is characterised by a feed appliance consisting of a band conveyor (13) with integrated deactivatable magnets (14) and of an adaptive orientation mechanism (15) which is composed of a drive (18), a pulling means (19), driving wheels or driving rollers (14) and double magnetic fingers (16) with magnets (at the respective ends). <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum kantensauberen Stapeln von dünnen,Device for the edge-clean stacking of thin,

großflächigen Platinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum kantensauberen Stapeln von dünnen, großflächigen Platinen, insbesondere Bleche für ~Großtransformatoren, nach dem Verlassen einer Fertigungseinrichtung.large-area circuit boards The invention relates to a device for stacking thin, large-area blanks, especially sheet metal, with clean edges for ~ large transformers after leaving a production facility.

Bisher konnten dünne, großflächige Platinen mit einer Dicke von etwa 0,1 bis 5 mm, insbesondere Bleche für Großtransformatoren nach dem Verlassen einer Fertigungseinrichtung, wie z.B. einer Glüanlage, nur unsauber, d.h.Previously, thin, large-area blanks with a thickness of about 0.1 to 5 mm, especially sheets for large transformers after leaving a Manufacturing equipment, such as an annealing system, only unclean, i.e.

nicht kantensauber, gestapelt transportiert werden, so daß bereits kleine Kollisionen die Bleche an ihren Kanten verbiegen und beschädigen können. Dagegen ist bei kantensauberen Blechstapeln die Möglichkeit der Beschädigung einzelner Bleche beim Transport, z.B. durch Anecken und durch Anstoßen, wesentlich geringer.not clean-edged, transported stacked, so that already Small collisions can bend and damage the metal sheets at their edges. On the other hand, in the case of stacks of sheet metal with clean edges, there is a possibility of individual damage Sheets during transport, e.g. by knocking and knocking, are much smaller.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu entwickeln, die es ermöglicht, derartige Platinen kantensauber gestapelt zu transportieren und auch kantensauber abzustapeln.It is therefore the object of the invention to develop a device which enables such blanks to be transported and stacked with clean edges can also be stacked with clean edges.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung gelöst, die gekennzeichnet ist durch eine Zuführeinrichtung, bestehend aus einem Bandförderer mit integrierten abschaltbaren Magneten, einem adaptiven Ausrichtmechanismus, bestehend aus einem Antrieb, einem zugmit:tcl, Antriebsrädern oder -rollen, Doppelmagnetfingern mit Magneten an den Enden und Anschlägen und durch einen Stapelaufnahmetisch.According to the invention, the object is achieved by a device which is characterized by a feed device consisting of a belt conveyor with integrated switchable magnets, consisting of an adaptive alignment mechanism from one drive, one Zugmit: tcl, drive wheels or rollers, Double magnetic fingers with magnets on the ends and stops and through a stack pick-up table.

Als Antrieb kann z.B. ein Elektromotor, ein pneumatischer oder hydraulischer Schwenkantrieb verwendet werden. Als Zugmittel eignen sich Ketten bzw. Zahnriemen.An electric motor, a pneumatic or hydraulic motor can be used as the drive Swivel drive can be used. Chains or toothed belts are suitable as traction means.

Die Doppelmagnetfinger sind vorteilhafterweise in Mitnehmer der Antriebsräder oder Antriebsrollen gesteckt.The double magnetic fingers are advantageously in the driver of the drive wheels or drive rollers inserted.

Als Stapelaufnahmetisch ist zweckmäßigerweise ein Hubtisch einzusetzen.A lifting table is expediently used as the stack pick-up table.

Anhand der Zeichnung und eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen: FIG 1 in schematischer Darstellung eine Stapelvorrichtung gemäß der Erfindung in Gesamtsicht.The invention is based on the drawing and an exemplary embodiment explained in more detail. There are shown: FIG. 1 a schematic representation of a stacking device according to the invention in overall view.

FIG 2 in schematischer Darstellung den Ausrichtmechanismus der Vorrichtung gemäß der Erfindung.2 shows the alignment mechanism of the device in a schematic representation according to the invention.

FIG 3 bis 5 in schematischer Darstellung in Schrittfolge den Ausrichtvorgang eines Bleches mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung.3 to 5 show the alignment process in a schematic representation in a step sequence of a sheet with the device according to the invention.

In FIG 1 ist die Stapelvorrichtung gemäß der Erfindung schematisch dargestellt. Ein Blech 11 mit einer Dicke von etwa 0,1 bis 5 mm für Großtransformatoren verläßt in Pfeilrichtung auf der Rollenbahn 12 eine in der Figur nicht dargestellte Fertigungseinrichtung, beispielsweise eine Glühanlage. Die Rollenbahn 12 kann z.B. gleichzeitig als Kühlstrecke dienen. Am Ende der Rollenbahn 12 befindet sich die eigentliche Stapelvorrichtung, die aus den Baueinheiten a) Zuführeinrichtung, b) Ausrichtmechanismus, c) Stapelaufnahmetisch aufgebaut ist.In Figure 1, the stacking device according to the invention is schematic shown. A sheet metal 11 with a thickness of about 0.1 to 5 mm for large transformers leaves in the direction of the arrow on the roller conveyor 12 a not shown in the figure Manufacturing facility, such as an annealing plant. The roller conveyor 12 can e.g. serve as a cooling section at the same time. At the end of the roller conveyor 12 is the actual stacking device that consists of the structural units a) feeding device, b) alignment mechanism, c) stack pick-up table is constructed.

Die Zuführeinrichtung, bestehend aus einem Bandförderer 13 mit abschaltbaren Magneten 14, übernimmt das Blech 11 von der Rollenbahn 12 und führt es bis über den Stapelaufnahmetisch 17, der als Hubtisch ausgebildet ist. Die Magnete 14 werden abgeschaltet und das Blech 11 fällt auf die beweglichen Doppelmagnetfinger 16 des adaptiven Ausrichtmechanismus 15. Die Doppelmagnetfinger 16 tragen an ihren Enden je einen Dauermagneten; diese sind in FIG 2 näher dargestellt. Je nach Größe der Blech (Platinen) kann die Anzahl der Doppelmagnetfinger 16 angepaßt werden. Sie werden durch einen Antrieb 18, der z.B. ein Elektromotor sein kann, über Zugmittel 19, z.B. eine Kette oder ein Zahnriemen und Zahnräder angetrieben und bewirken durch ihre Drehbewegung den Richtvorgang.The feed device, consisting of a belt conveyor 13 which can be switched off Magnet 14, takes over the sheet metal 11 from the roller conveyor 12 and leads it over the stack receiving table 17, which is designed as a lifting table. The magnets 14 are switched off and the sheet metal 11 falls onto the movable double magnetic fingers 16 of the adaptive alignment mechanism 15. The double magnetic fingers 16 carry at their ends one permanent magnet each; these are shown in more detail in FIG. Depending on the size of the Sheet metal (plates), the number of double magnetic fingers 16 can be adapted. she are driven by a drive 18, which can for example be an electric motor, via traction means 19, e.g. a chain or a toothed belt and toothed wheels are driven and effect through their rotational movement the straightening process.

Durch die Kreisbewegung der Magnete wird das Blech 11 mitgezogen bis es von Anschlägen 110 gestoppt wird und die Magnete durchrutschen. Am Ende der Drehbewegung fällt das Blech 11 auf den Stapel 111.The sheet 11 is pulled along by the circular movement of the magnets it is stopped by stops 110 and the magnets slip through. At the end of the turning movement the sheet metal 11 falls onto the stack 111.

FIG 2 zeigt in schematischer Darstellung den adaptiven Ausrichtmechanismus. Der Ausrichtmechanismus 25 besteht aus dem Antrieb 28, z.B. einem Elektromotor, dem Zugmittel 29, z.B. Kette, Zahnriemen, den Antriebsrädern oder Antriebsrollen 214, den abnehmbaren Doppelmagnetfingern 26, die in in der Figur nicht dargestellte Mitnehmer der Antriebsräder 214 gesteckt werden können, den Magneten 212/213, die jeweils an den Enden der Magnetfinger 26 angebracht sind und den Anschlägen 210. Von der Größe des Bleches 21 wird die Zahl der Magnetfinger 26 bestimmt. Die Magnetfinger 26 werden durch das Zugmittel 29 und die Antriebsräder 214 angetrieben und bewirken durch ihre Drehbewegung, angedeutet durch Pfeile 215, den Richtvorgang, der anhand der Figuren 3 bis 5 näher erläutert wird.2 shows the adaptive alignment mechanism in a schematic representation. The alignment mechanism 25 consists of the drive 28, e.g. an electric motor, the traction means 29, e.g. chain, toothed belt, the drive wheels or drive rollers 214, the removable double magnetic fingers 26, which are not shown in the figure Driver of the drive wheels 214 can be plugged into the magnet 212/213, the are each attached to the ends of the magnetic fingers 26 and the stops 210. from the size of the sheet 21, the number of magnetic fingers 26 is determined. The magnetic fingers 26 are driven by the traction means 29 and the drive wheels 214 and through their rotary movement, indicated by arrows 215, cause the straightening process, which is explained in more detail with reference to FIGS. 3 to 5.

Beim Auffangen des Bleches 31, wie in FIG 3 schematisch gezeigt ist, stehen die Magnetfinger 36 mit ihren Magneten 312/313 in einem Winkel oC zwischen 450 und 900 nach ihrer Ruhestellung. Der Ausrichtmechanismus 35 wird durch den Antrieb 38 angetrieben. Die Magnetfinger 36 werden in eine Kreisbewegung, angedeutet durch die Pfeile 315, versetzt.When catching the metal sheet 31, as shown schematically in FIG. 3, are the magnetic fingers 36 with their magnets 312/313 at an angle oC between 450 and 900 after their rest position. The alignment mechanism 35 is driven by the drive 38 powered. The magnetic fingers 36 are in a circular motion, indicated by the arrows 315, offset.

In FIG 4 ist das Ausrichten des Bleches 41 durch den Ausrichtmechanismus 45 schematisch dargestellt. Das Blech 41 wird in Längs- und Querrichtung mitgezogen, bis es von den Anschlägen 410 gestoppt wird und die Magnetfinger 46 durchrutschen. Mit 48 ist der Antrieb, mit 412/413 sind die Magnete an den Magnetfingern 46 bezeichnet.FIG. 4 shows the alignment of the metal sheet 41 by the alignment mechanism 45 shown schematically. The sheet 41 is pulled along in the longitudinal and transverse directions, until it is stopped by the stops 410 and the magnetic fingers 46 slip through. The drive is identified by 48 and the magnets on the magnetic fingers 46 are identified by 412/413.

FIG 5 zeigt schematisch den beendeten Ausrichtvorgang.5 shows schematically the completed alignment process.

Das Blech 51 ist auf Stapel gefallen, der von den Anschlägen 510 seitlich begrenzt ist. Die Magnetfinger 46 mit den Magneten 512/513 sind in Ruhestellung. Der Antrieb 58 ist ebenfalls in Ruhe. Der Ausrichtmechanismus ist mit 55 bezeichnet.The sheet 51 has fallen onto the stack, the side of the stops 510 is limited. The magnetic fingers 46 with the magnets 512/513 are in the rest position. The drive 58 is also at rest. The alignment mechanism is denoted by 55.

6 Patentansprüche 5 Figuren6 claims 5 figures

Claims (6)

Patentansprüche rx Vorrichtung zum kantensauberen Stapeln von dünnen, großflächigen Platinen, insbesondere Bleche für Großtransformatoren, nach dem Verlassen einer Fertigungseinrichtung, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Zuführeinrichtung, bestehend aus einem Bandförderer (13) mit integrierten abschaltbaren Magneten (14), einem adaptiven Ausrichtmechanismus (15, 25, 35, 45, 55), bestehend aus einem Antrieb (18, 28, 38, 48, 58), einem Zugmittel (19, 29), Antriebsrädern oder -rollen (214), Doppelmagnetfingern (16, 26, 36, 46, 56) mit Magneten (212/213, 312/313, 412/413, 512/513) an den Enden, Anschlägen (110, 210, 310, 410, 510) und durch einen Stapelaufnahmetisch (17). Claims rx device for edge-clean stacking of thin, large-area boards, especially sheets for large transformers, after leaving a production facility, e k e k e n n n z i c h n e t by a feed facility, consisting of a belt conveyor (13) with integrated switchable magnets (14), an adaptive alignment mechanism (15, 25, 35, 45, 55) consisting of a drive (18, 28, 38, 48, 58), a traction device (19, 29), drive wheels or rollers (214), Double magnetic fingers (16, 26, 36, 46, 56) with magnets (212/213, 312/313, 412/413, 512/513) at the ends, stops (110, 210, 310, 410, 510) and through a stacking table (17). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß als Antrieb (18, 28, 38, 48, 58) ein Elektromotor, ein pneumatischer oder ein hydraulischer Schwenkantrieb vorgesehen ist. 2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the drive (18, 28, 38, 48, 58) is an electric motor, a pneumatic one or a hydraulic swivel drive is provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß als Zugmittel (19, 29) eine Kette vorgesehen ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a chain is provided as traction means (19, 29). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß als Zugmittel (19, 29) ein Zahnriemen vorgesehen ist. 4. Apparatus according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a toothed belt is provided as traction means (19, 29). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Doppelmagnetfinger (16, 26, 36, 46, 56) in Mitnehmer der Antriebsräder oder -rollen (214) gesteckt sind. 5. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the double magnetic fingers (16, 26, 36, 46, 56) are inserted into drivers of the drive wheels or rollers (214). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß als Stapelaufnahmetisch (17) ein Hubtisch vorgesehen ist.6. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the stack receiving table (17) is a lifting table is provided.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2698805A1 (en) * 1992-11-16 1994-06-10 Fuji Electric Co Ltd Apparatus for stacking magnetic plates.
DE9421974U1 (en) 1994-08-23 1997-06-12 Ltg Lufttechnische Gmbh, 70435 Stuttgart Device for feeding or discharging tabular goods

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