DE3132393A1 - Apparatus for placing and removing protective sheets onto and from a stack of boards, comprising mounting boards, for electronic circuits and also for bringing in and taking away these mounting boards - Google Patents
Apparatus for placing and removing protective sheets onto and from a stack of boards, comprising mounting boards, for electronic circuits and also for bringing in and taking away these mounting boardsInfo
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Abstract
Description
Beschreibung der Erfindung Description of the invention
Die vorstehende Erfindung betrifft eine Vorrichtung die es ermoeglicht Schutzblacher auf Traegerplatten fuer gedruckte elektrische Schaltungen aufzulegen bzw. von diesen Tragerplatten abzunehmen, wobei die Traegerplatten in Form eines Stapels angeordnet sind, weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, die es ermoeglicht, die Traegerplatten automatisch a ufzusta peln oder abzustapeln und einer Verarbeitungsmaschinen zuzufuehren.The above invention relates to a device that makes it possible Put protective covers on carrier plates for printed electrical circuits or to remove from these support plates, the support plates in the form of a Stack are arranged, the invention further relates to a device that it enables the carrier plates to be automatically stacked or stacked and to be fed to a processing machine.
Es ist allgemein von Stand der Technik bekannt, dass die Traegerpla tten fuer gedruckte elektronische Schaltkreise, wenn diese in Form. eine- Stapels angeordnet sind, durch duenne Schutzblaetter, z.B. aus Papier, abgedeckt und voneinander getrennt werden. Diese Schutzblaetter wurden bisher von Hand zwischen die aufzustapelten Traegerplatten eingelegt.It is generally known from the prior art that the Traegerpla kills for printed electronic circuits when in shape. a-stack are arranged, covered by thin protective sheets, e.g. made of paper, and separated from each other be separated. These protective sheets were previously stacked by hand between the Support plates inserted.
Das Auflegen und Abnehmen der Schutzblaetter wird von Hand, z.B. am Auslauf einer Verarbeitungsmaschine vorgenommen, die die behandelten Traegerplatten anliefert und zu diesem Zwecke sind Arbeitskraefte {rforderlich, deren Aufgabe es ist, das Schutzblatt rasch auf die gerade aus der Maschine auslaufende Traegerplatte aufzulegen.The application and removal of the protective sheets is done by hand, e.g. on the Outlet made a processing machine, which the treated carrier plates and for this purpose workers are required whose task it is, the protective sheet quickly onto the carrier plate that is just coming out of the machine hang up.
Werden die mit Schutshlaettern abgedeckten und zu einem Stapel aufgebauten Traegerp latten einer weiteren Verarbeitungsmaschine zugefuehrt, so ist es wiederum unumgaenglich, vor dem Reschicken der anschliessenden Bearbeitungsmaschine, die Schutzblaetter erneut von den Traegerplatten zu entfernen. Auch fuer diesen Arbeitsgang sind Arbeitskraefte erforderlich, deren Aufgabe es ist, dass jeweilige oberc Schutzbltt aus Papier von der darunter liegenden Traegerplatte abzunehmen, bevor die oberste Traegerplatte des Stapels der nachfolgenden Maschine zugefuehrt wird.Are those covered with protective slats and built into a stack Carrying plates fed to another processing machine, so it is again inevitable before Sending the subsequent processing machine, to remove the protective sheets from the carrier plates again. Also for this one Workers are required whose task it is that the respective remove the protective sheet made of paper from the underlying carrier plate, before the top carrier plate of the stack is fed to the following machine will.
Es ist einleuchtend, dass diese Randarbeiten, die mehrere tausende Male taeglich durchzufuehren sind, ausgesprochen ermuedend sind, besonders, wenn man beruecksichtigt5 ' mit welcher Eintoenigkeit diese Taetigkeit durchzufuehren ist.It is evident that these marginal works are carried out by several thousands Times to be done every day are extremely tiring, especially when one takes into account5 'with which monotony to carry out this activity is.
Beruecksichtigt man ferner die erhebliche Zunahme in der Produktionsgeschwindigkeit, mit der die heute zum Einsatz gelangenden modernen Maschinen fuer die Behandlung und Bearbeitung von Traegerplatten fuer gedruckte Schaltungen gefahren werden, so leuchtet ein, dass das Auflegen bzw. dCs Abnehmen von Hand der a aus Papier bestehenden Schutzblaetter, meist unmoeglich geworden ist und ferner koennen diese Taetigkeiten nicht mehr mit der erforderlichen Sicherheit und Sorgfalg durchgefuehrt werden, die jedoch unbedingt erforderlich sind, um ein Beschaedigen der hochempfindlichen Oberflaechen dieser Traegerplatten, sowie der wiederverwendbaren Schutzblaetter zu vermeiden.If one also takes into account the considerable increase in the production rate, with the modern machines used today for treatment and machining of carrier plates for printed circuits are driven, so it makes sense that the placement or dCs removal by hand of the a made of paper Protective sheets, mostly become impossible and furthermore these activities can are no longer carried out with the necessary security and care, which, however, are absolutely necessary to avoid damaging the highly sensitive Surfaces of these carrier plates, as well as the reusable protective sheets to avoid.
Aufgabe der vorstehenden Erfindung ist es die oben aufgefuehrten Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und eine einfache, funktionstuechtige und schnell arbeitende Vorrichtung vorzuschlagen, mit der es moeglich ist, Traegerplatten fuer gedruckte eleklribche Schaltungen zu entladen und aufzustapeln und zwischen den aufeinanderliegenden Platten jeweils ein Schutzbiatt aus Papier zwischenzulegen und ferner, durch eine cinfache kinematische Umkehr in der Bewegung des Systems, ein Abneitrnen der Schutzblaetter von dem Plattenstapel zu ermoeglichen und gleichzeitig ein automatisclles Beschicken der abgestapelten Platten an eine weitere Bearbeitungsmaschine vorzunehmen und ferner ein automatisches Aufstal)eln der abgenommenen Schutzblaetter zu ermoeglic hen.The object of the above invention is to address the disadvantages listed above of the prior art to avoid and a simple, functional one and to propose a fast working device with which it is possible to support plates for printed electrical circuits to unload and stack and between Place a protective sheet of paper between the sheets on top of each other and further, through a simple kinematic reversal in the movement of the system, to enable removal of the protective sheets from the plate stack and at the same time an automatic feeding of the stacked panels to another processing machine and also an automatic Aufstal) eln of the removed protective sheets possible.
Es ist weiterhin Aufgabe der vorstehenden Erfindung, die erfindugsgemaesse Vorrichtung derartig auszubilden, dass auch ein nachtraeglicher einfacher Anbau an bereits bestehende Maschinen der genannten Art ermoeglicht wird.It is also an object of the above invention, the erfindugsgemaesse To design the device in such a way that also a subsequent simple attachment on already existing machines of the type mentioned is made possible.
Dicse Aufgabe wird erfindungsgemaess mit einer Vorrichtung geloest, die sich dadurch kennzeichnet, dass am Ausgang bzw.This object is achieved according to the invention with a device, which is characterized by the fact that at the exit or
am Einlauf einer ßearbeitungsmaschine zwei nebeneinander angeordnete Aufnahmeplanformen angeordnet sind, die in vertikaler Richtung beweglich vorgesehen sind, dass die in der Naehe des Auslaufes bzw. des Einlaufes der Bearbeitungsmasschine vorgesehen Aufnahmeplattform fuer die Aufnahme des Plattenatapels vorgesehen ist, wogegen die andere Plattform zur Aufnahme eines Schutzblattstapels vorgesehen ist, dass ueber dem Auslauf bzw. dem Einlauf der Bearbeitungsmaschine, sowie den beiden Aufnahmeplattformen ein, waagerecht angeordnetes Fuehrungsjoch vorgesehen ist, das zwei hin- und herbewegliche Saugergruppen aufnimmt, die starr mit einander verbunden sind, und ihrerseits auf- und abwaerts bewegbar ausgefuehrt sind, und gegenseitig in waagerechter Richtung derartig distanziert sind, dass sich stets eine Saugergruppe ueber dem Einlauf lzw. dem Auslauf der Bearbeitungsmaschine befindet, waehrend die andere Saugergruppe ueber dem Plattenstapel positionierbar ist, und dass ferner die erste Saugergruppe, die zuerst ueber dem Auslauf bzw. dem Einlauf der Bearbeitungsmaschine angeordnet war, ueber dem Plattenstal,el lwositionierbar ist, und die zweite Saugergruppe ueber dem a us Schutzblaettern bestehenden Stapel positionierbar ist.two side by side at the inlet of a processing machine Recording plan forms are arranged, which are provided movable in the vertical direction are that in the vicinity of the outlet or the inlet of the processing machine provided receiving platform is provided for receiving the disk stack, whereas the other platform is intended to accommodate a stack of protective sheets, that Above the outlet or inlet of the processing machine, as well as the two receiving platforms a horizontally arranged guide yoke is provided, the two reciprocating Picks up groups of suction cups that are rigidly connected to each other, and in turn and are designed to be movable downwards, and mutually in the horizontal direction are so distanced that there is always a suction group above the inlet lzw. the outlet of the processing machine, while the other suction group can be positioned over the stack of plates, and that furthermore the first suction group, which are first arranged above the outlet or inlet of the processing machine was, over the Plattenstal, which can be positioned, and the second suction group over the stack consisting of protective sheets can be positioned.
Mit besonderem Vorteil, bestehen die Saugergruppen aus waagerecht angeordneten Traegern, die senkrecht angeordnete Sauger aufnehmen, wobei diese Traeger mit dem freien Ende einer Kolbenstange eines pneumatischen Zylinders oder eines aehnlichen Antriebsmittels wirkverbunden sind.With a particular advantage, the suction groups consist of horizontal arranged carriers that accommodate vertically arranged suction cups, these carriers with the free end of a piston rod of a pneumatic cylinder or a similar drive means are operatively connected.
Die Pneumatikzylinder einer jeden Saugergruppe sind an einem Halte- und Fuehrungsprofil befestigt, das hin- und herverschiebbar im horizontal angeordneten Joch von geeigneten, waagerecht angeordneten Fuehrungsschienen aufgenommen wird.The pneumatic cylinders of each suction group are attached to a holding and fixed guide profile, which can be pushed back and forth in the horizontally arranged Yoke is taken up by suitable, horizontally arranged guide rails.
Um dem Fuehrungsprofil die erforderlich Querbewegung in horizontaler Richtung zu verleihen, traegt das waagerecht angeordnete Joch zwei drehbare Umlenkrollen, die einen Riemen, ein Seil oder eine Kette aufnehmen, mit derem unteren Trum das Fuehrungsprofil wirkverbunden ist, das die pneumatischen Betaetigungszylinder fuer die Saugergruppen traegt. Es hat sich als besonders vorleilhaft crwiesen, wenn die Zylinder verschiebbar und einstellbar gegen ueber dem Fuehrungsprofil angeordnet sind, um somit eine Einstellung der Saugergruppen zueinander zu ermoeglichen.To the guide profile the necessary transverse movement in more horizontal To give direction, the horizontally arranged yoke carries two rotatable pulleys, which take up a belt, rope or chain, with the lower run of which the Guide profile is operatively connected, which the pneumatic actuation cylinder for the suction groups. It has proven to be particularly precautionary if the The cylinder is slidable and adjustable in relation to the guide profile in order to enable the suction groups to be adjusted to one another.
Auch die vom waagerecht angeordenten Tragrahmen aufgenomme en Sauger sind einstellbar und an die Abmessungen des zu uebertragenden Werkstueckes anpassbar.Also the suction cups taken up by the horizontally arranged support frame are adjustable and adaptable to the dimensions of the workpiece to be transferred.
Weitere Vorteile der Erfindung koennen der nun folgenden Reschreibung, den Unteranspruechen und den Zeichnungen entnommen werden.Further advantages of the invention can be found in the following description, the subclaims and the drawings.
Der Erfindungsgegenstand wird nun genauer anhand eines Ausfuchrungsbeispieles beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt.The subject of the invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment described and shown in the drawings.
Fig. 1 zeigt schematisch in Vorderansicht die erfindungsgemaesse Vorrichtung mit einer Saugergruppe ueber dem Einlauf bzw. dem Auslauf einer Bearbeitungsmaschine, sowie mit der anderen Saugergruppe ueber d(>m aus Traegerplatten bestehenden Stapel; Fig. 2 zeigt die Vorrichtung nach Fig. 1, jedoch mit einer Saugergruppe ueber dem aus Traegerplatten bestehenden Stapel und der allderen Saugergruppe ueber dem aus Schutzblaettern lestehenden Stapel.Fig. 1 shows schematically in a front view the device according to the invention with a suction group above the inlet or outlet of a processing machine, as well as with the other suction group over d (> m consisting of carrier plates Stack; FIG. 2 shows the device according to FIG. 1, but with a suction group over the stack consisting of carrier plates and all of their suction groups over that from protective sheets standing pile.
Wie den lig. l und 2 zu eiitnefnen ist, sind am Auslauf bzw. am Einlauf einer Bearbeitungsmaschine, die gesamthaft mit 1 bezeichnet ist, zwei Aufnahmeplattformen 3 und 4 angeordnet, die beweglich in senkrechten Fuehrungeschienen 5 und 6 angeordnet sind.Like the lig. 1 and 2 are at the outlet and at the inlet, respectively a processing machine, which is designated as a whole by 1, two receiving platforms 3 and 4 arranged, which are movably arranged in vertical guide rails 5 and 6 are.
Die Plattform 3, die in der Naehe der Bearbeitungsmaschine 1 angeordnet ist, nimmt einen Stapel 7 bestehend aus Traegerplatten 8 auf, die durch den Rollenfoerderer 9 angeliefert werden, bzw. die ueber den Pollenfoerderer 9 der Bearbeitunsmaschine zuzufehren sind.The platform 3, which is arranged in the vicinity of the processing machine 1 is, takes a stack 7 consisting of carrier plates 8, which by the roller conveyor 9 are delivered, or via the pollen conveyor 9 of the processing machine are to be supplied.
Neben der Piattform 4 ist ein Stapel 10, bestehend aus Sobatzblaetten aus Papier angeordnet, Die einzelnen Schutzblaetter sind zwi sciien die einzelnen Traegerplatten 8 einzufuegen .Next to the platform 4 is a stack 10 consisting of Sobatz sheets arranged from paper, the individual protective sheets are between the individual Insert carrier plates 8.
Ueber den Aufnahmeplattformen 3 und L, die die Plattenstapel 7 und die Schutzblaetter 10 aufnehmen, ist ein waaggerecht angeordnetes Joch 11 vorgesehen, das von senkrechten Stuetzen 12 und 13 getragen wird. Das Joch nimmt drehbare Umlenkrollen 13 und 14 auf, die ein Zuguntel fuehren, z.B. einen Riemen, ein Seil oder eine Kette 15, die endlos urn die Umlenkrollen herumgelegt ist. Um dem Zugrnittel 15 eine gesteuerte Bewegung zu verleihen, ist wenigstens eine der Umlenkrollen 13 und 14 antreibbar, z.B. unter Zuhilfenahme eines steuerbaren Elektromotor.About the receiving platforms 3 and L, the plate stacks 7 and accommodate the protective sheets 10, a horizontally arranged yoke 11 is provided, which is supported by vertical supports 12 and 13. The yoke takes rotatable pulleys 13 and 14, which lead a pulling device, e.g. a belt, a rope or a chain 15, which is wrapped endlessly around the pulleys. To the Zugrnittel 15 a controlled To give movement, at least one of the pulleys 13 and 14 can be driven, e.g. with the help of a controllable electric motor.
Ungefahr auf der Hoehe des unteren Trums des Zugmittels 15 ist eine waagerechte Fuehrungsschiene angeordnet, die gesamthaft mit 16 bezeichnet ist, und auf der ein Profilstueck 17 gleitet, das am Punkt 18 mit dem Zugmittel 15 verbunden ist.At about the level of the lower run of the traction means 15 is a arranged horizontal guide rail, which is designated as a whole with 16, and on which a profile piece 17 slides, which is connected to the traction means 15 at point 18 is.
Das Profilstueck 17 traegt Kolbenzylindereinbeiten 19 und 20, die in vorteilhafter Weise in ihrer Lage einstellbar angeordnet sind, und die Kolbenstangen 21, 22 dieser Kolbenzylindereinheiten sind mit ihrem freien Ende fest mit Traegern oder Rahmen 23, 24 verbunden, die in einstellbarer Weise Sauger 25 aufnehmen. Somit werden Saugergruppen gebildet, die gesamthaft mit 26 bzw. 27 gekennzeichnet sind.The profile piece 17 carries piston cylinders 19 and 20, the are arranged in an advantageous manner adjustable in their position, and the piston rods 21, 22 of these piston-cylinder units are fixed with their free end to carriers or frames 23, 24 which receive suction cups 25 in an adjustable manner. Consequently groups of teats are formed, which are marked as 26 and 27 respectively.
Die Kolbenzylindereinheiten 19 und 20, die die Rahmen 23 und 24 der Saugergruppen 26 und 27 aufnehmen, sind mit einem derartigen Abstand untereinander angeordnet, dass gewachrleistet wird, dass die Saugergruppe 26 sich entweder ueber der Traegerplatte 8, die sich am Auslauf der Rollbahn 9 d Maschine 1 betindet. angeordnet ist, oder ueber dem Plattenstapel 7, wegegen die Saugergruppe 27, entweder ueber dem Plattenstapel 7 oder ueber dem Schutzbogenstapel 10 angeordnet ist. Die und und hergebende Bewegung der Saugergruppen 26, 27 kann durch das Zugmittel i5 bewerkstelligt werden, das mit dem fuehrungspcofil wirkverbunden ist, weiches seinerseits verschiebbar auf der Fuehrungsscbione 16 angeordent ist. Das Zogallel 15 besichl z.B. aus einer Kelle. eine pneumalisch angetrienene kolbenzylindereinhein koenate aber clienfalls Verwerielung finden.The piston-cylinder units 19 and 20 making up the frames 23 and 24 of the Record groups of sucker 26 and 27 are at such a distance from one another arranged that it is guaranteed that the suction group 26 is either over the carrier plate 8, which is located at the outlet of the runway 9 d machine 1. arranged is, or over the stack of plates 7, wegegen the suction group 27, either over the plate stack 7 or above the protective sheet stack 10 is arranged. The and and the resulting movement of the suction groups 26, 27 can be brought about by the traction means i5 that is actively connected to the guide profile, which in turn can be moved on the guide section 16 is arranged. The Zogallel 15 can be seen e.g. from a Trowel. a pneumatically driven piston-cylinder unit koenate however if necessary Find decay.
Neben der Durchfuehrung einer Verschichebewegung, zusammen mit dem Fvehr-ljngsprofil 17, koennen die Saugergruppen 26 und 27 auch eine Pewegung in vertikaler Richtung durchfuehren, wie dies durch den Pfeil f angedeutet ist. Diese Bewegung dient zur Aufnahme und Ablage der Traegerplatten 8, sowie der Papierbogen 10, waehrend des Uebertragungsvorganges.In addition to the execution of a shifting movement, together with the Fvehr-longitudinal profile 17, the suction groups 26 and 27 can also move in perform in the vertical direction, as indicated by the arrow f. These Movement is used to receive and deposit the carrier plates 8 and the paper sheets 10, during the transfer process.
Die Arbeiisweise der erfindung.gemaessen Vorrichtung ist folgende: In der in Fig. 1 dargestellien Stellung befindet sich die erste Saugergruppe 26 ueber der Traegerplatte 8, die auf der Rollenbahn 9 der Maschine 1 aufliegt, wogegen die Saugergruppe 27 ueber dem Blattstapel 7 angeordnet ist. Zur Aufnahme der Platte 8, die gerade aus der Maschine 1 auslaeuft, wird der Zylinder 19 betaetigt, wodurch die Sauger 25 in Beruehrung mit der Traegerplatte 8 gebracht werden und die Traegerplatte unter Zuhilfenahme der Sauger 25 festlegen.The operation of the device according to the invention is as follows: The first suction group 26 is in the position shown in FIG. 1 over the carrier plate 8, which rests on the roller conveyor 9 of the machine 1, on the other hand the suction group 27 is arranged above the stack of sheets 7. To hold the plate 8, which is just running out of the machine 1, the cylinder 19 is actuated, whereby the suction cups 25 are brought into contact with the carrier plate 8 and the carrier plate with the help of the suction cups 25.
Nach Durchfuehrung der Vertikalbewegung der Kolbenstange 21 zur Abnahme der Traegerplatte 8 von der Rollenbahn 9, wird unter Zuhilfenahme des Zugmittels 15 dem Fuehrungsprofil 17 eine Verschiebebewegung in Richtung des Pfeiles g erteilt, und die Saugergruppe 27 mit der aufgenommenen Traegerplatte 8 wird ueber dem Plattenstapel 7 positioniert, das sich auf der Plattform befindet, wogegen die Saugergruppe 27 ueber dem Schutzblattstapel 10, der auf der Plattform 4 angeordnet ist, zu liegen kommt. Wenn durch die Saugengruppe 26 eine nach unten gerichtete Bewegung durchgefuchrt wird, um die Traegerplatte 8 auf dem Stapel 7 abzulegen, wird durch die Saugergruppe 27 ein nach unten gerichtete Bewegung ausgefuchrt, um vom Stapel 10 ein Papierblatt aufzunchmen, das bei dem Rueckhub vom Stapel 10 abgenommen und nach oben angehoben wird. Dies ist schematisch durch die Pfeile h angedeutet.After performing the vertical movement of the piston rod 21 for acceptance the carrier plate 8 from the roller conveyor 9, with the aid of the traction means 15 the guide profile 17 granted a sliding movement in the direction of arrow g, and the suction group 27 with the recorded carrier plate 8 is above the stack of plates 7, which is located on the platform, whereas the suction group 27 over the protective sheet stack 10, which is arranged on the platform 4, too lie comes. When through the suction group 26 a downward movement is carried out is to place the carrier plate 8 on the stack 7, is by the suction group 27 a downward movement is ingenious to remove a sheet of paper from the stack 10 aufzunchmen, which is removed from the stack 10 during the return stroke and lifted upwards will. This is indicated schematically by the arrows h.
Im Anschluss daran, luehren die Saugergroppen 27 und 26 eine Rueckbewegung in Richtung des Pfeiles 1 aus, um in die in die Fig. 1 dargesiellte Stellung zuroeckzukchten, in der die Saugergruppe 27 abgesenkt wird, um auf den Plattenstapel 7 ein Schutzblatt abzulegen. Die Saugergruppe 26 wird hingegen ueber der Traegerplattegesenkt, die in Richtung des Pfeiles k auf der Rollenbahn 9 angofoerdert wird. Somit hebt die Saugergruppe 26 die Platte 8 vom Foerderer ab, um diese waehrend der Rueckbewegung (Pfeil g) erneut auf dem Plattenstapel 7 abzulegen.Following this, the suction bulbs 27 and 26 teach a backward movement in the direction of arrow 1 in order to return to the position shown in FIG. 1, in which the suction group 27 is lowered in order to put a protective sheet on the stack of plates 7 to discard. The suction group 26, however, is lowered over the carrier plate, which is angofoerdert in the direction of the arrow k on the roller conveyor 9. Thus lifts the Suction group 26 removes the plate 8 from the conveyor to this during the return movement (Arrow g) to be placed on the plate stack 7 again.
Unter Vorschung von zwei Saugergrtippen 26 und 27, die gemeinsam bewegt werden, wird es somit ermoeglicht, eine Traegerplatte die von einer Resrbeitungsmasching zugefuehrt wird, aufzunehmen und diese auf einem Plattenstapel 7 abzulegen, wogegen waehrend der Rueckbewegung in die Anfangslage, von der Saugergruppe 27 auf dem Plattenstapel 7 ein Schutzblatt abgelegt wird, das vorher vom Papierbogenstapel 10 aufgenommen wurde.With two suction tapes 26 and 27 that move together it is thus possible to use a carrier plate from a processing machine is supplied to take up and store them on a stack of plates 7, whereas during the return movement to the starting position, from the suction group 27 on the stack of plates 7 a protective sheet is deposited, which was previously picked up from the stack of paper sheets 10 became.
Seit wird wechselweise, jedoch mit einer einzigen waagerechten Verschiebobewegung eine von einer Bearbeitungsmaschine 1 zugefuchrte Traegerplatte aufgenemenen und auf einem Plattenstapel 7 abgelegt, und gleichzeichtig waehrend der Rueckbewegung, wird mit (ier zweiten Saugergruppe 27 suf der vorher abgelegten Traegerplatte ein Schutzblatt aus Papier abgelegt, das im Vorangegangenen von dem Bogenstapel 10 abgenommen wurde.Since is alternating, but with a single horizontal movement a support plate supplied by a processing machine 1 and placed on a stack of plates 7, and at the same time during the return movement, is with (ier second suction group 27 suf the previously deposited carrier plate Protective sheet made of paper deposited, which has previously been removed from the stack of sheets 10 became.
Werden die bisher beschriebenen Ablaeufe in ihrer Kinematik umgekehrt, so wird es moeglich, vom Plattenstapel ein Schutzblatt abzunehmen und dieses in einem ersten Arbeitsgang auf dem Bogenstapel abzulegen, um im Anschluss daran, waehrend der Rueckbewegung eine l'lalte aufzunehmen, clie auf einer Foerdereinrichtung einer Verarbeitungsmaschine abzulegen ist. In diesem Falle arbeitet die Foerdereindichtung nicht als Endladegeraet fuer die ankommenden Traegerplatten, sondern als Zufuehreinriobtung, die beispielsweise am Einlauf einer Bcarbeitungamaschine angebant ist.If the processes described so far are reversed in their kinematics, this makes it possible to remove a protective sheet from the stack of plates and put it in a first step on the stack of sheets, and then during the return movement to pick up a l'alt, clie on a conveyor device Processing machine is to be put down. In this case the conveyor seal works not as an unloading device for the incoming carrier plates, but as a feeding device, which is attached to the inlet of a processing machine, for example.
L e e r s e i t eL e r s e i t e
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Also Published As
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