DE2721270A1 - Pressensicherheitssteuerung - Google Patents
PressensicherheitssteuerungInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/18—Control arrangements requiring the use of both hands
- F16P3/20—Control arrangements requiring the use of both hands for electric control systems
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Description
^vlin und MUneixri ! γα T7 ^ "OS^ Γο
Die Erfindung bezieht sich auf eine PressensicherheitssteueruTi^
mit mindestens zwei voneinander unabhängigen aber parallelen gleichwertigen Signalverarbeitungskanälen, Über die nur bei Koinzidenz
von Signalzuständen an bestimmten Punkten der Kanäle ein Steuerbefehl zur Auslösung der Presse abgegeben vird.
Die Anforderungen an die Sicherheit bei Pressen werden durch Vorschriften
der Berufsgenossenschaft heute laufend erhöht. Ein Einrückbefehl darf über eine Steuerungs- und Verriegelungsschaltung
nur dann zu eines Auslösebefehl an das Pressensicherheitsventil führen, wenn alle Sicherheitsbedingungen, Bedienungs- und Kontrollfunktionen
erfüllt sind.
Zur Erhöhung der Sicherheit kann parallel zu dieser an sich bekannten
Steuerungs- und Verriegelungsschaltung eine gleichartige Verarbeitung aufgebaut und nur bei Koinzidenz der Signalverläufe
in beiden Kanälen der Steuerbefehl abgegeben werden (vgl. z.B. DT-OS 2 522 262).
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, auf einfache
Weise die Punktionssicherheit der Koinzidenzüberprüfung zu überwachen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß aus dem
gleichzeitigen Vorhandensein der Koinzidenz und dem Ausgangssignal mindestens eines Kanals in einer Ausgabeversorgung die Spannung
für das Schaltglied zum Auslösen der Presse abgeleitet ist und daß ferner ein Oszillator vorgesehen 1st, der ein zusätzlich
erforderliches Signal zur Bildung der Koinzidenzen liefert.
Ch 2 Sie /25.04.1977
809846/0349
ORIGINAL INSPECTED
- * - 77 P 3 0 9 9 0RD
Auf diese Weise wird bsi einem Fehler in der Bedien- oder Kommandoebene,in
der Befehlsauswertung oder in der Überwachung die Abgabe des Auslösebefehls der Presse verhindert.
Schaltungsmäßig sind vorteilhafterweise die zur überprüfung der
Koinzidenz dienenden Stufen derart in Reihe geschaltet, daß das Ausgangssignal einer Stufe ein Eingangesignal der nächsten Stufe
bildet und daß der in der Ausgabeversorgung vorgesehene Oszillator mit einem Eingang der ersten Stufe verbunden ist, wobei der
Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert*
Gemäß Figur 1 werden die von den nichtgezeigten Gebern an der Presse kommenden Steuersignale a, b, c, d in an sich bekannter
15· Weise in einer Steuerungs- und Verriegelungsschaltung, hier als
Steuerkanal 1 bezeichnet, miteinander verknüpft, so daß am Ausgang
A ein Befehl zur Auslösung der Presse entsteht. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit ist noch ein zweiter, vorzugsweise
gleichartig aufgebauter Kontrollkanal 2 vorgesehen, dem die gleichen oder antivalente Gebersignale a*, b1, c1, d* usw. zugeführt
werden. Funktionieren beide Kanäle richtig, so muß in beiden Kanälen zu annähernd gleichen Zeitpunkten ein gleichartiger
Signalverlauf auftreten. Dies wird in einem Koinzidenzkanal 3 auf die Weise geprüft, daß mittels hintereinandergeschalteter
Koinzidenzglieder 31 bis 34 an jeweils gleichen Stellen der Kanäle
1 und 2 die Koinzidenz oder Äquivalenz der Signale abgefragt wird.
Liegen z.B. am Eingang des Koinzidenzgliedes 31 koinzidente bzw.
äquivalente Signale der Kanäle 1 und 2 vor und liegt ferner an dem Koinzidenzeingang eine Pulsfolge F^ an, so steht am Ausgang
dieses Koinzidenzgliedes 31 ebenfalls eine Pulefolge an, solange
Koinzidenz herrscht.
-: Dieses Pulssignal wird bei Koinzidenz der von den Kanälen 1 und
2 abgefragten Signale am Koinzidenzglied 32 zum Koinzidenzglied 33 durchgeschaltet usw., so daß bei richtigem Funktionieren der
Überwachungsvorrichtung am Ausgang des Koinzidenzkanals 3 eine Pulsfolge auftritt, die der Pulefolge am Eingang entspricht.
809846/0349
. 3 - 77F 3?99 BRD
Die Pulsfolge F£ am Ausgang des Koinzidenzgliedes 34 liegt zusamen
alt dem Steuerbefehl Xp an Ausgang A des Steuerkanals 1
an einem Koinzidenzglied 41 der Ausgabeversorgung 4 an. Beim Vorliegen der Koinzidenzbedingung liefert dieses Koinzidenzglied
ein Ausgangssignal in Fora einer Pulsfolge, das als Steuer- und
Speisespannung eines Verstärkers 42 benutzt wird. Die Ausgangsspannung
des Verstärkers 42 wird in einem Transformator 43 hochtransformiert
und einem Gleichrichter 44 zugeführt. Die Ausgangs spannung UA des Gleichrichters 44 betätigt das Schaltglied 5,
welches den Pressenhub auslest. Von der Ausgabeversorgung 4 wird auch ein freischwingender Oszillator 45 gespeist, dessen die
Pulefolge FA liefernder Ausgang mit einem der Eingänge des Koinzidenzgliedes
31 verbunden ist. Um die Anordnung in Gang zu setzen, muß dabei kurzzeitig eine Startspannung St an den Oszillator
45 vorgegeben werden. Zwischen Koinzidenzglied 34 und Ausgabeversorgung 4 liegt noch eine Wiedereinschaltsperre 6, die
nach einem Störungsausfall der Pulsfolge das Wiedereinschalten der Steuerung verhindert.
Figur 2 zeigt eine Abänderung der Schaltung nach Figur 1, und
zwar wird hier nur die ausgangsseitige Koinzidenz der beiden
Hierzu liegen die über Verstärker 7 geführten Ausgangssignale
beider Kanäle an einem Koinzidenzglied 8 an, dem zusätzlich noch die vom Oszillator der Ausgabeversorgung 4 stammende Pulsfolge F^
zugeführt wird. Aus dem Ausgangssignal dieses Gliedes 8 wird in der Auegabeversorgung 4 die Spawning U^ erzeugt, die die Versorgungsspannung
der beiden Verstärker 7 bildet. An diese Verstärker 7 kennen dann die einzelnen Schaltglieder 5» wie z.B. das
Pressensicherheitsventil angeschlossen werden. Auch hier wird wie bei der Schaltung nach Figur 1 - bei einer Störung die Spannungsversorgung
für die Stellglieder unterbrochen.
3 Patentansprüche
2 Figuren
2 Figuren
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Claims (3)
1. Pressensicherheitssteuerung mit mindestens zwei voneinander
unabhängigen aber gleichwertigen parallelen Signalverarbeitungekanälen, über die nur bei Koinzidenz von Signalzuständen
an bestimmten Punkten der Kanäle ein Steuerbefehl zur Auslusung
der Presse abgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem gleichzeitigen Vorhandensein der Koinzidenz und dem
Ausgangssignal mindestens eines Kanals (1) in einer Ausgabeversorgung die Spannung für das Schaltglied (5) zum Auslösen
der Presse abgeleitet ist und daß ferner ein Oszillator (45) vorgesehen ist, der ein zusätzlich erforderliches Signal zur
Bildung der Koinzidenz liefert.
2. Pressensicherheitssteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die zur Überprüfung der Koinzidenz dienenden Stufen (31-34) derart in Reihe geschaltet sind, daß das Ausgangssignal
jeweils ein Eingangssignal der nächsten Stufe bildet und daß der Oszillator (45) mit dem einen Eingang der
ersten Stufe (31) verbunden ist.
3. Pressensicherheitssteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Koinzidenz nur auf der Ausgangsseite überprüft wird und die*zur Stromversorgung mehrerer Stellglieder
(7, 5) dient.
*) Ausgabeversorgung
*) Ausgabeversorgung
809846/0349
Priority Applications (4)
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Family
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