DE2713921A1 - Ultraschall-messvorrichtung fuer die radialabmessungen eines zylinderrohres - Google Patents

Ultraschall-messvorrichtung fuer die radialabmessungen eines zylinderrohres

Info

Publication number
DE2713921A1
DE2713921A1 DE19772713921 DE2713921A DE2713921A1 DE 2713921 A1 DE2713921 A1 DE 2713921A1 DE 19772713921 DE19772713921 DE 19772713921 DE 2713921 A DE2713921 A DE 2713921A DE 2713921 A1 DE2713921 A1 DE 2713921A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
converter
turntable
tube
ultrasonic
cylinder tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19772713921
Other languages
English (en)
Other versions
DE2713921C2 (de
Inventor
Jean Paul Falgari
Jean Perdijon
Bernard Voituriez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GENERALE DES MATIERES NUCLEAIRES VELIZY Cie
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Publication of DE2713921A1 publication Critical patent/DE2713921A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2713921C2 publication Critical patent/DE2713921C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/20—Reflecting arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

BEETZ-LAMPRECHT. BEETZ PATENTANWÄLTE
80OO München 22 - Steinsdorfstr. 10 ^ Dipi.-ing. R. BEETZ sen.
TELEFON (088) 22 72O1 - 227944 - 286910 T Dipl.-Ing. K. LAM PRECHT Telex 632048 -Telegramm Allpatent München 0 "7 1 "3 Q 0 1 Dr.-Ing. R. BEETZ Jr.
(. I I 0 Ό C I Dlpl.-Phys. U. HEIDRICH
auch Rechtsanwalt Dr.-Ing. W. TIMPE Dipt.-Ing. J. SIEGFRIED
110-26.738P 29. 3· 1977
Commissariat ä !'Energie Atomique, Paris (Frankreich)
Ultraschall-Meßvorrichtung für die Radialabmessungen eines Zylinderrohres
Die Erfindung betrifft die Messung von Abmessungen eines Gegenstands durch Abgabe von Ultraschallimpulsen und Empfang der von dem Gegenstand zurückgesandten Echos, wobei der Zeitabstand zwischen dem Empfang der verschiedenen Echos die Bestimmung des Abstandes ermöglicht,der die verschiedenen Hindernisse trennt, die die Echos erzeugen.
Die Erfindung betrifft insbesondere die kontinuierliche Messung von radialen Abmessungen eines zylindrischen oder Zylinderrohres zur Bestimmung der Werte der Innenradien und der Außenradien derartiger Rohre gemäß verschiedener Neigungswinkel (Azimut).
Die Weiterentwicklung von Kernzentren erfordert Rohre genauer Abmessungen beispielsweise Rohre, die für Wärmetauscher von Kernreaktoren verwendet werde^und Brennelement-Hüllrohre. Dies hat zu Untersuchungen geführt,wie bestehende Geräte zur kontinuierlichen Messung der Abmessungen der Rohre, beispielsweise mittels Ultraschall, verbessert werden können.
Eine herkömmliche Möglichkeit zur Messung der Abmessung eines derartigen Rohres mittels Ultraschall besteht im Anordnen zweier Umsetzer diametral gegenüber, deren Sendeflächen derart sind, daß sie Strahlen senkrecht zur Achse des Rohres abgeben, und im Empfangen der von den Innenflächen und Außenflächen des Zylinderrohrs reflektierten Strahlen, was die Messung dessen Innenradius und Außenradius ermöglicht. Zur Bestimmung der Durchmesser, der Ovalität (Unrundsein) und der verschiedenen Dicken des Rohrs gemäß verschiedenen Neigungswinkeln ist es möglich, das Rohr ständig vor den Umsetzern vorbeizufördern,. wobei ihm auch eine Drehbewegung um seine Achse gegeben werden kann, wodurch erreicht wird, daß ein Punkt der Oberfläche des Rohrs eine wendeiförmige Bewegung durchläuft, und daß die verschiedenen Radien des Rohres für verschiedene Winkellagen bzw. Neigungen gemessen werden. Eine derartige Vorrichtung ist äußerst unbequem und umständlich, da die mechanischen Fehler und Ungenauigkeiten bei der Förderung oder Verschiebung des Rohres, insbesondere wegen seiner Drehbewegung, sich in entsprechende Meßfehler umsetzen. Das gleiche ist der Fall, wenn das Drehen des Rohres durch ein Drehen des Paars der Umsetzer bzw. Umformer ersetzt werden.
Eine andere herkömmliche Vorrichtung zur Vermeidung einer Zwangsdrehung der Rohre, bei der dann die kontinuierliche Messung der Abmessungen des Rohres lediglich mit einer einzigen Längsbewegung des zylindrischen Rohres erfolgt, besteht in der Anordnung einer Reihe von Umsetzern im Ring um die Achse des Zylinderrohres, wobei die Umsetzer paarweise angeordnet sind, wobei die beiden Umsetzer, die ein Umsetzer-Paar bilden, einander gegenüberliegend angeordnet sind und gleichzeitig senden zur Messung
709842/0747
des Innendurchmessers und des Außendurchmessers des Rohres, wobei die verschiedenen Umsetzer- Paare, die im Kreis angeordnet sind, sequentielle erregt werden. Eine derartige Vorrichtung ist sehr kostspielig, da die Verwendung einer großen Anzahl von Umsetzern notwendig ist. Das elektronische Verarbeitungssystem der Signale ist kompliziert, da eine sequentielle Klassierung der verschiedenen von den Umsetzern empfangenen Informationen notwendig 1st und darüber hinaus die Messung nur längs einer diskreten Anzahl von Winkellagen im allgegemeinen gemäß 4 oder 6 Erzeugenden erreicht werden kann.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Messen durch Senden von Ultraschallimpulsen zu schaffen, die einfacher, zuverlässiger und billiger ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält mindestens einen ortsfesten Ultraschall-Umsetzer, dessen sendender Teil die Form eines Kreisrings besitzt, der die Ultraschallimpulse gemäß einem Strahlenbündel mit untereinander im wesentlichen parallelen Strahlen abgibt. Bei der Beobachtung eines Zylinderrohres unabhängig davon,ob die Vorrichtung innerhalb oder außerhalb des Zylinderrohres ist, sind die abgegebenen Strahlen parallel zu den Zylindererzeugenden des Zylinderrohres. Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält auch einen kegelstumpfförmigen Spiegel, dessen Scheitelwinkel 90° beträgt und dessen Kegelstumpf-Achse im Fall eines Zylinderrohres mit der Achse des Rohres zusammenfällt und dessen Achse allgemein im Fall eines beliebigen Gegenstands parallel zum Strahl des Ultraschall-StrahlenbUndels ist, das von dem mindestens einen Umsetzer abgegeben wird. Die aufdem Kegelstumpf-Spiegel auftreffenden Strahlen
709842/0747
bilden einen Einfallswinkel von 45° und werden senkrecht zur EinfaHsrichtung reflektiert zum Auftreffen auf das Rohr längs den Radien des Rohrs*
Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält schließlich einen sich drehenden oder Drehschirm, der mit mindestens einer Öffnung versehen ist, die zwischen dem Umsetzer und dem Gegenstand^ dessen Abmessungen zu messen sind, angeordnet ist, wobei die Öffnung die Impuls-Folgen und die Rückkehr-Echos gemäß verschiedenen Winkeln oder Neigungen hindurchtreten läßt, sowie eine Einrichtung zum Empfang der Ultraschallechos, die von dem Gegenstand zurückgesendet sind und zum Messen des Zeitabstands der den Empfang der Echos trennt.
Die elektronischen Einrichtungen zum Empfang der Echos und zur Zeitmessung sind üblich und werden daher nicht näher erläutert. Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält weiter Einrichtungen zum Fördern in Längsrichtung gemäß einer Richtung parallel zu seiner Achse und zum Sicherstellen der Kopplung (die gesamte Vorrichtung mit Ausnahme der Fördereinrichtung ist in Wasser eingetaucht).
Für einen festen Bezugspunkt kann bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ein allgemein zylindrisches Hindernis angeordnet werden,das einen Teil des Strahlenbündel bedeckt, das von dem mindestens einen Umsetzer abgegeben ist, um ein Bezugsecho zu erhalten, das die Normalisierung der Abstände ermöglicht.
Dieses Hindernis soll so nahe wie möglich dem Rohr angeordnet werden, um die "Wasserhöhe"-Korrekturen infolge der Schallgeschwindigkeitsänderungen in Wasser mit der Temperatur zu begrenzen.
709842/0747
Das Hindernis besitzt im allgemeinen eine zylindrische Form mit der gleichen Achse wie das zu überwachende oder zu messende Rohr zum Reflektieren des Ultraschallbündels.
Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbelspiele näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 perspektivisch eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. ? im Schnitt einen Teil der mechanischen Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. J ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die im Inneren eines Zylinderrohrs angeordnet ist, dessen Abmessungen zu messen sind;
Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem das Hindernis und der Schirm miteinander einstückig und um die Achse des Zylinders bewegbar sind, dessen radiale Abmessungen gemessen werden sollen.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Transduktor oder Umsetzer 2, einer Drehscheibe 4, die von öffnungen 6, 8 durchsetzt ist, die einander bezüglich der Achse eines Rohrs 10 diametral gegenüberliegen, dessen verschiedene Radien gemessen werden sollen, sowie einem kegelstumfförmigen oder Kegelstumpf-Spiegel 1? mit einem Scheitelwinkel von 90° dargestellt.
Die Vorrichtung weist auch eine Trageinrichtung mit Armen 14 auf, die mit drehbaren Rollen 16 versehen sind, durch die das Rohr 10 gemäß der gerichteten Achse Oz bewegt oder gefördert werden kann. Ein Motor 18 dreht ein Rad 20, das
709842/0747
durch einen IU«mimantrieb die Drehscheibe 4 antreibt. Selbstverständlich können auch andere Einrichtungen zum Drehen der Drehscheibe 4 verwendet werden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der am Rahmen durch ein Gehäuse 22 befestigte Umsetzer 2 aus zwei Sender/Empfängern (Sektoren 24, 26) zusammengesetzt, die jeweils einen Sektor von löü" bedecken.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wirkt folgenderma3en. Die Drehscheibe 4 wird ständig in Drehung versetzt um die Achse Oz,längs der das Zylinderrohr 10 verschoben wird. In regelmäßigen Abständen senden die beiden Teile des Umsetzers 2 entsprechend den Sektoren 24, 26 simultane oder sehr ähnliche Impulse ab, wobei ein Teil des Impuls-Zuges durch die öffnungen 6 und 8 der Drehscheibe 4 für eine bestimmte Winkellage θ der Drehscheibe 4 tritt, wobei diese Impulse sich bis zum Kegelstumpf-Spiegel 12 ausbreiten und gemäß den Radien 28 reflektiert werden, die radial bezüglich des Zylinderrohrs 10 gerichtet sind. Damit die Impulse simultan sind, müssen zwei Sende/Empfangs-Elektronikeinrichtungen verwendet werden. Aus Wirtschaftlichkeitsgründen ist häufig eine Elektronikeinrichtung mit Kommutierung oder Umschaltung ausreichend. Die Impulse sind dann nicht mehr vollständig simultan, sondern leicht zeitverschoben, wobei die Verschiebung des Rohrs zwischen zwei Impulsen vernachlässigbar ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist auch ein ortsfester Ring 30 in Form eines Zylinderrings vorgesehen, der einen Teil des Strahlenbündels abdeckt, das von dem Umsetzer abgegeben ist.
Dieser Ring 30 mit konstantem Durchmesser ermöglicht eine Kalibrierung der Abmessungen des Rohrs 10. Die reflektierten Echos infolge der Innen- und der Außenfläche des Zylinderrohrs 10 und des Rings 30 werden nach Durchtritt durch die öffnungen 6, 8 von den beiden Sektoren 24, 26 des
709842/0747
JiO
Umsetzers 2 empfangen, der als Empfänger arbeitet. Diese Echos werden dann abhängig von der Zeit betrachtet durch eine geeignete elektronische Einrichtung wie durch einen Oszillographen. Diese verschiedenen Echos sind in Diagrammen 32 und 34 dargestellt. Das erste Echo 36 bzw. entspricht der Reflexion am Ring 30. Das zweite Echo 40 bzw. 42 der Reflexion an der Außenfläche des Rohrs 10 und das dritte Echo 44 bzw. 46 der Reflexion an der Innenfläche des Zylinderrohrs 10. Der Außendurchmesser des Zylinderrohrs 10 ergibt sich durch die Gleichung
φθ = D - Ct1 + t'x) V,
mit D = Durchmesser des Rings 30,
V = Schallgeschwindigkeit im Kopplungsmedium sowie
e2 = f 2V\
mit e^ und e2 = Dicke des Zylinderrohrs,
VI = Schallgeschwindigkeit im Rohr.
Selbstverständlich ist die Gesamtanordnung des Systems in Wasser oder in ein anderes Flüssigmedium eingetaucht, das als Impedanzanpaßeinrichtung wirkt. Die Bauteile 2, 4 und sind eingetaucht. Dabei ist es jedoch vorteilhaft, den Motor 18 und die Fördereinrichtung 14, 16 außerhalb der KopplungsflUssigkeit anzuordnen. Aus der Zeit t, und der Zeit t1, kann der Abstand zwischen dem Rohrdurchmesser und dem Ringdurchmesser des Kalibrier-Rings 30 und so der Außen-
709842/0747
durchmesser φ des Rohrs 10 durch eine gegebene Meridianebene entsprechend dem Winkel θ der Lage der Drehscheibe 4 bestimmt werden. Die Kenntnis der Zeiten tp und t'p erlaubt die Messung in Kenntnis d«r Schallgeschwindigkeit in dem das Rohr 10 bildenden Werkstoff der Dicken ex und e2 des Rohrs an zwei diametral gegenüberliegenden Punkten und durch Subtraktion vom Außendurchmesser (J) die Bestimmung des Innendurchmessers (L. Wenn dann einmal diese Messung für eine Lage der Drehscheibe 4 durchgeführt ist, werden neue Ultraschallimpulse von den Sektoren ?Λ, 26 abgegeben, und zwar für eine andere Lage der Drehscheibe h, wodurch die gleichen Messungen für einen anderen Winkel θ durchgeführt werden können.
Es kann auch ein aus einem Stück bestehender Umsetzer 2 verwendet werden, sowie ein Schirm mit einem einzigen Loch, was lediglich die Messung der Dicke ermöglicht.
Selbstverständlich ist der Ring 30 nicht unbedingt notwendig und kann der Durchmesser des Rohrs 10 auch ohne ihn bestimmt werden mittels der Zeit des Hin- und Rücklaufs der Welle zwischen dem Sender/Empfänger und dem Zylinderrohr Er ist jedoch nützlich, um die Fehler infolge Veränderungen der Ausbreitungsgeschwindigkeit V des Schalls in Wasser mit der Temperatur zu verringern.
In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im wesentlichen der gemäß Fig.l gleich ist, was durch gleiche Bezugszeichen ausgedrückt ist. Die Vorrichtung gemäß Fig.2 ist im Schnitt dargestellt. In Fig. ist lediglich der mechanisehe Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung wiedergegeben, da der elektronische Teil keine
709842/0747
"ä"
besonderen Schwierigkeiten bereitet- Der Umsetzer 2 besitzt eine in zwei Teile 24, 26 geteilte Sender/Empfänger-Zone, Kr ist in einem ortsfesten Zylinder 52 enthalten. Der Umsetzer 2 besteht aus einem aus zwei koaxialen Zylinder und einem Baien bestehenden Hehäuse, wobei der Raum zwischen den beiden Zylindern mit einem Dämpfungsglied,wie Araldit, gefüllt ist. Auf der Oberfläche des Dämpfungsglieds sind die beiden I80°-Sektoren aus z. B. Bariumtitanat angeordnet, die die Schallwellen senden und empfangen. Die Dicke der Sektoren 24, 26 in Richtung der Achse des Zylinders
.ist abhängig von der gewünschten Frequenz bestimmt. Das Rohr 10 tritt durch das Innere einer Aussparung im Umsetzer 2. Die Fördereinrichtung des Rohrs 10 ist hier nicht dargestellt. Die Drehscheibe 4 enthält zwei öffnungen 6, und dreht sich mittels eines Wälzlagers oder Rollenlagers 53 auf einem festen Gerüst 5Ü» das mit einem Zylinder 56 ortsfest ist und durch einen Ring 58 zentriert ist. Der Kegel-, stumpf-Spiegel 12 ist in dem Gerüst 54 ausgebildet oder gefertigt. Ein Hindernis in Form des Rings 30 deckt einen Teil des Ultraschallstrahlenbündels ab, das mit Strichpunktlinien 60 dargestellt ist, zur Bildung einer LeJtirg mit bekannten Abmessungen, die als Maß (Eichmaß) zur Messung der Abstände entsprechend den vom Rohr 10 und dem Ring 30 zurückgeworfenen Echos dient. Der Durchmesser des Rohrs 10 wird relativ bezüglich dieses Rings 30 gemessen. Die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung umgibt das Rohr 10 zur Messung dessen Innen- und Außenabmessungen.
In Fig. 3 ist eine der in Fig.2 dargestellten ähnliche Vorrichtung dargestellt, mit dem Unterschied, daß sie im Inneren des Rohrs angeordnet ist. Diese Vorrichtung ist im Schnitt dargestellt und symmetrisch bezüglich der Achse Oz sowie im Inneren des Zylinderrohrs 10 enthalten, dessen
709842/0747
Abmessungen bestimmt werden sollen. Ein Keil oder Riegel ermöglicht die Zentrierung der unversehrten oder vollständigen Vorrichtung bezüglich des Rohrs 10,und die Drehscheibe 4 dreht sich um die Achse Oz mittels eines am Gerüst 54 befestigten Wellenlagers 53. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Kegelstumpf-Spiegel 12 in einer offensichtlich geeigneten Richtung bezüglich der Ausbreitungsrichtung der Ultraschallstrahlen 60 angeordnet.
In den Fig.2 und ji ist der sich drehende Schirm oder die Drehscheibe 4. konisch zur Vermeidung von parasitären Reflexionen.
In Fig.4 ist ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei dem die Drehscheibe zwischen dem Spiegel 12 und dem Rohr 10 angeordnet ist. Der Drehschirm oder die Drehscheibe 4 dreht sich mittels eines Wellenlagers 60 um die Achse Oz, wobei das Wellenlager 70 am ortsfesten Gerüst 72 befestigt ist. In diesem Fall kann der lochfreie Teil der Abschirmung darüber hinaus auch als Ring wirken.
Selbstverständlich können die Drehscheibe und der Kegelstumpfschirm auch miteinander verbunden sein.
Vorzugsweise werden Umsetzer verwendet, die eine starke Dämpfung besitzen, um ihre Auflösung zu verbessern, und bei denen die Sendefrequenz hoch ist. Selbstverständlich sind die Drehzahl der Drehscheibe und der Durchmesser der öffnungen so bestimmt, daß die Ultraschallimpulse einen Hin- und Rückweg zwischen Sender/Empfänger und Gegenstand
7098 4 2/0747
JlH
besit:/on, ohne da2 das Strahlenbündel durch Drehung der Drehscheibe wesentlich abgedeckt sind. Da die Ausbreitungsgeschwindigkeiten von Ultraschall, ?,. R. 1500 m/s in Kopp lungs flüssigkeiten wie Wasser, sehr hoch sind, ist diese I3edingu:ig nicht von besonderem rÜP.fluß.
Die erfindungagemäße Vorrichtung ist von mechanisch und elektrisch besonders einfachem Aufbau, wobei der wesentliche Vorteil in der Vermeidung einer Drehbewegung und von Schwingungen liegt, woraus sich ::war.gsweise 1^eRfehl°r ergeben wurden. Weiter ist die Tage des Rohrs gegenüber der .Meßvorrichtung lediglich durch die Translations- oder Längsbewegung beoLr.fIu3t. Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin,dai 'JLe erfindungsge^.USe Vorrichtung sich an jede beliebige Lüngs f order- ode"1 Ablauf-'Werkbank oder -Einrichtung anpassen Iä3t mit einer derzeit auf dem Markt erhältlichen elektronischen Abmessungsstcuor·- ocisr -Übervjachungseinrichtung. Ausführliches bezüglich elektronischer Steuer- oder ffeerv.'achungüeinrichtungen ist beispielsweise entnehmbar aus
John I. Ruinbold, "Ultrasonic dimensional tube testing technics", 3Ü. National Fall Conference American Society for Non destructive testing,Mich1.gan (USA), 21.-24. Okt. 1971».
709842/0747
ORIGINAL INSPECTED

Claims (1)

  1. Ansprüche
    lJ Vorrichtung zur Messung der radialen Abmessungen eines zylindrischen Rohrs mittels Ultraschall, bei der die radialen Abmessungen des Rohrs in Richtungen senkrecht zur Richtung des mindestens einen Ultraschall-Strahlenbündels gemessen wird, das von mindestens einem Umsetzer abgegeben ist,
    gekennzeichnet durch
    mindestens einen ortsfesten Ultraschall-Umsetzer (2), dessen sendender Teil als zylindrischer Kreisring ausgebildet ist, der die Ultraschallimpulse gemäß einem zu den Erzeugenden des Zylinderrohrs (10) im wesentlichen parallelen Strahlenbündel abgibt,
    einen Kegelstumpf-Spiegel (12) mit einem Scheitelwinkel von 90 °, dessen Achse parallel zu den Strahlen des von dem mindestens einen Umsetzer (2) abgegebenen Ultraschall-Strahlenbündel ist,
    eine sich drehende Abschirmung (Drehscheibe 4), die mit mindestens einer öffnung (6, 8) versehen ist, die zwischen dem Umsetzer (2) und dem Rohr (10) angeordnet ist, dessen radiale Abmessungen zu messen sind, und
    eine Empfangseinrichtung zum Messen der vom Rohr (10) zurückgesendeten Ultraschall-Echos und zjm Messen der Zeitabstände, die den Empfang der Echos trennen.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gek«nnse49tai*t durch > eine mechanische Einrichtung zum Fördern des Rohrs (10)
    709842/0747
    ORIGINAL INSPECTED
    parallel zu den Strahlen des durch den mindestens einen Umsetzer (2) abgegebenen Ultraschall-Strahlenbündels.
    J>. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung aus Umsetzer (2), Spiegel (12) und Drehscheibe (4) im Inneren des Zylinderrohrs (10) angeordnet ist.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung aus Umsetzer (2), Spiegel (12) und Drehscheibe (4) im Inneren des Zylinderrohrs (10) angeordnet ist.
    5· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehscheibe (4) von zwei Öffnungen (6, 8) durchsetzt ist, die sich beiderseits ihrer Achse diametral gegenüberliegen.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der aktive Teil des Ultraschall-Umsetzer (2) aus zwei halbzylindrischen, elektrisch unabhängigen und symmetrisch bezüglich der Drehachse der Drehscheibe
    (4) angeordneten Halb-Kreisringen (24, 26) gebildet ist.
    7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Umsetzer (2) gleichzeitig als Sender und als Empfänger wirkt.
    8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehscheibe (4) zwischen dem mindestens einem Umsetzer (2) und dem Kegelstumpf-Spiegel (12) angeordnet ist.
    709842/0747
    9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,dadurch gekennzeichnet, daß die Drehscheibe (4) und der Kegelstumpf-Spiegel (12) einstückig und drehbar sind.
    10. Vorrichtung nach eJnem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch ein ortsfestes zylindrisches Hindernis ,das einen Teil des durch den mindestens einen Umsetzer abgegebenen Strahlenbündel abdeckt und das nahe dem zu messenden Zylinderrohr (10) angeordnet ist.
    11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch ein mit der drehenden Abschirmung (Drehscheibe 4) ortsfestes zylindrisches Hindernis (Ring 30), das einen Teil des von den mindestens einen Umsetzer (2) abgegebenen Strahlenbündel abdeckt und neben dem zu messenden Zylindeirohr (10) angeordnet ist.
    709842/0747
DE2713921A 1976-03-29 1977-03-29 Vorrichtung zum Messen der radialen Abmessungen eines Rohres mittels Ultraschall Expired DE2713921C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7609081A FR2346683A1 (fr) 1976-03-29 1976-03-29 Dispositif de mesure des dimensions radiales d'un tube cylindrique par ultra-sons

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2713921A1 true DE2713921A1 (de) 1977-10-20
DE2713921C2 DE2713921C2 (de) 1986-09-25

Family

ID=9171085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2713921A Expired DE2713921C2 (de) 1976-03-29 1977-03-29 Vorrichtung zum Messen der radialen Abmessungen eines Rohres mittels Ultraschall

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4089227A (de)
JP (1) JPS54109467A (de)
BE (1) BE852036A (de)
CA (1) CA1078953A (de)
CH (1) CH601771A5 (de)
DE (1) DE2713921C2 (de)
DK (1) DK136977A (de)
ES (1) ES456751A1 (de)
FR (1) FR2346683A1 (de)
GB (1) GB1555733A (de)
IT (1) IT1192173B (de)
NL (1) NL7703352A (de)
SE (1) SE7703470L (de)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4391143A (en) * 1981-05-29 1983-07-05 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Ultrasonic probe for inspecting double-wall tube
NL185585C (nl) * 1981-10-05 1990-05-16 Nucon Eng & Contracting Bv Stelsel voor het meten van parameters van een pijp- of buisvormig meetobject.
GB2125966B (en) * 1982-08-27 1986-02-05 Atomic Energy Authority Uk Ultrasonic measurement of tube bore
US4508122A (en) * 1982-11-22 1985-04-02 Ultramed, Inc. Ultrasonic scanning apparatus and techniques
JPS59155709A (ja) * 1983-02-25 1984-09-04 Babcock Hitachi Kk 超音波測定装置
US4740146A (en) * 1986-07-25 1988-04-26 Peter Angelbeck Apparatus for measuring and controlling the wall thickness of plastic pipes
US4872354A (en) * 1987-07-30 1989-10-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Hollow shaft measurement device
US5031493A (en) * 1988-03-07 1991-07-16 Xecutek Corporation Ultrasonic control system for cut-off or shearing machines
US5125274A (en) * 1990-11-07 1992-06-30 Sandvik Special Metals Corporation Tube testing apparatus
US5156636A (en) * 1990-11-26 1992-10-20 Combustion Engineering, Inc. Ultrasonic method and apparatus for measuring outside diameter and wall thickness of a tube and having temperature compensation
US8517990B2 (en) 2007-12-18 2013-08-27 Hospira, Inc. User interface improvements for medical devices
DE102008027228B4 (de) * 2008-05-29 2018-12-13 Ge Inspection Technologies Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur zerstörungsfreien Ultraschalluntersuchung eines Prüfstücks mit zueinander gewinkelten, ebenen Oberflächen
US8857269B2 (en) 2010-08-05 2014-10-14 Hospira, Inc. Method of varying the flow rate of fluid from a medical pump and hybrid sensor system performing the same
EP2745204A4 (de) 2011-08-19 2015-01-07 Hospira Inc Systeme und verfahren für eine grafische schnittstelle mit einer grapfischen darstellung medizinischer daten
WO2013090709A1 (en) 2011-12-16 2013-06-20 Hospira, Inc. System for monitoring and delivering medication to a patient and method of using the same to minimize the risks associated with automated therapy
AU2013239778B2 (en) 2012-03-30 2017-09-28 Icu Medical, Inc. Air detection system and method for detecting air in a pump of an infusion system
CA2880156C (en) 2012-07-31 2020-10-13 Hospira, Inc. Patient care system for critical medications
US10046112B2 (en) 2013-05-24 2018-08-14 Icu Medical, Inc. Multi-sensor infusion system for detecting air or an occlusion in the infusion system
EP3003441B1 (de) 2013-05-29 2020-12-02 ICU Medical, Inc. Infusionssystem mit einem oder mehreren sensoren und zusatzinformationen zur durchführung einer luftuntersuchung mit dem infusionssystem
EP3003442B1 (de) 2013-05-29 2020-12-30 ICU Medical, Inc. Infusionssystem und verfahren zur verwendung zur verhinderung der übersättigung eines analog-digital-wandlers
ES2776363T3 (es) 2014-02-28 2020-07-30 Icu Medical Inc Sistema de infusión y método que utiliza detección óptica de aire en línea de doble longitud de onda
CA2947045C (en) 2014-05-29 2022-10-18 Hospira, Inc. Infusion system and pump with configurable closed loop delivery rate catch-up
US11344668B2 (en) 2014-12-19 2022-05-31 Icu Medical, Inc. Infusion system with concurrent TPN/insulin infusion
US10850024B2 (en) 2015-03-02 2020-12-01 Icu Medical, Inc. Infusion system, device, and method having advanced infusion features
TWI558978B (zh) * 2015-06-24 2016-11-21 智泰科技股份有限公司 真圓度量測裝置及真圓度量測方法
EP3454922B1 (de) 2016-05-13 2022-04-06 ICU Medical, Inc. Infusionspumpensystem mit gemeinsamer leitung zur automatischen spülung
EP3468635B1 (de) 2016-06-10 2024-09-25 ICU Medical, Inc. Akustischer durchflusssensor für kontinuierliche medikamentenflussmessungen und feedback-steuerung von infusionen
US10089055B1 (en) 2017-12-27 2018-10-02 Icu Medical, Inc. Synchronized display of screen content on networked devices
CN110824010A (zh) * 2019-11-22 2020-02-21 中国石油大学(华东) 一种管道涂层超声波内检测器
US11278671B2 (en) 2019-12-04 2022-03-22 Icu Medical, Inc. Infusion pump with safety sequence keypad
CN111650282B (zh) * 2020-06-03 2023-05-12 航天特种材料及工艺技术研究所 纤维缠绕复合材料三角形管的超声c扫检测方法和装置
WO2022020184A1 (en) 2020-07-21 2022-01-27 Icu Medical, Inc. Fluid transfer devices and methods of use
US11135360B1 (en) 2020-12-07 2021-10-05 Icu Medical, Inc. Concurrent infusion with common line auto flush

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2249091A1 (de) * 1971-10-07 1973-04-12 Hoffmann La Roche Verfahren und vorrichtung zur fokussierung von ultraschallwellen in einer brennlinie
DE2204474A1 (de) * 1972-01-31 1973-08-16 Siemens Ag Ultraschall-doppler-applikator

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2989864A (en) * 1957-04-10 1961-06-27 Curtiss Wright Corp Scanning system for ultrasonic inspection apparatus
US3121324A (en) * 1961-01-11 1964-02-18 Automation Ind Inc Ultrasonic inspection apparatus
FR2041006A1 (de) * 1969-04-24 1971-01-29 Realisation Ultrasonique
US3828609A (en) * 1972-09-05 1974-08-13 Automation Ind Inc Tube inspection system with interlaced scanning

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2249091A1 (de) * 1971-10-07 1973-04-12 Hoffmann La Roche Verfahren und vorrichtung zur fokussierung von ultraschallwellen in einer brennlinie
DE2204474A1 (de) * 1972-01-31 1973-08-16 Siemens Ag Ultraschall-doppler-applikator

Also Published As

Publication number Publication date
FR2346683B1 (de) 1981-08-21
JPS54109467A (en) 1979-08-28
ES456751A1 (es) 1978-02-01
US4089227A (en) 1978-05-16
CH601771A5 (de) 1978-07-14
CA1078953A (en) 1980-06-03
DK136977A (da) 1977-09-30
NL7703352A (nl) 1977-10-03
JPS6133121B2 (de) 1986-07-31
IT1192173B (it) 1988-03-31
FR2346683A1 (fr) 1977-10-28
BE852036A (fr) 1977-07-01
GB1555733A (en) 1979-11-14
SE7703470L (sv) 1977-09-30
DE2713921C2 (de) 1986-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2713921A1 (de) Ultraschall-messvorrichtung fuer die radialabmessungen eines zylinderrohres
EP1333277B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Untersuchen von Rohrleitungen mit Ultraschall-Gruppenstrahlern
DE3751714T2 (de) Verfahren und Apparatur zum Ultraschallnachweis von Rissen
DE1958235A1 (de) Verfahren und Geraet zur Messung von Stroemungen in Leitungen
DE2921469A1 (de) Ultraschall-messeinrichtung
DE69023577T2 (de) Ultraschallsystem zur Bestimmung des Profils von Festkörpern.
DE1648361B2 (de) Ultraschall-doppelwandlertastkopf
EP0049401B1 (de) Verfahren zur Schallemissionsprüfung von aus Stahl bestehenden Behältern oder Rohrleitungen, insbesondere für Kernreaktoranlagen
DE2461590C2 (de) Strahlablenker, insbesondere für eine Einrichtung zur Werkstoffprüfung, sowie Anwendung des Strahlablenkers
EP1032804A1 (de) Einrichtung zur fehlererfassung und/oder wanddickenmessung bei durchlaufenden bändern oder rohren aus kunststoff mit ultraschallsignalen
DE2643126A1 (de) Einrichtung zur untersuchung von objekten nach dem reflexionsprinzip
DE2245322C3 (de) Verfahren zur zerstörungsfreien Messung der Schichtdicke einer durch eine oberflächliche Werkstoffstrukturveränderung betroffenen Schicht eines Körpers
DE102008024884A1 (de) Erkennung von schrägen Defekten mit Ultraschallwandlern
EP3940346B1 (de) Durchflussmessgerät und verfahren zur messung des durchflusses eines fluids
DE69331622T2 (de) Verfahren und Vorrichtung für industrielle Ultraschallsteuerung von drehenden Teilen
DE2732631A1 (de) Vorrichtung zur ultraschallpruefung von rohren
DE2641265A1 (de) Ultraschallwandleranordnung
DE69602205T2 (de) Vorrichtung zur zerstörungsfreien prüfung eines länglisches werkstücks mit ultraschall
DE3622500A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erfassung von ungaenzen an zylindrischen rohren und stangen
DE112009000944T5 (de) System und Verfahren zum Prüfen von Schweißnähten
DE2659595A1 (de) Sender zum erregen von wellen, insbesondere ultraschallwellen
DE2820120A1 (de) Ultraschall-zentriervorrichtung
DE102014102374B4 (de) Verfahren zur Prüfung eines Werkstücks mittels Ultraschall
DE19643956A1 (de) Anordnung zur Kontrolle des Füllstandes
DE7030851U (de) Vorrichtung zur messung von verschiebungen von objekten in einem stroemungsmedium.

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: COMPAGNIE GENERALE DES MATIERES NUCLEAIRES, VELIZY

8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: BEETZ SEN., R., DIPL.-ING. BEETZ JUN., R., DIPL.-I

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee