DE2713514A1

DE2713514A1 - Electromechanically operated printing hammer - has flexible spring to move hammers in parallel paths to strike copy band

Info

Publication number: DE2713514A1
Application number: DE19772713514
Authority: DE
Inventors: Carl I Wassermann
Original assignee: Decision Data Computer Corp
Current assignee: Decision Data Computer Corp
Priority date: 1977-03-26
Filing date: 1977-03-26
Publication date: 1978-09-28

Abstract

The printing unit has several electromechanically operated printing hammers (17) attached to flexible elements in the form of springs (23) and executing movements in parallel paths along the longitudinal axes of the elongated shafts (20). The hammer heads (21) strike a copy band (16) which passes in front of them. A coil (18) sits on each shaft (17), receives electrical impulses and has its windings located in parallel planes to planes in which run the parallel planes of the hammer movements. Plate-shaped longitudinal magnets (19) produce magnetic fields in successive zones extending at right angles to the hammers. The coils are attached to spools.

Description

Druckvorrichtung mit einer Anzahl von Printing device with a number of

elektromechanisch betätigbaren Druckhämmern Die Erfindung betrifft eine Druckvorrichtung mit einer Anzahl von elektromechanisch betätigbaren Druckhämmern,von denen jeder einen langgezogenen Schaft mit einer an dem einen Ende des Schafts angrenzenden Anschlagspitze aufweist.electromechanically operated print hammers The invention relates to a printing device with a number of electromechanically actuatable ones Print hammers, each of which has an elongated shaft with one at one end of the shaft has adjacent stop point.

Derartige Druckvorrichtungen werden in Hochgeschwindigkeitsdruckern angewandt, in Lochvorrichtungen oder dergleichen, insbesondere findet ein modularer Aufbau für die magnetisch angetriebenen Prägeeinrichtungen und die Verbesserungen in der Bauweise der Betätigungsvorrichtung für diese Drucker sowie die Anordnung der Magnete und der elektrischen Betätigungselemente für den Antrieb der Prägeeinrichtungen entsprechende Anwendung.Such printing devices are used in high speed printers applied in punching devices or the like, in particular a modular Structure for the magnetically driven embossing devices and the improvements in the design of the actuator for these printers and the arrangement the magnets and the electrical actuating elements for driving the embossing devices appropriate application.

Obwohl der Erfindungsgedanke nicht allein auf diese Vorrichtungen begrenzt ist, werden die verschiedenen Merkmale der Erfindung insbesondere bei Hochgeschwindigkeitszeilendrucken vom Prägetyp angewandt.Although the idea of the invention does not apply solely to these devices is limited, the various features of the invention become particularly useful in high speed line printing of the embossing type applied.

Bekannte Hochgeschwindigkeitszeilendrucker vom Prägetyp verwenden eine Reihe von Druckhämmern, die entlang der Druckbahn Seite an Seite angeordnet sind, wobei für jede Position, an der eine Information auf der Bahn gedruckt werden soll, ein Druckhammer vorgesehen ist. Um ein lesbares Format zu erhalten, muß der Spalten- oder Druckabstand längs einer Druckbahn in einem charakteristischen Computerausdruck in der Größenordnung von ungefähr 1/10 eines Zolls oder auch etwas weniger betragen. Dabei ergeben sich eine Anzahl von Problemen bei der Ausgestaltung der Hammer, die nahe genug zueinander angeordnet sein müssen, um diese Abstandsbegrenzung zu erfüllen und die außeraem zufriedenstellend über lange Zeitperioden bei hohen Geschwindigkeiten arbeiten müssen, um den Anforderungen der datenverarbeitenden Industrie Genüge zu leisten.Use known high speed emboss type line printers a series of print hammers arranged side by side along the print path for each position at which information is printed on the web should, a print hammer is provided. To get a readable format, the Column or print spacing along a print path in a characteristic computer printout on the order of about 1/10 of an inch or a little less. This poses a number of problems with the design of the hammer, which must be arranged close enough to each other to meet this distance limitation and which are also satisfactory for long periods of time at high speeds have to work to meet the requirements of the data processing industry Afford.

Bei einer bekannten Druckvorrichtung werden die Druckhämmer einzeln mit Hilfe von Solenoiden betätigt, die den Hämmern durch Verbinaungsglieder oder mechanisch bewegte Schlagelemente eine Bewegung erteilen. Solche Vorrichtungen sind aufgrund der Bewegungsverluste in den mechanischen Verbindungen als auch aufgrund der Verluste durch Reibung und Trägheit auf Anwendungsfälle mit kleiner Druckgeschwindigkeit beschränkt. Hinzu kommt noch, daß bei Hochgeschwindigkeits-Druckvorrichtungen die Solenoide relativ groß sein müssen und daß dadurch eine Anordnung von Solenoiden und Verbindungselementen einen erheblichen Raumbedarf hat, sich Probleme beim Ausrichten der Elemente aufeinander sowie bei den Wartungsarbeiten ergeben. Dabei ist auch zu berücksichtigen, daß große und dementsprechend teure Spannungs- bzw. Stromquellen für den Betrieb der Solenoide erforderlich sind. Im übrigen ist auch zu beachten, daß bei den erforderlichen Geschwindigkeiten für Drucker der Bauweise, bei der die Erfindung eingesetzt werden kann, die überhitzung der Solenoide ein erhebliches Problem darstellt, wodurch Einrichtungen zur Ventilation und zur Kühlung der Solenoide erforderlich werden.In a known printing device, the print hammers are individually operated with the help of solenoids, which are the hammers by connecting links or mechanically moved striking elements give a movement. Such devices are due to the loss of movement in the mechanical connections as well the losses due to friction and inertia on applications with low printing speeds limited. In addition, in high-speed printing devices, the Solenoids must be relatively large and that thereby an arrangement of solenoids and fasteners take up a considerable amount of space, problems with alignment of the elements on top of each other as well as during maintenance work. There is also to take into account that large and correspondingly expensive voltage or current sources required for the operation of the solenoids. In addition, it should be noted that that at the required speeds for printers of the type in which the Invention can be used, the overheating of the solenoids a significant Problem poses, creating facilities for ventilation and for cooling the solenoids will be required.

Wesentliche Vorteile von Aufprall-Druckern sind in den US-Patenten Nr. 3 o87 421, Erfinder Irwin es al und Nr 3 282 203, Erfinder Kalbach et al beschrieben. Wie in diesen Patentschriften offenbart ist, können Druckgeschwindigkeiten von mehr als looo Zeichen pro Minute durch die Anwendung von Hämmern erreicht werden, die Spulen tragen, die in Spalten angeordnet sind, welche zwischen Reihen von räumlich voneinander getrennten Permanentmagneten vorhanden sind, wobei die Flächen der Magnete, die die Spalte bilden, zueinander entgegengesetzte polarität besitzen, so daß ein idgnztfeld sich über jeden Spalt erstreckt. Entsprechend diesen Patentschriften ist für jeden Hammer ein Spalt vorgesehen, und die Spalte verlaufen in Richtung der Bewegung der Hämmer, so daß Stromimpulse durch die Spulen eine Bewegung der Hämmer gegen eine Aufprallfläche bewirken.Major advantages of impingement printers are in the US patents No. 3,087,421, inventor Irwin es al and No. 3,282,203, inventor Kalbach et al. As disclosed in these patents, print speeds of greater than this can be used than looo characters per minute can be achieved by the application of hammers that Carry coils, which are arranged in columns, which between rows of spatial separate permanent magnets are present, whereby the surfaces of the magnets, which form the column, have opposite polarity to each other, so that a idgnztfeld extends over each gap. According to these patents a gap is provided for each hammer and the gaps run in the direction of the movement of the hammers, so that current pulses through the coils cause a movement of the Effect hammers against an impact surface.

Um einen Druckraum von zumindest 1o Schriftzeichen pro Zoll zu erhalten, werden bei der bekannten Vorrichtung eine Anzahl von schmalen, dünnen, ebenen Magnete verwendet, die durch enge Spalte voneinander getrennt sind. Die Magnete sind oberhalb und unterhalb der Druckbahn zueinander versetzt angeordnet, um Spalte in der Größenordnung von 1/10 eines Zolls, bezogen auf die Mittellinie, und bedingt durch die Unterbringung von 1o Schriftzeichen pro Zoll Druckraum zu ermöglichen.To get a print space of at least 10 characters per inch, are a number in the known device of narrow, uses thin, flat magnets separated by narrow gaps. The magnets are offset from one another above and below the printing path, by gaps on the order of 1/10 of an inch from the center line, and due to the accommodation of 10 characters per inch of printing space enable.

Die Magnete sind im allgemeinen so angebracht, daß benachbarte Hämmer an Trägern aufgehängt sind, die wechselweise oberhalb und unterhalb der Magnete angeordnet sind, um einen Bewegungsspielraum zwischen den Trägern und den Magneten zu erhalten. Von Nachteil ist bei den in den voranstehend erwähnten Patenten beschriebenen Vorrichtungen, daß sie eine sehr große Anzahl von Magneten erfordern, die in enger und genau ausgerichteter Seite an Seite Beziehung zueinander angeordnet sein müssen. Dabei müssen die Flachspulen sorgfältig gearbeitet werden, um in die engen Räume eingepaßt werden zu können. Perfekte Ausrichtung der Teile ist erforderlich, um den Reibungskontakt jeder Flachspule mit den angrenzenden Magnetflächen zu begrenzen. Da die Spulen extrem dünn sein müssen, ist die Anzahl der Windungen und die Größe des für die Spulen verwendeten Drahtes beschränkt. Aus diesem Grund wird eine dünne Aluminiumfolie als Spulendraht verwendet. Zur Kompensation der begrenzten Anzahl von Wicklungen müssen Magnete mit relativ großer Magnetflußdichte verwendet werden und ein relativ hoher Strom muß durch das Aluminiumfolienmaterial geschickt werden, um die notwendige Antriebskraft zu erhalten.The magnets are generally mounted so that adjacent hammers are suspended from beams, which are alternately above and below the magnets are arranged to allow a margin of movement between the carriers and the magnets to obtain. Disadvantages are those described in the patents mentioned above Devices that they require a very large number of magnets in close proximity and must be placed in precisely aligned side-by-side relationship with one another. The flat coils must be worked carefully to get into the tight spaces to be able to be fitted. Perfect alignment of the parts is required to limit the frictional contact of each flat coil with the adjacent magnetic surfaces. Since the coils have to be extremely thin, so is the number of turns and the size of the wire used for the coils. Because of this, a thin one Aluminum foil used as a coil wire. To compensate for the limited number For windings, magnets with a relatively high magnetic flux density must be used and a relatively high current must be sent through the aluminum foil material, to get the necessary driving force.

Infolge der hohen Stromwerte neigen die in den engen Spalten verwendeten Spulen dazu, sich aufzuheizen. Hystersisverluste und Wirbelströme bewirken eine weitere Erwärmung. Als weiterer Nachteil kommt hinzu, daß die Wirbelströme den Aufbau des Magnetfeldes verzögern. Zur Kompensation der dünnen Spulen ist eine relativ große Stromquelle erforderlich und diese steigert in unverhältnismäßiger Weise die Kosten der Vorrichtung.As a result of the high current values, those used in the narrow gaps tend to be Coils to heat up. Hystersis losses and eddy currents cause one further warming. Another disadvantage is that the eddy currents build up of the magnetic field. To compensate for the thin coils, one is relative large power source is required and this increases in a disproportionate manner the Cost of the device.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Druckvorrichtung der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, aaß die voranstehend beschriebenen Nachteile vermieden werden, daß eine präzise Ausrichtung der Hämmer in Querrichtung zu den mit ihnen zusammenarbeitenden Magneten, wie dies bei bekannten Druckvorrichtungen der Fall ist, nicht erforderlich ist und daß die in den magnetisch betätigten linearen Stellgliedern verwendeten Spulen nicht innerhalb von engen Spalten zwischen den Magneten angeordnet werden müssen, so daß große Spulen für die Stellglieder verwendet werden können, auch wenn diese in enger Seite an Seite Anordnung zueinander montiert sind.The object of the invention is to provide a printing device as described above Kind of to improve so ate the above disadvantages described be avoided that a precise alignment of the hammers in the transverse direction to the magnets cooperating with them, as is the case with known printing devices the case is not required and that in the magnetically actuated linear Actuators did not use coils within narrow gaps between the Magnets must be placed so that large coils are used for the actuators can be mounted even if they are mounted in close side-by-side arrangement are.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, aaß die Hämmer an biegsamen Elementen in Form von Federn befestigt sind und Bewegungen in zueinander parallelen Bahnen Seite an Seite entlang den Längsachsen der Schäfte ausführen, wodurch die Anschlagspitzen auf einem nahe an ihnen vorbeigeführten Aufzeichnungsband Prägungen aufdrücken, daß auf jedem Schaft eine Spule aufsitzt, die elektrische Impulse empfängt und deren Windungen in Parallelebenen zu der Ebene liegen, in der die parallelen Bahnen der Hammerbewegungen ablaufen, daß plattenförmige Längsmagnete zur Erzeugung von Magnetfeldern in aufeinanderfolgenden Zonen sich quer zu den Hämmern erstrecken, wobei Magnetfeldbereiche senkrecht zu der Ebene verlaufen, die die parallelen Bahnen der Hammerbewegungen enthält, und daß die Spulen auf Spulenkörpern innerhalb der Magnetfeldbereiche befestigt sind, wobei die elektrischen Impulse in den Spulen und die Magnetfeldbereiche sich gegenseitig beeinflussen, um die Hämmer längs den parallelen Bahnen zu bewegen.According to the invention, this object is achieved by eating the hammers attached to flexible elements in the form of springs and movements in each other run parallel tracks side by side along the longitudinal axes of the shafts, whereby the stop tips on a recording tape passed close to them Press on embossments so that a coil sits on each shaft, the electrical one Receives impulses and the turns of which lie in planes parallel to the plane in which the parallel paths of the hammer movements run that plate-shaped longitudinal magnets to generate magnetic fields in successive zones extending across the hammers extend, with magnetic field areas perpendicular to the plane that the parallel Contains trajectories of hammer movements, and that the coils on bobbins inside the magnetic field areas are attached, with the electrical impulses in the coils and the magnetic field areas influence each other to move the hammers along the move parallel tracks.

Die Weiterbildung der Erfindung ergibt sich aus den Maßnahmen der Patentansprüche 2 bis 16.The development of the invention results from the measures of Claims 2 to 16.

Bei der Erfindung sind die Hämmer in neuartigen Modulen zusammenge faßt und erstrecken sich die die Magnetfelder erzeugenden permanenten Längsmagnete quer zu diesen Modulen der Hämmer, so daß der Vorteil erzielt wird, daß diese Magnetfelder mit den Spulen einer Anzahl von Hämmern zusammenwirken. Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, daß die Magnete derart magnetisiert sind, daß sich Magnetfeldbereiche senkrecht zu den Ebenen der Spulenwicklungen in Zonen verlaufen, die quer zu den Gruppen von Hämmern angeordnet sind. Dabei können die Magnetfelder auf verschiedene Weise erzeugt werden, beispielsweise durch quer auf den beiden Seiten der Spulen verlaufende Stabmagnete oder durch einen einzelnen Plattenmagneten auf einer Seite der Spulen. Die Magnetfelder können sich von einem Magneten zu dem nächsten oder zwischen benachbarten Zonen von entgegengesetzter Polarität desselben Magneten erstrecken. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden Plattenmagnete von rechteckigem Querschnitt verwendet, die sich über eine Anzahl von Hämmermodulen, die aus Reihenanordnungen von 80 bis 120 Hämmern bestehen, quer erstrecken.In the invention, the hammers are combined in novel modules grasps and extends the permanent longitudinal magnets generating the magnetic fields across these modules of the hammers, so that the advantage is achieved that these magnetic fields cooperate with the coils of a number of hammers. A further The advantage arises from the fact that the magnets are magnetized in such a way that Magnetic field areas run perpendicular to the planes of the coil windings in zones, which are arranged across the groups of hammers. The magnetic fields can be generated in different ways, for example by going across the two Bar magnets running through the sides of the coils or through a single plate magnet on one side of the coils. The magnetic fields can vary from a magnet to the next or between adjacent zones of opposite polarity thereof Extend magnets. In a preferred embodiment of the invention Plate magnets of rectangular cross-section are used, which extend over a number of hammer modules, which consist of rows of 80 to 120 hammers, across extend.

Durch die Verwendung von Plattenmagneten werden die Herstellungskosten und die Herstellungszeit reduziert und der Vorteil erzielt, daß für eine Reihe von Seite an Seite angeordneten Stellgliedern gemeinsame Magnetfelder erzeugt werden.The use of plate magnets reduces manufacturing costs and reduces the manufacturing time and achieves the advantage of that for a number of Side by side arranged actuators common magnetic fields are generated.

Als weitere Vorteile kommen hinzu,aaß die Erfindung eine kompakte Hammer- und Magnetanordnung einfacher Bauweise ermöglicht, die weniger bewegte Teile, vereinfachte und relativ billige Spulen und Plattenmagnete besitzt, die gemeinsame.Further advantages are that the invention is compact Hammer and magnet arrangement of a simple design enables fewer moving parts, Simplified and relatively cheap coils and plate magnets possesses the common.

Felder für die Spulen verschiedener Hämmer erzeugen. Dabei ist auch von Vorteil, daß wesentliche Teile der Hämmerkörper, der die Hämmer tragenden Aufbauten und Rahmen aus gegossenen Plastikmaterialien bestehen und daß die magnetisch angetriebene Stellgliederanorcnung gesinterte, keramishe Magnete für den Antrieb einer Vielzahl von Seite an Seite zueinander beweglichen Stellgliedern aufweisen. Mit der Erfindung wird ferner eine Verbesseruny der Leistungscharakteristiken im Vergleich zu bekannten Druckvorrichtungen bei wesentlich geringeren Herstellungskosten erzielt.Generate fields for the coils of various hammers. There is also It is advantageous that essential parts of the hammer body, the structures supporting the hammers and frame are made of molded plastic materials and that the magnetically driven Actuator assembly sintered ceramic magnets for driving a wide variety of applications have from side by side to each other movable actuators. With the invention there is also an improvement in performance characteristics compared to known ones Printing devices achieved at significantly lower manufacturing costs.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die ausführliche Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist, näher erläutert.The invention is described in detail below with reference to the Description of an embodiment shown in the accompanying drawings is explained in more detail.

Es zeigen: Figur 1 - eine perspektivische Ansicht einer Druckvorrichtung, in der verschiedene Bauteile aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit weggelassen sind und aus der das Prinzip der Erfindung ersichtlich ist, Figur 2 - eine Draufsicht, bei der gleichfalls verschiedene Bauteile weggelassen sind, der Vorrichtung nach Figur 1, Figur 3 - eine Schnittansicht längs der Linie 3-3 nach Figur 2, in der gleichfalls verschiedene Bauteile weggelassen sind, Figur 4 - eine Schnittansicht in Vergrößerung mit Bezug auf die Figuren 1 bis 3 der Hammeranordnung, die in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist, längs der Bezugslinie 4-4 von Figur 3, und Figur 5 - eine Draufsicht, in bezug auf die Figuren 1 bis 3 vergrößert, eine Hammermodulanordnung, in der verschiedene Hämmer weggelassen sind, und bei der eine bevorzugte Anordnung der Spulen auf den Hämmern in dem Modul dargestellt ist.They show: FIG. 1 - a perspective view of a printing device, in the various components are omitted for the sake of clarity and from which the principle of the invention can be seen, Figure 2 - a plan view, in which various components are also omitted, according to the device Figure 1, Figure 3 - a sectional view along the line 3-3 of Figure 2, in the likewise various components have been omitted, FIG. 4 - a sectional view enlarged with reference to Figures 1 to 3 of the hammer assembly shown in FIGS Figures 1 and 2, taken along reference line 4-4 of Figure 3, and Figure 5 is a plan view, enlarged with respect to FIGS. 1 to 3, of a hammer module arrangement; in which various hammers are omitted and in which a preferred arrangement the coils on the hammers in the module is shown.

Es wird im folgenden eine Anordnung beschrieben werden, unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, die eine ausgewählte Ausführungsform der Erfindung zeigen, welche beispielsweise in einem Hochgeschwindigkeitsdrucker, wie einem Rückwärtsdrucker, eingebaut ist, bei dem alphanumerische Schriftzeichen auf einem endlosen Metallband 1o durch einen chemischen Fräsvorgang eingeprägt sind. Wie es für den Fachmann selbstverständlich ist, läuft das Band 1o über Rollen 11 und 12, von denen eine kontinuierlich angetrieben ist, so daß sich die Schriftzeichen längs einer Druckbahn während der Druckvorgänge, angetrieben von einem Motor 13 und einem Antriebsband 14 bewegen. Ein Farbband 15 ist zwischen den Schrifttypen und dem Aufzeichnungsmaterial dazwischengeschaltet, das beispielsweise aus einem Papierband 16 besteht, welches sich in die durch den Pfeil in Figur 1 angezeigte Richtung mit Hilfe von nicht dargestellten Motoren bzw. Motorwagen herkömmlicher Bauweise bewegt. Es ist ersichtlich, daß derartige Druckvorrichtungen auf dem Papier eine Linie im Laufe der Zeit durch die Betätigung von einer Vielzahl von Druckhämmern drucken, die quer zu dieser Linie in gleich großen räumlichen Abständen angeordnet sind. Wenn die zu druckenden Typenzeichen bestimmte vorgegebene Druckpositionen erreichen, so treibt die Betätigung der Hämmer das Aufzeichnungsmaterial gegen das Band und bewirkt, daß die Schriftzeichen gedruckt werden. Wird eine vollständige Linie unter der Steuerung eines Speichergerätes gedruckt, das mit Hilfe von Einrichtungen zum Spurhalten der Positionen der Schriftzeichen auf dem Band betrieben wird, so wird das Aufzeichnungsmaterial zu der nächsten Zeile vorwärtsbewegt und der Vorgang wiederholt.An arrangement will now be described with reference to the drawings showing a selected embodiment of the invention, which, for example, in a high-speed printer, such as a reverse printer, is built in, with the alphanumeric characters on an endless metal band 1o are embossed by a chemical milling process. As a matter of course for the specialist is, the belt 1o runs over rollers 11 and 12, one of which is continuously driven is so that the characters along a printing path during the printing process, driven by a motor 13 and a drive belt 14 move. A ribbon 15 is interposed between the fonts and the recording material, which consists, for example, of a paper tape 16, which is in the through the Direction indicated by the arrow in FIG. 1 with the aid of motors or motors, not shown. Motor car of conventional construction moves. It can be seen that such Printing devices on paper a line over time through the actuation of a multitude Print from printing hammers that are perpendicular to this line at equal spatial distances are arranged. When the type characters to be printed have certain predetermined print positions reach, the operation of the hammers drives the recording material against the Tape and causes the characters to be printed. Will be a full Line printed under the control of a storage device with the help of facilities is operated to track the positions of the characters on the tape, so the recording material is advanced to the next line and the process repeated.

Obwohl eine bevorzugte Anwendung der Erfindung in der Kombination mit einem Rückwärtsdrucker besteht, der ein kontinuierliches Band, wie voranstehend beschrieben, verwendet, ist es selbstverständlich, daß die Prinzipien der Erfindung ebenso für Aufschlagdruckvorrichtungen anwendbar sind, die beispielsweise Trommel- und Matrizendrucker beinhalten, ebenso ist die Erfindung für Stanz- oder Lochvorrichtungen oder dergleichen einsetzbar, bei denen eine Anzahl von Hämmern oder ähnlichen Betätigungsgliedern in einer Seite an Seite Anordnung eingesetzt werden.Although a preferred application of the invention in the combination with a reverse printer making a continuous belt as above as described, it is understood that the principles of the invention can also be used for impact printing devices, for example drum and stencil printers, the invention is also applicable to punching or punching devices or the like can be used in which a number of hammers or similar actuators can be used in a side-by-side arrangement.

Wie zuvor schon erwähnt, wird das Drucken an jeder vorgegebenen Typenposition durch die Bewegung der Hämmer gegen eine Aufschlagfläche ausgeführt, wodurch ein Eindruck der zu drukkenden Schriftzeichen auf dem Aufzeichnungsmaterial bewirkt wird. Bei einem charakteristischen Zeilendrucker ist es erwünscht, eine Anzahl von 1o Schriftzeichen pro Zoll oder auch mehr auf einer Zeile zu drucken, so daß die Hämmer in einer extrem engen Seite an Seite Beziehung zueinander angeordnet sein müssen, falls ein Hammer pro Druckposition vorgesehen wird. Die verschiedenen Vorteile der Erfindung wirken derart zusammen, daß eine Anordnung geschaffen wird, in der magnetisch angetriebene Stellglieder sehr leicht in Intervallen von 1/10 Zoll oder weniger montiert werden können, bei geringeren Herstellungskosten und mit weniger Problemen beim Zusammenbau als dies bisher der Fall war.As mentioned before, the printing will be done at any given type position executed by the movement of the hammers against an impact surface, creating a Impression of the characters to be printed causes on the recording material will. In a characteristic line printer, it is desirable to have a number of To print 1o characters per inch or more on one line so that the Hammers can be arranged in an extremely close side-by-side relationship with one another must if a hammer is provided for each printing position. The different advantages of the invention cooperate to provide an arrangement in which magnetically driven actuators very lightly at 1/10 inch or greater intervals fewer can be installed, with lower ones Manufacturing costs and with fewer assembly problems than has previously been the case.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen besteht die Erfindung im wesentlichen aus einer Anordnung oder aus Reihen von Hämmern 17, von denen jeder eine Spule 18 trägt, die in einem gemeinsamen Magnetfeld von einer Anzahl von Spulen angeordnet ist. Die Magnetfelder werden bevorzugt durch Permanentmagnetelemente erzeugt, die unter anderem einen oder mehrere plattenförmige Längsmagnete 19 aus einem anisotropen Material einschließen, die sich quer zu den Reihen von Hämmern erstrekken. Die Oberflächen der plattenförmige Längsmagnete 19, die den Spulen 18 gegenüberliegen, sind in Bereichen polarisiert, und zwar mit entgegengesetzter Polarität wie die Bereiche, die sich in Längsrichtung der Magnete 19 erstrecken. Wie am besten aus Figur 4 ersichtlich ist, in der das durch benachbarte Bereiche erzeugte Magnetfeld schematisch dargestellt ist, befinden sich die Spulen 18 in Magnetfeldbereichen, die senkrecht zu den polarisierten Oberflächen und zu den Ebenen der Spulenwicklungen liegen. Stromimpulse der geeigneten Polarität schaffen eine Wechselwirkung der Felder, die die erregte Spule im rechten Winkel zu dem Magnetfeld in die Richtung antreibt, die durch die auf den Hämmern in den Figuren 1 und 4 eingezeichneten Pfeilen angezeigt wird.With reference to the drawings, the invention essentially consists an array or rows of hammers 17, each of which has a coil 18 carries, which are arranged in a common magnetic field by a number of coils is. The magnetic fields are preferably generated by permanent magnet elements that including one or more plate-shaped longitudinal magnets 19 made of an anisotropic Include material extending across the rows of hammers. The surfaces the plate-shaped longitudinal magnets 19, which are opposite the coils 18, are in areas polarized, and with opposite polarity as the areas that are extend in the longitudinal direction of the magnets 19. As can best be seen from FIG in which the magnetic field generated by adjacent areas is shown schematically is, the coils 18 are located in magnetic field areas that are perpendicular to the polarized Surfaces and to the planes of the coil windings lie. Current pulses of the appropriate Polarity create an interaction of the fields that the energized coil in the right Angle to drive the magnetic field in the direction indicated by the hammers is indicated in Figures 1 and 4 drawn arrows.

Jeder Hammer 17 besteht aus einem länglichen Schaft oder Körperteil 20, der bevorzugt aus einem nicht-magnetischen Material geformt ist. Obwohl verschiedene Materialien verwendet werden können, erhält man ausgezeichnete Ergebnisse mit Hämmern, die aus gegossenem Polykarbonat bestehen, wie beispielsweise das von der Firma General Electric Company unter dem Warenzeichen 'LE WN' vertriebene Material. Jeder Hammer 17 weist eine Anschlagspitze 21 aus einem widerstandsfähigem, robusten Metall, wie beispielsweise Stahl, auf, die an das eine Ende des Hammers 17 angrenzt. Das andere Ende ist mit einem vergrößerten Ansatz oder Rückprall-Vorsprung 22 versehen.Each hammer 17 consists of an elongated shaft or body part 20, which is preferably molded from a non-magnetic material. Although different Materials can be used, excellent results are obtained with hammers, made of molded polycarbonate, such as that from General Electric Company under the trademark 'LE WN'. Every hammer 17 has a stop point 21 made of a tough, robust metal, such as for example steel, which is adjacent to one end of the hammer 17. The other The end is provided with an enlarged shoulder or rebound projection 22.

Die Hämmer 17 sind für die Axialbewegung bevorzugt an einem Paar von biegsamen Elementen 23 befestigt, die die Hämmer so vorspannen, daß die Rückprall-Vorsprünge 22 gegen Rückprall-Einstellschrauben 24 anliegen. Es ist selbstverständlich, daß auch andere Befestigungsmittel vorgesehen werden können.The hammers 17 are preferably on a pair of for axial movement flexible elements 23 attached, which bias the hammers so that the rebound projections 22 against rebound adjustment screws 24. It goes without saying that other fastening means can also be provided.

Bei den biegsamen Elementen handelt es sich bevorzugt um Flachfedern 23, die aus Stahl oder einem anderen elektrisch leitenden Material bestehen und als Stromleiter zu den elektrischen Spulen 18 arbeiten, die von jedem Hammer 17 getragen werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Hämmer sind die Federn 23 in Gußformen für die Hämmer angeordnet, so daß die Federn sobald eine derartige Gußform mit Harz gefüllt wird, integral mit dem Schaft 22 vergossen wird und mit diesem eine Einheitsanordnung bildet.The flexible elements are preferably flat springs 23, which are made of steel or other electrically conductive material and work as conductors to the electrical coils 18 supplied by each hammer 17 be worn. In a preferred embodiment, the hammers are the springs 23 arranged in molds for the hammers, so that the springs as soon as such The mold is filled with resin, is molded integrally with the shaft 22 and with this forms a unitary arrangement.

Die Verwendung von Flachdraht gibt der gesamten Hammeranordnung seitliche Stabilität und verleiht des weiteren dem länglichen Hammerkörper eine bestimmte Biegesteifigkeit.The use of flat wire gives the entire hammer assembly lateral Stability and also gives the elongated hammer body a certain Flexural rigidity.

Wie am besten aus den Figuren 1 und 4 ersichtlich ist, sind die Rückprall-Vorsprünge 22 an den Enden der Hämmer, die den Anschlagspitzen gegenüberliegen, angegossen, so daß sie auf die Enden der Rückprall-Einstellschrauben 24 auftreffen, wenn die Hämmer 17 nach erfolgtem Auftreffen auf das Aufzeichnungsmaterial zurückprallen. Die Rückprall-Einstellschrauben 24 bestehen bevorzugt aus einem Energie absorbierenden Material, so daß die verbleibende kinetische Energie in den Hämmern sehr schnell absorbiert wird und die Hämmer gegen ihre Anschläge anliegen, bevor der nächste Betriebszyklus beginnt.As best seen in Figures 1 and 4, the rebound projections are 22 cast on the ends of the hammers opposite the stop tips, so that they strike the ends of the rebound adjustment screws 24 when the The hammers 17 bounce back after they have hit the recording material. The rebound adjustment screws 24 are preferably made of an energy absorbing one Material so that the remaining kinetic energy in the hammers very quickly is absorbed and the hammers rest against their stops before the next one Operating cycle begins.

Um einen bestimmten Bewegungsspielraum der Teile zu haben, sind die Rückprall-Vorsprünge 22 und die mit ihnen zusammenwirkenden Einstellschrauben wechselweise räumlich oberhalb oder unterhalb der Druckbahn räumlich voneinander getrennt, wie nachstehend noch näher erläutert werden wird.In order to have a certain range of motion for the parts, the Rebound projections 22 and the adjusting screws interacting with them alternately spatially separated from one another spatially above or below the printing path, such as will be explained in more detail below.

Wie die Figuren 1 und 2 zeigen, ermöglicht es die Erfindung, die Hämmer in einer Seite an Seite Anordnung auf einer Einheitsbasis oder einem Stützaufbau zu befestigen, der aus einem gegossenen plastischen Material geformt sein kann, wobei Modularanordnungen ausgebildet werden, die in passender Weise in bezug auf die Magnete, die die Magnetfelder für den Betrieb der Hammerspulen erzeugen, montiert sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind sechzehn Hämmer als eine Einheit auf jeder Basisstruktur befestigt, die unterhalb der Hämmer auf einem Rahmen, wie nachstehend noch beschrieben wird, montiert ist.As FIGS. 1 and 2 show, the invention enables the Hammers in a side-by-side arrangement on a unitary base or support structure to attach, which can be formed from a molded plastic material, whereby modular arrangements are formed which are appropriately related to the magnets that generate the magnetic fields for the operation of the hammer coils are mounted are. In the illustrated embodiment, there are sixteen hammers as a unit attached to each base structure that is below the hammers on a frame like will be described below, is mounted.

Die Basisstruktur umfaßt bevorzugt gegossene längliche Stützelemente 25, von denen jedes mit zwei Reihen von Schlitzen 26 versehen ist, die die Enden der Federn 23 aufnehmen und abstützen. Wie aus Figur 4 zu ersehen ist, sind die beiden Federstützen für einen Hammer in die äußersten linken Schlitze 26 der beiden Stützelemente 25 eingepaßt, während die zwei Federstützen des nächsten Hammers in den Schlitzen 26 der rechten Reihe von Schlitzen eingefügt sind. Die Federstützen springen von dem Boden der Stützelemente 25 vor. Die Enden dieser bilden Steckteile von elektrischen Steckverbindungen und sind in Steckbuchsen 27 eingeschoben, die auf einer gedruckten Schaltplatte 28 befestigt sind. Die Schaltplatten 28 tragen den Schaltungsaufbau für die Lieferung von Treiberimpulsen an die Spulen der einzelnen Hämmer 17.The base structure preferably comprises cast elongate support members 25, each of which is provided with two rows of slots 26 that form the ends the springs 23 receive and support. As can be seen from Figure 4, the two spring supports for a hammer in the leftmost slots 26 of the two Support elements 25 fitted, while the two spring supports of the next hammer in the slots 26 of the right row of slots are inserted. The spring supports protrude from the bottom of the support members 25. The ends of these form plug-in parts of electrical connectors and are inserted into sockets 27, the are mounted on a printed circuit board 28. The circuit boards 28 wear the circuitry for delivering drive pulses to the coils of each Hammers 17.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist für jeden Modul von sechzehn Hämmern eine eigene Schaltplatte 28 vorgesehen. Jede Schaltplatte 28 ist mit Hilfe von Befestigungselementen, wie beispielsweise Bolzen 29, mit den Stützelementen 25 verbunden. Abstandsränder oder -bunde 30 stellen den geeigneten räumlichen Abstand zwischen den Schaltplatten und den Stützelementen 25 her. Die Bolzen 29 sichern die gesamte Anordnung auf einem länglichen, wie ein umgekehrtes U ausgebildeten Tragrahmen 31, der gleichfalls aus einem gegossenen Plastikmaterial besteht. Unterlegscheiben 32 sind zwischen dem Tragrahmen und den Stützelementen 25 vorgesehen. Ein plattenförmiger Längsmagnet 19 von rechteckigem Querschnitt erstreckt sich quer über sämtliche Hammermodule und liegt auf dem Tragrahmen 31 auf und ist mit diesem durch geeignete Mittel verbunden.In the exemplary embodiment shown, there is sixteen for each module Hammer its own circuit board 28 is provided. Each circuit board 28 is with the help of fastening elements, such as bolts 29, with the support elements 25 connected. Spacer edges or collars 30 provide the appropriate spatial spacing between the circuit boards and the support elements 25. Secure the bolts 29 the entire arrangement on an elongated, like an inverted U-shaped Support frame 31, which also consists of a molded plastic material. Washers 32 are provided between the support frame and the support elements 25. A plate-shaped one Longitudinal magnet 19 of rectangular cross-section extends across all hammer modules and rests on the support frame 31 and is connected to this by suitable means.

Figuren 2 und 3 zeigen gewisse Merkmale der Hämmer, die zu einer kompakten und robusten Hammeranordnung beitragen, die zum Drucken von 10 Schriftzeichen pro Zoll mit einem Hammer für jede Druckposition geeignet ist, ohne daß sich die Spulen zusammendrängen müssen oder daß Probleme durch die gegenseitige Beeinflussung infolge anderer bewegter Teile entstehen. Aus den Figuren 2 und 3 ist ersichtlich, daß die Anschlagspitze und der Schaft 20 jedes Hammers 17 relativ dünn ausgebildet sein können, wobei die Anschlagspitze gerade dick genug sein muß, um Platz für jedes Schriftzeichen zu bilden, das in der entsprechenden Druckposition ausgedruckt werden soll.Figures 2 and 3 show certain features of the hammers that result in a compact and sturdy hammer assembly that contribute to printing 10 characters per Inch with a hammer is suitable for any printing position without moving the spools need to crowd together or that problems caused by mutual interference as a result other moving parts arise. From Figures 2 and 3 it can be seen that the Stop point and the shaft 20 of each hammer 17 can be made relatively thin can, whereby the stop point must be just thick enough to accommodate each To form characters that are printed out in the corresponding print position target.

Gewisse kritische Teile der Hämmer 17, an denen erhöhte Kräfte auftreten können, werden zweckmäßigerweise durch die Ausbildung eines stärkeren Materialquerschnitts als der Breite der Druckposition entspricht, verstärkt. Beispiele für solche Teile sind die Rückprall-Vorsprünge 22. Zusätzlich ist eine Verstärkung an den Punkten erwünscht, an denen die elastischen Elemente oder Federn 23 mit dem Schaft 20 in Verbindung treten, da diese Stellen relativ hohen Kräften ausgesetzt sind, und sie werden in erwünschter Weise dicker als die Breite einer Druckposition ausgestaltet. Die sich nach unten erstrekkenden Stützen aus Flachfedern 23 sind gleichfalls relativ breit ausgebildet, so daß der Widerstand gegen Querbiegungen der Hämmer maximal ist.Certain critical parts of the hammers 17 where increased forces occur can be expediently made by the formation of a thicker material cross-section than the width of the printing position is increased. Examples of such parts are the rebound protrusions 22. In addition, there is reinforcement at the points desirable, on which the elastic elements or springs 23 with the shaft 20 in Connect, as these places are exposed to relatively high forces, and they are desirably made thicker than the width of a printing position. The downwardly extending supports made of flat springs 23 are also relative wide, so that the resistance to transverse bending of the hammers is maximum is.

Um einen Zwischenraum zwischen benachbarten Hämmern zu schaffen unter Beibehaltung des gewünschten Abstandes zwischen benachbarten Hämmern in der Anordnung, sind die Teile auf einem Hammer, die aicker als eine Spalte sind, gegenüber den gleichen Teilen auf einem benachbarten Hammer und in bezug auf die Längsachsen der Hämmer versetzt. Wie die Figuren 1 und 4 zeigen, sind die Rückprall-Vorsprünge 22 auf jedem Hammer oberhalb der Längsachse der Schäfte der Hämmer angeordnet.To create a space between adjacent hammers underneath Maintaining the desired spacing between adjacent hammers in the array, are the parts on a hammer that are bigger than a column, opposite the equal parts on an adjacent hammer and with respect to the longitudinal axes of the Hammers shifted. As FIGS. 1 and 4 show, the rebound projections 22 are on every hammer above the longitudinal axis of the shafts of the hammers arranged.

Für benachbarte Hämmer dient der vergrößerte Abschnitt,an dem die hintere Stützfeder an dem Hammer angreift als der Rückprall-Vorsprung Bei der Positionierung der Spulen 18 innerhalb der Magnetfelder ist es wichtig, daß die Spulen innerhalb der Teile der Magnetfelder angeordnet werden, die im wesentlichen normal zu den Wicklungsebenen der Spulen verlaufen. In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Spulen in Ebenen angeordnet, die im wesentlichen parallel zu einer Ebene verlaufen, die sich durch die Längsachse aller Hämmer in der Hämmeranordnung erstreckt. Durch diese Ausrichtung sind die Spulen nicht beschränkt oder durch einen engen Spalt zwischen benachbarten Magnetflächen begrenzt, so daß ihre Anordnung in Längsrichtung der Magnetflächen nicht kritisch ist.The enlarged section on which the rear support spring engages the hammer as the rebound projection when positioning of the coils 18 within the magnetic fields, it is important that the coils within of the parts of the magnetic fields are arranged which are substantially normal to the Winding levels of the coils run. In the preferred embodiment of the invention the coils are arranged in planes which are essentially parallel to a plane extending through the longitudinal axis of all of the hammers in the hammer assembly. With this orientation, the coils are not restricted or narrow Gap between adjacent magnetic surfaces limited, so that their arrangement in the longitudinal direction the magnetic surfaces is not critical.

Wie voranstehend schon festgestellt wurde, können die Federstützen 23 auch als leitende Elemente für die Stromversorgung der Spulen verwendet werden. der in Figur 4 dargestellten +) Bei Ausführungsform sind die Federstützen im Inneren des Körpers gebogen und mit einem Paar von Spitzen versehen, die aus dem Körper hervor in eine Öffnung im Spulenrahmen oder Spulenkörper 18a hineinragen, auf dem der Draht für die Spule aufgewickelt ist. Der Spulenkörper 18a ist geklebt oder in anderer bekannter Weise mit dem Schaft jedes Hammers verbunden, wobei die Spulenenden mit den vorspringenden Spitzen der Federstützen 23 verbunden sind.As stated above, the spring supports can 23 can also be used as conductive elements for the power supply of the coils. the one shown in Figure 4 +) In the embodiment, the spring supports are inside of the body curved and provided with a pair of tips protruding from the body protrude into an opening in the bobbin frame or bobbin 18a on which the wire for the spool is wound. The bobbin 18a is glued or connected in another known manner to the shank of each hammer, the coil ends with the protruding tips of the spring supports 23 are connected.

Da die Antriebskraft für jeden der Hämmer eine Funktion der Flußdichte, des Stromes, der Länge des normal zu dem Magnetfeld verlaufenden Drahtes und der Anzahl der Wicklungen ist, kann die gewünschte Antriebskraft für eine gegebene Flußdichte gemäß der Erfindung durch Minimalisierung des Stromes und Maximalisierung der Spulenabmessungen und der Anzahl der Wicklungen des Drahtes derart erreicht werden, daß der Anteil an erzeugter Hitze und die Größe der Stromquelle, die für den Antrieb der Spulen verwendet wird, reduziert werden. Ein Aspekt der Erfindung, der dies zuläßt, ist die Ausrichtung der Flächen der Magnetfeld erzeugenden Einrichtungen in einer Weise, daß polarisierte Bereiche sich quer zu den Spulenreihen erstrecken. Die kompakte Seite an Seite Anordnung der Teile wird ohne Einschränkung der Spulengröße durch ein versetztes Befestigungsmuster der Spulen auf den Hämmern und durch Montieren benachbarter Spulen auf sich gegenüberliegenden Seiten der Hämmer erhalten. Wie insbesondere aus den Figuren 1 und 4 ersichtlich ist, weist die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung einen zweiten plattenförmigen Längsmagneten 19a auf, der auf einem Rahmen 33 so befestigt ist, daß der Längsmagnet in räumlichem Abstand oberhalb der Hämmer 17 hängt. Ein charakteristisches Befestigungsmuster der Spulen ist in Figur 5 dargestellt, in der die Hämmer durchgehend mit den Bezugszeichen 17-1 bis 17-8 und die Spulen dieser Hämmer mit den Bezugszahlen 18-1 bis 18-8 belegt sind.Since the driving force for each of the hammers is a function of the flux density, the current, the length of the wire normal to the magnetic field and the Number of turns can be the desired driving force for a given flux density according to the invention by minimizing the current and maximizing the coil dimensions and the number of turns of the wire can be achieved such that the proportion the amount of heat generated and the size of the power source that drives it the Coils used are reduced. One aspect of the invention which allows this is the alignment of the surfaces of the magnetic field generating devices in a Way that polarized areas extend across the rows of coils. The compact one Side-by-side arrangement of the parts is achieved without any restriction on the coil size a staggered attachment pattern of the coils on the hammers and by mounting Get adjacent coils on opposite sides of the hammers. As can be seen in particular from Figures 1 and 4, has the preferred embodiment the invention on a second plate-shaped longitudinal magnet 19 a, which is on a Frame 33 is attached so that the longitudinal magnet at a spatial distance above the Hammers 17 hangs. A characteristic fastening pattern of the coils is shown in FIG 5, in which the hammers are designated by the reference numerals 17-1 to 17-8 and the coils of these hammers are numbered 18-1 through 18-8.

Die Spulen auf den Hämmern 17-1, -3, -5 und -7 sind oberhalb der Hämmer und die Spulen auf den Hämmern 17-2, -4, -6 und -8 sind unterhalb der Hämmer angeordnet. Zusätzlich sind die Reihen der Spulen auf der einen Seite der Hämmer in einem versetzten Muster zueinander angeordnet. Durch diese Anordnung wird ein hoher Grad an Flexibilität in bezug auf die Spulengröße und die Anzahl der Wicklungen erhalten. Da die Spulen nicht in engen Schlitzen eingesetzt sind, ist die Dimensionierung der Spule nicht kritisch, und sie können daher auch aus relativ billigen Materialien hergestellt werden.The coils on hammers 17-1, -3, -5, and -7 are above the hammers and the coils on hammers 17-2, -4, -6 and -8 are located below the hammers. In addition, the rows of coils on one side of the hammers are staggered Patterns arranged to each other. This arrangement allows a high degree of flexibility with respect to the coil size and the number of turns. As the coils are not used in narrow slots, the dimensioning of the coil is not critical, and they can therefore also be made from relatively inexpensive materials will.

Obwohl die Magnetfeld erzeugenden Einrichtungen verschiedene Formen aufweisen können, ist es von Wichtigkeit, daß die benachbarten Zonen jeweils entgegengesetzte Polarität besitzen und sich quer zu den Druckhämmern erstrecken. Die Magnetfeld erzeugenden Einrichtungen umfassen Magnete, die bevorzugt aus einem anisotropen Material bestehen, wobei die durch die Magnete erzeugten Felder Bereiche aufweisen, die senkrecht zu den Ebenen der Spulen liegen. Die gewünschten Magnetfelder können auf verschiedene Weise gewonnen werden. Bei einer bevorzugten Anordnung, wie sie in den Zeichnungen dargestellt ist, besteht der plattenförmige Längsmagnet 19 aus einem keramischen und magnetisch permanenten Material und weist eine Anzahl von Seite an Seite liegenden Stäben oder Abschnitten 19' aus einem keramischen Magnetmaterial von rechteckförmigem Querschnitt auf.Although the magnetic field generating devices have different shapes can have, it is important that the adjacent zones are opposite Have polarity and extend across the print hammers. The magnetic field generating means include magnets, which are preferably made of an anisotropic Material, with the fields generated by the magnets having areas which are perpendicular to the planes of the coils. The desired magnetic fields can can be obtained in different ways. With a preferred Arrangement, As shown in the drawings, there is the plate-shaped longitudinal magnet 19 made of a ceramic and magnetically permanent material and has a number side-by-side bars or sections 19 'of a ceramic magnetic material of rectangular cross-section.

Die keramischen Magnetstäbe 19' sind auf einer Stütz- oder Halteplatte 33 befestigt. Flußspalte trennen jeden Stab von dem benachbarten Stab. Wie aus den Zeichnungen ersichtlich ist, sind die den Spulen gegenüberliegenden Flächen polarisiert, so daß die Flächen von benachbarten Stäben jeweils zueinander entgegengesetzte Polarität aufweisen.The ceramic magnetic bars 19 'are on a support or holding plate 33 attached. River crevices separate each rod from the neighboring rod. As from the As can be seen in the drawings, the surfaces opposite the coils are polarized, so that the surfaces of adjacent rods each have opposite polarity to one another exhibit.

Es können unterschiedliche Ausführungsformen der Magnetanordnung für die Erfüllung gewisser wichtiger Prinzipien der Erfindung vorgesehen werden. Beispielsweise kann ein einzelner plattenförmiger Stabmagnet 19, wie er voranstehend beschrieben ist, in Verbindung mit einer magnetischen Halteplatte eingesetzt werden, die im räumlichen Abstand auf der gegenüberliegenden Seite der Spulen von dem plattenförmigen Längsmagneten angeordnet ist, um das gewünschte Magnetfeld zu schaffen. Der plattenförmige Längsmagnet kann eine Einheitsplatte sein, bei der die Zonen bzw. Bereiche von entgegengesetzter Polarität nicht durch physikalische Spalte sondern durch nicht-magnetische Bereiche voneinander getrennt sind.There can be different embodiments of the magnet assembly for the fulfillment of certain important principles of the invention can be provided. For example can be a single plate-shaped bar magnet 19, as described above is to be used in conjunction with a magnetic retaining plate that is included in the spatial distance on the opposite side of the coils from the plate-shaped Longitudinal magnet is arranged to create the desired magnetic field. The plate-shaped one Longitudinal magnet can be a unit plate, in which the zones or areas of opposite Polarity not through physical gaps but through non-magnetic areas are separated from each other.

Ebenso ist es möglich, daß das gewünschte Magnetfeld durch Platten mit U-förmiger Konfiguration oder durch Reihen von U-förmig geformten Magneten erzeugt wird, die zu einer Einheitsanordnung zusammengefaßt sind. Für alle Ausbildungen gilt, äaß die Magnetfelder für eine Anzahl von Spulen gemeinsam erzeugt werden.It is also possible that the desired magnetic field through plates with U-shaped configuration or by rows of U-shaped shaped magnets which are combined into a unit arrangement. For all training holds that the magnetic fields are generated jointly for a number of coils.

Wie in den Zeichnungen dargestellt ist, umfassen bevorzugt die Magnetfeld erzeugenden Einrichtungen einen zweiten plattenförmigen Längsmagneten 19a, der oberhalb der Hämmer 17 angeoranet ist. Der Längsmagnet 19a besitzt den gleichen Aufbau wie der Längsmagnet 19 und ist an einem Trägerteil 35 befestigt, wobei die einzige Ausnahme darin besteht, daß die den Spulen gegenüberliegenden magnetisierten Bereiche in bezug auf diejenigen Bereiche entgegengesetzte Polarität aufweisen, die unmittelbar unter ihnen auf dem Längsmagneten 19 vorhanden sina.As shown in the drawings, the preferably comprise a magnetic field generating means a second plate-shaped longitudinal magnet 19a, the above the hammers 17 is angeoranet. The longitudinal magnet 19a has the same structure how the longitudinal magnet 19 and is attached to a support part 35, the only exception consists in that the magnetized areas opposite the coils in have opposite polarity with respect to those areas that immediately sina present among them on the longitudinal magnet 19.

In Figur 4 ist ein Teil des Magnetfeldes in dem Bereich der Spulen 18-4 und 18-5 gezeigt. Wie ersichtlich ist, laufen Kraftlinien von dem Nordpol auf dem Teil des Längsmagneten unterhalb und links von den Spulen 18-4 und 18-5 durch diese beiden Spulen zu dem Südpol des Teils des Längsmagneten, der sich unmittelbar oberhalb der Spulen befindet. Ebenso erstreckt sich das Magnetfeld abwärts von dem Nordpol des oberen magnetisierten Bereichs über den Flußspalt durch die Spulen zu dem Südpol der unmittelbar darunterliegenden Zone.In FIG. 4, part of the magnetic field is in the area of the coils 18-4 and 18-5. As can be seen, lines of force accrue from the North Pole the part of the longitudinal magnet below and to the left of the coils 18-4 and 18-5 these two coils to the south pole of the part of the longitudinal magnet that is immediately located above the coils. Likewise, the magnetic field extends downward from the North pole of the upper magnetized area across the flux gap through the coils the south pole of the zone immediately below.

Durch die Anwendung der Lenz'schen Regel treibt ein Stromimpuls der entsprechenden Polarität durch eine Spule diese von der in Figur 4 dargestellten Position nach links, so daß ein Druckvorgang auf dem Aufzeichnungsmaterial vor sich geht.By applying Lenz's rule, a current pulse drives the corresponding polarity by a coil that differs from that shown in FIG Position to the left so that a printing process on the recording material is in front of you goes.

Nach dem Aufprall des Hammers ermöglichen die Federstützen die Rückkehr des erregten Hammers nach rechts, wo jede im Hammer noch vorhandene kinetische Energie durch einen Rückprall-Anscnlag für diesen Hammer absorbiert wird.After the impact of the hammer, the spring supports allow the return of the excited hammer to the right, where any kinetic energy left in the hammer is absorbed by a rebound stop for this hammer.

Es ist ersichtlich, daß die Polarisation der Magnete mit den quer sich erstreckenden Bereichen von entgegengesetzter Polarität das schwierige Problem der Querausrichtung der Spulen in bezug auf die Magnete eliminiert. Mit der Erfindung ist es möglich, aaß die Reihen von Hämmern quer zu den Stabmagneten ohne Einfluß des Betriebes der Hämmer verschoben werden können, so daß die Querabmessungen der Hämmer nur innerhalb gewisser Toleranzen eingehalten werden müssen.It can be seen that the polarization of the magnets with the transverse extending areas of opposite polarity pose the difficult problem the transverse alignment of the coils with respect to the magnets is eliminated. With the invention it is possible to ate the rows of hammers across the bar magnets without any influence the operation of the hammers can be moved so that the transverse dimensions of the Hammers only have to be adhered to within certain tolerances.

Der Magnetaufbau als solcher ist sehr einfach im Vergleich zu den bekannten Druckvorrichtungen, da zwei magnetische Einheitsplatten für den Antrieb aller Hämmer vorgesehen werden können. Die Verwendung von gesinterten, keramischen Permanentmagneten ermöglicht es, hohe Flußdichten bei geringen Herstellungskosten zu erhalten und läßt es zu, einen relativ großen Luftspalt zwischen dem oberen und dem unteren Magneten mit ausreichendem Zwischenraum für relativ große Spulen vorzusehen.The magnet structure as such is very simple compared to the known printing devices, as two magnetic unit plates for the drive all hammers are provided can. The use of sintered, ceramic permanent magnets make it possible to achieve high flux densities at low manufacturing costs and allows a relatively large air gap between the upper and to provide the lower magnet with sufficient space for relatively large coils.

Claims

Claims 1. Printing device with a number of electromechanical actuatable pressure hammers, each of which has an elongated shaft with a has a stop point adjoining one end of the shaft, characterized in that that the hammers (17) are attached to flexible elements in the form of springs (23) and movements in mutually parallel paths side by side along the longitudinal axes the shafts (20) run, whereby the stop tips (21) on one close to them Passing recording tape (16) press embossing that on each shaft (17) a coil (18) is seated, which receives electrical impulses and their windings lie in planes parallel to the plane in which the parallel paths of the hammer movements expire that plate-shaped longitudinal magnets (19) for generating magnetic fields in successive zones extend transversely to the hammers (17), with magnetic field areas run perpendicular to the plane containing the parallel trajectories of the hammer movements contains, and that the coils (18) on bobbins (18a) within the magnetic field areas are attached, the electrical pulses in the coils (18) and the magnetic field areas influence each other to move the hammers (17) along the parallel paths move.

2. Printing device according to claim 1, characterized in that each plate-shaped longitudinal magnet (19) a number of longitudinal permanent magnet areas (19 '), which are arranged transversely to the hammers (17), that a transverse Gap for the magnetic flux separates two adjacent magnetic areas (19 ') from each other, that the surfaces of the magnetic areas adjoining a gap are opposite Have polarity to each other, with aie generated by the opposite poles Magnetic fields extend essentially perpendicular to the planes, in where the windings of the coils (18) lie, and that the coils (18) are in these magnetic fields are arranged and an electrical pulse in one of these coils (18) the associated Hammer (17) moved along its longitudinal path.

3. Printing device according to claim 2, characterized in that the Permanent magnet areas (19 ') by a number of them transversely to the longitudinal direction the hammers (17) extending columns sina separated from each other, and that of the coils (18) carried by the hammers (17) are arranged offset to one another, that each coil (18) is in the field area above another gap.

4. Printing device according to claim 1, characterized in that the Longitudinal magnets for generating magnetic fields from a first and a second Longitudinal magnet (19 ', 19a) are made, which are transverse to the hammers (17) on both sides the same extend.

5. Printing device according to claim 4, characterized in that the coils (18) carried by the hammers (17) in alternating order to the first and are arranged adjacent to the second longitudinal magnet.

6. Printing device according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n o t that each longitudinal magnet (19 ', 19a) has a number of mutually adjacent Has magnetic areas (19 ') with mutually opposite polarity, which transversely run to the rows of hammers to create common magnetic fields for a number of coils (18) to produce, and that the coils (18), which are laterally close to each other, respectively adjoin another of the magnet areas (19 ').

7. Printing device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that the transverse dimension of each of the coils (18) is greater than the transverse dimension each shaft (20) is a hammer (17) and that the coils (18) on the shafts (20) on which they are attached, a longer section in the longitudinal directions occupy so that these covered parts the shafts (20) of adjacent hammers (17) keep clear.

8. Printing device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the longitudinal magnets (19) generating the magnetic fields are polarized Include areas of anisotropic material.

9. Printing device according to claim 8, characterized in that the Longitudinal magnets (t9) from a number of pairs of oppositely polarized Magnet areas (19 ') exist which run parallel to each other, and that adjacent Coils (18) are arranged in field areas, each of a different of the Pairs of oppositely polarized magnetic areas (19 ') are generated.

10. Printing device according to claim 9, characterized in that the magnetic fields generating longitudinal magnets (19) from at least three pairs of opposite mutually polarized magnetic areas (19 ') exist, and that the coils (18) are arranged offset to each other step by step.

11. Printing device according to claim 7, characterized in that the longitudinal magnets generating the magnetic fields from a pair of longitudinal magnets (19, 19a), which are arranged on both sides of the plane in which the shafts are located (20) move that each of these longitudinal magnets (19 or 19a) a number of polarized Has magnetic areas (19 '), which are perpendicular to the rows of hammers extend, with north and south poles adjoining each other alternately, that the opposite magnetic areas (19 ') of the two longitudinal magnets (19, 19a) opposite Have polarity, and that coil body (18a) the coils (18) of the hair, he (17) hold in the magnetic fields created by these magnetic areas (19 ') of the two longitudinal magnets (19, 19a) can be generated.

12. Printing device with a modular hammer assembly for printing a number of adjoining columns of fixed length along a printing path, characterized in that a hammer (17) is provided for each column, the an elongated shaft (20) and a metal stop point at one switching end (21) which has a support arm embedded in the shaft (20) and a width which is sufficient to accommodate every character to be printed, but which is less than the width of a column of the printing web that each hammer (17) one Pair of springs (23) supported, which lie in a common plane and sufficient Have room to move the shaft (20) in a path parallel to this plane. and to move a coil (18) mounted on each hammer (17) to actuate it, the coil windings in planes parallel to the plane of the longitudinal axes of the shafts (20) and the coil dimensions in the transverse direction in the winding plane 2 are larger than the hammer (17), and that support elements (25) the coils (18) to each other in offset position and with respect to the shafts (20) hold offset, so that the freedom of movement the hammer (17) is given towards and away from the printing path.

13. Printing device according to claim 12, characterized in that a series of hammers (17) arranged side by side, each of which is hammer an elongated shaft (20) and a pair of first and second upright springs (23) as supports for the hammer movement in tracks along the longitudinal axes of the shafts (20) that a first elongate support element (25) the first springs (23) of the support pairs side by side and a corresponding one second elongated support element (25) the second springs (23) of the support pairs side takes on side that a drive element for the movement of each hammer (17) is provided in the form of a coil (18), the windings of which in planes parallel to a Lie plane in which the longitudinal axes of the hammer shanks run that the transverse dimension each coil (18) is larger than the width of the hammer shank that with the help of Spool bobbins (18a) the coils (18) on adjacent hammer shanks and in relation are arranged offset to one another in the longitudinal direction of the shafts to one to obtain sufficient freedom of movement, which would impair the hammer movements excludes along the individual movement paths.

14. Printing device according to claim 13, characterized in that the coils (18) of adjacent hammers (17) on opposite sides of the shafts (20) are attached.

15. Printing device according to claim 13, a a u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drive element for the hammers (17) consists of a single one Longitudinal magnet (19) consists of permanently magnetic, anisotropic material that is extends transversely to the rows of hammers in the vicinity of the coils (18) that this longitudinal magnet (19) is arranged so that it has magnetic field areas perpendicular to the winding planes of the coils (18) generated, and ate the coils (18) within these magnetic field areas lie.

16. Printing device according to claim 13, d a u r c h g e k e n n z e i h e t that the coils (18) on each side of the hammers in staggered patterns are arranged.