DE19849728A1 - Drive system for tightly-packed textile machine moving components has actuators as one-piece permanent magnets and base coils for the moving sections coupled to the components in a compact array - Google Patents

Drive system for tightly-packed textile machine moving components has actuators as one-piece permanent magnets and base coils for the moving sections coupled to the components in a compact array

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Abstract

The drive system for tightly-packed working units, in a textile machine, has actuators as arc or linear DC motors with a common magnetic stator flow for some or all actuators. Each actuator has a permanent magnet (2) with at least two opposing polarizings. Each permanent magnet is in one piece, with a number of zones of different physical characteristics. Two or more permanent magnets are mounted on a carrier (5r,5l), fitted to the machine frame, with a set space between them forming a dividing air gap with a width equal to or greater than the width of the moving component (10). The carrier has parallel grooves, machined side to side to take the permanent magnets. The space between the grooves is equal to the thickness of the permanent magnets plus the width of the air gap. The coil (11) of the moving section is a base coil with windings of a round or rectangular wire in a gap over each other. Two or more base coils (11a,11b) are fitted together, pref. with an adhesive bonding, to be connected electrically in series or in parallel. The ends of the wires at each coil are taken out at the outer edge of the coil. The coil is held at a non-magnetic carrier (12), for the component movement, and transmit the drive to the machine working component. A position monitor is at each actuator, with a permanent magnet attached to the moving section and a magnetic sensor (45) at the stator. All the actuators, at a carrier for the permanent magnets, form a drive module to give a drive system in a modular structure. The connection, as a coupling (13) between the moving section and the drive, is at the same time a part of the machine working component. The coupling gives the required movements and changes in the movement directions. The drive transmission is through an elastic distortion in the coupling to give push and pull actions. The elastic coupling is held in a guide, with one or more rollers. The coupling between the moving section and the machine working component can also be through a cord or belt, passing round at least two rollers, linked to them at the ends. The drive coupling can also be through a rack and pinion assembly. The actuators are deployed on a number of planes, when the interval between the machine working components is smaller than the gaps between the actuators.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für benachbart angeordnete und separat steuerbare Arbeitselemente einer Textilmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a drive device for adjacently arranged and separately controllable working elements of a textile machine according to the preamble of Claim 1.

In der bisherigen Herstellung von Textilprodukten wird eine grosse Anzahl von gleichen oder ähnlichen Arbeitselemente bewegt (z. B. die Weblitzen bei Webmaschinen oder Nadeln bei Strickmaschinen), die in einem begrenzten Raum angeordnet sind. Um die Flexibilität und die Mustermöglichkeiten der Textilmaschinen zu erweitern, sollte jedes Arbeitselement mit einem Aktuator angetrieben werden.In the previous manufacture of textile products, a large number of the same are used or similar work elements (e.g. the healds on weaving machines or Needles in knitting machines), which are arranged in a limited space. To the Everyone should expand flexibility and the pattern options of textile machines Working element can be driven with an actuator.

Alle bekannte Lösungen sind auf einem Gleichstrommotor als einem Aktuator basiert, welcher eine Lineare- oder Rotationsbewegung erzeugen kann und welcher mit dem Arbeitselement der Textilmaschine gekoppelt ist.All known solutions are based on a DC motor as an actuator, which can produce a linear or rotational movement and which with the Working element of the textile machine is coupled.

Die Lösungen mit der Anwendung des Gleichstrom-Linearmotors als Aktuator, wie z. B. in der EP 0 235 987 A1, haben aber diesen Nachteil, daß der Aufbau des Motors zu viel Platz in Anspruch nimmt und daß die elektrische Kommutation benötigt wird. Alle diese Nachteile machen den Antrieb zu kompliziert und verursachen sehr hohe Produktionskosten.The solutions using the DC linear motor as an actuator, such as. B. in EP 0 235 987 A1, but have this disadvantage that the structure of the motor is too large takes up and that the electrical commutation is needed. All these Disadvantages make the drive too complicated and cause very high ones Production costs.

Die grösste Anforderung für Textilmaschinenhersteller ist die Reduzierung der Grösse des Aktuators, insbesondere seiner Breite, damit eine größere Anzahl von Aktuatoren in einem begrenzten Raum angeordnet werden kann. Eine andere Anforderung ist die Reduzierung der Masse des Bewegungsteils um die größere Beschleunigung desselben, mit niedrigerem Energieverbrauch zu erreichen, jedoch innerhalb des zugelassenen Bereiches für Wärmeerzeugung zu bleiben. Ein weiteres Problem stellt der Aufbau einer dünnen Spule für das Bewegungsteil dar, wobei für die grösste Anzahl der Windungen der Spule, maximale Füllung mit dem Draht zu erreichen ist. Ein weiterer Nachteil herkömmlicher Einzelantriebe ist die grosse Anzahl der einzelnen Komponenten für jeden Aktuator, die als Folge hohe Produktionskosten verursachen.The biggest requirement for textile machine manufacturers is to reduce the size of the Actuator, in particular its width, so that a larger number of actuators in one  limited space can be arranged. Another requirement is reduction the mass of the moving part by the greater acceleration of the same, with a lower one Achieve energy consumption, but within the approved range for Stay heat generation. Another problem is the construction of a thin coil for the moving part, whereby for the largest number of turns of the coil, maximum filling can be achieved with the wire. Another disadvantage of conventional Single drives is the large number of individual components for each actuator, which as Result in high production costs.

Ein Ansatz zum Beheben dieser Nachteile ist vom selben Erfinder in der Europäischen Anmeldung No. 96 927 488.5 vorgeschlagen, indem ein Quasirotations- bzw. Kreissektor- Gleichstrommotor als ein Aktuator für den Antrieb von Strickmaschinennadeln vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Fluss des Stators gemeinsam für einige oder alle Aktuatoren ist, welcher von mehreren Permanentmagneten stammt, welche, in der bevorzugten Ausführung, parallel Seite an Seite angeordnet, und durch einen Luftspalt getrennt sind, so daß die magnetischen Flüsse der einzelnen Permanentmagneten jedes Aktuators in der Reihe verbunden werden, wobei ein gemeinsam-gerichteter magnetischer Fluss des Stators aller Aktuatoren erzeugt wird. Dadurch entfallen die magnetischen Rückschlüsse der einzelnen Aktuatoren und der gemeinsame magnetische Fluss wird an den Endplatten geschlossen. Dieser Ansatz hat jedoch nicht alle wichtigen Einzelheiten der obengenannten Anforderung gelöst, vor allem im Gebiete der einzelnen Komponenten des Aktuators, besonders dessen kompakter Aufbau und Anordnung.One approach to remedying these drawbacks is from the same inventor in the European Registration No. 96 927 488.5 proposed by using a quasi-rotation or circular sector DC motor provided as an actuator for driving knitting machine needles is characterized in that the magnetic flux of the stator common for some or all actuators, which comes from several permanent magnets, which, in which preferred embodiment, arranged in parallel side by side, and through an air gap are separated so that the magnetic fluxes of the individual permanent magnets each Actuators are connected in series, with a commonly directed magnetic Flow of the stator of all actuators is generated. This eliminates the magnetic Conclusions of the individual actuators and the common magnetic flux is given the end plates closed. However, this approach does not have all the important details of the Solved above requirement, especially in the area of the individual components of the Actuator, especially its compact structure and arrangement.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, hier eine Abhilfe zu schaffen.The aim of the present invention is to remedy this.

Die Erfindung erreicht dieses Ziel durch die Gegenstände der Ansprüche 1 und 17. Bevorzugte vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschreiben.The invention achieves this aim by the subject matter of claims 1 and 17. Preferred advantageous embodiments of the invention are in the dependent claims describe.

Danach schafft die Erfindung eine Antriebsvorrichtung dicht nebeneinander liegender und einzeln steuerbarer Arbeitselemente für Textilmaschinen mit Aktuatoren bzw. Betätigungselementen, die als Kreissektor- bzw. Quasirotations- oder Linear- Gleichstrommotoren mit einem gemeinsamen magnetischem Statorfluß einiger oder aller Aktuatoren ausgebildet sind, welcher von mehreren Permanentmagneten stammt. Jeder von diesen Permanentmagneten ist in mindestens zwei entgegengesetzt polarisierte Sektoren geteilt und in einem Abstand zu benachbarten Permanentmagneten in einem nichtmagnetischem Träger angeordnet. Die Permanentmagneten sind voneinander getrennt durch einen Luftspalt, worin ein Bewegungsteil eingebaut ist, welches einen nichtmagnetischem und elektrisch nicht leitendem Träger und mindestens eine dünne Spule aufweist. Die Übertragung oder Umwandlung der anzutreibenden Bewegung vom Bewegungsteil an das Arbeitselement wird bevorzugt durch ein Verbindungsglied ermöglicht. Ein Positionssensor, der jedem Aktuator zugeordnet ist, dient als ein Lagegeber.Thereafter, the invention provides a drive device close to each other and individually controllable working elements for textile machines with actuators or  Actuators that are circular or quasi-rotary or linear DC motors with a common magnetic stator flux of some or all Actuators are formed, which comes from several permanent magnets. Everyone from this permanent magnet is in at least two oppositely polarized sectors divided and at a distance from neighboring permanent magnets in one arranged non-magnetic carrier. The permanent magnets are separated from each other through an air gap, in which a moving part is built, which one non-magnetic and electrically non-conductive carrier and at least one thin coil having. The transmission or conversion of the movement to be driven from Moving part on the working element is preferred by a connecting link enables. A position sensor assigned to each actuator serves as one Position transmitter.

Ferner weist das Bewegungsteils bevorzugt eine Grundspule aufweist, dessen Windungen aus rundem oder rechteckigem Draht in einer Spalte übereinander gewickelt sind, und zwei oder mehrere derartiger Grundspulen aneinander befestigt, vorzugsweise zusammengeklebt, und seriell oder parallel elektrisch verbunden sind, wobei der Anfang und das Ende des Drahtes bevorzugt am äußeren Rand der Wicklung der Spule herausgeführt werden. In Bezug auf diese Ausgestaltung des Bewegungsteils behält sich die Anmelderin vor, diese auch unabhängig von der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Stators zu beanspruchen.Furthermore, the moving part preferably has a base coil, the turns of which of round or rectangular wire are wrapped in a column, and two or several such basic coils attached to each other, preferably glued together, and electrically connected in series or parallel, starting with and the end of the wire preferably on the outer edge of the coil winding be brought out. With regard to this configuration of the moving part, the Applicant before, this regardless of the embodiment of the invention To claim stator.

Der Gegenstand der Erfindung wird anhand der beigefügten schematischen Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Daraus ergeben sich auch weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung. In der Zeichnung zeigen:The object of the invention will become apparent from the accompanying schematic drawing exemplified in more detail. This also results in further advantages and configurations the invention. The drawing shows:

Fig. 1 eine Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Quasirotations- Antriebsmoduls; Fig. 1 is a perspective view of a Quasirotations- drive module of the invention;

Fig. 2 die in Fig. 1 dargestellte Anordnung in einem Querschnitt entsprechend eingezeichneten Querschnittslinie X-X; FIG. 2 shows the arrangement shown in FIG. 1 in a cross section corresponding to cross section line XX;

Fig. 3 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Spule; Fig. 3 is a perspective view of a spool according to the invention;

Fig. 4 eine Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Bewegungsteiles; Fig. 4 is a perspective view of a moving part according to the invention;

Fig. 5 eine Perspektivansicht eines Bewegungsteiles mit einem elastischen Verbindungsglied; Fig. 5 is a perspective view of a moving part with an elastic connecting member;

Fig. 6 eine Perspektivansicht eines Bewegungsteiles mit einer Zahnleiste; Fig. 6 is a perspective view of a moving part with a rack;

Fig. 7 eine Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Linear-Antriebsmoduls. Fig. 7 is a perspective view of a linear drive module according to the invention.

Diese Erfindung betrifft den Aufbau and die Anordnung der einzelnen Komponenten des obengenannten Gleichstrommotors mit einem gemeinsamen magnetischem Fluss des Stators einiger oder aller Motoren. Auf diesem Prinzip entwickelte Motoren werden als Quasirotations- oder Linearmotoren ausgeführt und ihrer fundamentalen Aufbau wird in Fig. 1 beziehungsweise Fig. 7 dargestellt. Da der prinzipielle Aufbau der meisten Komponenten für diese zwei Motor-Ausführungsformen sehr ähnlich ist, werden auch dieselben Bezugszeichen für die Bezeichnung dieser Komponenten benutzt.This invention relates to the structure and arrangement of the individual components of the aforementioned DC motor with a common magnetic flux of the stator of some or all of the motors. Motors developed on this principle are designed as quasi-rotation or linear motors and their fundamental structure is shown in FIG. 1 and FIG. 7. Since the basic structure of most components for these two engine embodiments is very similar, the same reference numerals are also used to designate these components.

Mit besonderer Aufmerksamkeit wird die Polarisierung, Befestigung und Anordnung der Permanentmagneten behandelt. Jeder Permanentmagnet (2) besteht physikalisch aus einem Stück welcher aber so polarisiert ist, daß der Permanentmagnet in mindestens zwei Polarisationssektoren aufgeteilt ist.The polarization, mounting and arrangement of the permanent magnets are treated with special attention. Each permanent magnet ( 2 ) physically consists of a piece which is polarized so that the permanent magnet is divided into at least two polarization sectors.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung (Fig. 2) ist vorgesehen, daß der Permanentmagnet in seiner Dicke unterschiedlich polarisiert ist, wobei eine Hälfte (r) des Permanentmagnetes den Südpol an der linken Seite und der Nordpol auf der rechten Seite aufweist, und dabei den magnetischen Fluss (B+) erzeugt. Die andere Hälfte (1) desselben Permanentmagnetes weist den Nordpol auf der linken Seite und den Südpol auf der rechten Seite auf und erzeugt dabei den magnetischen Fluss (B-). Die Struktur des Permanentmagnetes kann dabei unterschiedliche physikalische Eigenschaften in verschiedenen Bereichen eines Stückes besitzen. Diejenige Teile des Permanentmagnetes die in Erzeugung des magnetisches Flusses nicht aktiv beteiligt sind (3r, 3l) und welche dabei zur Befestigung des Permanentmagnetes dienen, können von billigerem Material gefertigt werden. Der Permanentmagnet (2) ist seitenweise auf mindestens zwei Seiten (3r, 3l) in einem Träger (5r, 5l) befestigt, welcher an dem Maschinengestell (nicht in den Zeichnungen dargestellt) montiert wird.According to a preferred embodiment of the invention ( Fig. 2) it is provided that the permanent magnet is polarized differently in its thickness, wherein half (r) of the permanent magnet has the south pole on the left side and the north pole on the right side, and the magnetic flux (B +) generated. The other half ( 1 ) of the same permanent magnet has the north pole on the left and the south pole on the right, generating the magnetic flux (B-). The structure of the permanent magnet can have different physical properties in different areas of a piece. Those parts of the permanent magnet which are not actively involved in the generation of the magnetic flux ( 3 r, 3 l) and which are used for fastening the permanent magnet can be made of cheaper material. The permanent magnet ( 2 ) is attached side by side on at least two sides ( 3 r, 3 l) in a carrier ( 5 r, 5 l) which is mounted on the machine frame (not shown in the drawings).

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Gleichmässigkeit in Einteilung der Permanentmagneten durch besonderen Aufbau des Trägers erreicht wird. In dem Träger (5r, 5l) sind die Nuten parallel Seite an Seite (6r, 6l) eingefräst, deren Breite der Dicke des Permanentmagnets (Tpm) entspricht, wobei der Abstand (E) zwischen zwei nebeneinander liegender Nuten gleich der Breite des Permanentmagnetes (Tpm) plus der Breite des Luftspaltes (Tair) ist. Eine Arretierungsleiste (8r, 8l) (Fig. 1) befestigt die Permanentmagneten in der gewünschten Position. Der Träger (5r, 5l), der zwischen zwei Endplatten (41, 42) eingebaut wird, kann aus einem oder mehreren Stücken ausgeführt werden. Wenn er aus mehreren Stücken besteht, werden die Stücke stirnseitig entlang der Arbeitsbreite der Textilmaschine zusammengefügt.A particularly advantageous embodiment of the invention consists in that the uniformity in the division of the permanent magnets is achieved by a special structure of the carrier. In the carrier ( 5 r, 5 l) the grooves are milled in parallel side by side ( 6 r, 6 l), the width of which corresponds to the thickness of the permanent magnet (Tpm), the distance (E) between two adjacent grooves being the same Width of the permanent magnet (Tpm) plus the width of the air gap (Tair). A locking bar ( 8 r, 8 l) ( Fig. 1) fastens the permanent magnets in the desired position. The carrier ( 5 r, 5 l), which is installed between two end plates ( 41 , 42 ), can be made from one or more pieces. If it consists of several pieces, the pieces are assembled on the front along the working width of the textile machine.

Dieser Ausführungsform ermöglicht einen gemeinsamen Stator für mehrere Aktuatoren in einem kleinem Raum anzuordnen, genaue Abstände zwischen den Permanentmagneten zu erreichen, das Gewicht des Stators zu verringern, und den modularen Aufbau sowie die einfache Montage zu realisieren.This embodiment enables a common stator for several actuators in To arrange a small space, exact distances between the permanent magnets achieve to reduce the weight of the stator, and the modular structure as well easy to implement.

In jedem Luftspalt (Tair) wird ein Bewegungsteil (10) eingeordnet, wobei die Breite des Luftspaltes die Funktion des Bewegungsteils gewährleistet und die Reibung zu einem Minimum reduziert wird.A moving part ( 10 ) is arranged in each air gap (tair), the width of the air gap ensuring the function of the moving part and the friction being reduced to a minimum.

Gemäss einer weiteren sehr vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Bewegungsteil (10) eine besondere Ausführung der Spule (11) auf, die auf eigenartige Weise aufgewickelt wird um die maximale Anzahl von Windungen in einer Spule zu erreichen (Fig. 3).According to a further very advantageous embodiment of the invention, the moving part ( 10 ) has a special design of the coil ( 11 ), which is wound up in a strange way in order to achieve the maximum number of turns in a coil ( FIG. 3).

Um eine sehr dünne Spule mit besserer Füllung pro Raumeinheit, genauere Anzahl der Windungen und derselben Form zu erreichen, wird die Spule (11), die in ihrer einfacher Form eine Grundspule darstellt, wie eine Spiralspule gewickelt. Die Dicke der Grundspule (11a bzw. 11b) entspricht der Dicke des Drahtes (d), wobei die Windungen aus rundem oder rechteckigem Draht in einer Spalte aufeinander gewickelt werden. Eine größere Anzahl der Windungen wird dadurch ermöglicht, daß mehrere, einzeln gewickelte Grundspulen (11a bzw. 11b), wie vorher beschrieben, zusammengeklebt und elektrisch seriell oder parallel verbunden werden. Diese mehrspaltigen Spulen werden dabei so zusammengebaut, daß die Verbindungen der zwei oder mehreren Grundspulen auf dem äusseren Rand der mehrspaltigen Spule ausgeführt werden. Wie in Fig. 3 dargestellt, wird das Ende (x) der Grundspule (11a) mit dem Anfang (y) einer anderen Grundspule (11b) in Reihe geschaltet, wodurch der Strom z. B. von (i+) nach (i-) fliesst. Diese Ausgestaltung der Erfindung hat den Vorteil, daß eine sehr dünne Spule mit maximaler Füllung des Drahtes erreicht wird. Um den Widerstand der Spule zu reduzieren, wird ein Draht mit rechteckigem Profil bevorzugt.In order to achieve a very thin coil with better filling per unit space, more precise number of turns and the same shape, the coil ( 11 ), which in its simple form represents a basic coil, is wound like a spiral coil. The thickness of the base coil ( 11 a or 11 b) corresponds to the thickness of the wire (d), the turns of round or rectangular wire being wound on one another in a column. A larger number of turns is made possible by the fact that several individually wound base coils ( 11 a or 11 b), as described above, are glued together and electrically connected in series or in parallel. These multi-column coils are assembled so that the connections of the two or more base coils are carried out on the outer edge of the multi-column coil. As shown in Fig. 3, the end (x) of the basic coil ( 11 a) with the beginning (y) of another basic coil ( 11 b) is connected in series, whereby the current z. B. flows from (i +) to (i-). This embodiment of the invention has the advantage that a very thin coil with maximum filling of the wire is achieved. To reduce the resistance of the coil, a wire with a rectangular profile is preferred.

Die Spule (11) ist in einem Träger (12) des Bewegungsteils (10) eingelegt (Fig. 4), welcher aus einem nichtmagnetischem und elektrisch nicht leitendem Material gefertigt ist, wobei die Spule in dem Träger durch Kleben oder einem Preßsitz eingebettet wird, so daß die Festigkeit des Bewegungsteils deutlich erhöht wird. Für die Verbindung des Arbeitselementes (xx) mit dem Bewegungsteil (10) ist eine Kopplungsstelle (13) vorgesehen, welche die Befestigung des Arbeitselements sowie ihres einfachen Ersatz ermöglicht. Der Strom für die Spule (11) wird durch einen flexiblen Kabel und einen Stecker (16a, 16b) zugeführt. Um eine Quasirotationsbewegung des Bewegungsteiles zu ermöglichen, wird ein Lager (14) in dem Träger (12) eingelegt. Auf demselben Träger (12), in der Nähe von dem Lager (14) ist ein kleiner Permanentmagnet angeordnet, welcher einen Lagegeber, der magnetischer Sensor (45) (Fig. 1) ist, erregt.The coil ( 11 ) is inserted in a carrier ( 12 ) of the moving part ( 10 ) ( FIG. 4), which is made of a non-magnetic and electrically non-conductive material, the coil being embedded in the carrier by gluing or a press fit, so that the strength of the moving part is significantly increased. For the connection of the working element (xx) to the moving part ( 10 ), a coupling point ( 13 ) is provided, which enables the fastening of the working element and its simple replacement. The current for the coil ( 11 ) is fed through a flexible cable and a plug ( 16 a, 16 b). In order to enable a quasi-rotational movement of the moving part, a bearing ( 14 ) is inserted in the carrier ( 12 ). On the same carrier ( 12 ), near the bearing ( 14 ), a small permanent magnet is arranged, which excites a position sensor, which is a magnetic sensor ( 45 ) ( Fig. 1).

Die Verbindung zwischen dem Bewegungsteil und dem Arbeitselement kann grundsätzlich in zwei verschiedenen Wegen erreicht werden. Das Arbeitselement kann einerseits direkt mit dem Bewegungsteil verbunden werden, oder diese Verbindung wird durch ein Verbindungsglied ermöglicht. The connection between the moving part and the working element can in principle can be achieved in two different ways. The work element can, on the one hand, directly be connected to the moving part, or this connection is through a Link allows.  

Erfindungsgemäß ist das Verbindungsglied in einer Ausführungsform als ein Teil des Arbeitselementes (30) (Fig. 4) gestaltet, welches die Arbeitsbewegung des Bewegungsteiles unmittelbar und in der gleichen Form überträgt.According to the invention, in one embodiment the connecting link is designed as a part of the working element ( 30 ) ( FIG. 4) which transmits the working movement of the moving part directly and in the same form.

Gemäss einer anderen Ausgestaltung der Erfindung das Verbindungsglied (31) (Fig. 5) ist für die Übertragung sowie für die Umwandlung der Arbeitsbewegung (s) des Bewegungsteiles (10) geeignet. In einer bevorzugten Ausführung das Verbindungsglied, z. B. ein Federstahldraht, wird durch die elastische Deformation die Arbeitsbewegung (s) des Bewegungsteiles in eine Bewegung des Arbeitselementes (s') umgewandelt bzw. übertragen. Das Verbindungsglied kann dabei die anzutreibende Bewegung durch Zug und Druck durchführen. Um die Laufbahn des elastischen Verbindungsgliedes zu sichern und die dabei entstandene Reibung zu vermindern, ein Führungsstuck (32a, 32b, 32c) ist vorgesehen, welches aus einem oder mehreren Rollen (33a, 33b, 33c) besteht.According to another embodiment of the invention, the connecting member ( 31 ) ( FIG. 5) is suitable for the transmission and for the conversion of the working movement (s) of the moving part ( 10 ). In a preferred embodiment, the connecting link, e.g. B. a spring steel wire, the working movement (s) of the moving part in a movement of the working element (s') is converted or transmitted by the elastic deformation. The connecting link can carry out the movement to be driven by pulling and pushing. A guide piece ( 32 a, 32 b, 32 c) is provided in order to secure the track of the elastic connecting member and to reduce the resulting friction, which consists of one or more rollers ( 33 a, 33 b, 33 c).

In einer anderen Ausgestaltung erfindungsgemäss das Verbindungsglied besteht aus einem gezahntem Teil (18) (Fig. 6) des äußeren Randes des Bewegungsteils als einem Antriebsteil, und einer Zahnleiste (36) als einem Abtriebsteil, welche die Arbeitsbewegung (s) des Bewegungsteils an die linear bewegten (s') Arbeitselemente überträgt. Das Arbeitselement wird dabei in einer Führung (37) gehalten.In another embodiment according to the invention the connecting member consists of a toothed part ( 18 ) ( Fig. 6) of the outer edge of the moving part as a drive part, and a toothed strip ( 36 ) as a driven part, which linearly the working movement (s) of the moving part transmits moving (s') work elements. The working element is held in a guide ( 37 ).

In einer anderen Ausführungsform wird erfindungsgemäss eine einfache Einrichtung als ein Verbindungsglied vorgesehen. Diese Einrichtung besteht aus einem Seil oder einem Riemen, der über mindestens zwei Rollen umgelenkt wird, und einem Kopplungsstück für die Verbindung des Seiles oder des Riemens mit dem Arbeitselement aus. Der Anfang- und der Endpunkt des Seiles oder des Riemens wird dabei an dem Bewegungsteil befestigt.In another embodiment, according to the invention, a simple device is used as a Link provided. This device consists of a rope or a Belt that is deflected over at least two rollers and a coupling piece for the connection of the rope or the belt with the working element. The beginning and the end point of the rope or belt is attached to the moving part.

Der Lagegeber (48) in seiner bevorzugten Ausführung ist von magnetischer Art. Der Lagegeber besteht aus einem Permanentmagneten (15) der an dem Bewegungsteil (10) untergebracht ist, und einem an dem Stator befestigten magnetischem Sensor (45), wobei der Sensor das magnetische Feld des Permanentmagneten (15) abmisst. Alle Sensoren werden für einen Antriebsmodul auf eine Leiste (46) angeordnet. Neben den magnetischen Sensoren, können auch die Sensoren von anderen Bauarten, wie z. B. die Potentiometer oder die optische Sensoren angewandt werden.The position transmitter ( 48 ) in its preferred embodiment is of a magnetic type. The position transmitter consists of a permanent magnet ( 15 ) which is accommodated on the moving part ( 10 ) and a magnetic sensor ( 45 ) attached to the stator, the sensor being the magnetic one Field of the permanent magnet ( 15 ) measures. All sensors are arranged on a bar ( 46 ) for a drive module. In addition to the magnetic sensors, the sensors of other types, such as. B. the potentiometer or the optical sensors are used.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß der Arbeitshub begrenzt ist und nach dem Tauchspulenprinzip verfahren wird, so daß eine Kommutation der Phasen nicht erforderlich ist, wodurch eine Vereinfachung der Ansteuerung erreicht wurde.A particularly advantageous embodiment of the invention is that the Working stroke is limited and is operated according to the moving coil principle, so that a Commutation of the phases is not required, which simplifies the process Control was reached.

Die Information über die aktuelle Position des Bewegungsteiles (10), die der Lagegeber (48) liefert, wird zu der Positionssteuerungsvorrichtung (nicht in den Zeichnungen dargestellt) übertragen, welche jeweils entsprechend der von dem Hauptrechner empfangenen Information das Bewegungsteil (10) in eine beliebige Position bringen kann.The information about the current position of the moving part ( 10 ), which the position transmitter ( 48 ) provides, is transmitted to the position control device (not shown in the drawings), which in each case corresponding to the information received from the main computer, the moving part ( 10 ) Position.

Im Fall, daß die Teilung der anzutreibenden Arbeitselementen (1-1,. . ., 1-n) der Textilmaschine kleiner als die des Aktuators ist, werden die Aktuatoren in mehrere Ebenen angeordnet.In the event that the division of the working elements to be driven ( 1-1 , ... , 1- n) of the textile machine is smaller than that of the actuator, the actuators are arranged in several levels.

Claims (17)

1. Antriebsvorrichtung für nebeneinander angeordnete und separat steuerbarer Arbeits­ elemente einer Textilmaschine mit Aktuatoren, welche als Kreissektor- oder Linear- Gleichstrommotoren mit einem gemeinsamen magnetischem Statorfluß einiger oder aller Aktuatoren ausgebildet sind, wobei jeder Aktuator einen Permanentmagneten, der einen Stator bildet, einen Träger für den Permanentmagneten, ein Bewegungsteil mit einer Spule, einen Lagegeber und ein Verbindungsglied aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Permanentmagnet wenigstens zwei einander entgegengesetzte Polarisierungen aufweist.1. Drive device for juxtaposed and separately controllable working elements of a textile machine with actuators, which are designed as circular sector or linear DC motors with a common magnetic stator flux of some or all actuators, each actuator being a permanent magnet that forms a stator, a carrier for the permanent magnet, a moving part with a coil, a position sensor and a connecting member, characterized in that each permanent magnet has at least two mutually opposite polarizations. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Permanentmagnet einstückig ausgebildet ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that each Permanent magnet is formed in one piece. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet mehrere Bereiche mit unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften besitzt.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the Permanent magnet multiple areas with different physical Possesses properties. 4. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehrere Permanentmagneten auf einem an dem Maschinengestell montierten Träger in einem bestimmten Abstand voneinander gehalten werden, so daß die Anordnung einen Luftspalt zwischen benachbarten Permanentmagneten erzeugt, dessen Breite gleich oder größer als die Breite des Bewegungsteiles ist. 4. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that two or more permanent magnets on one on the machine frame mounted carrier are kept at a certain distance from each other, so that the arrangement creates an air gap between adjacent permanent magnets, whose width is equal to or greater than the width of the moving part.   5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger für die Permanentmagneten Nuten aufweist, die parallel Seite an Seite eingefräst sind, in welcher die Permanentmagneten angeordnet werden, wobei der Abstand zwischen zwei nebeneinander liegenden Nuten der Dicke des Permanentmagnetes plus der Breite des Luftspaltes entspricht.5. Drive device according to claim 4, characterized in that the carrier for the Permanent magnet has grooves that are milled in parallel side by side in which the permanent magnets are arranged, the distance between two adjacent grooves of the thickness of the permanent magnet plus the width of the Air gap corresponds. 6. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule des Bewegungsteils eine Grundspule aufweist, dessen Windungen aus rundem oder rechteckigem Draht in einer Spalte übereinander gewickelt sind, und zwei oder mehrere derartiger Grundspulen aneinander befestigt, vorzugsweise zusammengeklebt, und seriell oder parallel elektrisch verbunden sind, wobei der Anfang und das Ende des Drahtes bevorzugt am äußeren Rand der Wicklung der Spule herausgeführt werden.6. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the coil of the moving part has a base coil, the turns of which round or rectangular wire are wrapped in a column, and two or several such basic coils attached to each other, preferably glued together and electrically connected in series or parallel, the The beginning and end of the wire preferably on the outer edge of the winding of the coil be brought out. 7. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule des Bewegungsteils in einem nichtmagnetischen Träger eingelegt ist, um die Führung des Bewegungsteils zu gewährleisten und die Antriebsbewegung an die Arbeitselemente zu übertragen.7. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the coil of the moving part is inserted in a non-magnetic carrier to to ensure the leadership of the moving part and the drive movement to the Transfer work items. 8. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Aktuator ein Lagegeber zugeordnet ist, welcher einem Permanentmagnet, der an dem Bewegungsteil befestigt ist, und einen magnetischem Sensor, der an dem Stator angeordnet ist, aufweist.8. Drive device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that each actuator is assigned a position sensor, which is a Permanent magnet attached to the moving part and a magnetic one Sensor which is arranged on the stator. 9. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle Aktuatoren, die in einem Träger der Permanentmagneten angeordnet sind, als ein Antriebsmodul für den modularen Aufbau des Gesamtantriebs ausgebildet sind. 9. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that all actuators, which are arranged in a carrier of the permanent magnets, as a drive module are designed for the modular structure of the overall drive.   10. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied, welches das Bewegungsteil mit dem Arbeitselement koppelt, gleichzeitig ein Teil des Arbeitselementes ist.10. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting link, which couples the moving part to the working element, is also part of the work element. 11. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Verbindungsglied die Arbeitsbewegung des Bewegungsteils auf das jeweilige Arbeitselement überträgt, vorzugsweise unter Umwandlung der Arbeitsbewegung des Bewegungsteils.11. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that that through the link the working movement of the moving part on the transfers respective work element, preferably by converting the Working movement of the moving part. 12. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied derart ausgebildet, daß die Arbeitsbewegung des Bewegungsteils durch eine elastische Deformation des Verbindungsgliedes übertragbar ist, wobei das Verbindungsglied die anzutreibende Bewegung des Bewegungsteils durch Zug und Druck durchführt.12. Drive device according to claim 11, characterized in that the Link formed such that the working movement of the moving part is transferable by an elastic deformation of the connecting member, the Link the movement of the moving part to be driven by train and Performing pressure. 13. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Verbindungsglied durch ein Führungsteil gehalten wird, welches eine oder mehrere Rollen aufweist.13. Drive device according to claim 12, characterized in that the elastic Link is held by a guide member, which one or more Has roles. 14. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Koppeln des Bewegungsteils mit dem Arbeitselement vorgesehen ist, welche ein Seil oder einen Riemen, das/der über mindestens zwei Rollen umgelenkt wird, und einem Kopplungsstück zum Verbinden des Seiles oder des Riemens mit dem Arbeitselement aufweist, wobei der Anfang- und der Endpunkt des Seiles oder des Riemens an dem Bewegungsteil befestigt sind.14. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that that a device for coupling the moving part to the working element It is provided which is a rope or a belt which / which has at least two rollers is deflected, and a coupling piece for connecting the rope or the Has belt with the working element, with the start and the end point of the Rope or belt are attached to the moving part. 15. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Koppeln des Bewegungsteils mit dem Arbeitselement vorgesehen ist, welche einen Abschnitt am äußeren Rand des Bewegungsteils als Antriebsteil und eine Zahnstange als Abtriebsteil aufweist. 15. Drive device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a device for coupling the moving part to the working element is provided is which a section on the outer edge of the moving part as the drive part and has a rack as the driven part.   16. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktuatoren in mehrere Ebenen angeordnet sind, wenn die Teilung der anzutreibenden Arbeitselementen kleiner als die des Aktuators ist.16. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that that the actuators are arranged in several levels when the division of the work elements to be driven is smaller than that of the actuator. 17. Antriebsmodule gemäß Anspruch 9, zum modularen Aufbau einer Antriebsvorrichtung Dir Arbeitselemente einer Textilmaschine.17. Drive modules according to claim 9, for the modular structure of a drive device The working elements of a textile machine.
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