DE1965577C3

DE1965577C3 - Actuator arrangement for a number of actuators

Info

Publication number: DE1965577C3
Application number: DE1965577A
Authority: DE
Inventors: Michael S. Medfield Shebanow; Cheng-Hua Newton Centre Wang
Original assignee: Honeywell Inc
Current assignee: Honeywell Inc
Priority date: 1968-12-30
Filing date: 1969-12-30
Publication date: 1980-11-13
Also published as: DE1965577B2; FR2027370A1; JPS5117855B1; DE1965577A1; CA918214A; GB1273452A; US3547345A

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsanordnung für eine Anzahl von Betätigungsgliedern, mit einem aus einem nichtmagnetischen Material bestehenden Gehäuse, in dem eine der Anzahl der Betätigungsglieder entsprechende Anzahl von selektiv steuerbaren magnetischen Steuergliedern in Abstand voneinander untergebracht ist, wobei den einzelnen Steuergliedern individuell Steuerwicklungen zugehörig sind, denen Steuerimpulse zuführbar sind.The invention relates to an actuator assembly for a number of actuators, with a housing made of a non-magnetic material in which a number of selectively controllable ones corresponding to the number of actuating members magnetic control members is housed at a distance from each other, with the individual control members individual control windings are associated to which control pulses can be fed.

Es ist bereits eine Betätigungsanordnung mit nur einem einzigen Permanentmagneten bekannt (US-PS 11 709), mit dem sich eine Vielzahl von Polstücken in wirksamer Flußleitverbindung befindet. Eine gesonderte Anordnung von Magnetkreiselementen ist bei dieser bekannten Betätigungsanordnung nicht vorgesehen, und zwar mit Rücksicht darauf, daß der erwähnte Permanentmagnet für sämtliche Betätigungsglieder gemeinsam vorgesehen ist. Im übrigen ist der gesamten Reihe oberer Polstücke und oberer Magnetpole bei der betreffenden bekannten Betätigungsanordnung ein gemeinsames verstellbares Nebenschlußglied zugehörig, durch dessen Einstellung die magnetische Feldstärke des jeweils zur Wirkung gelangenden Magnetfeldes eingestellt werden kann. Von Nachteil bei dieser bekannten Betätigungsanordnung ist jedoch, daß deren Anwendung bei besonders hohen Betätigungsgeschwindigkeiten begrenzt ist Von Nachteil ist ferner, daß sich eine unterschiedliche Steuerung der betreffenden Betätigungsanordnung mit Rücksicht darauf ergibt, daß der verwendete Permanentmagnet einer Änderung seiner Remanenz unterliegt Überdies tritt in nachteiliger Weise ein gewisses Nebensprechen bzw. eine gewisse magnetische Störung zwischen einander benachbarten Betätigungsgliedern der Betätigungsanordnung auf, was wiederum zu Änderungen in den Remanenzwerten der Magnetkreise der betreffenden Betätigungsglieder führt Außerdem führt dies zu Änderungen in den Strompegeln, die zur Verschiebung der einzelnen Betätigungsglieder erforderlich sind.There is already an actuator assembly with only a single permanent magnet known (US-PS 11 709), with which a large number of pole pieces in effective Flußleitverbindungen is located. A separate arrangement of magnetic circuit elements is in this known actuator arrangement is not provided, with consideration that the mentioned Permanent magnet is provided jointly for all actuators. Otherwise the whole Row of upper pole pieces and upper magnetic poles in the known actuator assembly concerned common adjustable shunt member associated, by adjusting the magnetic field strength of the respective magnetic field that comes into effect can be adjusted. A disadvantage with this one known actuation arrangement, however, is that their use at particularly high operating speeds is limited Another disadvantage is that there is a different control of the relevant Actuating arrangement with regard to the fact that the permanent magnet used changes is subject to its remanence. In addition, a certain crosstalk or a some magnetic interference between adjacent actuators of the actuator assembly on, which in turn leads to changes in the remanence values of the magnetic circuits of the relevant Actuators also leads to changes in the current levels that lead to the shift of the individual actuators are required.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie die bei der vorstehend betrachteten bekannten Betätigungsanordnung vorhandenen Schwierigkeiten mit besonders geringem konstruktivem Aufwand überwunden werden können.The invention is accordingly based on the object of showing a way like that in the above considered known actuating assembly existing difficulties with particularly little constructive Effort can be overcome.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Betätigungsanordnung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß jedes Steuerglied eine einen eigenen Magnetfluß erzeugende gesonderte Magnetfeldanordnung und ein gesondertes magnetisches Nebenschlußglied enthält und daß sämtliche Steuergheder in gesonderten Schlitzen in dem Gehäuse aufge.iommen und durch nichtmagnetische, durch die Schlitze gebildete Ansätze in Abstand voneinander gehalten sind.The object indicated above is achieved with an actuation arrangement of the type mentioned at the beginning Art according to the invention in that each control member has a separate magnetic flux generating its own Magnetic field assembly and a separate magnetic shunt member contains and that all Steuergheder added in separate slots in the housing and through non-magnetic, through the Slots formed approaches are kept at a distance from each other.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß mit besonders geringem konstruktivem Aufwand eine individuelle Einstellung der den einzelnen Betätigungsgliedern zugehörigen magnetischen Steuerglieder ermöglicht ist, ohne daß es zu einer gegenseitigen Beeinflussung benachbarter Steuerglieder kommt. Die Erfindung ist in vorteilhafter Weise in einer Vielzahl von Anwendungsbereichen anwendbar. Zu diesen Anwendungsbereichen gehören das Lochen von Metallblech, das Ausstanzen eines Lochstreifens, das Drucken in Blindenschrift, das Prägen eines Strichmarkierungscodes auf Metallstreifen oder generell die Anwendung in einem Schnelldrucker.The invention has the advantage that with particularly little construction effort enables individual adjustment of the magnetic control members associated with the individual actuators is without there being any mutual influencing of neighboring control elements. the The invention is advantageously applicable in a variety of fields of application. To these areas of application include punching sheet metal, punching out a perforated tape, printing in Braille, the embossing of a bar marking code on metal strips or generally the application in a high-speed printer.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Appropriate refinements of the invention emerge from the subclaims.

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with the aid of drawings explained.

F i g. 1 zeigt eine Perspektivansicht eines einzelnen Betätigungsgliedes mit einem magnetischen Nebenschlußglied gemäß der Erfindung.F i g. 1 shows a perspective view of an individual Actuator with a magnetic shunt member according to the invention.

F i g. 2 zeigt in einer Teilschnittansicht Einzelheiten des Nebenschlußgliedes und der magnetischen Kreise eines in einem Schnellocher verwendeten Betätigungsgliedes. F i g. Figure 2 shows, in a partial sectional view, details of the shunt member and magnetic circuits an actuator used in a quick hole punch.

F i g. 3 zeigt eine Perspektivansicht eines Gehäuses, das eine Vielzahl von magnetischen Elementen unter Bildung einer Betätigungsanordnung gemäß der Erfindung aufzunehmen vermag.F i g. 3 shows a perspective view of a housing that houses a plurality of magnetic elements Formation of an actuator assembly according to the invention is able to accommodate.

F i g. 4 zeigt in einem Ausschnitt eine Vorderansicht einer Betätigungsanordnung des in F i g. 3 dargestellten Typs.F i g. FIG. 4 shows a detail of a front view of an actuation arrangement of the FIG. 3 shown Type.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird im folgenden eine Mehrfachkopf-Lochereinheit beschrieben werden, bei der ein zu lochendes Material, wie z. B. eine Karte, in normaler Weise unter die unteren Enden von Lochmessern vorbeibewegt wird. Diese Lochmes-A multi-head punch unit will now be described with reference to the drawings be, in which a material to be punched, such as. B. a card, in the normal way under the lower ends is moved past by hole knives. These hole gauges

ser sind aus Gründen übersichtlicherer Darstellung hier weggelassen. Eine Mehrfachkopf-Lochereinheit, bei der die vorliegende Erfindung angewendet werden kann, ist in näheren Einzelheiten in der U£>Patentschrift 34 11 709 beschrieben. Eine derartige Lochereinheit umfaßt 24 einzelne Locher, die in Spalten zu zwölf Lochern angeordnet sind. Diese Locher können gleichzeitig betätigt werden.These are omitted here for the sake of clarity. A multi-head punch unit where the present invention may be applied is described in further detail in the US patent 34 11 709. Such a punch unit comprises 24 individual punches arranged in columns of twelve Punches are arranged. These punches can be operated at the same time.

Die Betätigungsanordnungen, deren jede zwölf BetätigunKsglieder enthält, sind auf jeder Seite der Lochungsspalten im wesentlichen gegenüberliegend angeordnet Es sei bemerkt, daß die Erfindung zwar in Verbindung mit einer Mehrfachkopf-Lochereinheit beschrieben wird, daß aber auch in anderen Anwendungsfällen eingesetzt werden kann, in denen eine Vielzahl von mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden Betätigungsgliedern erforderlich ist.The actuation assemblies, each of which contains twelve actuation members, are on each side of the Perforation columns arranged essentially opposite one another. It should be noted that although the invention is shown in FIG Connection with a multi-head punch unit is described, but that also in other applications can be used in which a variety of high-speed working Actuators is required.

Ein Betätigungsglied 1 von der Art, wie es gemäß der Erfindung verwendet wird, enthält generell eine Magneteinrichtung 3 und ein Zwischenglied 5. Die Magneteinrichtung 3 und das Zwischenglied 5 sind dabei so angeordnet, daß sie auf einen Ausstanzstempel 7 wirken, und zwar derart, daß selektiv eine Ausstanzkraft auf das Messer von einem hin- und hergehenden Stab 9 ausgeübt wird. Die Magneteinheit 3 enthält eine einen Permanentmagneten umfassende Magnetfeldanordnung 11 aus einem geeigneten Material hoher Remanenz, ferner eine Polflächeneinheit 12 mit einem Nebenschlußglied 14, einen oberen Polflächenschenkel 15 und einen unteren Polflächenschenkel 16. Der obere Schenkel, der untere Schenkel und das Nebenscnlußglied bestehen alle aus einem geeigneten magnetischen Material, das geringe Remanenzkraft besitzt. Die Polflächeneinheit kann als einzelnes Gebilde gegossen sein. Es können auch der obere und der untere Polschenkel durch das Nebenschlußglied 14 in geeigneter Weise unter Bildung eines zusammenhängenden Gebildes verbunden sein. Wie dargestellt, ist das NebenschlußgÜ2d 14 mit Öffnungen 18,19 versehen, mit deren Hilfe die Magneteinheit in nachstehend noch näher zu beschreibender Weise in der Gesamtanordnung getragen wird. Der Permanentmagnet ist bezogen auf das Nebenschlußglied festgemacht; er ist zu dem oberen und dem unteren Schenkel ausgerichtet. Der Permanentmagnet kann an sich in dieser Lage durch seine eigene Kraft halten. Ein Verbindungs-Klebband (nicht dargestellt) wird vorzugsweise dazu benutzt, den Permanentmagneten an einem Verrutschen zu hindern. Auf dem Schenkel 15 ist eine obere Wicklung 21 untergebracht, und auf dem Schenkel 16 ist eine untere Wicklung 22 untergebracht. Wie dargestellt, sind diese Wicklungen elektrisch miteinander in Reihe geschaltet, und zwar an Anschlußklemmen 24 und 25 auf der Oberseite des Schenkels 15. Die Wicklungsrichtung in den Wicklungen ist so gewählt, daß ein sich unterstützender Magnetfluß in dem Nebenschlußglied und in den Polflächenelementen erzeugt wird. Die Wicklungen können vorgewickelt und über die isolierten Enden der Schenkel 15 und 16 aufgesteckt sein, woraufhin sie mit einem Schutzüberzug aus einem geeigneten Isoliermaterial überzogen werden, wie 0 ' Einern Kunststoff.An actuator 1 of the type as it is according to the Invention used, generally includes a magnetic device 3 and an intermediate member 5. The Magnetic device 3 and intermediate member 5 are arranged in such a way that they hit a punch 7 act in such a way that a punching force is selectively exerted on the knife by a reciprocating rod 9 is exercised. The magnet unit 3 contains a magnetic field arrangement comprising a permanent magnet 11 made of a suitable material of high remanence, furthermore a pole face unit 12 with a Shunt member 14, an upper pole face leg 15 and a lower pole face leg 16. The upper Leg, the lower leg and the shunt member are all made of a suitable magnetic Material that has a low residual force. The pole face unit can be cast as a single structure be. It can also the upper and the lower pole legs by the shunt member 14 in a suitable Way to be connected to form a coherent structure. As shown, that is Shunt gÜ2d 14 provided with openings 18,19, with whose help the magnet unit in a manner to be described in more detail below in the overall arrangement will be carried. The permanent magnet is fixed with respect to the shunt member; he is to that upper and lower leg aligned. The permanent magnet can by itself in this position hold its own strength. Bonding tape (not shown) is preferably used to secure the To prevent permanent magnets from slipping. On the leg 15 is an upper winding 21 housed, and on the leg 16, a lower winding 22 is housed. As shown, these are Windings electrically connected in series with one another, namely at terminals 24 and 25 on the Upper side of the leg 15. The winding direction in the windings is chosen so that a supporting Magnetic flux is generated in the shunt member and in the pole face elements. The windings can be pre-wound and slipped over the isolated ends of the legs 15 and 16, whereupon they with a protective cover made of a suitable insulating material, such as 0 'one plastic.

Die Wicklungen 21, 22 können durch eine Steuerschaltung erregt werden, die einen Netzschalter 26, einen Schaltverstärker 27 und eine Impulsversteilerungsschaltung 28 enthält. Diese Schaltung spricht auf e>5 an die Klemme 30 angelegte Ausstanz-Verknüpfungssignale an, die von einer nicht näher dargestellten normalen Ausstanz-Steuerauswahleinrichtung abgegeben werden.The windings 21, 22 can be energized by a control circuit which includes a power switch 26, a switching amplifier 27 and a pulse dividing circuit 28 includes. This circuit speaks to e> 5 to the terminal 30 applied punch-out logic signals, which are not shown by a normal punch control selector.

Das dargestellte Zwischenglied 5 ist an dem Stab 9 befestigt bzw. es wird von diesem getragen. Dieser Stab führt eine vertikale Hin- und Herbewegung aus, wie es der Pfeil D veranschaulicht Diese Hin- und Herfaewe gung erfolgt unter dem Einfluß einer herkömmlichen exzentrischen Antriebswelle und einer entsprechenden Nockenanordnung (nicht dargestellt). Das Zwischenglied enthält ein längliches Biegeteil 32 aus einem magnetischen Federmaterial, das zwischen einer Nichtausstanz-Vorform 33 und einer Ausstanz-Vorform 34 angeordnet ist Das Biegeteil 32 und die Vorform 34 sind miteinander verbunden und durch ein Abstandsglied 36 von dem Stab 9 abgesetzt Ein Abstandsglied 38 trennt das Biegeteil 32 von der Nichtausstanz-Vorform 33, und zwar durch einen bestimmten Luftspalt Geeignete Befestigungsmittel 40 halten die magnetische Feder, die Vorformen und die Abstandsglieder in fester Ausrichtung zueinander an dem Ausstanzstab fest Die Vorform 33 liegt an den Flächen der Schenkel 15 und 16 an; sie dient als Führung für das Biegeteil 32 in der Nichtausstanz-Lage. Im Unterschied dazu liegt das Biegeteil 32 an der Vorform 34 in der Ausstanz-Lage an. Die Vorform 34 bewirkt eine Versteifung des Biegetei les, wodurch dieses als Teil wirkt, das Ausstanzkräfte axial zu übertragen imstande ist. Die Vorformen sind aus irgendeinem geeigneten nicht magnetischen Material hergestellt; sie besitzen eine bestimmte Dicke, die für die Erzielung der gewünschten Steifigkeit ausreicht.The illustrated intermediate member 5 is attached to the rod 9 or it is carried by this. This rod performs a vertical reciprocating motion, as illustrated by arrow D. This reciprocating motion takes place under the influence of a conventional eccentric drive shaft and a corresponding cam arrangement (not shown). The intermediate member comprises an elongated bending part 32 made of a magnetic spring material which is arranged between a non-punching preform 33 and a punching-out preform 34. The bending part 32 and the preform 34 are connected to one another and set off from the rod 9 by a spacer 36 A spacer 38 separates the bent part 32 from the non-punched preform 33 by means of a certain air gap.Suitable fastening means 40 hold the magnetic spring, the preforms and the spacers firmly in alignment with one another on the punching rod.The preform 33 rests on the surfaces of the legs 15 and 16 at; it serves as a guide for the bent part 32 in the non-punched-out position. In contrast to this, the bent part 32 rests on the preform 34 in the punched-out position. The preform 34 causes a stiffening of the Biegetei les, whereby this acts as a part that is able to axially transmit punching forces. The preforms are made of any suitable non-magnetic material; they have a certain thickness that is sufficient to achieve the desired rigidity.

Unter Bezugnahme auf F i g. 1 und 2 kann ein besseres Verständnis der Bewegung des Zwischengliedes während eines Ausstanzzyklus erzielt werden. In der Nichtausstanz-Lage wird das Biegeteil 32 neben der Vorform 33 gehalten, und zwar unter dem Einfluß des Permanentmagnetfeldes. In dieser Lage befindet sich das Biegeteil 32 außer Kontakt mit dem feststehenden Ausstanzstempel 7, der sich längs eines Schlitzes 42 in dem Stab 9 bei dessen Hin- und Herbewegung bewegt. Demgemäß wird auf den Ausstanzstempel keine Kraft ausgeübt, wenn das Biegeteil in der Nichtausstanz-Lage ist.Referring to FIG. 1 and 2 can provide a better understanding of the movement of the pontic can be achieved during a punch cycle. In the non-punched position, the bent part 32 is next to the Preform 33 held, under the influence of the permanent magnetic field. In this position is the bending part 32 out of contact with the fixed punch 7, which extends along a slot 42 in the rod 9 moves as it reciprocates. Accordingly, no force is applied to the punch exercised when the bent part is in the non-punched position.

Wird von der Steuerschaltung des Betätigungsgliedes ein Ausstanzsignal aufgenommen, so tritt eine elektromagnetische Kraft auf, die zu der Permanentmagnetkraft entgegengerichtet ist. Die neue auftretende Kraft reicht dabei aus, das Biegeteil 32 freizugeben. Das Biegeteil 32 gelangt daraufhin mit der Vorform 34 neben dem Stab 9 in Berührung. In dieser Lage ist das Biegeteil 32 in vertikaler Richtung zu der Oberseite des Ausstanzstempels 7 ausgerichtet, wie dies Fig.2 im oberen Teil erkennen läßt. Bei in der Ausstanzlage befindlichem Biegeteil 32 wird eine axiale Kraft durch das versteifte Biegeteil auf den Ausstanzstempel 7 ausgeübt, wenn sich der Stab 9 abwärts bewegt. Diese Ausstanzkraft reicht aus, um den Ausstanzstempel nach unten durch eine Datenverarbeitungskarte oder durch ein Schriftstück hindurchzuführen. Wenn sich der Ausstanzstab nach oben bewegt, berührt der Abstreifer 43 des Stabes 9 den Ansatz 46 des Stempels, wodurch dieser Stempel in seine obere Lage zurückgezogen wird. In dieser Lage gibt der Stempel das gerade gestanzte Loch in der betreffenden Karte frei. Während dieser Aufwärtsbewegung wird ein Strom umgekehrter Richtung von der Steuerschaltung abgegeben. Auf diesen Strom hin wird eine elektromagnetische Kraft entgegengerichteter Größe in dem magnetischen Kreis des Betätigungsgliedes erzeugt. Diese elektromagnetische Kraft reicht dabei aus, um das Biegeteil 32 in seineIf a punch-out signal is received by the control circuit of the actuating element, an electromagnetic signal occurs Force that is opposite to the permanent magnetic force. The new emerging force is sufficient to release the bent part 32. The bent part 32 then arrives with the preform 34 next to the rod 9 in contact. In this position, the bending part 32 is in the vertical direction to the top of the Punch 7 aligned, as shown in FIG reveals the upper part. When the bent part 32 is in the punched-out position, an axial force is exerted the stiffened bending part exerted on the punch 7 when the rod 9 moves downwards. These Punching force is sufficient to drive the punch down through a data processing card or through to pass a document through. When the punch rod moves up, the scraper touches 43 of the rod 9, the extension 46 of the stamp, whereby this stamp is withdrawn into its upper position. In this position the stamp releases the hole just punched in the relevant card. During this Upward movement, a current in the opposite direction is emitted by the control circuit. on this current becomes an electromagnetic force of opposite magnitude in the magnetic circuit of the actuator generated. This electromagnetic force is sufficient to move the bent part 32 into its

Nichtausstanz-Lage neben der Vorform 33 zurückzuziehen. Befindet sich das Biegeteil 32 in festem Kontakt mit der Vorform 33, so hört die Wirkung der elektromagnetischen Kraft auf, und das betreffende Biegeteil bleibt allein auf Grund der Permanentmagnetkraft in dieser Lage.Retract the non-punched-out position next to the preform 33. The bending part 32 is in firm contact with of the preform 33, the effect of the electromagnetic force ceases and the bending part in question remains solely due to the permanent magnetic force in this position.

Der betreffende Zustand des magnetischen Kreises des Betätigungsgliedes dürfte aus der Schnittansicht gemäß Fig.2 ersichtlich sein. Sind die Wicklungen 21 und 22 nicht erregt, so geht der in dem magnetischen Kreis vorhandene Magnetfluß allein auf den Permanentmagneten zurück. Der Magnetfluß von dem Permanentmagneten verläuft auf zwei Wegen. Der erste Weg umfaßt das Nebenschlußglied 14, und der zweite Weg umfaßt das Polflächenelement 15, den Luftspalt zwischen dem Element 15 und dem Biegeteil 32, das Biegeteil selbst, den Luftspalt zwischen dem Biegeteil und dem Polflächenelement 16 und das Polflächenelement 16 selbst. Es sei bemerkt, daß die Luftspalte einen höheren magnetischen Widerstand besitzt als das feste Nebenschlußglied aus magnetischem Material, wodurch der Hauptteil des Permanentmagnetflusses normalerweise durch das Nebenschlußglied verläuft. Tatsächlich treten etwa 20% des Permanentmagnetflusses in den Luftspalten zwischen den Schenkeln 15, 16 und dem Biegeteil 32 auf. Demgemäß ruft irgendeine Änderung in der Remanenz des Permanentmagneten keine bedeutende Änderung des kritischen Arbeitspegels des magnetischen Kreises hervor.The relevant state of the magnetic circuit of the actuator can be seen from the sectional view according to Fig.2 can be seen. Are the windings 21 and 22 are not energized, the magnetic flux present in the magnetic circuit goes only to the permanent magnet return. The magnetic flux from the permanent magnet proceeds in two ways. The first way includes the shunt member 14, and the The second way comprises the pole face element 15, the air gap between the element 15 and the bending part 32, the bending part itself, the air gap between the bending part and the pole face element 16 and the Pole face element 16 itself. It should be noted that the air gaps have a higher magnetic resistance possesses as the fixed shunt member made of magnetic material, whereby the main part of the permanent magnetic flux usually runs through the shunt. In fact, about 20% of the Permanent magnetic flux in the air gaps between the legs 15, 16 and the bending part 32. Accordingly, any change in the remanence of the permanent magnet does not cause a significant change of the critical working level of the magnetic circuit.

Werden die Wicklungen 21 und 22 derart gespeist, daß sie eine elektromagnetische Kraft erzeugen, die die Permanentmagnetkraft unterstützt, so tritt der gesamte elektromagnetische Fluß über den Luftspalten auf. Unter diesen Bedingungen wirkt das Nebenschlußglied 14 als Weg geringen magnetischen Widerstands. Dadurch wird der Permanentmagnet nicht dem elektromagnetischen Fluß ausgesetzt Wenn die Wicklungen 21 und 22 mit einem Strom entgegengesetzter Richtung erregt werden und ein entgegengerichteter elektromagnetischer Fluß erzeugt wird, wirkt das Nebenschlußglied 14 als Weg geringen magnetischen Widerstands für den elektromagnetischen Fluß und ebenso für den Permanentmagnetfluß, der über die Luftspalte zwischen den Polen 15 und 16 und dem Biegeteil nicht verläuft Die Verwendung eines magnetischen Nebenschlußgliedes aus einem Material geringer Remanenz führt also zu einer höheren Empfindlichkeit in dem magnetischen Kreis. Dadurch wird ein schnellerer und zuverlässigerer Betrieb erzieltIf the windings 21 and 22 are fed so that they generate an electromagnetic force that the If permanent magnetic force is supported, the entire electromagnetic flow occurs across the air gaps. Under these conditions, the bypass member 14 acts as a low reluctance path. As a result, the permanent magnet is not exposed to the electromagnetic flux when the windings 21 and 22 are excited with a current in the opposite direction and a current in the opposite direction electromagnetic flux is generated, the shunt member 14 acts as a low magnetic path Resistance for the electromagnetic flux and also for the permanent magnetic flux, which over the Air gap between poles 15 and 16 and the bending part does not run The use of a magnetic A shunt made of a material with a low remanence therefore leads to a higher sensitivity in the magnetic circuit. This results in faster and more reliable operation

im folgenden »ei das in Fig.3 dargestellte Gehäuse näher betrachtet, das in geeigneter Weise für die Aufnahme einer Betätigungsanordnung gemäß der Erfindung ausgelegt ist In dem Gehäuse ist ein erstes Betätigungsglied angeordnet, während ein zweites Betätigungsglied im herausgenommenen Zustand dargestellt ist Das Gehäuse 50 besteht aus einem geeigneten nichtmagnetischen Material, wie aus Aluminium; es ist durch einen rechteckförmigen Behälter mit einem Boden 51, Seiten 53, 54, einem Deckenteil 55, einem Rückenteil 56 und einer Vorderöffnung 57 gebildet Der Boden 51 ist an beiden Enden mit Flanschen 58 versehen, in denen sich Öffnungen befinden; mit Hilfe dieser öffnungen kann das Gehäuse an einem Rahmen einer hier nicht dargestellten Mehrfachkopf-Lochereinheit befestigt werden. Die Vorderkanten des Bodens 51 und des Deckenteiles 55 sind mit Schlitzen 59 versehen, welche die Nebenschlußglieder 14 der magnetischen Betätigungsglieder gemäß F i g. 1 aufzunehmen vermögen. Das Betätigungsglied 61 ist in seiner Ruhelage in dem Gehäuse 50 durch Schrauben oder Stifte 62,63 befestigt. Das Betätigungsglied 65 ist hingegen im herausgenommenen Zustand dargestellt. Bei der vollständigen Anordnung gemäß Fig.3 sind insgesamt 14 Betätigungsglieder in dem Gehäuse untergebracht. Die zwölf mittleren Betätigungsglieder sind dabei so ausgelegt, daß sie jeweilsin the following the housing shown in FIG considered in more detail, which is suitable for receiving an actuator assembly according to Invention is designed In the housing, a first actuator is arranged, while a second Actuator is shown in the removed state. The housing 50 consists of a suitable non-magnetic material such as aluminum; it is by using a rectangular container a bottom 51, sides 53, 54, a top part 55, a back part 56 and a front opening 57 The bottom 51 is provided at both ends with flanges 58 in which there are openings are located; With the help of these openings, the housing can be attached to a frame of a not shown here Multi-head punch unit can be attached. The front edges of the floor 51 and the ceiling part 55 are provided with slots 59 which the bypass members 14 of the magnetic actuators according to FIG F i g. 1 are able to absorb. The actuator 61 is in its rest position in the housing 50 through Screws or pins 62,63 attached. The actuating member 65, however, is in the removed state shown. In the complete arrangement according to Figure 3, a total of 14 actuators are in the Housing housed. The twelve central actuators are designed so that they each

ίο entsprechende Ausstanzstempel zu betätigen erlauben. Die Betätigungsglieder an den Enden der Anordnung sind Scheineinheiten. Diese Scheineinheiten werden dazu benutzt, ein gleichmäßiges Magnetfeld über die Anordnung zu erhalten.ίο Allow the appropriate punch to be operated. The actuators at the ends of the assembly are bogus units. These bill units are used to maintain a uniform magnetic field across the assembly.

Damit dürfte ersichtlich sein, daß ein in der Mitte der Anordnung angeordnetes Betätigungsglied den magnetischen Streufeldern von verschiedenen, zu seinen beiden Seiten angeordneten Betätigungsgliedern ausgesetzt ist. Ein an oder nahe dem Ende der Anordnung angeordnetes Betätigungsglied wäre dabei in geringerem Maße magnetischen Streufeldern ausgesetzt da in seiner Nähe eine geringere Anzahl von Betätigungsglie- · dem vorhanden ist. Um derartige Änderungen in den magnetischen Streufeldern auszugleichen, sind die Schein-Betätigungsglieder an beiden Enden der Anordnung vorgesehen; diese Schein-Betätigungsglieder sind dabei so ausgelegt, daß sie eine höhere magnetische Feldstärke besitzen als die Arbeits-Betätigungsglieder. Demgemäß sind alle Arbeits-Betätigungsglieder einem gleichmäßigen magnetischen Streufeld ausgesetzt Es dürfte einzusehen sein, daß eine in erfindungsgemäßer Weise ausgelegte Anordnung irgendeine geeignete Vielzahl von Betätigungsgliedern enthalten könnte, die für eine bestimmte Anwendung erforderlich sind.It should thus be seen that an actuator located in the center of the assembly controls the magnetic Stray fields from different, arranged on both sides of the actuator exposed is. An actuator arranged at or near the end of the arrangement would be less Dimensions exposed to magnetic stray fields because there is a smaller number of actuating elements in its vicinity. which is present. To compensate for such changes in the stray magnetic fields, the Dummy actuators provided at both ends of the assembly; these are dummy actuators designed so that they have a higher magnetic field strength than the work actuators. Accordingly, all working actuators are exposed to a uniform stray magnetic field Es it will be understood that an arrangement constructed in accordance with the present invention would suggest any suitable Could contain a variety of actuators as required for a particular application.

Das Gehäuse 50 kann in einem Gußvorgang mit den Schlitzen 59 hergestellt werden. Die anderen Bezugsflächen können in normaler Weise maschinell hergestellt werden. Die Fläche 70 des Bodens 51 wird mit einer Endtoleranz wie der Ansatz 71 hergestellt. Der Boden des Nebenschlußgliedes 14 jedes Betätigungsgliedes wird ebenfalls mit einer geringen Toleranz gefertigt Dadurch sind die Betätigungsglieder, wenn sie in dem Gehäuse 50 untergebracht sind, alle in definierter Beziehung zueinander und zu ihren Biegeteilen und Ausstanzstempeln ausgerichtet Die Permanentmagneten werden durch ihre eigene Kraft an den Nebenschlußgliedern 14 gehalten-, sie liegen an Ansätzen 71 an. Die Enden der Magneten sind zu den Enden der Schenkel 15 und 16 ausgerichtet Auf diese Weise werden bei sämtlichen Betätigungsgliedern gleichmäßige magnetische Krc;sc erhalten.The housing 50 can be produced with the slots 59 in one casting process. The other reference surfaces can be machined in the normal way. The surface 70 of the bottom 51 is with a Final tolerance as the approach 71 is made. The bottom of the shunt member 14 of each actuator is also manufactured with a low tolerance. This means that the actuators are when they are in the Housing 50 are housed, all in a defined relationship to one another and to their bending parts and Punching aligned The permanent magnets are attached to the shunt links by their own force 14 held, they are on approaches 71. The ends of the magnets are towards the ends of the Legs 15 and 16 aligned In this way, all actuators will be uniform magnetic Krc; sc obtained.

In F i g. 4 ist ein Ausschnitt der Vorderansicht einer Betätigungsglieder enthaltenden Betätigungsanordnung gezeigt Dabei sind fünf echte Betätigungsglieder in dem Gehäuse 50 voneinander beabstandet dargestellt Die magnetischen Kreise der betreffenden Betätigungsglieder sind durch Luftspalte voneinander getrennt und durch Ansätze 71 aus nichtmagnetischem Material abgeschirmt Es sei darauf hingewiesen, daß die Betätigungsanordnung gemäß der Erfindung eine feste zusammengesetzte Gruppe von Betätigungsgliedern . enthält, bei denen die Arbeitsteile zu den Zwischengliedern in ausgezeichneter Weise ausgerichtet sind. Ferner ist die magnetische Beeinflussung oder das Nebensprechen zwischen den magnetischen Kreisen benachbarter Betätigungsglieder auf einen geringen Wert herabgesetzt, wenn nicht sogar beseitigt Dieses Merkmal der Erfindung in Verbindung mit der Verwendung vonIn Fig. Figure 4 is a fragmentary front elevational view of an actuator assembly including actuators Five real actuators are shown in the housing 50 spaced apart from one another magnetic circuits of the actuators concerned are separated from one another by air gaps and shielded by lugs 71 made of non-magnetic material. It should be noted that the Actuating assembly according to the invention comprises a fixed composite group of actuators . contains, in which the working parts to the intermediate links are aligned in an excellent way. Furthermore, there is magnetic interference or crosstalk reduced to a low value between the magnetic circuits of adjacent actuators, if not eliminated, this feature of the invention in connection with the use of

festen Nebenschlußgliedern 14, die die Polflächenschenkel verbinden, führt zu sehr genauen selektiven magnetischen Kreisen. Diese magnetischen Kreisen reagieren kritisch auf ihnen zugeführte Signale. Außerdem wird eine hohe Stabilität während langer Betriebszeitspannen erzielt.fixed shunt members 14 connecting the pole face legs results in very accurate selective ones magnetic circles. These magnetic circles react critically to signals applied to them. In addition, a high level of stability is achieved over long periods of operation.

Es sei ferner bemerkt, daß die Verwendung gesonderter magnetischer Kreise für jedes Betätigungsglied, und zwar die Verwendung eines Permanentmagneten, eines festen Nebenschlußgliedes 14 und der Polflächenelemente 15 und 16, zu sehr genauen, selektiven und leicht zu wartenden magnetischen Kreisen führt, die genau auf ihnen zugeführte Schaltsignale ansprechen und die über lange Betriebszeitspannen hinweg sehr stabil sind. Einer der bedeutendsten Faktoren hinsichtlich der magnetischen Stabilität ist die Gelegenheit, jeden Permanentmagneten auf einen bestimmten Flußpegel unabhängig von den jeweils anderen Permanentmagneten zu magnetisieren. Erreicht wird dies dadurch, daß der jeweilige Permanentmagnet auf einen sehr hohen Wert magnetisiert und dann auf einen genauen und gewünschten Flußwert aberregt wird.It should also be noted that the use of separate magnetic circuits for each actuator, namely the use of a permanent magnet, a fixed shunt member 14 and the pole face elements 15 and 16, too precise, selective and easy-to-maintain magnetic circuits that accurately switch signals supplied to them respond and which are very stable over long periods of operation. One of the most important Factors related to magnetic stability is the opportunity to have each permanent magnet on one to magnetize certain flux levels independently of the other permanent magnets. Achieved this is due to the fact that the respective permanent magnet is magnetized to a very high value and then deenergized to an accurate and desired flow rate.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen •30 246/32For this purpose 2 sheets of drawings • 30 246/32

Claims

Patent claims:

1. Actuating arrangement for a number of actuating members, with a housing made of a non-magnetic material, in which a number of selectively controllable magnetic control members corresponding to the number of actuating members is housed at a distance from one another, the individual control members being associated with individual control windings whose control pulses can be supplied are, characterized in that each control member (11, 15,16,14) contains a separate magnetic field arrangement (11) generating its own magnetic flux and a separate magnetic shunt member (14) and that all control members (Ii, 15, 16, 14) in separate slots (59) are received in the housing (50) and are held at a distance from one another by non-magnetic, by the slots (59) formed lugs (71).

2. Actuating arrangement according to claim 1, characterized in that the shunt members (14) are received and fastened in the slots (59) of the housing (50).

3. Actuating arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that each shunt member (14) is formed by a solid bracket made of magnetic material.

4. Actuating arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that each Magnetic field arrangement (11) comprises a separate permanent magnet, which is attached to the respective Shunt member (14) is attached.

5. Actuator arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that each Magnetfeldanordnang (11) has two pole face elements (15, 16), which of the associated Shunt member (14) protrude in the direction of the associated actuator (5) and the Wear control windings (21,22).