DE2926276A1

DE2926276A1 - Electromagnetic actuator for high speed line printer - has low inertia moving parts and low power consumption

Info

Publication number: DE2926276A1
Application number: DE19792926276
Authority: DE
Inventors: Armin Dipl Phys Bohg
Original assignee: IBM Deutschland GmbH
Current assignee: IBM Deutschland GmbH
Priority date: 1979-06-29
Filing date: 1979-06-29
Publication date: 1981-01-08
Also published as: CA1135317A; AU541326B2; AU5974080A; JPS5931208B2; JPS567412A; BR8004021A; ES8102916A1; ES492851A0

Abstract

The electromagnetic device can drive the characters in a high speed line printer, typically attached to the output of a computer. Two C-shaped ferromagnetic cores (24,27) are placed face to face with an air gap between opposing limbs. Each core has an individual winding (23,26) enclosing the whole core. The moving armature (18) is located in the air gap. It comprises a carrier of non-magnetic low density material (19) with ferrmagnetic inserts (20,21) at each end. The spacing between inserts corresponds to the spacing between limbs of the core, and the volume of ferromagnetic material is approx. equal to the air gap volume. At rest the inserts are clear of the gap and are linked by the smallest amount of flux. The inserts can be chevron shaped to assist with this requirement. When the coil is energised the armature moves rapidly into the gap. The coil switches off when the in-ine position is reached. Inertia carries the armature on into the working part of the stroke which presses the character against the paper.

Description

Schneller elektromagnetischer Druckhammerantrieb mit hohemFast electromagnetic print hammer drive with high

Wirkungsgrad Die Erfindung betrifft eine Anordnung der im Oberbegriff des Anspruches 1 gekennzeichneten Art.Efficiency The invention relates to an arrangement in the preamble of claim 1 characterized Art.

Bisher bekannte, schnelle elektromagnetische Druckhammerantriebe weisen unter anderem aus folgendem Grund einen relativ schlechten Wirkungsgrad auf: Sowohl in der Ausgangsstellung als auch während der Arbeitsphase verläuft ein wesentlicher Teil des Magnetflußweges durch den Anker. Für die Leitung des Magnetflusses im Anker ist deshalb ein mit hoher Masse verknüpftes ferromagnetisches Flußleitstück erforderlich. Uber dieses Flußleitstück schließt sich der zu einer Seite des Ankers liegende Magnetflußkreis. Das im Anker vorzusehende, mit hoher Masse behaftete Flußleitstück ist eine der Ursachen für den schlechten Wirkungsgrad solcher Druckhammerantriebe, da der Anker und damit auch die Masse dieses Flußleitstückes bei jedem Druckvorgang beschleunigt werden muß.Hitherto known, fast electromagnetic print hammer drives have has a relatively poor degree of efficiency for the following reason, among other things: Both In the starting position as well as during the work phase, an essential one takes place Part of the magnetic flux path through the armature. For conducting the magnetic flux in the armature Therefore, a ferromagnetic flux guiding piece linked to a high mass is required. The magnetic flux circuit on one side of the armature closes via this flux guide. The flux guide piece to be provided in the anchor, with a high mass, is one of the Causes of the poor efficiency of such print hammer drives, since the armature and thus the mass of this Flußleitstückes accelerated with each printing process must become.

Eine diesbezügliche Anordnung ist in der Deutschen Auslegeschrift DAS 12 37 816 beschrieben, auf die im Zusammenhang mit Fig. 8 der Beschreibung auch noch näher eingegangen wird.A related arrangement is in the German Auslegeschrift DAS 12 37 816 described, in connection with FIG. 8 of the description as well will be discussed in more detail.

Des weiteren ist aus dem Deutschen Gebrauchsmuster 74 32 801 ein Elektromagnet mit Linearantrieb des Ankers bekannt.Furthermore, from the German utility model 74 32 801 is an electromagnet known with linear drive of the armature.

Bei dieser Anordnung, die in Zusammenhang mit Fig. 7 erläutert ist, treten jedoch folgende Nachteile auf: durch die spezielle flache Ausbildung des Ankerteiles (flach bedeutet in diesem Zusammenhang in zwei Dimensionen groß gegenüber einer dritten, welche die Dicke des flachen Ankers kennzeichnet) ergeben sich hohe, unkontrollierbare Querkräfte in Richtung der Polschuhe des Elektromagneten. Neben hohen Reibungsverlusten tritt auch ein Verkanten des Ankers in Richtung der Polschuhe auf, wodurch sich eine klare Bewegung in erwünschter Wirkrichtung nicht realisieren läßt. Darüber hinaus wird bei dieser Anordung bereits während der Ausgangsstellung ein wesentlicher Teil des Magnetflusses durch den teilweise zwischen den Polschuhen des Elektromagneten befindlichen Ankers geführt, wodurch die zuvor erwähnten, niederen Wirkungsgrade (hohe Ankermasse) bedingt sind.With this arrangement, which is explained in connection with FIG. 7, However, the following disadvantages occur: due to the special flat design of the Anchor part (flat means in this Relationship in two dimensions large compared to a third, which characterizes the thickness of the flat anchor) result in high, uncontrollable transverse forces in the direction of the pole pieces of the electromagnet. In addition to high friction losses, the armature tilts in the direction of the Pole shoes on, which means that there is no clear movement in the desired direction of action can be realized. In addition, this arrangement is already during the starting position a substantial part of the magnetic flux through the partially between the pole pieces of the electromagnet located armature, whereby the aforementioned, lower Efficiency (high anchor mass) are conditional.

Aus dem vorstehend erläuterten Stand der Technik geht hervor, daß die bekannten Druckhammerantriebe aufgrund des mit hoher Masse behafteten Ankers nur geringe Wirkungsgrade aufweisen können und daß bei Verwendung des zuvor beschriebenen Elektromagneten mit Linearantrieb Querkräfte auftreten, die eine Anwendung dieser Anordnung für Druckhammerantriebe ausschließen.From the prior art explained above, it can be seen that the well-known print hammer drives due to the heavy armature can have only low efficiencies and that when using the one described above Electromagnets with linear drive transverse forces occur, which is an application of this Exclude arrangement for print hammer drives.

Zur Vermeidung der zuvor genannten Nachteile, ist es Aufgabe der Erfindung, einen schnellen elektromagnetischen Druckhammerantrieb mit hohem Wirkungsgrad anzugeben.To avoid the disadvantages mentioned above, the object of the invention is specify a high-speed, high-efficiency, electromagnetic print hammer drive.

Des weiteren soll dieser Druckhammerantrieb eine kompakte platzsparende Bauweise ermöglichen, die insbesondere zur Anwendung in Hammerbänken für mechanische Schnelldrucker geeignet ist.Furthermore, this print hammer drive should be a compact, space-saving one Allow construction that is particularly suitable for use in hammer banks for mechanical Fast printer is suitable.

Diese Aufgabe der Erfindung wird in vorteilhafter Weise durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.This object of the invention is advantageously achieved by in the characterizing part of claim 1 specified measures resolved.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous developments of the invention are set out in the subclaims refer to.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Wenn nach dem Stand der Technik, z. B. beim Gegenstand des Gebrauchsmusters 74 32 801 das bewegliche Teil, das zwischen die Polschuhe des Magneten gezogen wird, von Anker gesprochen wird, so ist diese Bezeichnung im Zusammenhang mit der Erfindung unangebracht. Denn mit dem Terminus Anker verbindet sich die Vorstellung, daß dieses Teil überwiegend aus weichmagnetischem Material besteht. Da diese Bedingung bei der nachfolgend beschriebenen Erfindung nicht zutrifft, wird hierbei das nur ankerähnliche Bewegungselement "Zunge" genannt. Durch diesen Unçerschied soll hervorgehoben werden, daß die "Zunge" nicht üI..:rwiegend aus schwerem weichmagnetischem Material besteht, sondern nur aus relativ schmalen weichmagnetischen sogenannten Ankerstegen, welche durch nichtmagnetische leichte Materialen verbunden sein können.If according to the prior art, e.g. B. the subject of the utility model 74 32 801 the moving part that is pulled between the pole pieces of the magnet, An anchor is spoken of, this designation is in connection with the invention inappropriate. Because the term anchor is associated with the idea that this Part consists mainly of soft magnetic material. Since this condition is The invention described below does not apply, here is only the anchor-like Movement element called "tongue". This difference is intended to emphasize that the "tongue" does not ..: consists mainly of heavy, soft magnetic material, but only from relatively narrow, soft magnetic so-called anchor bars, which can be connected by non-magnetic lightweight materials.

Es zeigen: Fig. 1A, 1B schematische Schnittdarstellungen eines schnellen elektroaagneti s chen Druckhammerantriebes mit einer beweglichen Zunge und beidseits des Ankers liegenden Statorhälften: Fig. 1A Ausgangsstellung; Fig. 1B Arbeitsphase, Fig. 2 eine schematische perspektivische Darstellung des Druckhammerantriebes gemäß Fig. 1 zur Verdeutlichung der Form der Zunge und des Verlaufes der die Statorjoche umfassenden Erregerspulen, Fig. 3 eine schematische auszugsweise Schnittdarstellung einer Hammerbank mit kleinem Hammerabstand, bei der die den einzelnen Hämmern zugeordneten Statoren gegeneinander versetzt sind, Fig. 4 eine schematische auszugsweise Schnittdarstellung einer Hammerbank mit kleinem Hammerabstand, bei der jedem Hammer mehrere Statoren zugeordnet sind und bei der die den einzelnen Hämmern zugeordneten Statoren gegeneinander versetzt sind, Fig. 5 eine schematische perspektivische Darstellung einer Statorhälfte, bei der das Statorjoch von einer Folienspule als Erregerspule umfaßt wird, Fig. 6 eine schematische perspektivische Darstellung einer Zunge mit integriertem Hammerkopf, Fig. 7 eine schematische perspektivische Darstellung eines Elektromagneten mit Linearantrieb gemäß des Standes der Technik, Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Druckhammerankers mit zwei elektromagnetischen Treiberkreisen gemäß des Standes der Technik.1A, 1B show schematic sectional views of a rapid Electro-magnetic pressure hammer drive with a movable tongue and on both sides of the armature lying stator halves: FIG. 1A starting position; Fig. 1B work phase, FIG. 2 is a schematic perspective illustration of the print hammer drive according to FIG Fig. 1 to illustrate the shape of the tongue and the course of the stator yokes comprehensive excitation coils, Fig. 3 is a schematic of excerpts Sectional view of a hammer bank with a small hammer distance, in which the individual Stators associated with hammers are offset from one another, FIG. 4 is a schematic excerpts from a sectional view of a hammer bank with small hammer spacing, at to which several stators are assigned to each hammer and to which the individual Stators associated with hammers are offset from one another, FIG. 5 is a schematic perspective view of a stator half, in which the stator yoke of a Foil coil is included as the excitation coil, Fig. 6 is a schematic perspective Representation of a tongue with an integrated hammer head, FIG. 7 a schematic perspective Representation of an electromagnet with a linear drive according to the state of the art, 8 shows a schematic representation of a pressure hammer anchor with two electromagnetic ones State-of-the-art driver circuits.

In Fig. 2 ist eine schematische perspektivische Darstellung eines elektromagnetischen Druckhammerantriebes gezeigt. Zwischen zwei fest angeordneten Statorhäften 25, 22 ist eine in Richtung des Pfeiles D bewegliche Zunge 18 angeordnet. Die Statorhälften 25 und 22 bestehen jeweils aus einem magnetisierbaren Joch 27 bzw. 24, welches von Spulenwindungen 26 bzw.In Fig. 2 is a schematic perspective illustration of a electromagnetic print hammer drive shown. Between two firmly arranged A tongue 18 which is movable in the direction of arrow D is arranged on the stator shafts 25, 22. The stator halves 25 and 22 each consist of a magnetizable yoke 27 or 24, which of coil turns 26 or

23 umfaßt ist. Die Statorjoche können z. B. halbkreisförmig, halbellipsenförmig oder auch U-förmig ausgebildet sein. Die Statorjoche 27, 24 in den beiden Statorhälften 25 und 22 sind derart ausgerichtet, daß die in den Statorhälften jeweils gegenüberliegenden Jochenden fluchten. Bei Erregung der Spulen 26 und 23 verläuft der magnetische Fluß von einem Joch über einen Arbeitsspalt, in welchem der Ankersteg angeordnet ist, zum Joch der anderen Statorhälfte und von dort aus über einen weiteren Arbeitsspalt zum erstgenannten Joch zurück, so daß der magnetische Kreis aus den beiden Statorjochen und den zwischen den Enden der Statorjoche befindlichen zwei Arbeitsspalten besteht, Im folgenden soll aus Vereinfachungsgründen bei den einander gegenüberliegenden Statorhälften von einem Statorpaar (anstelle eines Statorhälftenpaares) gesprochen werden.23 is included. The stator yokes can, for. B. semicircular, semi-elliptical or also be U-shaped. The stator yokes 27, 24 in the two stator halves 25 and 22 are aligned so that those in the stator halves in each case opposite yoke ends are aligned. When the coils 26 and 23 are excited the magnetic flux runs from a yoke over a working gap in which the armature web is arranged to the yoke of the other stator half and from there back over another working gap to the first-mentioned yoke, so that the magnetic Circle made up of the two stator yokes and those between the ends of the stator yokes consists of two working columns, in the following, for the sake of simplicity, the opposing stator halves from a pair of stators (instead of a pair of stator halves) be spoken.

Der Stromfluß in den Erregerspulen 26 und 23 erfolgt derart, daß die Stromrichtung in den Windungen innerhalb der beiden einander gegenüberliegenden Statorjoche die gleiche und entgegengesetzt zu derjenigen in den Windungen außerhalb der Statorjoche ist. In Fig. 2 sind im vorderen Teil der Darstellung die Windungen schematisch durch einige Drahtschleifen angedeutet, während im hinteren Teil eine entsprechende Schnittdarstellung der Drähte gewählt wurde. Die zwischen den Statorhälften 25 und 22 in Pfeilrichtung D beweglich angeordnete Zunge 18 ist in Richtung des Arbeitsspaltes ungleich kleiner ausgedehnt als in ihren anderen beiden Dimensionen. Der Körper der Zunge 18 besteht aus einem leichtem, magnetisch nicht leitendem Material 19 und magnetisch leitenden, sog. Ankerstegen 20 und 21. Diese Ankerstege sind in der Zunge 18 so angeordnet, daß sie bei Erregung der Statorhälften aus einer Ruhe-Ausgangs-Lage in den zwischen den Statorjochenden gebildeten Raum hineingezogen und dabei beschleunigt werden.The current flow in the excitation coils 26 and 23 is such that the Direction of current in the turns within the two opposite one another Stator yokes the same and opposite to that in the turns outside is the stator yoke. In Fig. 2, the windings are in the front part of the representation indicated schematically by some wire loops, while in the rear part a corresponding sectional view of the wires was selected. The one between the stator halves 25 and 22 in the direction of arrow D movably arranged tongue 18 is in the direction of Working gap much smaller than in its other two dimensions. The body of the tongue 18 is made of a light, magnetically non-conductive material 19 and magnetically conductive, so-called anchor bars 20 and 21. These anchor bars are shown in the tongue 18 is arranged so that when the stator halves are excited from a rest-starting position drawn into the space formed between the stator yokes and accelerated in the process will.

Danach kann die Zunge einer weiteren Bewegung in Pfeilrichtung D folgen. Die geometrische Ausbildung der Ankerstege 20 und 21 ist im wesentlichen so gewählt, daß sie mit ihrem Volumen den zwischen den Enden gegenüberliegender Statorjoche umschriebenen Raum in etwa ausfüllen würden. Die damit verbundenen Vorteile - Erhöhung des Wirkungsgrades - sind an anderer Stelle beschrieben.The tongue can then follow another movement in the direction of arrow D. The geometric design of the anchor webs 20 and 21 is essentially chosen so that that their volume corresponds to the stator yokes opposite between the ends circumscribed Would roughly fill the space. The associated Advantages - increased efficiency - are described elsewhere.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung dieser Anker stege kann von einer quaderförmigen Form zugunsten einer im Querschnitt gesehenen (siehe Fig. 1) V-förmigen Ausbildung abgesehen werden Die hiermit erzielbaren Vorteile sind ebenfalls an anderer Stelle beschrieben.In an advantageous embodiment of this anchor webs can of a cuboid shape in favor of one seen in cross section (see Fig. 1) V-shaped training are disregarded The advantages that can be achieved with this are also described elsewhere.

Beim Aktivieren der Erregerwicklungen beider Statorhälften wird der Ankersteg 21 in den Raum zwischen den vorderen Enden der Statorjoche und der Ankersteg 20 in den Raum zwischen den hinteren Enden der Ankerjoche hinein beschleunigt. weitere Angaben zur Wirkungsweise werden in Zusammenhang mit den Fign. 1A und 1B gemacht: Die Fign. 1A und 1B beziehen sich auf eine horizontale Schnittdarstellung der in Fig. 2 gezeigten Darstellung, mit der Einschränkung, daß die Statorjoche halbkreisförmigen Verlauf aufweisen. In Fig lA ist die Ausgangsstellung, in Fig. 1B eine Stellung nach Abschluß der Beschleunigungsphase für die Zunge gezeigt. Die gleichen Teile der Darstellung in Fig. 1A und 1B tragen die gleichen Bezugszeichen. Die beiden Statorhälften sind mit 22 und 25 gekennzeichnet, die halbkreisförmigen Statorjoche mit 24 und 27. Die die Statorjoche umgebenden Wicklungen tragen die Bezugszahlen 23 (rechte Statorhälfte) una 26 (linke Statorhälfte). Der Stromverlauf im inneren Teil der beiden Magnetjoche ist durch das dafür vorgesehene Symbol als aus der Zeichenebene heraustretend gekennzeichnet; der Stromverlauf außerhalb der beiden Statorjoche ist durch das dafür vorgesehene Symbol als in die Zeichenebene hineintretend angegeben. In dem Arbeitsspalt zwischen den beiden Statorhälften befindet sich die mit 18 gekennzeichnete Zunge, welche aus den leichten magnetisch nicht leitenden Teilen 19 und den magnetisch leitenden Ankerstegen 21 und 20 besteht. Im Ausgangszustand (Fig. 1A) sind die Erregerspulen der Statorhälften zunächst nicht erregt. Für diese Ausgangsstellung sollen sich die Ankerstege 20 und 21 vor dem Raum, der zwischen den entsprechenden Enden der Statorjoche gebildet wird, befinden. Beim Anlegen einer Spannung an die Erregerspulen der Statorhälften, die symmetrisch aufgebaut sind, werden durch magnetische Wirkung die Ankerstege in den Raum zwischen den Magnetjochenden hineingezogen und dabei beschleunigt. Dadurch bewegt sich die Zunge in angegebener Pfeilrichtung D, die die Druckrichtung symbolisieren soll. Nach Abschluß der Beschleunigungsphase nimmt die Anordnung eine in Fig. 1B gezeigte Position ein. Nach Fortfall der Erregung kann sich die Zunge weiter in Richtung des Pfeiles D bewegen. Die durch die Zunge zurückgelegte Wegstrecke von der Ausgangstellung (siehe Fig. 1A) bis zur Stellung nach Abschluß der Beschleunigungsphase (siehe Fig. 1B) wird als Beschleunigungshub bezeichnet; die danachfolgende weitere Auslenkung der Zunge in Richtung des Pfeiles D als Arbeitshub.When activating the excitation windings of both stator halves, the Anchor bar 21 in the space between the front ends of the stator yokes and the anchor bar 20 accelerated into the space between the rear ends of the anchor yokes. Further Information on the mode of action are given in connection with FIGS. 1A and 1B made: The FIGS. 1A and 1B relate to a horizontal sectional view of the FIG Fig. 2, with the restriction that the stator yokes are semicircular Show course. In Fig. 1A is the starting position, in Fig. 1B is a position shown after the end of the acceleration phase for the tongue. The same parts The illustration in FIGS. 1A and 1B have the same reference numerals. The two Stator halves are marked 22 and 25, the semicircular stator yokes with 24 and 27. The windings surrounding the stator yokes have the reference numbers 23 (right stator half) and 26 (left stator half). The current flow inside The symbol provided for this means that part of the two magnet yokes is out of the plane of the drawing marked stepping out; the current course outside the two stator yokes is indicated by the symbol provided as entering the plane of the drawing. The one marked 18 is located in the working gap between the two stator halves Tongue which from the light, magnetically non-conductive parts 19 and the magnetically conductive anchor bars 21 and 20 consists. In the initial state (Fig. 1A) the excitation coils of the stator halves are initially not excited. For this The starting position should be the anchor bars 20 and 21 in front of the space between the corresponding ends of the stator yokes is formed. When creating a Voltage to the excitation coils of the stator halves, which are symmetrically constructed, the armature bars are moved into the space between the ends of the magnet yokes by a magnetic effect drawn in and accelerated in the process. This causes the tongue to move in specified Arrow direction D, which should symbolize the printing direction. After completion of the acceleration phase the arrangement assumes a position shown in FIG. 1B. After the excitement has ceased the tongue can move further in the direction of arrow D. The through the tongue Distance covered from the starting position (see Fig. 1A) to the position after completion of the acceleration phase (see Fig. 1B) is called the acceleration stroke designated; the subsequent further deflection of the tongue in the direction of the arrow D as a working stroke.

Diese Größe ist von konstruktiven Randbedingungen abhängig sowie von den zur Lagerung der Zunge bzw. zur Rückführung der Zunge in seine Ausgangsstellung vorgesehenen Mitteln. Als solche Mittel können an sich bekannte Rückstellfedern (nicht dargestellt) verwendet werden: z. B. zwei Blattfedern, wie in der DAS 12 37 816 beschrieben, eine Feder im Zusammenwirken mit einer Gleitlagerung der zunge oder eine Rückholfeder im Zusammenwirken mit einer schwenkbar um eine Achse bewegbaren Zunge.This size is dependent on structural conditions as well as on to support the tongue or to return the tongue to its starting position provided funds. Return springs known per se can be used as such means (not shown) can be used: e.g. B. two leaf springs, as in DAS 12 37 816 describes a spring in cooperation with a slide bearing of the tongue or a return spring in cooperation with one which is pivotable about an axis Tongue.

Auch eine elektromagnetisch bedingte Rückführung ist möglich.Electromagnetic feedback is also possible.

In Fig. 3 sind drei nebeneinanderliegende und in einer Hammerbank 31 angeordnete Druckhämmer gezeigt. Die Druckhämmer sind mit 28, 29 und 30 gekennzeichnet, sie bestehen jeweils aus einem Hammerkopf und der sich daran anschließenden Zunge.In Fig. 3 there are three adjacent and in a hammer bank 31 arranged print hammers shown. The print hammers are marked 28, 29 and 30, they each consist of a hammer head and the adjoining tongue.

Jeder Zunge ist ein Statorpaar - bestehend aus zwei Statorhälften - zugeordnet. Die beiden Statorhälften für den Druckhammer 29 bestehen aus dem Statorjoch 29-3 in Verbindung mit der Erregerwicklung 29-5 und dem Statorjoch 29-4 in Verbindung mit der Erregerwicklung 29-6. Die Statorjoche zeigen hier einen U-förmigen Verlauf. Die Statorhälften des Druckhammers 28 bestehen aus dem Statorjoch 28-3 in Verbindung mit der Erregerwicklung 28-5 und dem Statorjoch 28-4 in Verbindung mit der Erregerwicklung 28-6. Für den Druckhammer 30 sind die Statorhälften durch das Statorjoch 30-3 in Verbindung mit der Erregerwicklung 30-5 und das Statorjoch 30-4 in Verbindung mit der Erregerwicklung 30-6 angegeben.Each tongue is a stator pair - consisting of two stator halves - assigned. The two stator halves for the print hammer 29 consist of the stator yoke 29-3 in connection with the field winding 29-5 and the stator yoke 29-4 in connection with the excitation winding 29-6. The stator yokes show a U-shaped course here. The stator halves of the print hammer 28 consist of the stator yoke 28-3 in conjunction with the field winding 28-5 and the stator yoke 28-4 in connection with the field winding 28-6. For the print hammer 30, the stator halves are in through the stator yoke 30-3 Connection with the field winding 30-5 and the stator yoke 30-4 in connection with the field winding 30-6 specified.

Die der Zunge eines Druckhammers zugeordneten Statorhälften sind aufeinander ausgerichtet. Die Statorpaare der benachbarten Druckhämmer sind gegeneinander versetzt, so daß sich eine kompakte Bauweise bei minimiertem Druckhammerabstand ergibt.The stator halves assigned to the tongue of a print hammer are on top of one another aligned. The stator pairs of the neighboring print hammers are offset from one another, so that there is a compact design with minimized print hammer spacing.

Die Zunge eines jeden Druckhammers 28, 29, 30 weist entsprechende Ankerstege 28-1, 28-2; 29-1, 29-2; und 30-1, 30-2 auf, die bei Erregung der Erregerspulen in den Statorhälften in den Raum zwischen den Enden der Statorjoche hinein beschleunigt werden, wobei sich eine Bewegung in Wirkrichtung D für den Abdruck eines Zeichens ergibt.The tongue of each print hammer 28, 29, 30 has corresponding Anchor bars 28-1, 28-2; 29-1, 29-2; and 30-1, 30-2 on, when the excitation coils are energized accelerated in the stator halves into the space between the ends of the stator yokes be, with a movement in the effective direction D for the imprint of a character results.

In Abbildung 4 sind schematisch drei Druckhämmer 33, 34, 35 einer Druckhainrnerbank dargestellt. Jeder Druckhammer besteht wiederum aus einem Druckhammerkopf mit einer dazugehörigen Zunge. Jedem Anker sind mehrere Statorpaare zugeordnet. So sind dem Druckhammer 34 z. B. drei Paare von Statorhalften zugeordnet, nämlich das aus dem Statorjoch 34-1-1 mit zugehöriger Erregerwicklung 34-1-5 und dem Statorjoch 34-1-3 mit zugehöriger Erregerwicklung 34-1-6 sowie das aus dem Statorjoch 34-2-1 mit zugehöriger Erregerwicklung 34-2-5 und dem Statorjoch 34-2-3 mit zugehöriger Erregerwicklung 34-2-6 und letztlich das aus dem Statorjoch 34-3-1 und der zugehörigen Erregerwicklung 34-3-5 und dem Statorjoch 34-3-3 mit zugehöriger Erregerwicklung 34-3-6 bestehende Statorpaar. Zur Betätigung des Druckhammers 34 werden sämtliche ihm zugeordneten Statorhälften gleichzeitig erregt. Dabei werden die Ankerstege 34-1-2 und 34-1-4 in den Raum zwischen den Enden der Statorjoche 34-1-1 und 34-1-3 hineinbeschleunigt; entsprechendes gilt für die anderen Stege 34-2-2 und 34-2-4 in Verbindung mit den Statorjochen 34-2-1 und 34-2-3 und die Ankerstege 34-3-2 und 34-3-4 in Verbindung mit den Statorjochen 34-3-1 und 34-3-3. Die Statorpaare nebeneinanderliegender Hämmer sind gegeneinander versetzt, so daß der Abstand zweier benachbarter Druckhämmer durch die Abmessung einer Statorhälfte einschließlich.ihrer zugeordneten Erregerspule bestimmt wird.In Figure 4, three print hammers 33, 34, 35 are schematically one Druckhainrnerbank shown. Each print hammer in turn consists of a print hammer head with an accompanying tongue. Several stator pairs are assigned to each armature. So the print hammer 34 z. B. assigned three pairs of stator halves, viz that from the stator yoke 34-1-1 with associated excitation winding 34-1-5 and the stator yoke 34-1-3 with associated excitation winding 34-1-6 and that from the stator yoke 34-2-1 with associated excitation winding 34-2-5 and the stator yoke 34-2-3 with associated Excitation winding 34-2-6 and ultimately that from the stator yoke 34-3-1 and the associated one Excitation winding 34-3-5 and the stator yoke 34-3-3 with associated excitation winding 34-3-6 existing stator pair. To operate the print hammer 34 are all assigned to him Stator halves excited at the same time. Be there the anchor webs 34-1-2 and 34-1-4 in the space between the ends of the stator yokes 34-1-1 and 34-1-3 accelerated in; the same applies to the other bars 34-2-2 and 34-2-4 in connection with the stator yokes 34-2-1 and 34-2-3 and the anchor bars 34-3-2 and 34-3-4 in connection with the stator yokes 34-3-1 and 34-3-3. The stator pairs adjacent hammers are offset from each other, so that the distance between two neighboring print hammers by the dimensions of one stator half including theirs assigned excitation coil is determined.

Um eine gegenseitige Beeinflussung benachbarter Hämmer möglichst klein zu halten, sind die Stromrichtungen in aufeinanderfolgenden Statorpaaren des gleichen Hammers jeweils entgegengesetzt. Dadurch ist der in der dazwischenliegenden Statorhälfte der Nachbarhämmer auftretende Magnetfluß sehr gering.In order to minimize the mutual influence of neighboring hammers to keep the current directions in successive stator pairs of the same Hammers each opposite. As a result, it is in the intermediate stator half the magnetic flux occurring in the neighboring hammers is very low.

Die zwischen zwei Druckhämmern liegenden Statorhälften können in einem gemeinsamen Kunststoffblock 36, 37 eingegossen sein.The stator halves between two pressure hammers can be used in one common plastic block 36, 37 cast.

Die Halterung der Zungen und die Mittel zu ihrer Rückstellung sind konventioneller Art und werden deshalb nicht näher dargestellt oder beschrieben.The support of the tongues and the means for their return are conventional and are therefore not shown or described in detail.

In Fig. 5 ist eine Ausführungsform einer Statorhälfte gezeigt, die sich besonders für eine einfache Herstellung und einen einfachen Einbau eignet. Das U-förmig ausgebildete Statorjoch 38 ist mit einer Folienspule 39 mit den Anschlüssen 40 und 41 umgeben. Die eine Hälfte der Spule füllt den zwischen den Schenkeln des U-förmigen Joches gebildeten Raum aus.In Fig. 5, an embodiment of a stator half is shown, the is particularly suitable for simple manufacture and simple installation. The U-shaped stator yoke 38 is provided with a foil coil 39 with the connections 40 and 41 surrounded. One half of the coil fills the space between the legs of the U-shaped yoke formed from space.

In Fig. 6 ist eine schematische perspektivische Darstellung einer besonderen Ausführungsform einer Zunge 43 mit integriertbm Druckkopf 49 gezeigt. Die Zunge 43 weist ein doppel-T-ähnliches Profil mit den Querschnittsflächen 43-1, 45-1 und 44-1 auf.In Fig. 6 is a schematic perspective illustration of a A special embodiment of a tongue 43 with an integrated print head 49 is shown. The tongue 43 has a double-T-like profile with the cross-sectional areas 43-1, 45-1 and 44-1.

In dem vertikal orientierten, schmalen Zungenstück mit der Querschnittsfläche 45-1 sind die Ankerstege aus magnetisch leitendem Material mit 45, 46 und 47 gekennzeichnet. Die .dazwischen liegenden Bereiche sind mit einem leichten Material aus magnetisch nicht leitendem Werkstoff ausgefüllt.In the vertically oriented, narrow tongue piece with the cross-sectional area 45-1 the anchor bars are made of magnetic conductive material with 45, 46 and 47. The areas in between are marked with a light material made of magnetically non-conductive material filled.

Die T-dachförmigen Teile 43-1, 44-1 der Zunge dienen zu deren seitlicher und Höhen-Führung sowie zur Erhöhung der Querstabilität.The T-roof-shaped parts 43-1, 44-1 of the tongue are used for its lateral and height guidance as well as to increase the lateral stability.

Die Zunge ist am vorderen Ende mit einem stößelförmigen Druckhammerkopf 49 versehen, dessen Querschnittsdarstellung aus den Fign. 3 und 4 hervorgeht.The tongue is at the front end with a plunger-shaped print hammer head 49 provided, the cross-sectional view of which from FIGS. 3 and 4.

In Fig. 7 ist eine nach dem Stand der Technik (Deutsches Gebrauchsmuster 74 32 801) bekannte Anordnung gezeigt. Diese Anordnung stellt einen Elektromagneten mit einem an seinen Polenden durch einen Luftspalt getrennten weichmagnetischen Eisenkreis und einen Tauchanker dar. Der Anker rast in seiner Ruhelage in den Arbeitsluftspalt und nimmt bei Erregung des Elektromagnets eine magnetisch symmetrische Arbeitslage zwischen den vorgenannten Polenden ein. Die den Arbeitsluftspalt 5 bildenden Polenden 3 und 4 des Eisenkreises 1 sind als zwei einander plan gegenüberliegende Flächen und der Anker 6 als ein zwischen diesen Flächen verschiebbares flaches Bauteil aus ferromagnetischem Werkstoff ausgebildet. Der Anker 6, der in seiner Ruhelage den Arbeitsluftspalt 5 teilweise magnetisch überbrückt, wird bei Erregung des Elektromagnets entgegen einer Rückholkraft RK frei ausschwingbar in den Arbeitsluftspalt hineingezogen, bis er eine magnetische Symmetrielage zwischen den Polenden einnimmt.In Fig. 7 is a prior art (German utility model 74 32 801) known arrangement is shown. This arrangement represents an electromagnet with a magnetically soft one at its pole ends separated by an air gap Iron circle and a plunger armature. The armature locks in its rest position in the working air gap and assumes a magnetically symmetrical working position when the electromagnet is excited between the aforementioned pole ends. The pole ends forming the working air gap 5 3 and 4 of the iron circle 1 are as two planar opposing surfaces and the armature 6 as a flat component which can be displaced between these surfaces formed ferromagnetic material. The anchor 6, the in its rest position Working air gap 5 is partially bridged magnetically when the electromagnet is excited pulled freely into the working air gap against a return force RK, until it assumes a magnetic symmetry between the pole ends.

Aus der Beschreibung der Gebrauchsmusteranmeldung, deren Gegenstand in Fig. 7 dargestellt ist, geht hervor, daß es sich bei dem Anker 6 um ein flaches Teil handelt, dessen Stärke in etwa der Größe des Arbeitsluftspaltes zwischen den Polschuhen 3 und 4 entspricht. Hingegen sind die Anker-Abmessungen in den anderen beiden Richtungen ungleich größer. Bei einer derartigen Ausgestaltung des Ankers ergeben sich zwangsläufig unbeherrschbare Querkräfte zu den Polschuhen des Elektromagneten hin, welche eine ungestörte Bewegung in der erwünschten Wirkrichtung' verhindern. Des weiteren geht aus der Beschreibung dieses Gebrauchsmusters hervor, daß sich bei Ausgangsstellung des Ankers - also vor Beginn der Arbeitsphase - ein wesentlicher Teil des Ankers bereits zwischen den Polschuhen befindet, damit die magnetischen Fluß linien durch diesen Teil des Ankers hindurchtreten können. Die Tatsache, daß man bei einer derartigen Anordnung mit einem relativ geringen Erregerstrom auskommt, bedeutet allerdings nicht, daß damit auch der Wirkungsgrad hoch wäre. Letzterer ist relativ niedrig, was durch die große Ankermasse und den relativ großen Beschleunigungshub in Verbindung mit hohen ohmschen Verlusten in der Erregerspule bedingt ist.From the description of the utility model application, its subject matter is shown in Fig. 7, it can be seen that the armature 6 is a flat one Part is whose strength is approximately the size of the working air gap between the Pole pieces 3 and 4 corresponds. On the other hand, the anchor dimensions are in the others unequally larger in both directions. With such a Design of the armature, there are inevitably uncontrollable transverse forces on the pole pieces of the electromagnet, which allows an undisturbed movement in the desired direction of action ' impede. Furthermore, it follows from the description of this utility model, that when the anchor is in its initial position - i.e. before the start of the work phase - a A significant part of the anchor is already located between the pole pieces so that the magnetic flux lines can pass through this part of the armature. the The fact that with such an arrangement with a relatively low excitation current does not, however, mean that the efficiency would also be high. The latter is relatively low, which is due to the large anchor mass and the relatively large Acceleration stroke in connection with high ohmic losses in the excitation coil is conditional.

In Fig. 8 ist ein aus der DAS 12 37 816 bekannter Druckhammerantrieb für Schnelldrucker dargestellt. Bei diesem elektromagnetisch betätigtem Druckhammerantrieb sind eine Reihe von dicht nebeneinander liegenden Druckhämmern vorgesehen. Der in Richtung B bewegbare Anker 7 wird durch auf einer Seite vom ihm angeordnete Druckmagnete 12, 13 betätigt. Die Polflächen 14 und 15 der Druckmagnetjoche sind gegenüber den Polflächen von Flußführungsstücken 16, 17 im Anker in Ruhelage in Längsrichtung versetzt. In einer speziellen Ausführungsform sind die einander gegenüberliegenden Polflächen 15, 14 der Magnetjoche 12, 13 und die auf dem Anker befindlichen Joche 17, 16 zur Schreibstelle hin geneigt. Der Druckhammer ist in an sich bekannter Weise auf Blattfedern 8 und 9 drehpunktfrei gelagert.8 shows a print hammer drive known from DAS 12 37 816 shown for high-speed printers. With this electromagnetically operated print hammer drive a number of print hammers located close together are provided. The in Armature 7, movable in direction B, is actuated by pressure magnets arranged on one side of it 12, 13 actuated. The pole faces 14 and 15 of the pressure magnet yokes are opposite to Pole faces of flux guide pieces 16, 17 in the armature in the rest position in the longitudinal direction offset. In a special embodiment, they are opposite one another Pole faces 15, 14 of the magnet yokes 12, 13 and the yokes located on the armature 17, 16 inclined towards the writing point. The print hammer is in a known manner mounted on leaf springs 8 and 9 without a pivot point.

Die Anordnung nach Fig. 8 weist verschiedene Nachteile auf: Beim Antrieb des Druckhammers treten vornehmlich Kräfte quer zu seiner Bewegungsrichtung auf, die von der Ankerlagerung (Blattfedern 8 und 9) aufgenommen werden müssen. Diese quer zur Bewegungsrichtung des Ankers auftretenden Kräfte tragen nur teilweise zu einer Ankerbeschleunigung in Wirkrichtung bei.The arrangement according to FIG. 8 has various disadvantages: When driving of the print hammer primarily forces occur transversely to its direction of movement, which must be absorbed by the anchor bearing (leaf springs 8 and 9). These across bear the forces occurring in the direction of movement of the armature only partially contributes to an anchor acceleration in the effective direction.

Des weiteren sind zur Leitung des Magnetflußes im Anker mit großer Masse behaftete Flußleitstücke 16 bzw. 17 vorgesehen.Furthermore, to conduct the magnetic flux in the armature with a large Flux guide pieces 16 and 17 with mass are provided.

Diese Masse muß bei einem Druckvorgang mit beschleunigt werden, was zu einer Verringerung des Wirkungsgrades beiträgt.This mass must be accelerated during a printing process with what contributes to a reduction in efficiency.

Durch die spezielle Ausbildung der Flußleitstücke 16 und 17 in Verbindung mit den ihnen zugeordneten Magnetjochen 12 und 13 ergibt sich ein in Wirkrichtung begrenzter Hub. Der Beschleunigungshub hat durch die schräg ausgebildeten Polflächen einen relativ großen Wert, was einem hohen Wirkungsgrad entgegensteht.Due to the special design of the flux guide pieces 16 and 17 in connection with the magnetic yokes 12 and 13 assigned to them, there is one in the direction of action limited stroke. The acceleration stroke is due to the inclined pole faces a relatively large value, which is contrary to a high degree of efficiency.

Der in den Fig. 1 bis 6 dargestellte Druckhammerantrieb ist durch folgende Vorteile gekennzeichnet: In der Ausgangsstellung soll der Ankersteg an der Flußleitung nur einen vernachlässigbaren Anteil haben. Der Magnetfluß verläuft im wesentlichen über den zwischen den Enden der Statorjoche liegenden Arbeitsspalt. Natürlich läßt es sich praktisch nicht vermeiden, daß ein vernachlässigbarer kleiner Teil der Magnetflußlinien in Ausgangsstellung der Druckanordnung über die Ankerstege verläuft. Um den Einfluß der Flußleitung über den Ankersteg in Ausgangsstellung gering zu halten, soll dieser im Querschnitt gesehen (Fig. 1) eine V-ähnliche Gestaltung erfahren. Nach Einschalten des Erregerstromes und Aufbau des magnetischen Feldes werden die Ankerstege in den Raum zwischen die beiden Statorjoche gezogen und auf diesem Wege beschleunigt.The print hammer drive shown in Figs. 1 to 6 is through the following advantages: In the starting position, the anchor bar should be on of the flow conduction only have a negligible part. The magnetic flux runs essentially over the working gap between the ends of the stator yokes. Of course, it is practically inevitable that a negligible small Part of the lines of magnetic flux in the initial position of the pressure arrangement via the anchor bars runs. To the influence of the flux line over the anchor bar in the starting position To keep it low, it should have a V-like design when viewed in cross section (FIG. 1) Experienced. After switching on the excitation current and building up the magnetic field the anchor bars are pulled into the space between the two stator yokes and open accelerated this way.

Die hierbei zu beschleunigende Masse ist aufgrund der geringen geometrischen Ausdehnung der Ankerstege klein, wodurch die Zunge eine hohe Beschleunigung erfährt. Hinzu kommt, daß zur Erreichung einer bestimmten Endgeschwindigkeit unter Berückjsichtigung der vorgegebenen Randbedingungen nur ein kleiner ;Beschleunigungsweg erforderlich ist. Dadurch ist nur eine relativ geringe Zeit zur Beschleunigung des Läufers erforderlich, wodurch die auftretenden Ohmschen Verluste in den Erregerspulen gering gehalten werden.The mass to be accelerated here is due to the low geometric Expansion of the anchor bars is small, as a result of which the tongue experiences high acceleration. In addition, to achieve a certain final speed under consideration the given boundary conditions only a small; acceleration path required is. This is only one relatively short time to accelerate of the rotor required, which causes the ohmic losses occurring in the excitation coils be kept low.

Durch die geringe Masse der Ankerstege und durch die geringen Ohmschen Verluste in den Erreger spulen während der Beschleunigungsphase ergibt sich ein hoher Wirkungsgrad des Druckhammerantriebs.Due to the low mass of the anchor bars and the low ohmic Losses in the exciter coils during the acceleration phase results high efficiency of the print hammer drive.

Die Bemerkung über den relativ kurzen Beschleunigungsweg für die Zunge soll aber nicht etwa andeuten, daß Beschleunigungshub gleich Arbeitshub wäre. Es sei an dieser Stelle ausdrücklich darauf hingewiesen, daß nach erfolgter Beschleunigung des Druckhammers dieser weiter in Wirkrichtung fliegt und somit nach Abschalten der Erregerspule einen großen Arbeits(Druck)-hub gewährleistet.The remark about the relatively short acceleration path for the tongue but is not intended to suggest that the acceleration stroke would be the same as the working stroke. It it should be expressly pointed out at this point that after the acceleration has taken place of the print hammer it flies further in the effective direction and thus after switching off the excitation coil ensures a large work (pressure) stroke.

Des weiteren sind an der Erreichung des hohen Wirkunggrades noch weitere Faktoren beteiligt: Durch die symmetrische Anordnung der Statorhälften wird erreicht, daß die sogenannten magnetischen Querkräfte in Richtung zu den Statorjochen in erster Nährung Null sind, wodurch Reibungsverluste vermieden werden und somit eine Verringerung des Wirkungsgrades durch diese Einflüsse vermieden wird.Furthermore, there are still more to achieve the high degree of efficiency Factors involved: The symmetrical arrangement of the stator halves achieves that the so-called magnetic transverse forces in the direction of the stator yokes in the first place Are close to zero, which avoids friction losses and thus a reduction the efficiency is avoided by these influences.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Druckhammerantriebes liegt in der raumsparenden Bauweise. Die Statorjoche sind nie größer als die Erregerspule selbst; zudem sind die Statorhälften beidseits des Druckhammers angeordnet.Another major advantage of the print hammer drive according to the invention lies in the space-saving design. The stator yokes are never larger than the excitation coil self; In addition, the stator halves are arranged on both sides of the print hammer.

Bei nebeneinander liegenden Druckhämmern kann eine Verringerung ihres gegenseitigen Abstandes dadurch erreicht werden, daß die den Druckhämmern zugeordneten Statorhälften gegeneinander versetzt werden, so daß der Abstand zweier benachbarter Druckhämmer durch die geometrische Abmessung einer Statorhälfte bestimmt wird. Außerdem ist es möglich, einem Druckhammer, zwecks Erhöhung der Endgeschwindigkeit, mehrere hintereinander angeordnete Statorpaare zuzuordnen, ohne dadurch den gegenseitigen Abstand der Hämmer zu vergrößern.If the print hammers are lying next to each other, a reduction in their mutual distance can be achieved in that the printing hammers assigned Stator halves are offset from one another, so that the distance between two adjacent Print hammers is determined by the geometric dimensions of a stator half. aside from that is it possible to one Print hammer, to increase the top speed, assigning several stator pairs arranged one behind the other without the mutual To increase the distance between the hammers.

Auf diese Weise wird die bisher sehr masseaufwendige Stößelmechanik konventioneller Druckerantriebe vermieden.In this way, the ram mechanics, which were previously very bulky, is eliminated conventional printer drives avoided.

Durch den geringen Querschnitt der Statorjoche sind Wirbelstrom- und Ummagnetisierungsverluste minimiert, was zu einer weiteren Erhöhung des Wirkungsgrades beiträgt. Durch den geringen Materialaufwand für die Statorjoche und die Ankerstege ist es möglich, für diese Teile relativ teures Material mit bestgeeigneten magnetischen Eigenschaften zu verwenden. Der materialmäßige Aufwand für die Ausbildung der Ankerstege entspricht nahezu dem theoretischen Minimum: Es ist nunmehr erstmals möglich, nur so viel Material (für die Ankerstege) aufzuwenden, wie zur Auffüllung des2lrbeitsluftspaltvolumens erforderlich ist (Masseoptimierung). Jedwede Flußleitungsstücke im Anker können entfallen, wobei unter Flußleitstücken des Ankers jene Teile verstanden werden sollen, die in jeder Stellung des Druckhammerantriebes einen wesentlichen Teil des Gesamtmagnetflusses führen.Due to the small cross-section of the stator yokes, eddy current and Magnetization losses are minimized, which leads to a further increase in efficiency contributes. Due to the low cost of materials for the stator yokes and the anchor bars it is possible for these parts to use relatively expensive material with the most suitable magnetic Properties to use. The material expenditure for the formation of the anchor bars corresponds almost to the theoretical minimum: It is now possible for the first time, only to spend as much material (for the anchor bars) as to fill the working air gap volume is required (mass optimization). Any flux line pieces in the anchor can omitted, whereby those parts are to be understood under flux guide pieces of the armature, which in every position of the print hammer drive a substantial part of the total magnetic flux to lead.

Claims

P A T E N? A N 5 R R ff C H E 1st electromagnet with working gap, in which, when the electromagnet is excited, a movable element made of soft magnetic material Material is drawn in, characterized in that the electromagnet consists of two symmetrically constructed, each comprised of a coil (23, 26), magnetizable Jochhaifte (24, 27) consists of two mutually aligned poles that are aligned Working column form that between the working columns one in the direction of the line of flight the working column displaceable element (18) (tongue) is arranged, which consists of two anchor bars (20, 21) made of magnetizable material and optionally made of light, Non-magnetizable material (18) is that each working gap has an anchor bar (20, 21) is assigned that the anchor webs (20, 21) such a geometric Have training that their volume in the order of magnitude of the working gap volume lies that the anchor webs (20, 21) in the starting position (Fig. 1A) of the tongue (18) are in the non-excited state of the electromagnet in front of its working gaps and are drawn into its working gap when the electromagnet is excited.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the anchor webs have a cuboid shape, the extent of which in the direction of movement (D) of the tongue is in the order of magnitude of the width of the working gap, and its extent perpendicular to this is a multiple of this dimension.

3. Arrangement according to claim 1 and claim 2, characterized in that that the tongue (18) has a flat configuration, the dimensions of which between the pole ends of the yokes (24, 27) is much smaller than in the other directions.

4. Arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that that the yoke halves (24, 27) are U-shaped, semicircular or semi-elliptical are.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the Yoke halves (24, 27) uRgeDenden coils are designed as foil coils (39).

6. Arrangement according to claim 1, characterized in that the anchor webs (20, 21) have a V-shaped profile, the V in the direction of movement (D) of the Tongue is open.

7. Application of the arrangement according to claims 1 to 6 for the electromagnetic Drive of print hammers.

8. Arrangement according to claim 7, characterized in that the tongue (18) is connected directly or indirectly to the print hammer head.

9. Arrangement according to claim 8, characterized in that for several print hammers (33, 34, 35) arranged next to one another each print hammer (34) one or several pairs of yoke halves (34-1-1, 34-1-3; 34-2-1; 34-2-3, 34-3-1, 34-3-3) are assigned are, which are offset from one another so that the hammer distance of the dimensions of one yoke half (34-1-1) with its associated coil (34-1-5) is determined.

10. The arrangement according to claim 9, characterized in that the between two pressure hammers (33, 34) lying yoke halves (34-1-1, 33-1-3, 34-2-1, 33-2-3, 34-3-1) with the coils assigned to them (34-1-5, 33-1-6, 34-2-5, 33-2-6, 34-3-5) are encapsulated in a plastic block (36).

11. The arrangement according to claim 10, characterized in that the tongue when the electromagnet is excited, it is drawn into the working gap and accelerated in the process becomes and that the tongue can be moved further in the pressure direction after the excitation is switched off is.

12. The arrangement according to claim 11, characterized in that the return the deflected tongue in its starting position via a spring bearing known per se or by energizing the electromagnets.

13. Arrangement according to claim 9, characterized in that the tongue is connected to T-roof-shaped guide elements (43, 42).

14. Arrangement according to claim 11, characterized in that the tongue (18) is rotatably mounted on an axis.