DE1253939B - Line printing unit - Google Patents

Line printing unit

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Publication number
DE1253939B
DE1253939B DER37497A DER0037497A DE1253939B DE 1253939 B DE1253939 B DE 1253939B DE R37497 A DER37497 A DE R37497A DE R0037497 A DER0037497 A DE R0037497A DE 1253939 B DE1253939 B DE 1253939B
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DE
Germany
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printing unit
rods
recording medium
legs
push rod
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Pending
Application number
DER37497A
Other languages
German (de)
Inventor
Elvin Dean Simshauser
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RCA Corp
Original Assignee
RCA Corp
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material

Landscapes

  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL: Int. CL:

G06kG06k

Deutsche Kl.: 42 m6 -15/10German class: 42 m6 -15/10

Nummer: 1 253 939Number: 1 253 939

Aktenzeichen: R 37497IX c/42 m6File number: R 37497IX c / 42 m6

Anmeldetag: 19. März 1964Filing date: March 19, 1964

Auslegetag: 9. November 1967Opened on: November 9, 1967

Die Erfindung betrifft ein Zeilendruckwerk, bei dem der Abdruck einzelner Elemente eines Druckzeichens nacheinander erfolgt und ein zu bedruckender Aufzeichnungsträger zwischen von Drucksignalen gesteuert betätigten Druckschneiden und quer zu diesen bewegten schneidenförmigen Druckwiderlagern angeordnet ist.The invention relates to a line printing unit in which the imprint of individual elements of a print mark takes place one after the other and a recording medium to be printed between of print signals controlled actuated pressure cutters and cutting edge-shaped pressure abutments moved transversely to these is arranged.

Es ist ein Druckwerk des oben angegebenen Typs bekannt, das eine sich parallel zur Zeilenrichtung quer über einen blattförmigen Aufzeichnungsträger erstreckende Druckschneide enthält, die mit einem Druckwiderlager in Form einer wendeiförmigen Rippe zusammenwirkt, welche auf dem Mantel einer umlaufenden Trommel angeordnet ist. Die Druckschneide ist an zwei in ihrer Längsrichtung beabstandeten Stäben befestigt, die mit jeweils einem Anker eines gesteuert betätigten Elektromagneten verbunden sind, um die Schneide gegen das wendeiförmige Druckwiderlager zu drücken.A printing unit of the type indicated above is known which is parallel to the line direction contains across a sheet-shaped recording medium extending cutting edge with a Pressure abutment cooperates in the form of a helical rib, which on the jacket of a rotating drum is arranged. The pressure cutting edge is at two spaced apart in their longitudinal direction Rods attached, each connected to an armature of a controlled actuated electromagnet are to press the cutting edge against the helical pressure abutment.

Es ist fernerhin ein Blattschreiber für Siemens-Hell-Verfahren bekannt, der eine senkrecht auf der Zeilenrichtung stehende Druckschneide enthält, die beim Drucken der Zeile durch eine Gliederkette längs der Zeile bewegt wird. Die Druckwiderlager bestehen aus Leisten, die parallel zur Zeilenrichtung verlaufen und auf einer umlaufenden Schreibwalze angeordnet sind.It is also a sheet writer for Siemens Hell processes known, which contains a perpendicular to the line direction printing cutting edge that is moved along the line by a link chain when the line is printed. The pressure abutments consist of strips that run parallel to the direction of the line and on a rotating platen are arranged.

Es ist außerdem ein Zeilendruckwerk der letztgenannten Art bekannt, das mehrere in Zeilenlängsrichtung im Abstand voneinander angeordnete Druckschneiden enthält, die unabhängig voneinander steuerbar und miteinander in Zeilenrichtung beweglich sind. Dieses Druckwerk ermöglicht, eine entsprechende Angabe verschiedener Buchstaben in einer Zeile gleichzeitig zu drucken.A line printing unit of the last-mentioned type is also known, which has several in the longitudinal direction of the lines contains spaced pressure cutting edges that are independent of one another are controllable and movable with one another in the row direction. This printing unit enables a corresponding Specifying different letters in one line to be printed at the same time.

Bei allen bekannten Druckwerken der hier interessierenden Art haben die die Druckschneiden bildenden und die mit ihnen verbundenen mechanisch bewegten Teile eine verhältnismäßig große Masse, durch deren Trägheit die Druckgeschwindigkeit beschränkt wird. Bei dem eingangs genannten Druckwerk, das eine relativ lange, die Druckschneide bildende Leiste enthält, besteht außerdem die Gefahr, daß diese Leiste durch die auf sie einwirkenden Kräfte verformt wird und der Aufschlagdruck längs der Zeile dementsprechend schwankt.In all known printing units of the type of interest here, the cutting edges that form the pressure and the mechanically moving parts connected to them have a relatively large mass, their inertia limits the printing speed. With the one mentioned at the beginning Printing unit, which contains a relatively long bar forming the pressure cutting edge, also exists the risk that this bar will be deformed by the forces acting on it and the Impact pressure along the line fluctuates accordingly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zeilendruckwerk der eingangs genannten Art anzugeben, das hohe Arbeitsgeschwindigkeiten erlaubt, ein sauberes Schriftbild liefert, einfach im Aufbau und betriebssicher ist. Das Druckwerk soll gewünsch-Zeilendruckwerk The invention is based on the object of specifying a line printing unit of the type mentioned above, which allows high working speeds, provides a clean typeface, simple in construction and is operationally safe. The printing unit should be the desired line printing unit

Anmelder:Applicant:

Radio Corporation of America,Radio Corporation of America,

New York, N. Y. (V. St. A.)New York, N.Y. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. E. Sommerfeld und Dr. D. v. Bezold,Dr.-Ing. E. Sommerfeld and Dr. D. v. Bezold,

Patentanwälte, München 23, Dunantstr. 6Patent Attorneys, Munich 23, Dunantstr. 6th

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Elvin Dean Simshauser, Tucson, Ariz. (V. St. A.)Elvin Dean Simshauser, Tucson, Ariz. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. ν. Amerika vom 20. März 1963 (266 679)V. St. ν. America March 20, 1963 (266 679)

tenfalls eine größere Anzahl von Kopien herzustellen gestatten.If necessary, allow a larger number of copies to be made.

Ein Zeilendruckwerk, bei dem der Abdruck einzelner Elemente eines Druckzeichens nacheinander erfolgt und ein zu bedruckender Aufzeichnungsträger zwischen von Drucksignalen gesteuert betätigten Druckschneiden und quer zu diesen bewegten schneidenförmigen Druckwiderlagern angeordnet ist, ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß mehrere nebeneinander angeordnete und parallel zum Aufzeichnungsträger verlaufende, sich quer über diesen erstreckende, die Druckschneiden bildende Druckstangen jeweils durch schräg zur Längsrichtung der Druckstangen verlaufende Schenkel mit parallel zum Aufzeichnungsträger verlaufenden Halterungen nach Art eines Parallelogrammgelenkes verbunden sind und daß die Druckstangen durch mit ihnen gekuppelte Betätigungsvorrichtungen in ihrer Längsrichtung und dabei in Richtung auf den Aufzeichnungsträger beweglich sind.A line printing unit in which individual elements of a print mark are printed one after the other takes place and a recording medium to be printed between actuated controlled by print signals Pressure cutting and is arranged transversely to these moving blade-shaped pressure abutments according to the invention characterized in that several juxtaposed and parallel running to the recording medium, extending transversely over this, forming the pressure cutting edges Push rods in each case by legs running obliquely to the longitudinal direction of the push rods with parallel to the recording medium extending holders connected in the manner of a parallelogram joint are and that the push rods by actuating devices coupled to them in their longitudinal direction and are movable in the direction of the recording medium.

Beim Erfindungsgegenstand werden also keine massiven, starren Halterungen für die Druckschneiden benötigt, um auch bei breiten Aufzeichnungsträgern längs einer Zeile einen gleichmäßigen Anschlagdruck zu erreichen. Durch die Verwendung mehrerer halternder Schenkel, die eine Art Parallelogrammoder Pantographengelenk zwischen der Halterung und der Druckstange bilden, wird beim Erfindungsgegenstand an allen Stellen längs der Druckstange ein gleichmäßiger Anschlagdruck erreicht. Hierzu braucht auf die Druckstange nur eine in ihrer Längs-In the subject matter of the invention, there are no massive, rigid mountings for the pressure cutting edges required to achieve a uniform impact pressure along a line even with wide recording media to reach. Through the use of several supporting legs, which form a kind of parallelogram or Form pantograph joint between the bracket and the push rod is the subject matter of the invention A uniform impact pressure is achieved at all points along the push rod. For this only needs one in its longitudinal direction on the push rod

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richtung gerichtete Kraft ausgeübt zu werden. Wegen des geringen Gewichtes der Druckstangenanordnung ist es außerdem zulässig, daß die Druckschneiden auch im unbetätigten Zustand leicht auf der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers aufliegen, da dadurch keinerlei Markierungen erzeugt werden. Der bei einer Betätigung von den Druckstangen zu durchlaufende Weg kann auf diese Weise auf einem absoluten Minimum gehalten werden.directional force to be exerted. Because of the light weight of the push rod assembly it is also permissible that the pressure cutting edges lightly on the surface even in the inactivated state of the recording medium, as this does not generate any markings. Of the when actuated by the push rods to be traversed path can in this way on an absolute Must be kept to a minimum.

Infolge der schräg verlaufenden Schenkel, die vorzugsweise einen Winkel von 45° mit den Druckstangen und der festen Halterung bilden, bewegen sich die Druckstangen bei ihrer Betätigung auch mit einer quer verlaufenden Bewegungskomponente parallel zur Oberfläche des Aufzeichnungsträgers, so daß das Papier beim Anschlag zwischen die Druckschneide und das bewegte schneidenförmige Druckwiderlager eingeklemmt wird. Dies ergibt ein besonders scharfes Schriftbild im Gegensatz zu dem hammerartigen Anschlag im bekannten Fall. Ein weiterer Vorteil des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß keine kritischen Einjustierungen erforderlich sind, um die Druckstangen immer parallel zur Ebene, in der sich das Druckwiderlager bewegt, zu halten. Es sind auch keine komplizierten Gelenk- und Hebelsysteme erforderlich, um einen gleichförmigen Anschlagdruck längs der Druckstange zu gewährleisten. Da bei der Betätigung nur sehr kleine Massen in Bewegung gesetzt zu werden brauchen, können auch die Betätigungsvorrichtungen entsprechend klein sein, und es werden trotzdem hohe Arbeitsgeschwindigkeiten erreicht.As a result of the inclined legs, which are preferably an angle of 45 ° with the push rods and form the fixed bracket, the push rods also move when they are actuated a transverse movement component parallel to the surface of the recording medium, see above that the paper at the stop between the cutting edge and the moving knife-edge pressure abutment is pinched. This results in a particularly sharp typeface in contrast to the hammer-like one Stop in the known case. Another advantage of the subject matter of the invention is that no critical adjustments are necessary to keep the push rods always parallel to the plane, in which the plunger moves to hold. Nor are they complicated joint and lever systems required to ensure a uniform impact pressure along the push rod. Since only very small masses need to be set in motion during actuation, can also the actuating devices must be correspondingly small, and there will still be high operating speeds achieved.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die Schenkel elastisch und bestehen mit der zugehörigen Druckstange aus einem Stück. Auch die Halterungen können mit dem Schenkel aus einem Stück bestehen.According to a development of the invention, the legs are elastic and exist with the associated One-piece push rod. The brackets can also be made from one leg with the leg Piece.

Andererseits können die Schenkel auch an der zugehörigen Halterung und Druckstange angelenkt sein.On the other hand, the legs can also be hinged to the associated bracket and push rod be.

Die Betätigungsvorrichtungen für die Druckstangen enthalten gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung mindestens eine umlaufende Trommel, die von einem biegsamen Teil der zugehörigen Druckstange im Abstand umschlungen wird, und pro Trommel eine elektromagnetische Anordnung, die die umschlingenden Teile der Druckstangen in kraftschlüssige Berührung mit der Oberfläche der umlaufenden Trommel zu bringen gestattet.The actuating devices for the push rods contain according to a further embodiment of the Invention at least one rotating drum supported by a flexible part of the associated push rod is wrapped around at a distance, and an electromagnetic arrangement per drum, which the wrapping parts of the push rods in frictional contact with the surface of the circumferential Drum allowed to bring.

Wenn die Schenkel an den Halterungen und Druckstangen angelenkt sind, können die Betätigungsvorrichtungen jeweils einen Elektromagneten enthalten, der an einem mit der zugehörigen Druckstange verbundenen Schenkel angreift. Die Betätigungsanordnung kann dabei einen Permanentmagneten enthalten, der in Rückstellrichtung dem Elektromagneten entgegenwirkt.When the legs are hinged to the brackets and push rods, the actuating devices each contain an electromagnet that is attached to one with the associated push rod Attacks connected leg. The actuation arrangement can be a permanent magnet included, which counteracts the electromagnet in the return direction.

Eine andere Möglichkeit für die Betätigung der Druckstangen besteht darin, daß von den Enden der Druckstangen bandförmige, sich in Längsrichtung der Druckstangen erstreckende Elemente wegführen, die um in entgegengesetzten Richtungen umlaufende Trommeln verlaufen, welche paarweise bei gegenüberliegenden Enden der einzelnen Druckstangen angeordnet sind; die bandförmigen Elemente umschlingen die Trommeln jeweils lose und können durch eine Betätigungsvorrichtung wahlweise in kraftschlüssige Berührung mit der Oberfläche der Trommeln gebracht werden. Weiterhin ist eine Anordnung vorgesehen, um die kraftschlüssige Berührung aufzuheben, nachdem sich die bandförmigen Elemente eine bestimmte Strecke in Umfangsrichtung der zugehörigen Trommel bewegt haben.Another possibility for actuating the push rods is that from the ends the push rods lead away band-shaped elements extending in the longitudinal direction of the push rods, which run around drums rotating in opposite directions, which in pairs at opposite ends of the individual push rods are arranged; the ribbon-shaped elements loosely wrap around the drums and can optionally be turned into frictional contact with the surface of the drums are brought. Furthermore, there is an arrangement provided to cancel the frictional contact after the band-shaped Elements have moved a certain distance in the circumferential direction of the associated drum.

Die Erfindung soll nun an Hand von nicht einschränkend auszulegenden Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert werden; es zeigtThe invention is now to be based on non-restrictive exemplary embodiments in Connection with the drawing will be explained in more detail; it shows

ίο F i g. 1 eine vereinfachte perspektivische Darstellung eines Druckwerkes gemäß der Erfindung,ίο F i g. 1 is a simplified perspective illustration a printing unit according to the invention,

F i g. 2 eine von der Seite gesehene Teilansicht des Druckkopfes des in F i g. 1 dargestellten Druckwerkes, F i g. FIG. 2 is a partial side view of the printhead of the FIG. 1 illustrated printing unit,

F i g. 3 eine vergrößerte Schnittansicht in einer Ebene 3-3 der F i g. 2 in Richtung der Pfeile,F i g. 3 is an enlarged sectional view in a plane 3-3 of FIG. 2 in the direction of the arrows,

F i g. 4 eine von der Seite gesehene Teilansicht eines Druckkopfes, der gegenüber dem in Fig. 2 dargestellten Druckkopf etwas abgewandelt ist,F i g. 4 is a partial side view of a print head which is different from that in FIG printhead shown is slightly modified,

F i g. 5 eine Teilansicht eines F i g. 2 und 3 entsprechenden Druckkopfes von unten mit einem Betätigungsmechanismus für den Druckkopf,F i g. 5 is a partial view of a FIG. 2 and 3 corresponding printhead from below with a Operating mechanism for the print head,

F i g. 6 eine vereinfachte Ansicht eines Druckkopfes, wie er etwa in F i g. 2 und 3 dargestellt ist, von unten mit einem anderen Betätigungsmechanismus, F i g. 6 is a simplified view of a printhead such as that shown in FIG. 2 and 3 is shown, from below with another operating mechanism,

F i g. 7 eine schematische, von unten gesehene Ansicht einer Anordnung mehrerer Betätigungsmechanismen, ähnlich der in F i g. 6 dargestellten, in einem Druckkopf, wie in F i g. 2 und 3 dargestellt ist, und F i g. 8 eine etwas vereinfachte Teilansicht eines Druckkopfes gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung von der Seite gesehen.F i g. 7 is a schematic view, seen from below, of an arrangement of several actuating mechanisms; similar to that in FIG. 6 shown in a print head as shown in FIG. 2 and 3 is shown, and F i g. 8 is a somewhat simplified partial view of a printhead according to a further embodiment of the invention seen from the side.

In F i g. 1 ist mit 10 ein Aufzeichnungsträger bezeichnet, der durch das Druckwerk geführt ist. Der Aufzeichnungsträger kann eine Anzahl von unbeschriebenen Papierlagen umfassen, zwischen die in üblicher Weise Kohlepapierlagen eingefügt sind. Wie F i g. 1 zeigt, kann das Kohlepapier das Dokumentpapier bedecken, so daß die gedruckte Aufzeichnung am Ausgangsende der Maschine von oben betrachtet werden kann, wenn das Kohlepapier von dem Aufzeichnungspapier abgezogen worden ist. Wenn nur eine einzige Kopie benötigt wird, wird man nur ein Blatt Dokumentenpapier verwenden, das auf der Rückseite mit Kohlepapier belegt sein kann. Werden mehrere Kopien benötigt, so wird man in üblicher Weise eine Anzahl von mit Kohlepapier abwechselnder Aufzeichnungsträger vorsehen.In Fig. 1, 10 denotes a recording medium which is guided through the printing unit. Of the Recording medium can comprise a number of blank paper layers, between which in Usually layers of carbon paper are inserted. Like F i g. 1 shows, the carbon paper can be the document paper cover so that the printed record is viewed from above at the exit end of the machine when the carbon paper has been peeled off from the recording paper. if only a single copy is required, one will only use one sheet of document paper that is on top of the The back can be covered with carbon paper. If several copies are required, one becomes more usual Way provide a number of recording media alternating with carbon paper.

Der Aufzeichnungsträger 10 kann an einem oder beiden Rändern 12 mit einer Perforation versehen und in geeigneter Weise geführt sein. Man kann sich hier Führungen bedienen, wie sie für streifenförmige Aufzeichnungsträger, wie Magnetbänder und Kinofilme, üblich sind. Der oder die Aufzeichnungsträger können durch ein Sprossenrad 14 von einer Vorratsrolle abgezogen und durch das Druckwerk gefördert, werden. Das Sprossenrad 14 kann entweder direkt oder über ein Getriebe, das gegebenenfalls eine Kupplung enthalten kann, mittels eines mit konstanter Drehzahl laufenden Elektromotors 16 kontinuierlich oder intermittierend angetrieben werden.The recording medium 10 can be provided with a perforation on one or both edges 12 and be managed in a suitable manner. You can use guides here, as they are for strip-shaped Recording media such as magnetic tapes and motion pictures are common. The recording medium or media can be withdrawn from a supply roll by a sprocket wheel 14 and conveyed through the printing unit, will. The Sprossenrad 14 can either directly or via a transmission, which optionally has a Can contain clutch, by means of an electric motor 16 running at constant speed continuously or driven intermittently.

Der Aufzeichnungsträger 10 wird von der ebenen oberen Seite 20 einer Unterstützungsanordnung 20 unterstützt, die an einem Winkel 18 befestigt ist und quer über die Breite des Aufzeichnungsträgers 10 reicht. Die Oberfläche 22 kann langer als die Breite des Aufzeichnungsträgers und breiter als die HöheThe recording medium 10 is supported by the flat upper side 20 of a support arrangement 20 supported at an angle 18 and across the width of the recording medium 10 enough. The surface 22 can be longer than the width of the recording medium and wider than the height

der zu druckenden Zeichen sein. Ein endloses riemenartiges Band mit einer ebenen Außenfläche und einer gewellten Innenfläche ist über die Stützkonstruktion 20 geführt und wird durch einen formschlüssigen, schlupffreien Antrieb, der ein Ritzel 26 enthält, angetrieben. Das Ritzel wird durch einen mit konstanter Drehzahl laufenden Motor 28 angetrieben. Es ist jedoch auch möglich, das Ritzel 26 über ein geeignetes Getriebe mit dem das Sprossenrad 14 antreibenden Motor zu verbinden. In diesem Fall kann das Ausdrucken aufeinanderfolgender Zeichenzeilen mit dem Vorschub des Aufzeichnungsträgers synchronisiert werden.of the characters to be printed. An endless belt-like band with a flat outer surface and a corrugated inner surface is guided over the support structure 20 and is secured by a form-fitting, non-slip drive, which includes a pinion 26, driven. The pinion is through a Motor 28 running at constant speed is driven. However, it is also possible for the pinion 26 To be connected via a suitable gear to the motor driving the sprocket 14. In this In this case, successive lines of characters can be printed out with the advance of the recording medium be synchronized.

An der äußeren Oberfläche des Bandes 24 ist ein keilförmiges Anschlagelement 30 befestigt, das durch das Band quer über die Breite des Aufzeichnungsträgers geführt wird. Gewünschtenfalls können an dem Band auch mehrere Anschlagelemente 30 angebracht sein, das Band 24 kann dann entsprechend langsamer umlaufen.On the outer surface of the belt 24, a wedge-shaped stop element 30 is attached, which through the tape is guided across the width of the recording medium. If desired, you can contact A plurality of stop elements 30 can also be attached to the band; the band 24 can then correspondingly circulate more slowly.

Über dem Aufzeichnungsträger 10 ist gegenüber dem Unterstützungselement 20 ein Druckkopf 32 angeordnet, der an einem Winkel 34 befestigt ist und eine Anzahl von Druckelementen 35 enthält, die jeweils eine Druckstange 36 umfassen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind fünf solcher Druckelemente 35 nebeneinander dargestellt. Die einzelnen Druckelemente 35 sind mit einer Anzahl von Schenkeln 40 versehen, die im Winkel seitlich von einer Druckstange 36 wegstehen und an einer festen Halterung 42 gelagert sind. An der Halterung 42 ist ein Gehäuse 44 angebracht, das eine Betätigungsanordnung für die Stangen 36 aufnimmt. Die Halterung 42 kann auch auf der dem Winkel 34 entgegengesetzten Seite durch einen entsprechenden Winkel abgestützt sein, um die Anordnung stabiler zu machen. Die Stangen 36 reichen longitudinal, d. h. in ihrer Längsrichtung, quer über die Breitenabmessung des Aufzeichnungsträgers 10. Die Druckstangen 36 bieten dem Aufzeichnungsträger parallele Längskanten 38 dar. Diese Längskanten liegen der Unter-Stützungsanordnung 20 gegenüber, und das Anschlagelement 30 verläuft senkrecht zu ihnen.A print head 32 is located above the recording medium 10 opposite the support element 20 arranged, which is attached to an angle 34 and contains a number of pressure elements 35, the each include a push rod 36. In the illustrated embodiment, there are five of these Printing elements 35 shown side by side. The individual pressure elements 35 have a number provided by legs 40, which protrude laterally at an angle from a push rod 36 and on one fixed bracket 42 are mounted. A housing 44 is attached to the bracket 42 and has an actuating arrangement for the rods 36 receives. The bracket 42 can also be on the opposite side of the angle 34 by a corresponding Angle be supported to make the arrangement more stable. The rods 36 extend longitudinally, i. H. in their longitudinal direction, across the width dimension of the recording medium 10. The push rods 36 present parallel longitudinal edges 38 to the recording medium. These longitudinal edges lie on the sub-support arrangement 20 opposite, and the stop element 30 is perpendicular to them.

Wenn das Anschlagelement 30 über die Oberseite der Unterstützungsanordnung 20 läuft, bewegt es sich parallel zu den Längskanten 38 der Druckstangen 36. Wenn also die Stangen 36 auf den Aufzeichnungsträger 10 schlagen und diesen gegen den Anschlag 30 drücken, werden entsprechende Punkte gedruckt, die in einer Spalte liegen, jede Stange 36 druckt dabei einen Punkt einer Spalte. Bei F i g. 1 sind nur fünf Druckelemente 35 dargestellt, in der Praxis können je nach dem Anwendungszweck mehr oder weniger solcher Elemente vorhanden sein. Zum Drucken eines Zeichens können die Druckstangen 36 sukzessiv betätigt werden, während das Anschlagelement mit konstanter Geschwindigkeit von rechts nach links (in Fig. 1 gesehen) quer zum Aufzeichnungsträger 10 läuft. Ein Zeichen kann durch eine bestimmte Anzahl, z. B. fünf, spaltenweise angeordneter Punkte gebildet werden. Während das Anschlagelement einmal die Breite des Aufzeichnungsträgers durchläuft, wird eine Zeile gedruckt.When the stop element 30 passes over the top of the support assembly 20, moves it is parallel to the longitudinal edges 38 of the pressure rods 36. So when the rods 36 on the recording medium Hit 10 and press it against the stop 30, corresponding points become printed, which lie in a column, each rod 36 prints one point of a column. At F i g. 1 only five pressure elements 35 are shown, in practice more can be used depending on the application or fewer such elements may be present. The push rods can be used to print a character 36 are actuated successively, while the stop element at constant speed from the right to the left (seen in FIG. 1) across the recording medium 10. A character can be replaced by a certain number, e.g. B. five, column-wise arranged points are formed. While the stop element once the width of the recording medium has been scanned, a line is printed.

Der Buchstabe »E« kann beispielsweise auf folgende Weise gebildet werden, während das Anschlagelement 30 eine Zeichenbreite längs einer Zeile quer zum Aufzeichnungsträger durchläuft: Wenn sich das Anschlagelement 30 am Anfang des für das Zeichen zur Verfügung stehenden Raumes befindet, werden alle fünf Druckelemente 35 betätigt. Alle fünf Druckstangen 36 schlagen dann auf dem Dokument auf, so daß eine fünf Punkte enthaltende vertikale Spalte gedruckt wird, die den senkrechten Strich des Buchstabens »E« bildet. Nachdem sich das Anschlagelement eine kurze Strecke nach rechts bewegt hat, werden die obere, mittlere und untere Stange betätigt, wobei eine vertikale Spalte gedruckt wird, die drei Punkte enthält, die den Beginn des oberen, mittleren und unteren Querstriches des Buchstabens »E« bilden. Anschließend werden die obere, mittlere und untere Stange 36 noch dreimal nacheinander betätigt. Das Anschlagelement 30 bewegt sich zwischen den Betätigungen immer ein kleines Stück nach links. Auf diese Weise wird der ganze Buchstabe »E« gedruckt. Anschließende Buchstaben werden entsprechend gebildet, indem entsprechende Kombinationen von Druckstangen zur Bildung der verschiedenen Punktspalten betätigt werden, aus denen sich das zu druckende Zeichen zusammensetzt. Wenn das Anschlagelement 30 einmal die Breite des Aufzeichnungsträgers durchlaufen hat, ist eine Zeile gedruckt.For example, the letter "E" can result in the following Way are formed while the stop element 30 is a character width along a line across to the recording medium passes through: If the stop element 30 is at the beginning of for the character is available space, all five pressure elements 35 are actuated. All five push rods 36 then hit the document so that there is a five point vertical column is printed, which forms the vertical bar of the letter "E". After the stop element moved a short distance to the right, the upper, middle and lower rods are actuated, printing a vertical column containing three dots, the beginning of the top, middle and form the lower slash of the letter "E". Then the top, middle and lower rod 36 actuated three more times in succession. The stop element 30 moves between the Actuations always a little to the left. This is how the entire letter "E" is printed. Subsequent letters are formed accordingly by using appropriate combinations operated by push rods to form the various point columns that make up the composed of characters to be printed. When the stop element 30 once the width of the recording medium has passed through, one line is printed.

Das Anschlagelement 30 wird durch das Band 24 mit konstanter Geschwindigkeit während der zum Drucken einer Zeile benötigten Zeit quer über den Aufzeichnungsträger geführt. Es können zwei oder mehr Anschlagelemente verwendet werden, die so angeordnet sind, daß man, wenn ein Anschlagelement das eine Ende des Druckkopfes erreicht hat, das nächste Anschlagelement das entgegengesetzte Ende des Druckkopfes erreicht, so daß die nächste Zeile begonnen werden kann. Der das Band 24 antreibende Motor 28 kann durch die der Betätigungseinrichtung 44 zugeführten Daten oder durch Uhrimpulse synchronisiert werden, die die Daten in bei Datenverarbeitungsanlagen üblicher Weise begleiten.The stop element 30 is through the belt 24 at a constant speed during the Printing a line required time across the recording medium. It can be two or more stop elements are used, which are arranged so that when a stop element which has reached one end of the printhead, the next stop element the opposite end of the printhead is reached so that the next line can be started. The one driving the belt 24 Motor 28 can be synchronized by the data supplied to the actuating device 44 or by clock pulses that accompany the data in the usual way in data processing systems.

Der Druckkopf 32 ist in den F i g. 2 und 3 genauer dargestellt. Die Druckelemente 35 sind relativ dünn (beispielsweise 0,38 mm) und können aus einem flexiblen, federnden Werkstoff bestehen. Besonders geeignet sind Metalle, wie Nickelstahl, die eine hohe Abriebfestigkeit aufweisen und biegsam und federnd sind. Die Schenkel 40 und die Stangen 36 der einzelnen Druckelemente 35 sind einstückig und können beispielsweise durch Ausstanzen aus Metallblech hergestellt sein. Die Schenkel 40 und die Stangen 36 können die gleiche Dicke haben. Die Schenkel stehen schräg zu den Stangen und bilden mit diesen einen spitzen Winkel, der beispielsweise 45° betragen kann. Wie F i g. 3 zeigt, sind die Schenkel und Stangen nebeneinander stapelartig angeordnet und durch Abstandhalter 46 aus einem nichthaftenden Werkstoff, z. B. einem Kunststoff, getrennt. Die Abstandhalter 46 können beispielsweise aus Polytetrafluoräthylen bestehen. Sie können die gleiche Dicke und Form wie die Teile 35 haben, zwischen denen sie liegen, es können jedoch auch durchgehende oder im wesentlichen ununterbrochene Folien verwendet werden.The printhead 32 is shown in FIGS. 2 and 3 shown in more detail. The pressure elements 35 are relatively thin (for example 0.38 mm) and can consist of a flexible, resilient material. Particularly Metals such as nickel steel, which have a high level of abrasion resistance and are flexible and resilient, are suitable are. The legs 40 and the rods 36 of the individual pressure elements 35 are in one piece and can be made, for example, by punching out of sheet metal. The legs 40 and the rods 36 can be the same thickness. The legs are at an angle to the bars and form one with them acute angle, which can be 45 °, for example. Like F i g. 3 shows the legs and rods arranged next to each other like a stack and by spacers 46 made of a non-adhesive material, z. B. a plastic, separately. The spacers 46 can be made of polytetrafluoroethylene, for example exist. They can be of the same thickness and shape as the parts 35 between which they are However, continuous or substantially uninterrupted films can also be used will.

An den Außenseiten der Schenkel 40 der äußersten Druckelemente sind zwei einander gegenüberliegende Klemmstücke 48 angeordnet. Die Klemmstücke 48 liegen bei den oberen oder freien Enden der Schenkel der äußersten Druckelemente 35 und verlaufen parallel zu den Druckstangen 36. Der Stapel aus den Druckelementen 35, den Abstandhaltern 46 und den Schenkeln 40 wird durch Schrau-On the outer sides of the legs 40 of the outermost pressure elements are two opposite one another Clamping pieces 48 arranged. The clamping pieces 48 are at the upper or free ends the legs of the outermost pressure elements 35 and run parallel to the pressure rods 36. The Stack of the pressure elements 35, the spacers 46 and the legs 40 is screwed

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benbolzen 50 zusammengehalten, die die beiden eine Druckstange 60 umfaßt. Das Druckelement 59benbolzen 50 held together, which includes a push rod 60, the two. The pressure element 59

Klemmstücke 48 verbinden. Die Klemmstücke 48, umfaßt ferner eine feste Stange 62, die praktischConnect clamping pieces 48. The clamp pieces 48, further includes a solid rod 62 which is practical

die Schenkel 40 und die Druckstangen 36 bilden dieselbe Form wie die Druckstange 60 haben kann.the legs 40 and the push rods 36 form the same shape as the push rod 60 can have.

Parallelogramme. Die Klemmstücke 48 können in Die feste Stange 62 kann gewünschtenfalls in Längs-Parallelograms. The clamping pieces 48 can be in the fixed rod 62 if desired in longitudinal

der Halterung 42 (F i g. 1) untergebracht und fest mit 5 richtung etwas kürzer und/oder etwas breiter als diethe bracket 42 (F i g. 1) housed and fixed with 5 direction slightly shorter and / or slightly wider than the

ihr verbunden sein. Druckstange 60 sein. Die Druckstange 60 und diebe connected to her. Be push rod 60. The push rod 60 and the

Die Druckstangen 36 sind an ihrem einen Ende feste Stange 62 sind durch eine Anzahl von lateralThe push rods 36 are fixed rods 62 at one end thereof are lateral by a number of

jeweils mit Betätigungsvorrichtungen 52 verbunden. verlaufenden Schenkeln 64 verbunden. Diese Schen-each connected to actuating devices 52. extending legs 64 connected. These shen

In F i g. 5 sind elektromagnetische Betätigungsvor- kel 64 können bezüglich der Stangen 62, 64 schrägIn Fig. 5 electromagnetic actuating prongs 64 can be inclined with respect to the rods 62, 64

richtungen 52 schematisch dargestellt, dabei ist für io verlaufen. Die gegenüberliegenden spitzen Innen-directions 52 shown schematically, it has run for io. The opposite pointed inner

jede einzelne der fünf Stangen 36 eine Magnetspule winkel zwischen den Schenkeln 64, der DruckstangeEach one of the five rods 36 has a magnetic coil angle between the legs 64, the push rod

54 vorgesehen. Die mittlere Stange 36 kann direkt 60 bzw. der festen Stange 62 betragen bei dem dar-54 provided. The middle rod 36 can be directly 60 or the fixed rod 62 in the case of the

mit einem Anker der zugeordneten Spule 54 ver- gestellten Ausführungsbeispiel etwa 45°. Schenkelwith an armature of the associated coil 54, the embodiment displaced by approximately 45 °. leg

bunden sein. Die anderen Stangen können mit ver- 64 und Stangen 60, 62 können aus einem Stückbe bound. The other rods can be connected with 64 and rods 60, 62 can be made from one piece

setzten Verbindungselementen 56 versehen sein, die 15 bestehen und aus ein und demselben Metallblechset connecting elements 56 be provided, which consist of 15 and one and the same sheet metal

die Stangen mit den zugehörigen Spulenankern ver- hergestellt sein. Die Schenkel 64 und die Stangen 60,the rods with the associated coil armatures must be manufactured. The legs 64 and the rods 60,

binden. 62 bilden Parallelogramme. Die Schenkel sind antie. 62 form parallelograms. The thighs are on

Bei der Betätigung einer bestimmten Druckstange den Verbindungsstellen mit den Stangen nach innen 36 wird auf sie eine Longitudinalkraft (also ein Zug ausgekehlt, d. h., ihre Breite ist verringert, so daß nach rechts, in F i g. 2 gesehen) ausgeübt. Diese Kraft 20 sie sich leichter biegen können. Die Druckelemente wird auf die flexiblen Schenkel 40 der Druckstangen der F i g. 4 können in Verbindung mit einem Druckübertragen, die sich dann an ihren Verbindungs- kopf der in F i g. 2 und 3 dargestellten Art verwendet punkten mit der Stange 36 biegen. Die Schenkel werden, wobei dann eine Anzahl von Druckelemenbiegen sich auch an den Stellen, an denen sie zwi- ten mit dazwischenliegenden Abstandhaltern aus sehen die Klemmstücke 48 eingespannt sind. Sehen- 25 einem nichthaftenden, reibungsarmen Werkstoff aufkel und Stange bewegen sich also nach Art eines Par- einandergestapelt und zwischen zwei Klemmstücke allelogrammgelenkmechanismus. Die Stange 36 be- eingeklemmt werden können. Ein Ende der einzelwegt sich dabei seitlich nach unten, ohne sich zu nen Druckstangen 60 kann, wie beschrieben, mit biegen oder zu verdrehen, wie in F i g. 2 dargestellt einem Betätigungsmechanismus verbunden sein, der ist, außerdem bewegt sie sich in Längsrichtung. Der 30 auf die Stangen 60 in Längsrichtung wirkende Kräfte Längsrand 38 der Stange 36 nimmt schließlich die auszuüben gestattet. Wenn solche Kräfte einwirken, in F i g. 2 gestrichelt dargestellte untere Endlage ein, biegen sich die Schenkel 64 an den verjüngten Steldie parallel zu der Ausgangslage verläuft. In der len. Die Druckstangen und Schenkel bewegen sich unteren Endlage drückt der Längsrand 38 der Druck- dann wie die Gelenkstücke eines Parallelogrammstange 36 den Aufzeichnungsträger 10 gegen die 35 gelenkes, und die Druckstangen schwenken nach Kante des Anschlagelementes 30 (Fig. 1). Dabei unten und schlagen auf dem Aufzeichnungsträger wird ein scharfer und klarer Punkt auf dem Auf- auf.When actuating a certain push rod the connection points with the rods inwards 36 a longitudinal force (i.e. a pull) is applied to it, i.e. its width is reduced, so that to the right, in FIG. 2 seen) exercised. This force 20 makes it easier for them to bend. The printing elements is on the flexible legs 40 of the push rods of FIG. 4 can transmit in conjunction with a pressure, which is then attached to its connection head of the one shown in FIG. 2 and 3 is used points with the rod 36 bend. The legs will then flex, with a number of pressure elements also at the points where they are in between with spacers in between see the clamping pieces 48 are clamped. See- 25 a non-adhesive, low-friction material and rod move in the manner of a stacked one on top of the other and between two clamping pieces allelogram joint mechanism. The rod 36 can be clamped. An end to the lonely can, as described, with the side downwards without being pushed to the push rods 60 bend or twist as shown in FIG. 2 be connected to an actuating mechanism, the is, it also moves lengthways. The 30 forces acting on the rods 60 in the longitudinal direction Longitudinal edge 38 of rod 36 finally takes the exercise allowed. When such forces act in Fig. 2, the lower end position shown in dashed lines, the legs 64 bend at the tapered position runs parallel to the starting position. In the len. The push rods and legs move The longitudinal edge 38 then presses the lower end position like the joint pieces of a parallelogram rod 36 the recording medium 10 against the 35 articulated, and the push rods pivot Edge of the stop element 30 (Fig. 1). Do this down and hit on the record carrier becomes a sharp and clear point on the top.

zeichnungspapier gebildet, da das Kohlepapier durch F i g. 6 zeigt einen anderen elektromagnetischenDrawing paper formed because the carbon paper is formed by F i g. 6 shows another electromagnetic

den Rand 38 der Druckstange 36 gegen das Auf- Betätigungsmechanismus für eine Druckstange 66,the edge 38 of the push rod 36 against the open actuating mechanism for a push rod 66,

zeichnungspapier gedrückt wird. Die Druckstangen 40 die den Druckstangen 36 oder 60 entsprechen kann,drawing paper is pressed. The push rods 40 which can correspond to the push rods 36 or 60,

brauchen sich zwischen ihrer Anfangslage und ihrer An gegenüberliegenden Enden der Stange 66 sindneed themselves between their initial position and their to opposite ends of the rod 66 are

druckenden Endlage nur eine kurze Strecke zu be- in entgegengesetzter Richtung umlaufende Trom-printing end position only a short distance to the rotating drum in the opposite direction

wegen, z. B. 0,005 mm. Diese kurzen Auslenkungen mein 68, 70 angeordnet, die durch nicht dargestellte,because of, e.g. B. 0.005 mm. These short deflections my 68, 70 arranged, which are not shown,

können sehr schnell bewirkt werden, so daß sehr getrennte und mit konstanter Drehzahl umlaufendecan be effected very quickly, so that very separate and constant speed revolving

hohe Ausdruckgeschwindigkeiten erreichbar sind. 45 Motoren angetrieben sein können. Die Enden derhigh print speeds can be achieved. 45 motors can be driven. The ends of the

Bei den den Betätigungsspulen 54 zugeführten Stangen sind um etwa den halben Umfang der zuge-Strömen kann es sich um Impulse handeln, die einem hörigen Trommeln 68, 70 herumgeführt und mit die zu druckenden Zeichen darstellenden Code ent- Blöcken 72 aus einem magnetisch weichen Werksprechen. Nach Beendigung der einzelnen Impulse stoff, wie Weicheisen, verbunden. Im Ruhezustand werden die Druckstangen und die zugehörigen 50 greifen die um die Trommeln 68,70 herumgeführten Schenkel durch die bei der Betätigung entstehenden Enden der Stange 66 nicht an den Trommeln an, da elastischen Kräfte wieder in die Anfangslage zurück- sie von der Trommelebene wegfedern. Ein unergeführt. Beim Aufschlag auf den Aufzeichnungs- wünscht weites Wegfedern von der Trommeloberträger prellen die Druckstangen nicht, da die Auf- fläche kann durch nicht dargestellte Schuhe verhinschlagsenergie praktisch vollständig vom Aufzeich- 55 dert werden, die in nahem Abstand von der Tromnungsträger absorbiert wird. Es werden scharfe, meloberfläche angeordnet sind. Bei den Blöcken 72 klare Punkte gebildet, da die Betätigungsspulen 54 sind feststehende Elektromagnete 74,76 angeordnet, bzw. die anderen später beschriebenen Betätigungs- die Kerne 78 aufweisen, welche magnetisiert werden, mechanismen so groß ausgeführt werden können, wenn die Spulen 79 der Elektromagneten Strom fühdaß den Druckstangen gleichförmige und große 60 ren. Im magnetisierten Zustand ziehen die Kerne die Druckkräfte zuführbar sind. Eine Verzerrung der benachbarten Blöcke 72 an. Die Kerne 78 wirken Zeichen und Buchstaben durch schiefe Punktspalten außerdem als feste Anschläge,
tritt praktisch nicht ein, da sich die Druckstangen Wenn beispielsweise der Elektromagnet 74 unter beim Aufschlagen auf den Aufzeichnungsträger Strom gesetzt wird, wird der Kern 78 magnetisiert zwangsweise nur in Längsrichtung bewegen und nicht 65 und zieht dann den zugehörigen Block 72 an. Das verbiegen oder verdrehen können. um die Trommel 68 geführte Ende der Druckstange
The rods fed to the actuating coils 54 are approximately half the circumference of the incoming currents. They can be impulses that lead around an aural drums 68, 70 and speak blocks 72 of a magnetically soft work with the code representing the characters to be printed. When the individual impulses have ended, they are bonded together like soft iron. In the idle state, the push rods and the associated 50 do not attack the legs guided around the drums 68, 70 by the ends of the rod 66 created during actuation, since elastic forces spring back into the initial position - they spring away from the drum plane. An unguided. When the recording is hit, the pressure rods do not bounce off the drum carrier, since the surface can be practically completely absorbed by the recorder through shoes (not shown), which is absorbed by the current carrier at a close distance. There are sharp, mel surfaces are arranged. In the blocks 72 clear points are formed because the actuating coils 54 are arranged fixed electromagnets 74,76, or the other actuating cores 78 described later have the cores 78, which are magnetized, mechanisms can be made so large if the coils 79 of the electromagnets Current leads to the pressure rods uniform and large 60 ren. In the magnetized state, the cores pull the pressure forces can be applied. A distortion of the neighboring blocks 72 occurs. The cores 78 also act as fixed stops, characters and letters through oblique dot columns,
practically does not occur because the push rods. That can bend or twist. around the drum 68 guided end of the push rod

F i g. 4 zeigt einen Teil eines Druckelementes 59, 66 greift dann kraftschlüssig an der Oberfläche derF i g. 4 shows part of a pressure element 59, 66 then frictionally engages the surface of the

das dem Druckelement 35 der F i g. 1 entspricht und Trommel 68 an, und von der Trommel wird einwhich corresponds to the pressure element 35 of FIG. 1 corresponds to and drum 68 on, and from drum becomes a

Drehmoment auf das umgebogene Ende der Stange 66 ausgeübt, das in eine longitudinal Betätigungskraft (in F i g. 6 nach rechts) umgesetzt wird. Die Druckstange 66 wird durch diese Kraft ausgelenkt und schlägt auf einen zu bedruckenden Aufzeich- S nungsträger auf. Der Elektromagnet 74 entwickelt eine nur relativ kleine Kraft, die jedoch die relativ große zum Bedrucken wirksam werdende Kraft steuert, die von der Trommel 68 auf die Druckstange 66 übertragen wird.Torque is exerted on the bent end of the rod 66, which is converted into a longitudinal actuating force (to the right in Fig. 6). the Push rod 66 is deflected by this force and strikes a record to be printed supporters on. The electromagnet 74 develops only a relatively small force, but the relatively controls large to be effective for printing force that is exerted by the drum 68 on the printing rod 66 is transmitted.

Wenn der Block 72 an dem Kern 78 anschlägt, endet die Auslenkung der Druckstange 66. Beim Weiterdrehen der Trommel 68 wird dann das um die Trommel herumgeführte Ende der Druckstange von der Trommeloberfläche weggedrückt, und der kraftschlüssige Kontakt zwischen Druckstange und Trommel wird aufgehoben. Der Elektromagnet 74 kann durch einen Stromimpuls erregt werden. Wenn der Impuls endet, gibt der Elektromagnet den Block 72 frei, und die Stange 66 hebt sich durch die bei ao der Betätigung entstandenen Federkräfte wieder von dem bedruckten Aufzeichnungsträger ab. Eine schnellere und erzwungene Rückführung der Druckstange in die Ausgangslage kann dadurch erreicht werden, daß man die Spule 79 des anderen Elektromagneten 76 erregt, der wie der Elektromagnet 74 wirkt und beim Anziehen des Blockes 72 eine Verschiebung der Druckstange 66 in der entgegengesetzten Richtung bewirkt.When the block 72 strikes the core 78, the deflection of the push rod 66 ends Further rotation of the drum 68 then becomes the end of the push rod guided around the drum pushed away from the drum surface, and the positive contact between push rod and Drum is picked up. The electromagnet 74 can be energized by a current pulse. if the pulse ends, the electromagnet releases the block 72 and the rod 66 rises through the at ao spring forces generated by the actuation again from the printed recording medium. One faster and forced return of the push rod to the starting position can thereby be achieved be that one energizes the coil 79 of the other electromagnet 76, which like the electromagnet 74 acts and when tightening the block 72 a displacement of the push rod 66 in the opposite Direction causes.

An Stelle der in F i g. 6 dargestellten Anordnung können die um die Trommeln herumgeführten Enden der bandförmigen Druckstangen direkt mit Magnetspulenankern verbunden werden. Die Spulen enthalten dann vorzugsweise eingebaute Anschläge, die die Auslenkung der Magnetanker begrenzen. Von den Trommeln 68,70 können also intermittierende Antriebskräfte auf die bandförmigen Druckelemente übertragen werden. Anstatt die freien, verlängerten Enden der Stange um die Trommeln herumzuführen, kann man auch flexible Elemente, z. B. Gummibänder, verwenden, die an den Enden der Druckstange befestigt und um die Trommeln 68,70 geführt sind.Instead of the in FIG. The arrangement shown in FIG. 6 can have the ends guided around the drums the band-shaped push rods can be connected directly to magnet coil armatures. The coils included then preferably built-in stops that limit the deflection of the armature. from The drums 68,70 can therefore have intermittent driving forces on the band-shaped pressure elements be transmitted. Instead of looping the free, extended ends of the rod around the drums, you can also use flexible elements, e.g. B. rubber bands, use that at the ends of the push rod attached and guided around the drums 68,70.

F i g. 7 zeigt, wie eine Anzahl von elektromagnetischen Betätigungsvorrichtungen der in F i g. 6 dargestellten Art, die Trommeln 68,70 und Elektromagneten 74, 76 enthalten, angeordnet werden können. Die Druckstangen 66 werden verschieden lang ausgebildet, so daß genügend Raum für die versetzt angeordneten Betätigungsmechanismen zur Verfügung stehen.F i g. 7 shows how a number of electromagnetic actuators of the type shown in FIG. 6 shown Kinds containing drums 68,70 and electromagnets 74,76 can be arranged. The push rods 66 are formed of different lengths, so that there is enough space for the offset arranged operating mechanisms are available.

F i g. 8 zeigt eine andere Ausführungsform eines Druckkopfes. Dieser Druckkopf enthält eine Anzahl von Druckelementen, die jeweils eine Druckstange 80 und eine feste Stange 82 enthalten. Diese beiden Stangen 80, 82 sind durch angelenkte Verbindungslaschen 84 verbunden. Zur Verbindung der Laschen 84 mit den festen Stangen 82 können gegebenenfalls durchgehende Lagerstifte 86 verwendet werden. Die Laschen 84 können über Niete oder Muffenverbindüngen 88 mit den Druckstangen 80 verbunden sein. Zusammengehörige feste Stangen 82, Druckstangen 80 und Verbindungslaschen 84 bilden Parallelogramme. Wenn also auf die Stangen 80 Longitudinalkräfte einwirken, bewegen sie sich wie die Stangen 36 (F i g. 2) sowohl in Längsrichtung als auch in seitlicher Richtung zu einem Aufzeichnungsträger.
Zur Betätigung dienen bei der in F i g. 8 dargestellten Anordnung Betätigungselemente 90, die jeweils verschiedenen Gruppen von Schenkeln 84, die entsprechende Druckstangen 80 und feste Stangen verbinden, zugeordnet sind. Die Betätigungsvorrichtungen 90 enthalten Elektromagneten 92 und Permanentmagneten 94. Eine Verbindungslasche 84 jeder Gruppe kann mit einer Verlängerung 96 versehen sein, die aus einem magnetisch weichen Werkstoff besteht oder ein Teil aus einem solchen Werkstoff (z. B. Weicheisen) trägt. Die Permanentmagneten 94 ziehen diese Verlängerungen 96 an und halten die Druckstangen 80 in ihrer Ruhelage, in der sie den Aufzeichnungsträger nicht berühren. Wenn ein Elektromagnet 92 einer gewünschten Betätigungsanordnung 90 erregt wird, z.B. durch einen Stromimpuls, werden die Verlängerungen 96 von dem erregten Elektromagneten 92 angezogen. Die Schenkel oder Verbindungslaschen 84 schwenken dann in Gegenuhrzeigerrichtung, und die Druckstangen 80 bewegen sich sowohl in Längs- als auch in Querrichtung bezüglich des zu bedruckenden Elementes, auf dem sie schließlich druckend aufschlagen.
F i g. 8 shows another embodiment of a printhead. This printhead includes a number of printing elements each including a push rod 80 and a fixed rod 82. These two rods 80, 82 are connected by articulated connecting straps 84. Continuous bearing pins 86 can optionally be used to connect the tabs 84 to the fixed rods 82. The tabs 84 can be connected to the push rods 80 via rivets or sleeve connections 88. Corresponding fixed rods 82, pressure rods 80 and connecting tabs 84 form parallelograms. Thus, when longitudinal forces act on the rods 80, they move like the rods 36 (FIG. 2) both in the longitudinal direction and in the lateral direction with respect to a recording medium.
In the case of the in FIG. 8, the arrangement shown in FIG. 8 is actuating elements 90 which are each assigned to different groups of legs 84 which connect corresponding push rods 80 and fixed rods. The actuating devices 90 contain electromagnets 92 and permanent magnets 94. A connecting link 84 of each group can be provided with an extension 96 which consists of a magnetically soft material or carries a part made of such a material (e.g. soft iron). The permanent magnets 94 attract these extensions 96 and hold the push rods 80 in their rest position in which they do not touch the recording medium. When an electromagnet 92 of a desired actuator assembly 90 is energized, for example by a current pulse, the extensions 96 are attracted to the energized electromagnet 92. The legs or connecting tabs 84 then pivot in a counterclockwise direction, and the push rods 80 move both in the longitudinal and in the transverse direction with respect to the element to be printed on, on which they finally strike in printing.

Man kann auch statt der beschriebenen Stützkonstruktion mit den Teilen 20,24 und 30 eine wendeiförmige Rippe auf einem Zylinder verwenden, wenn auch die zuerst beschriebene Konstruktion vorgezogen wird, da bei der zuletzt erwähnten Alternativkonstruktion eine progressive Verzögerung der den verschiedenen Betätigungseinrichtungen zugeführten Signale erforderlich ist, um vertikale Punktspalten bilden zu können.You can also instead of the support structure described with the parts 20,24 and 30 a Use helical rib on a cylinder, albeit of the construction described first is preferred, since in the last-mentioned alternative construction a progressive deceleration of the The signals applied to the various actuators are required to create vertical columns of points to be able to form.

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Zeilendruckwerk, bei dem der Abdruck einzelner Elemente eines Druckzeichens nacheinander erfolgt und ein zu bedruckender Aufzeichnungsträger zwischen von Drucksignalen gesteuert betätigten Druckschneiden und quer zu diesen bewegten schneidenförmigen Druckwiderlagern angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere nebeneinander angeordnete und parallel zum Aufzeichnungsträger verlaufende, sich quer über diesen erstreckende, die Druckschneiden bildende Druckstangen (38, 80) jeweils durch schräg zur Längsrichtung der Druckstangen verlaufende Schenkel (40,84) mit parallel zum Aufzeichnungsträger verlaufenden Halterungen (42, 82) nach Art eines Parallelogrammgelenkes verbunden sind und daß die Druckstangen durch mit ihnen gekuppelte Betätigungsvorrichtungen (54,90) in ihrer Längsrichtung und dabei in Richtung auf den Aufzeichnungsträger beweglich sind.1. Line printing unit, in which the imprint of individual elements of a print mark one after the other takes place and a recording medium to be printed is controlled between print signals actuated pressure cutting edges and cutting edge-shaped pressure abutments moved transversely to these is arranged, characterized in that that several arranged side by side and running parallel to the recording medium, pressure rods (38, 80) extending across these and forming the pressure cutting edges, respectively by legs (40, 84) running obliquely to the longitudinal direction of the push rods with parallel holders (42, 82) extending to the recording medium in the manner of a parallelogram joint are connected and that the push rods by actuating devices coupled to them (54,90) in their longitudinal direction and in the direction of the recording medium are movable. 2. Druckwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel (40, 64) elastisch sind und mit der zugehörigen Druckstange (36, 60) aus einem Stück bestehen.2. Printing unit according to claim 1, characterized in that the legs (40, 64) are elastic and are made in one piece with the associated push rod (36, 60). 3. Druckwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteningen (62) mit den Schenkeln (64) aus einem Stück bestehen (F ig. 4).3. Printing unit according to claim 2, characterized in that the retaining rings (62) with the Legs (64) consist of one piece (Fig. 4). 4. Druckwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel (84) an der zugehörigen Halterung (82) und Druckstange (80) angelenkt sind (F i g. 8).4. Printing unit according to claim 1, characterized in that the legs (84) on the associated Bracket (82) and push rod (80) are articulated (Fig. 8). 5. Druckwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die5. Printing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the 709 687/183709 687/183 Betätigungsvorrichtungen für die Druckstangen jeweils mindestens eine umlaufende Trommel (68, 70), die von einem biegsamen Teil der zugehörigen Druckstange (66) im Abstand umschlungen wird und pro Trommel eine elektromagnetische Anordnung (72 bis 79) enthält, die die umschlingenden Teile der Druckstangen in kraftschlüssige Berührung mit der Oberfläche der umlaufenden Trommeln zu bringen gestattet.Actuating devices for the push rods each have at least one rotating drum (68, 70) wrapped around by a flexible part of the associated push rod (66) at a distance is and contains an electromagnetic arrangement (72 to 79) per drum, which the looping parts of the push rods in allowed to bring frictional contact with the surface of the rotating drums. 6. Druckwerk nach Anspruch 4, dadurch ge- ίο kennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtungen jeweils einen Elektromagneten (92) enthalten, der an einem mit der zugehörigen Druckstange (80) verbundenen Schenkel (84) angreift.6. Printing unit according to claim 4, characterized ge ίο indicates that the actuating devices each contain an electromagnet (92), which acts on a leg (84) connected to the associated push rod (80). 7. Druckwerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsanordnung einen Permanentmagneten (94) enthält, der in Rückstellrichtung dem Elektromagneten entgegenwirkt. 7. Printing unit according to claim 6, characterized in that the actuating arrangement contains a permanent magnet (94) which counteracts the electromagnet in the return direction. 8. Druckwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß von den Enden der Druck-8. Printing unit according to claim 5, characterized in that the ends of the printing stangen bandförmige, sich in Längsrichtung der Druckstange erstreckende Elemente wegführen, die um in entgegengesetzten Richtungen umlaufende Trommeln verlaufen, welche paarweise bei gegenüberliegenden Enden der einzelnen Druckstangen angeordnet sind, daß die bandförmigen Elemente die Trommeln jeweils lose umschlingen und durch eine Betätigungsvorrichtung wahlweise in kraftschlüssige Berührung mit der Oberfläche der Trommeln zu bringen sind und daß eine Anordnung vorgesehen ist, um die kraftschlüssige Berührung aufzuheben, nachdem sich die bandförmigen Elemente eine bestimmte Strecke in Umfangsrichtung der zugehörigen Trommel bewegt haben.lead away rod-shaped elements extending in the longitudinal direction of the push rod, which run around drums rotating in opposite directions, which in pairs are arranged at opposite ends of the individual push rods that the band-shaped Elements loosely wrap around the drums and through an actuating device optionally to be brought into frictional contact with the surface of the drums and that an arrangement is provided to cancel the frictional contact after the band-shaped elements a certain distance in the circumferential direction of the associated Have moved the drum. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1138 265;
deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1793 137;
USA.-Patentschrift Nr. 1 848 862 (reissue 20 152); VDE-Fachberichte, 1951, S. 215 bis 219.
Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1138 265;
German utility model No. 1793 137;
U.S. Patent No. 1,848,862 (reissue 20 152); VDE technical reports, 1951, pp. 215 to 219.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 709 687/183 1D. 67 © Bundesdruckerei Berlin709 687/183 1D. 67 © Bundesdruckerei Berlin
DER37497A 1963-03-20 1964-03-19 Line printing unit Pending DE1253939B (en)

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