DE2506871A1

DE2506871A1 - PRINTER

Info

Publication number: DE2506871A1
Application number: DE19752506871
Authority: DE
Inventors: William Edward Northfield; Joel Saul Novak
Original assignee: Computer Devices Inc
Current assignee: Computer Devices Inc
Priority date: 1974-02-19
Filing date: 1975-02-18
Publication date: 1975-12-04
Also published as: JPS50116050A; US3907090A

Description

U.b. Ser. Mo. 443 4-19
filed February 19, 1974Ub Ser. Mon. 443 4-19
filed February 19, 1974

COMPUTER DEVICES, INC., Burlington, Hass., V".St.A.COMPUTER DEVICES, INC., Burlington, Hass., V ".St.A.

Druckerprinter

Die Erfindung betrifft einen Drucker zum Drucken aufeinanderfolgender Zeilen mit ausgewählten, einzelnen Schriftzeichen auf ein Blatt aus wärmeempfindlichem Papier, mit einem thermischen Druckkopf mit einer Anzahl an- und abschaltbarer Druckpunkte, die in einem Flächenbereich angeordnet sind, um die gewünschten Schriftzeichen durch wahlweises Anschalten entsprechender Druckpunkt-Gruppen mittels einer Schriftzeichen-Steuerschaltung festzulegen, mit einer Schlittenanordnung zuKi schrittweisen Vorwärtsbewegen des Kopfes über das Blatt zu den einzelnen, diskreten Schriftzeichen-Positionen und zur Kopfrückführung, mit einer Blatt-Transportiereinrichtung zum Weiterbewegen des Blattes in Längsrichtung nach dem Drucken Jeder Zeile und mit einem einen Druck ausübenden System, das den thermischen Druckkopf in Wärmekontakt mit dem Blatt bringt. Die Erfindung bezieht sich also auf einen Schnelldrucker.The invention relates to a printer for printing sequentially Lines with selected, individual characters on a sheet of heat-sensitive paper, with a thermal Print head with a number of pressure points that can be switched on and off and arranged in a surface area the desired characters by optionally switching on corresponding pressure point groups by means of a character control circuit set, with a carriage assembly zuKi stepwise advancing the head over the sheet to the individual, discrete character positions and for head return, with a sheet transport device for Advancing the sheet lengthways after printing each line and with a pressure applying system that brings the thermal printhead into thermal contact with the sheet. The invention thus relates to a high-speed printer.

Bei derartigen Druckern, die ein thermisches Druckverfahren benutzen, ist es schwierig, zwischen dem sich schnell weiterbewegenden Druckkopf und dem wärmeempfindlichen Papier einenWith such printers using a thermal printing process, it is difficult to move between the fast moving ones The printhead and the heat-sensitive paper

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guten Wärmekontakt herzustellen. Diese Schwierigkeit führt zu ungenauem, unscharfem Drucken. Eine zweite Schwierigkeit besteht darin, dass die Verwendung von relativ schweren mechanischen Mechanismen zur Erhöhung des Kontaktdruckes mit der Forderung unvereinbar ist, den Kopf mit einer möglichst grossen Geschwindigkeit weiterzubewegen, da ein schnelles Wiederinbewegungsetzen und Abbremsen auf Grund der grossen mechanischen Trägheit nicht möglich ist. Eine dritte Schwierigkeit besteht darin, dass die Druckkopf-Schlitten, die sich schnell von einer Druckstellung zur anderen weiterbewegen, über den Haltepunkt hinaus schiessen und hin- und herschwingen können, wenn sie an die neue Druckstellung kommen.establish good thermal contact. This difficulty leads to inaccurate, fuzzy printing. A second difficulty consists in having the use of relatively heavy mechanical mechanisms to increase the contact pressure the requirement to move the head at the greatest possible speed is incompatible, since a fast one Restarting and braking is not possible due to the great mechanical inertia. A third difficulty consists in the fact that the printhead carriages, which move rapidly from one printing position to another, Be able to shoot beyond the breakpoint and swing back and forth when they come to the new pressure position.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen in Bezug auf die zuvor beschriebenen Schwierigkeiten verbesserten Drucker zu schaffen und insbesondere einen Thermo-Drucker zum schnellen Drucken auf wärmeempfindliches Papier anzugeben, der durch Signale von einem Rechner gesteuert werden kann und diese Signale/Befehle umsetzt, sowie diese Befehle dann dazu verwendet, den Schlittenvorschub, den Papiervorschub und den eigentlichen Druckvorgang zu steuern.The invention is therefore based on the object of an improved one with regard to the difficulties described above To create printers and in particular a thermal printer specify for fast printing on heat-sensitive paper, which can be controlled by signals from a computer and converts these signals / commands, as well as these commands then used to control carriage advance, paper advance, and the actual printing process.

Ausgehend von dem eingangs genannten Drucker wird die Aufgabe erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das den Druck ausübende System ein elektromagnetisches System ist, das einen ersten, den Magnetfluss aufnehmenden Teil und einen zweiten, den Magnetfluss aufnehmenden Teil aufweist, wobei das erste Teil so angebracht und befestigt ist, dass es sich mit Kopf und Schlitten bewegt und wenigstens ein Paar voneinander beabstandeter Stirnflächen besitzt, und wobei sich das zweite, den Magnetfluss aufnehmende Teil parallel zur Bewegungsrichtung des Kopfes erstreckt und ein Stirnflächen-Paar bildet, das dsi entsprechenden Stirnflächen des ersten Teils parallel-, sowie gegenüberliegt, dass wenigstens einer dieser den Magnetfluss aufnehmenden Teile mit elektromagnetischen Spulen in Zusammenhang steht und das erste und zweiteBased on the printer mentioned at the beginning, the object is achieved according to the invention in that the printing exercising system is an electromagnetic system that has a first, magnetic flux receiving part and a second, the magnetic flux receiving part, wherein the first part is attached and fixed so that it is moved with head and carriage and has at least one pair of spaced-apart end faces, and wherein the second, the magnetic flux receiving part extends parallel to the direction of movement of the head and a pair of end faces forms, the dsi corresponding end faces of the first Partly parallel and opposite that at least one of these parts receiving the magnetic flux with electromagnetic Coils is related and the first and second

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'J}eil gemeinsam einen Magnetkreis für den Magnetfluss darstellen, der unabhängig von der Vorschub-Position des Kopfes durch die Spulen erzeugt wird, dass weiterhin eine Steuerschaltung zum Erregen der Spulen vorgesehen ist, wenn der Druckkopf in einer bestimmten Schriftzeichen-Position angehalten wird, wobei der erste, den Magnetfluss aufnehmende Teil so angeordnet ist, dass er den Druckkopf in Abhängigkeit von dem durch Erregung der Spulen erzeugten Magnetfluss in Wärmekontakt mit dem Blatt bringt, wobei eine von der Schriftzeichen-Steuerschaltung erregte, ausgewählte Gruppe von Druckpunkten bei nicht vorhandener, seitlicher !Relativbewegung gleichzeitig fest auf das Blatt gedruckt werden und ein Schriftzeichen auf dem Blatt erzeugen.'J} eil together represent a magnetic circuit for the magnetic flux, which is generated by the coils independently of the feed position of the head, that continues to be a control circuit is provided for energizing the coils when the printhead is stopped in a certain character position wherein the first magnetic flux receiving part is arranged to be dependent on the printhead of the magnetic flux generated by energizing the coils brings into thermal contact with the sheet, one of the Character control circuit excited selected group of pressure points when there was no lateral relative movement at the same time are firmly printed on the sheet and produce a character on the sheet.

Erfindungsgemäss wird der Druck, der vom Druckkopf auf das Papier zum Erreichen eines guten Kontaktes ausgeübt wird, durch Schliessen eines magnetischen Kreises herbeigeführt, der eine den Magnetfluss aufnehmende Anordnung aufweist, die sich parallel zu dem Weg erstreckt, auf dem der Druckkopf sich bewegt. Diese erfindungsgemässe Massnahme ermöglicht das Anlegen eines Druckes durch kleine, mit relativ gerinrer Trägheit behafteter Teile oder Anker, die am Kopf angebracht sind, wodurch eine schnelle Vorwärtsbewegung des Kopfes, und damit ein schnelles Drucken ermöglicht wird. Die Verwendung dieses elektromagnetischen Systems ermöglicht auch eine schnelle und einfache Steuerung und die Verwendung von sehr wenigen beweglichen Teilen, was zu längerer Haltbarkeit und geringerer Anfälligkeit des Druckers führt. Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, ein Bremssystem zu schaffen, bei dem die zuvor beschriebene Anordnung verwendet wird, um zu verhindern, dass der Kopf über einen Haltepunkt hinausschiesst und hin- und herschwingt, wenn er an eine neue Druckstellung kommt, so dass auch dadurch die Druckgeschwindigkeit vergrössert wird.According to the invention, the pressure applied by the print head to the Paper is used to achieve good contact, brought about by closing a magnetic circuit, which has a magnetic flux receiving arrangement extending parallel to the path along which the printhead is traveling moves. This measure according to the invention enables the application of pressure through small, relatively inert parts or anchors attached to the head allowing the head to move quickly forward and printing. the Use of this electromagnetic system also enables quick and easy control and use with very few moving parts, resulting in longer printer life and less vulnerability. A Another feature of the invention is to provide a braking system employing the arrangement described above is used to prevent the head from overshooting a hold and swinging back and forth when it comes to a new printing position, so that the printing speed is also increased as a result.

Nachstehend wird die Erfindung, sowie weitere Merkmale undThe following is the invention, as well as other features and

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Vorteile derselben anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:Advantages of the same explained in more detail with reference to the drawings, for example. Show it:

Fig. 1 eine Querschnittsansicht der Ausführungsform entlangFig. 1 is a cross-sectional view along the embodiment

der Schnittlinie 1-1 von Fig. 5» Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Ausführungsformthe section line 1-1 of Fig. 5 »Fig. 2 is a perspective view of the embodiment

gemäss Jfig. 1, teilweise in Schnittdarstellung; Fig. 3 eine perspektivische Darstellung von Teilen, die den magnetischen Kraftflusskreis gemäss der Erfindung festlegen, in teilweiser Schnittdarstellung und inaccording to Jfig. 1, partly in section; Fig. 3 is a perspective view of parts that Define the magnetic flux circuit according to the invention, in partial sectional view and in

vergrössertem Masstab;
Fig. 4 eine Seitenansicht der Teile gemäss Fig. 3 zusammenenlarged scale;
FIG. 4 shows a side view of the parts according to FIG. 3 together

mit dem Druckerschlitten, und
Fig. 5 die Vorderansicht des Druckers.with the carriage, and
Figure 5 is the front view of the printer.

In Fig. 1 ist eine Druckplattenanordnung 10 und eine Schlittenanordnung 12 dargestellt, die ein Drucksystem bilden, das auf ein zwischen ihnen nach oben geführtes Blatt 14 aus wärmeempfindlichem Papier einwirkt. Das Blatt 14 wird von einer Vorratsrolle 16 unter einer Spannrolle 18 hindurch zwischen obere und untere Papierführungen 20 bzw. 22 geführt und läuft an einer Walζen-Vorschubanordnung 24 vorbei und dann zwischen der Plattenanordnung 10 und der Schlittenanordnung 12 nach oben.In Fig. 1 is a printing plate assembly 10 and a carriage assembly 12 shown, which form a printing system, which is based on a sheet 14 fed up between them heat-sensitive paper. The sheet 14 is of a supply roll 16 guided under a tensioning roll 18 between upper and lower paper guides 20 and 22, respectively and runs past a roller feed assembly 24 and then up between the plate assembly 10 and the carriage assembly 12.

In Fig. 2 ist in perspektivischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform gezeigt. Die Plattenanordnung 10 erstreckt sich über die gesamte Breite des Druckers hinweg parallel zur Walζen-Vorschubanordnung 24 und zu der Stange 26. Die Stange 26 führt und haltert die Schlittenanordnung, wenn sie sich über die Breite des Blattes hinweg vorwärtsbewegt. Aus den Fig. 3 und 4 sind Einzelheiten dieser Anordnung zu entnehmen. Die Plattenanordnung weist einen langgestreckten Stab 28 aus Elast auf, der durch einen Eisenkern 30 in seiner Lage gehalten wird. Dieser Eisenkern hat einen TJ-förmigen Querschnitt, wie dies aus den Fig. 3 und 4 zu ersehen ist, undIn Fig. 2, a preferred embodiment is shown in perspective. The plate assembly 10 extends extends across the width of the printer parallel to the roller feed assembly 24 and to the rod 26. The rod 26 guides and holds the carriage assembly when it is advanced across the width of the sheet. From FIGS. 3 and 4 details of this arrangement can be seen. The plate assembly comprises an elongated rod 28 made of elastic, which is held in place by an iron core 30 will. This iron core has a TJ-shaped cross section, as can be seen from FIGS. 3 and 4, and

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der Stab 28 aus Elast ist am offenen Ende des U-förmigen Eisenkerns angeordnet, wobei er etwas über die Endflächen 31 des Eisenkerns 30 nach aussen hervorsteht. Sowohl die Schenkel 30a, 30b des U-förmigen Eisenkerns, als auch der Stab 28 erstrecken sich über die gesamte Breite des Druckers, wobei jeder Schenkel den Magnetkern einer Spule 32a bzw. 32b bildet. Die Spulendrähte erstrecken sich auf jeder Seite de." entsprechenden Kerns hinsichtlich der Platte in Längsrichturifj und werden über die Enden des Kernes geführt. In Querschnittsdarstellung bildet die Anordnung daher einen Hufeisenmagnet, dessen Spulen so gewickelt und verbunden sind, dass diese bei Erregung sich gegenseitig bei der Erzeugung des Magnetflusses in dem Kern 30 unterstützen. Die Plattenanordnung 10 ist durch Seitenbefestigungen 3^- mit dem seitlichen Gehäuseteilen 36 des Druckers verbunden, i'ig. 5 zeigt die bevorzugte Ausführungsform in Seitenansicht und gibt viele dieser Merkmale wieder.the rod 28 made of elastic is at the open end of the U-shaped Arranged iron core, wherein it protrudes slightly over the end surfaces 31 of the iron core 30 to the outside. Both the Legs 30a, 30b of the U-shaped iron core, as well as the rod 28 extend over the entire width of the printer, each leg forming the magnetic core of a coil 32a or 32b. The coil wires extend on each side de. "corresponding core with regard to the plate in Längrichturifj and are passed over the ends of the core. In a cross-sectional view, the arrangement therefore forms one Horseshoe magnet, the coils of which are wound and connected in such a way that they generate each other when they are excited of the magnetic flux in the core 30. The plate arrangement 10 is by side fastenings 3 ^ - with the lateral housing parts 36 of the printer connected, i'ig. 5 Figure 8 shows the preferred embodiment in side view and reflects many of these features.

Wie in Fig. 4 dargestellt, besteht die Schlittenanordnung aus vier Teilen: Dem Schlittenkörper 38, dem Schlittenlager 40, der Druckkopfanordnung 42 und der Platte 44. Weiterhin ist eine Seilzug-Einspannung und ein Markierungsstreifen oder Kennzeichnungsstreifen für eine Photozelle vorgesehen, wobei die Kennzeichnung in Zusammenhang mit einer (nicht dargestellten) Photozelle verwendet wird, um beim Wagenrücklauf die Annäherung an die Null-Lage anzuzeigen. Der Schlittenkörper 38 ist mittels Schlittenlagern 40 auf der Stange 26 angebracht, wobei die Schlittenanordnung in axialer Eichtung entlang der Stange frei beweglich und um die Stange herum frei drehbar ist, so dass die Druckkopfanordnung während des Druckvorganges einen zunehmenden oder abnehmenden Druck auf das Blatt 14 ausüben kann. Die Druckkopfanordnung 42 (vgl. ü'ig. 3 und 4) weist ein Druckelement 46 und ein keramisches Bauteil 48 auf. Das Druckelement 46 besteht aus einer Anzahl Siliciumtransistören, die in Form einer 5 x 7-Matrix aus fünfunddreissig erwärmbaren Punkten oder Elementen mit elek-As shown in Figure 4, there is the carriage assembly of four parts: the carriage body 38, the carriage bearing 40, the printhead assembly 42 and the plate 44. Furthermore a cable clamp and a marking strip or marking strip for a photocell are provided, whereby the marking in connection with a (not shown) photocell is used to return the carriage indicate the approach to the zero position. The slide body 38 is on the rod 26 by means of slide bearings 40 mounted, the carriage assembly freely movable in the axial direction along the rod and around the rod is freely rotatable so that the printhead assembly during the Printing process can exert an increasing or decreasing pressure on the sheet 14. The printhead assembly 42 (cf. ü'ig. 3 and 4) has a pressure element 46 and a ceramic component 48. The pressure element 46 consists of a number Silicon transistors in the form of a 5 x 7 matrix thirty-five heatable points or elements with elec-

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tronischen Steuer- und Versorgungsschaltungen und einer in dem Druckelement eingebauten Temperaturkompensation zusammengesetzt sind. Ein dafür geeignetes Druckelement ist der Thermodruckkopf, Modell DC 1157012, 5 χ 7-Punktematrix, der von der Displaytek Corporation hergestellt wird. Das keramische Bauteil 48 verbindet das Druckelement mit dem öchlittenkörper 38 und trägt die elektrischen Leitungen und Verbindungen, über die die elektrische Versorgung und die elektrischen Signale dem Druckelement zugeführt werden können. Das Druckelement 46 ist an der oberen linken Kante des Bauteils 48 angebracht (wenn man sich an der Stelle, die die Bedienungsperson einnimmt, befindet, oder das Druckelement 46 befindet sich an der rechten Kante, wenn man sich am rückwärtigen Teil des Druckkopfs, wie in £'ig. 3 dargestellt, befindet). Diese Anordnung ermöglicht es der Bedienungsperson ein Schriftzeichen sofort,nachdem es gedruckt ist, zu lesen.tronic control and supply circuits and an in temperature compensation built into the pressure element. A suitable pressure element is the Thermal printhead, model DC 1157012, 5 χ 7 dot matrix, the manufactured by Displaytek Corporation. The ceramic component 48 connects the pressure element to the slide body 38 and carries the electrical lines and connections over which the electrical supply and the electrical Signals can be fed to the printing element. The pressure element 46 is on the upper left edge of the component 48 attached (when one is at the position occupied by the operator, or the pressure element 46 is on the right edge when looking at the back of the printhead, as in £ 'ig. 3). This arrangement enables the operator to read a character immediately after it is printed.

Ein flexibles Leitungsband 50 ist zwischen der Platte 44 an der Schlittenanordnung 12 und der Leiterplatte 52, die die Schaltungsteile zum Betätigen der einzelnen Punkte in der Matrix aufweist, angebracht, so dass die gewünschtenBuchstaben oder Zeichen durch die an sich bekannten Thermo-Drucktechniken erzeugt werden können. Die Schlittenanordnung wird entlang der Stange 26 von einer Vorschubeinrichtung ^M-vorwärtsbewegt, die in Form eines Schlitten-Taktsteuer-Hiemens 56 ausgebildet ist und vom Schlitten-Schrittmotor 58 angetrieben wird. Die einzelnen Antriebseinrichtungen des Druckers, d. h. der Schlitten-Schrittmotor 58 und der Papier-Vorschub antrieb 62 werden mittels Versorgungsschaltungen gesteuert, die sich auf einer zweiten, parallel zur Gehäuseabdeckplatte 36 angeordneten Lagerplatte befinden.A flexible conduction tape 50 is attached between the plate 44 on the carriage assembly 12 and the circuit board 52, which contains the circuitry for actuating the individual dots in the matrix, so that the desired letters or characters can be produced by thermal printing techniques known per se . The carriage assembly is moved forward along the rod 26 from a feed device ^ M, which is formed of a carriage clock control Hiemens 56 in shape and is driven by the carriage stepping motor 58th The individual drive devices of the printer, ie the slide stepper motor 58 and the paper feed drive 62 are controlled by means of supply circuits which are located on a second bearing plate arranged parallel to the housing cover plate 36.

Mir ein wirksames, gutes Drucken ist die Grosse des Druckes entscheidend, mit der der Druckkopf auf das Papier gebracht wird. Der Druck ist dafür notwendig, zwischen jedem Punkt der Matrix und dem Papieo? trotz Wasserzeichen, Fasern undAn effective, good printing for me is the size of the printing decisive with which the printhead is brought onto the paper. The pressure is necessary for this between each point the matrix and the papieo? despite watermarks, fibers and

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Ungleiclunassigkeiten im Papier selbst einen guten Wärmekontakt zu erreichen. Gemäss der Erfindung wird die Kraft, mit der der Druckkopf gegen das Papier gedrückt wird, durch Zusammenwirken der zuvor beschriebenen Plattenmagnete mittels einer Kraftschluss-Haltevorrichtung 60 erreicht. Die Druckkopf vorrichtung 42 ist auf einer Schlittenanordnung 12 mit zwei kleinen Schrauben befestigt. Die Kraftschluss-Haltevorrichtung 60 besteht aus einem H-förmigen Teil aus ferromagnetischem Material mit Schenkeln 60a, 60b, die über eine Brücke 60c (vgl. Fig. 5) verbunden und so angeordnet sind, dass die Stirnflächen 61 dieser Schenkel in Stirnflächen 31 der Schenkel 30a, 30b der U-förmigen Plattenmagnete gegenüberliegen, wobei sämtliche Stirnflächen parallel zum Papier verlaufen und der Druck des Kopfes auf das Papier in einer jciiciiüung ausgeübt wird, die senkrecht zu den genannten Stirnflächen steht. Das von den Schenkeln 30a, 30t> umgebene Druckelement 46 liegt dem hervorstehenden Stab 28 aus Elast gegenüber. Wenn der Plattenmagnet erregt wird, entsteht auf G-rund der Schenkel der Kraft sch! us shalt erung 60 ein geschlossener Hagnetfluss-Weg, der durch den U-förmigen Eisenkern des Elektromagneten und den Luftspalten zwischen den Stirnflächen 31 der Plattenmagnet-Schenkel 30a, 30b und den Stirnflächen 61 der Schenkel der Kraftschlusshalterung 60a, 60b gebildet wird. Die Luftspalte haben eine Breite in der Grössenordnung von 7 "bis 13*10 ^J cm, wenn der Magnet mit einem ersten Stromwert erregt wird und 10 bis 18*10"^ cm, v/eim der Hagnet nicht erregt ist, wobei diese Werte von der Papierdicke und anderen Parametern abhängen.Inconsistencies in the paper itself to achieve good thermal contact. According to the invention, the force with which the print head is pressed against the paper is achieved by the interaction of the plate magnets described above by means of a force-fit holding device 60. The printhead assembly 42 is mounted on a carriage assembly 12 with two small screws. The frictional locking device 60 consists of an H-shaped part made of ferromagnetic material with legs 60a, 60b, which are connected via a bridge 60c (see 30a, 30b of the U-shaped plate magnets are opposite each other, with all end faces running parallel to the paper and the pressure of the head being exerted on the paper in a jciiciiüung that is perpendicular to the said end faces. The pressure element 46 surrounded by the legs 30a, 30t> lies opposite the protruding rod 28 made of elastic. When the plate magnet is excited, the leg of the force sch! Us shalt erung 60 a closed magnetic flux path, which is formed by the U-shaped iron core of the electromagnet and the air gaps between the end faces 31 of the plate magnet legs 30a, 30b and the end faces 61 of the legs of the frictional connection bracket 60a, 60b. The air gaps have a width of the order of magnitude of 7 "to 13 * 10 ^J cm when the magnet is excited with a first current value and 10 to 18 * 10" ^ cm, when the magnet is not excited, these values of the paper thickness and other parameters.

Das Papier wird im Drucker mittels eines Papier-Schrittmotsrs 62 und einer Papier-Taktsteuer-Biemenscheibe 64 bzw. eines Siemens 66 bewegt. Auf diese Weise wird eine Drehwelle 68 angetrieben, gegen die das Papier durch die Transportrollen 70 angedrückt wird. Auf Grund dieses Vorgangs wird das Papier zwischen der Druckkopfanordnung und der Plattenanordnung hindurch nach oben geschoben. Das Papierzuführungs-The paper is fed into the printer by means of a paper stepper motor 62 and a paper timing control pulley 64 or a Siemens 66 moves. In this way it becomes a rotating shaft 68 driven against which the paper is pressed by the transport rollers 70. Because of this process the paper between the printhead assembly and the platen assembly pushed up through it. The paper feed

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system 72 weist zwei Haltevorrichtungen an den seitlichen Enden auf, durch die die Papierrolle im Druckergestell gehaltert ist.Das eine seitliche Ende ist eine sich freidrehende Lagerspitze. Das andere freie Ende weist eine Anordnung 74-mit einer Feder und einer Scheibe auf. Durch die zwischen der Scheibe und einer Gleitplatte auftretende Reibung wird verhindert, dass das Papier auf Grund der leichten Vibration abrollt.system 72 has two holding devices at the lateral ends, by means of which the paper roll is held in the printer frame One side end is a freely rotating bearing point. The other free end has an arrangement 74 with a spring and a washer. Due to the friction that occurs between the disc and a sliding plate prevents the paper from rolling off due to the slight vibration.

Üblicherweise wird der Drucker an einer Aussenstelle verwendet, beispielsweise wird er von einem Verkäufer mitgenommen und über eine Telefonleitung mit einem Rechner verbunden. Die Steuerschaltung des Druckers erhält Befehle vom Rechner und löst eine Reihe von Buchstaben- oder Zeichenbefehlen aus. Jeder dieser Befehle hat einen Ablauf zur Folge, der einen Druckvorgang mit einem nachfolgenden Schlitten-Vorschubvorgang aufweist. Bei einem typischen Zyklus dieser Art treten folgende Schritte auf: Zum Zeitpunkt Hull wird der Elektromagnet 32 mit einem ersten Stromwert erregt, wodurch die durch die Kraftschlusshalterung und dem U-Kern ausgeübte Kraft vergrössert wird, so dass das Druckelement in gutem Wärmekontakt mit dem Papier gebracht wird, und zwar unabhängig davon, an welcher Stelle der Papierbreite sich der Druckkopf gerade befindet. Wenn der gute Wärmekontakt erreicht wird, wird sowohl das Papier als auch der Stab aus Elast durch den anliegenden Druck leicht zusammengedrückt, wobei der dabei auftretende Druck durch geeignete Wahl des Stabes aus Elast und des Stromwertes festgelegt wird. Die Druckelemente, d. h. die für das Drucken der ausgewählten Buchstaben oder Zeichen benötigten Punkte werden für einen Zeitraum von etwa 6 bis 12 Millisekunden angeschaltet, wobei der Elektromagnet während dieser Zeit mit dem ersten Stromwert erregt bleibt, um einen guten Wärmekontakt zu schaffen. Das Papier verfärbt sich auf Grund seiner thermo-chemischen Eigenschaften und auf dem Papier entsteht ein Buchstabe oder Zeichen. Nach Abschluss dieses Vorgangs ist ein kurzer Zeit-Usually the printer is used at an external location, for example it is taken away by a salesperson and connected to a computer via a telephone line. The control circuit of the printer receives commands from the computer and triggers a series of letter or character commands. Each of these commands results in a sequence that follows a printing operation with a subsequent carriage-advance operation having. In a typical cycle of this type, the following steps occur: At time Hull, the Electromagnet 32 energized with a first current value, whereby that exerted by the frictional connection and the U-core Force is increased so that the printing element is brought into good thermal contact with the paper, independently of the position in the paper width at which the printhead is currently located. When the good thermal contact is achieved both the paper and the elastic rod are slightly compressed by the applied pressure, The pressure occurring in this case is determined by a suitable choice of the rod from Elast and the current value. the Printing elements, d. H. the dots needed to print the selected letters or characters will be for a Period of about 6 to 12 milliseconds switched on, during which time the electromagnet remains energized with the first current value in order to create good thermal contact. The paper is discolored due to its thermo-chemical Properties and a letter or sign is created on the paper. After completing this process, there is a short time

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raum in der Grössenordnung von 1 Millisekunde vorgesehen, damit sich das Druckelement abkühlen und das Magnetfeld abbauen kann, wobei der Magnet J2 durch Anlegen eines Stromes mit einem zweiten, kleineren Wert aberregt worden ist. Der Schrittmotor für den Schlittenvorschub wird jetzt erregt und verschiebt den Schlitten um eine Buchstabenstelle entlang der Stange 26, wobei der Kopf über das Papier gleitet und durch eine relativ geringe Erregung sichergestellt ist, dass der Kopf sich vom Papier nicht entfernt. Wenn sich der Kopf an die neue Stelle bewegt, wird ein Bremsvorgang durch Anlegen eines kurzzeitigen elektrischen Impulses (d. h. des ersten Stromwertes) an die elektromagnetischen Spulen erzeugt, der verhindert, dass der Kopf über die neue Stellung hinausschiesst und hin- und herschwingt. Der kurzzeitige elektrische Impuls erhöht die Reibung zwischen der Druckkopfanordnung und dem Papier (und bewirkt ein kurzzeitiges Zusammendrücken des Stabes aus Elast durch den durch das Papier iiindurchdrückenden Kopf), xtfenn der Kopf auf dem Papier gleitet. Der Kopf kommt sehr viel schneller zum Stillstand, als dies ohne den Bremsimpuls der ifall wäre. "Die Gesamtzeit dieses Ablaufes beträgt etwa 16 bis 20 Millisekunden und die Steuerschaltung steht danach bereit, den nächsten Befehl aufzunehmen. Der Schlitten kann über 81 Druckstellen hinweg über das Papier vorwärtsbewegt werden. Die 81. Stelle löst einen Schlittenrücklauf aus, was auch durch einen äusseren Befehl bewirkt werden kann. Durch den Rücklauf des Schlitten-Schrittmotors kehrt der Kopf in die am weitesten links liegende Anfangsstelle zurück und es wird auch ein Papiervorschubbefehl ausgelöst. Der Papiervorschub erfolgt in dem Gerät. Um .jedoch obenliegende und untenliegende Zeichen, beispielsweise oben- oder untenliegende Indizes zu drucken, kann das Papier auch durch den Schrittmotor und die Steuerschaltung um ein Achtel einer Zeile vor- oder zurückgedreht werden.space in the order of 1 millisecond is provided, so that the pressure element can cool down and the magnetic field can dissipate, the magnet J2 by applying a current has been de-excited with a second, smaller value. The stepper motor for the slide feed is now energized and moves the carriage one letter position along the rod 26, the head sliding over the paper and a relatively low level of excitation ensures that the head does not move away from the paper. When the head is moved to the new location, braking is achieved by applying a brief electrical pulse (i.e. the first Current value) to the electromagnetic coils, which prevents the head from overshooting the new position and swings back and forth. The momentary electrical pulse increases the friction between the printhead assembly and the paper (and causes a momentary compression of the rod of elastic by the through the paper (pushing head), xtf when the head slides on the paper. The head comes to a standstill much faster than it would be without the ifall braking pulse. "The total time of this The process takes about 16 to 20 milliseconds and the control circuit is then ready to accept the next command. The carriage can be advanced over 81 printing points across the paper. The 81st position solves you Slide return, which can also be caused by an external command. By the return of the slide stepper motor the head returns to the leftmost starting position and it also becomes a paper feed command triggered. The paper feed takes place in the device. To .but top and bottom characters, for example To print top or bottom indexes, the paper can also be done by the stepper motor and the control circuit rotated forward or backward by an eighth of a line.

Durch die räumliche Anordnung des Elektromagneten in der dargestellten Weise wird ein sehr guter und vorteilhafter AufbauDue to the spatial arrangement of the electromagnet in the illustrated Way becomes a very good and beneficial structure

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des Druckers erreicht, beispielsweise kann man das Gedruckte gleich nach Erscheinen auf dem Papier lesen, usw. Es ist jedoch auch möglich, unter bestimmten Umständen den langen Elektromagneten an der Seite des Blattes anzubringen, an der sich auch der Druckkopf und der Magnetanker befindet, beispielsweise bei einer Anordnung, wo ein mit dem Kopf in Verbindung stehender Magnetanker (wobei der Kopf beispielsweise nach vorn vom Halterungsteil 48 hervorspringt) dazu dient, den Kopf zum Papier hin zu drücken₅ also im Gegensatz zu der dargestellten Anordnung, wo der Kopf zum Papier hingezogen wird. Bei Kenntnis des vorliegenden Erfindungsgedankens kann der i'achmann diese und andere Ausfüiirungsformen ohne weiteres ausführen.of the printer, for example you can read the printed matter on the paper immediately after it appears, etc. However, under certain circumstances it is also possible to attach the long electromagnet to the side of the sheet on which the print head and the magnet armature are, for example in an arrangement where a magnet armature connected to the head (the head, for example, protrudes forwards from the mounting part 48) serves to push the head towards the paper ₅ , in contrast to the arrangement shown, where the head is drawn towards the paper will. With knowledge of the present inventive concept, the person skilled in the art can easily carry out this and other embodiments.

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Claims

- 11 claims

1. ^ Printer for printing consecutive lines with selected, individual characters on a sheet of heat-sensitive paper, with a thermal print head with a number of print points that can be switched on and off, which are arranged in a surface area, to display the desired characters by optionally switching on the corresponding pressure point - Define groups by means of a character control circuit, with a carriage assembly for moving the head step by step forward over the sheet to the individual, discrete character positions and for head return, with a sheet transport device for moving the sheet further in the longitudinal direction after the printing of each line and with one Pressure applying system that brings the thermal printhead into thermal contact with the sheet, characterized in that the pressure applying system is an electromagnetic system comprising a first, magnetic flux receiving part (60) and a second, the Ma The first part (60) is attached and fastened in such a way that it moves with the head (46) and carriage (38> 48, 54) and has at least one pair of spaced-apart end faces (61) , and wherein the second, the magnetic flux receiving part (30) extends parallel to the direction of movement of the head (46) and forms a pair of end faces (31) which parallel to the corresponding end faces (61) of the first part (60), as well as opposes that at least one of these parts (60, 30) receiving the magnetic flux is associated with electromagnetic coils (32 ^a > 32 b) and the first and second parts (30, 60) together represent a magnetic circuit for the magnetic flux, which is independent of the Feed position of the head is generated by the coils (32a, 32b) that a control circuit for exciting the coils (32a, 32b) is also provided.

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can be seen when the print head (46) is stopped in a certain character position, the first, the magnetic flux receiving part (60) is arranged so that it the printhead (46) depending on the through Excitation of the coils (32a, 32b) generates magnetic flux in thermal contact with the sheet, one of which Character control circuit excited, selected group of pressure points in the absence of a lateral one Relative movement are pressed firmly on the sheet at the same time and create a character on the sheet.

2. Printer according to claim 1, characterized in that the the pressure applying system comprises a control circuit which controls the electromagnetic coils (32a, 32b) during the Feed movement of the head (46) from a character position briefly excited into another in a mass in order to interpret a braking process, whereby the head (46) is pressed on the sheet (14) and a sufficiently large sliding friction is generated to the head (46) and the Braking slide assembly (38) when the head and slide assembly are at the next character position to Hold comes.

3 · Printer according to at least one of claims 1 and 2, characterized characterized in that the head (46) is arranged to be in contact with the sheet (14) as the head advances sliding contact.

4. Printer according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the control circuit comprises the coils (32a, 32b) optionally during the printing process on one first value energized so that the printer (46) is pressed firmly on the sheet (14) to print a character is, and after the printing process, the coils (32a, 32b) de-energized to a second value, which is below the first value lies, whereby the pressure of the head (46) on the

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Sheet (14) reduced and a feed movement of the head (46) is made possible, but the head (46) remains in sliding contact due to the coil action with the sheet (14) remains.

5 · Di'ucker according to at least one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the second, the power flow receiving part (30) on the one hand and the first, the power flux receiving part (60) on the other side of the sheet '(14), the magnetic Circle passes through the sheet (14) and is determined by its thickness.

6. Printer according to at least one of claims 1 to 5? through this characterized in that the first, the magnetic flux receiving part (60) consists of a ferromagnetic armature and the second magnetic flux receiving member (30) is associated with the coils (32a, 32b).

7- printer according to claim 6, characterized in that the second, the magnetic flux receiving part (30) has a pair of legs (30a, 30b), which extends over the entire Movement range of the carriage (38) extends parallel away, the legs (30a, 30b) over their are connected to each other by a bridge over the entire length and the free parts of the legs (30a, 30b) define the pair of pole faces (31) which is arranged to cooperate with the armature (50) and the magnetic circuit to close.

8. Printer according to claim 7? characterized in that the coils (32a, 32b) consist of two coils, one each over the entire longitudinal direction each of the legs (30a, 30b) is wound.

9. Printer according to claim 7, characterized in that

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the pole faces (31, 61) are perpendicular to the direction in which the pressure on the head (46) is applied and removed, the armature (60) corresponding pole faces (61) possesses and when the coils (32a, 32b) are excited the corresponding pairs of leg and armature pole faces (31-61) can be drawn on top of each other so that the head (46) is printed on the sheet (14).

10. Printer after at least one of the .msprüche 7 am 9, thereby characterized in that the second, the magnetic flux receiving part (30) on the one and the first, the magnetic flux receiving part (60) is located on the other side of the sheet (14), the magnetic Circle passes through the sheet (14) and is determined by its thickness, and the corresponding pole faces (61, 31) of the armature (60) and the second magnetic flux receiving part (30) are parallel to the plane of the sheet and separated from each other by the thickness of the sheet (14) are.

11. Printer according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that an expanded material (28) made of elastic extends parallel to the second, the magnetic flux receiving part (30), wherein the material (28) defines a surface that is parallel to the sheet surface, and the surface of the material made of Elast the printer (46) opposite and protrudes towards the sheet (14) over the second, the magnetic flux receiving part (30).

12. Printer according to at least one of claims 7 to 11, characterized characterized in that the anchor (60) has several leg parts (60a,

60b), the armature leg parts (60a, 60b) nearby and arranged opposite a leg part of the second, the magnetic flux receiving part (30).

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13 · Printer according to at least one of claims 1 to 12, characterized characterized in that the carriage assembly (38) is on a rod (26) for advancing the printhead (46) is slidably mounted with the carriage assembly (38, 48) rotatable about the rod (26) therewith the carriage assembly (38, 48) and the head (46) are free to move in order to, when the coils (32a, 32b) are energized, the To press the head (46) onto the sheet (14).

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