DE2707974C2 - Einrichtung zur Regelung einer Dampfturbinenanlage - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung für eine vorzugsweise von einem Siedewasserreaktor gespeiste Dampfturbinenanlage gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.

Die Druckregelung des Frischdampfes vor der Turbinenanlage, auch Vordruckregelung genannt bietet Vorteile vor allem im Dauerbetrieb mit konstanter Last und ist insbesondere für Turbinenanlagen mit einem Siedewasserreaktor als Dampferzeuger die normale Betriebsweise. Für die Bewältigung ciei bei üblichen Dampfturbosätzen mit elektrischem Generator auftretenden, schnellen Laständerungen ist eine solche Vordruckregelung indessen wenig geeignet Im Falle des Siedewasserreaktors oder eines ähnlichen Dampferzeugers der vorgenannten Art wird der Vordruck und der Rezirkulations-Dampfdurchsatz mit Hilfe einer Bypass-Ventilanordnung aufrechterhalten, die bei Lastabsenkungen die überschüssige Dampfmenge unter Umgehung der Turbine zum Kondensator leitet

Von daher werden Dampfturbinenanlagen, bei denen Dampfdurchsatz und Vordruck vergleichsweise verzögerurjgsarm gesteuert und veränderlichen ßetriebszuständen angepaßt werden können, üblicherweise mit der Drehzahl-Leistungsregelung betrieben, d. h. mit einer Drehzahlregelung mit unterlagerter Leistungsregelung. Diese allgemein bekannte Regelung ist im stationären Zustand gekennzeichnet durch Drehzahl-Leistungskennlinien, die ihrerseits durch je zwei Parameter bestimmt sind, nämlich z. B. die der Statikeinstellung entsprechende Kennlinienneigung und die Drehzahl bei einer vorgegebenen Bezugsleistung, etwa Leerlauf oder Nennlast. Im stationären Regelzustand liegt der durch die beiden Regelgrößen »Drehzahl« und »Leistung« bestimmte Arbeitspunkt — abgesehen von einer etwaigen bleibenden Regelabweichung im Falle einer Proportionalregelung — auf der jeweils maßgeblichen Kennlinie, jedoch ist die jeweilige Lage des Arbeitspunktes auf der Kennlinie durch die wirksamen Drehzahl- bzw. Frequenz- und Last-Störgrößen bestimmt. In den Grenzfällen mit eingeprägter Drehzahl (Generator an einem Netz starrer Frequenz) einerseits und mit eingeprägter Last andererseits ergeben sich für ein bestimmtes Paar der bestimmenden Kennlinienparameter jeweils die Turbinenleistung bzw. die Turbinendrehzahl zwangsläufig. Eine Konstanthaltung der Drehzahl bedarf daher im allgemeinen einer Verstellung der Kennlinienparameter, im allgemeinen der Leerlauf- oder Nennlast-Drehzahl (Frequenzregelung).

Die Drehzahl- bzw. Frequenz-Leistungsregelung ist grundsätzlich für die Bewätigung von verschiedenen, in der Praxis auftretenden Betriebszuständen und insbesondere Laständerungen geeignet, jedoch stehen ihre Eigenschaften nicht ohne weiteres im Einklang mit den Gegebenheiten einer Vordruckregelung.

Wird ein Regelsystem einer von pinem Siedewasserreaktor gespeisten Dampfturbinenanlage durch eine Drehzahl-Leistungsregelung und eine Vordruckregelung gebildet, so stellt die letztgenannte die eigentliche Schwachstelle des Systems dar. Im Falle eines Lastab-Wurfes schließen die Turbinenventile sehr rasch. Die Vordruckregelung, welche dafür sorgen muß, daß der Druck nach dem Reaktor konstant gehalten wird, reagiert mit Verzögerung, so daß die Gefahr immanent vorhanden ist, daß der Reaktor selbst abstellt. Die gleiche Gefahr droht auch, wenn bei der Turbine ein Drehzahlansiieg zu verzeichnen ist.

Aus der Zeitschrift »BBC-Nachrichten«, Dezember 1958, S. 399 bis 409 ist die Regeleinrichtung für eine Dampfturbinenanlage beschrieben, bei welcher ein Drehzahlregler mit unterlagertem Leistungsregler (Drehzahl-Leistungsregler) und ein Vordruckrepler

vorgesehen sind. Dabei wird der Dampfdurchsatz von einem laufenden Vergleich der Reglerausgangsgrößen des Vordruckreglers und des Drehzahlreglers gesteuert, d. h., eine Vergleichs- und Umschaltvorrichtung übernimmt bereits im Ansatz die Interpretation der auftretenden Vorgänge und sorgt rechtzeitig dafür, daß die Steuerung der Ventile eingeleitet wird. Mit dieser Weiterentwicklung des Regelsystems für eine Dampfturbinenanlage wird der Reaktor vor schädlichen Druckschwankungen abgeschirmt.

Der Betrieb einer Dampfturbinenanlage weist indessen eine ganze Reihe von auftretenden transienten Vorgängen auf, die von der obigen Lösung nicht zu beherrschen sind. Auch wird dort die Anforderung an die Dynamik der Anlage nicht erfüllt, was die Gefahr in sich birgt daß geringfügige Störungen falsch interpretiert werden und zu unverhältnismäßigen Regelungseingriffen führen.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.

Es liegt die Aufgabe vor, bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art den Reaktor soweit zu schützen, daß er selbst bei Notabschaltung der Dampfturbine nicht abgestellt wird.

Darüber hinaus hat die Erfindung die Aufgabe, transiente Vorgänge im Netz, die ohne Vorkehrungen zu einer Leistungsreduktion der Anlage führen wurden, zu beherrschen.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs angegebenen Art, erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die wesentlichen Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, daß die Kleinstwertauswahl, deren Wert im Zusammenhang mit dem Ausgang aus der Vergleichs- und Umschalteinrichtung jeweils min dem im Sinne der Ventilöffnung kleineren seiner Eingangssignale in ausschließlicher oder vorherrschender Steuerverbindung steht, den Drehzahlregler die stoßfreie Übernahme resp. Kontrolle der Turbinenventile bei notwendig werdender Leistungsreduktion. Diese stoßfreie Übernahme bewirkt keine Fortpflanzung falscher Informationen an den Vordruckregier. Damit aber der Vordruckregier bei Bedarf regelungstechnisch nicht isoliert bleibt, sieht die Erfindung des weiteren eine entsprechende Vergleichsschaltung vor, die ausgangsseitig ein der Differenz zwischen dem Rezirkulations- und dem Turbinen-Dampfdurchsatz entsprechendes Steuersignal bildet. Bei positivem Steuersignal bewirkt die Vergleichsschaltung, daß der Druckregelkreis über die Bypassventile geschlossen wird.

Der Drehzahl-Leistungsregler kann somit eingreifen, ohne den Vordruckresler zu aktivieren, dermaßen, daß die Öffnung entsprechend vorgegeben wird. Die Vergleichsschaltung ermöglicht auch ein dynamisches Fahren der Anlage, indem die Dampfschluckfähigkeit mit Hilfe einer richtigen Stellgröße des Bypassventils erhöht werden kann, wiederum ohne den Vordruckregler unpassend zu aktivieren.

Die Kleinstwertauswahl ist selbstverständlich solcherart vorgegeben, daß nicht die kleinste Störung im System der Drehzahl-Leistungsregelung einen Eingriff auslösen kann, denn dies würde jeweils zu einer unnötigen Leistungsverminderung der Anlage führen.

Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der crfindungsgemäßen Aufgabenlösung sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Hierin zeigt

Fig. 1 das Blockschaltbild eines ersten Teils einer Dampfturbinenrcgelung mit Drclizahl-Leislungsregler und Vordruckregler,

F i g. 2 das Blockschaltbild eines zweiten Teils der Regelung mit Rezirkulations-Dampfdurchsatzsteucrung und Regelventilanordnung sowie Bypass-Venlilanordnung,

Fi g. 3 das Wirkschaltbild der Rezirkulations-Dampfdurchsatzsteuerung gemäß Fi g. 2 und

Fig.4 das Blockschaltbild des Vordruckreglers mit Kleinstwertauswahl gemäß Fig. 1 in ausführlicher Darstellung,

Fig.5 das Wirkschaltbild des Druck-Sollwertgebers mit einer einkanaligen Druckreglereinheit innerhalb des Vordruckreglers nach F i g. 4,

Fig. 6 das Wirkschaltbild des Leistungsregellcils innerhalb des Drehzahl-Leistungsreglers nach Fig. 1,

Fig. 7 die Einzeldarstellung einer Störungs-Rückschalteinrichtung für den Drehzahl-Leistungsregler gemaßFig. 1.

Vorausgeschickt sei, daß für die Ausgangssignale von Funktionsblöcken — sofern keine besonderen Symbole eingeführt sind — der Einfachheit halber die gleichen Bezugszeichen gelten wie für die Funktionsblöckc selbst bzw. für die betreffenden Ausgänge, sofern die Ausgänge mit eigenen Bezugszeichen verschen sind. Innerhalb der Blöcke sind gegebenenfalls allgemeine Funktionssymbole angegeben, nämlich Σ für Summierglieder, Plfür Glieder mit proportional-integraler sowie PID für solche mit proportional-integral-differentialer Übertragungsfunktion, 3/1 für Konzentrationsglieder bzw. Mittelwertbildner zwischen dreikanaligen und einkanaligen Übertragungsabschnitten und E/H für elektro-hydraulische Wandler. Weiter sind im Bedarfsfall in-

nerhalb der Blöcke vereinfachte Übertragungsdiagramme (Ausgangssignal = Ordinate über Eingangssignal = Abszisse) angedeutet

Die F i g. 1 und 2 geben einen Überblick der gesamten Regelungsanlage in Form eines zusammenhängend zu betrachtenden Blockschaltbildes, wobei die Verbindung zwischen den beiden Anlagen- bzw. Schaltungsteilen durch die noch im einzelnen zu erläuternden Anschlüsse ERV, ER und Ep gebildet wird. Fig. 1 umfaßt im wesentlichen den Drehzahl-Leistungsregler RnP und den Vordruckregler Rp sowie die sie verbindende Vergleichs- und Umschalteinrichtung RVMin, während F i g. 2 neben dem nur schematisch angedeuteten Reaktor R als Dampferzeuger sowie der Turbine Tmit Kondensator KDdie Regelventilanordnung RVnnd die Bypass-Ventilanordnung BV, jeweils mit zugehörigem Steuerkanal Si? V bzw. SBV, und eine Vergleächsscha! tung DV für die Konstanthaltung des Rezirkulations-Dampfdurchsatzes wiedergibt Zwischen Reaktor und Kondensator sind die Strömungskanäle über die Turbine mit Regelventilanordnung einerseits und über die Bypass-Ventilanordnung andererseits parallelgeschaltet Der durch den jeweiligen Betriebszustand des Reaktors vorgegebene Rezirkulations-Dampfdurchsatz entspricht also jeweils der Summe der Teildurchsätze von RVundBV.

Innerhalb des Drehzahl-Leistungsreglers RnP ist für die Bildung der drehzahlabhängigen Stellgrößenkomponente ein der Drehzahl zugeordneter Sollweri-Istwertvergleicher SIVn vorgesehen, der über gcgensinnigc Eingänge mit einem Drehzahl-Sollwertgeber /wund mit einem Drchzahl-Istwertgeber η verbunden ist

Die Sollwert-Istwertdifferenz am Ausgang von SIVn wird in einem Multiplikator Mn mit einem Faktor aus

einem Konstantengeber K1 gewichtet und in einem nachfolgenden Summierglied SnP mit einem Bezugs-Leistungssollwert aus einem entsprechenden Geber Po überlagert. Als reale Leistungsgröße gilt dieser Bezugs-Sollwert nur für eine bestimmte Drehzahl, die Bezugsdrehzahl, während er als Parameter für die stationäre Rcgelungskennlinie (Drehzahl über Leistung) deren Höhenlage bestimmt. Der Gewichtungsfaktor K \ der Drehzahl-Regelabweichung bestimmt demgegenüber als Parameter die Kennlinienneigung, d. h.die Drehzahlstatik. Der wirksame und drehzahlabhängige Leistungssollwert ft ergibt sich am Ausgang des Summiergliedes SnP und ist zusammen mit einem Leistungssollwert P aus einem entsprechenden Geber an gegensinnige Eingänge eines Sollwert-Istwertvergleichers SIVnPder re- !5 sultierenden Drehzahl-Leistungsregelung geführt. Ein dem letztgenannten Sollwert-Istwertvergleicher nachgeschalteies Proportional-Integralglied ZnP setzt die resultierende Leistungs-Sollwert-lstwertdifferenz in eine Stellgröße mit entsprechendem Zeitverhalten um, verleiht dem Regler also eine Übergangsfunktion mit Integralkomponente. Dies ergibt die Möglichkeit einer im stationären, abgeglichenen Reglerzustand abweichungsfreie Regelung auf der statischen Drehzahl-Leisiungskennlinie.

Für das Anfahren der Turbinenanlage ist ferner ein Drehzahl-Hilfsregler Rnh sowie für Zwecke einer raschen öffnung der Bypass-Ventilanordnung bei Turbinen-Schnellschluß ein Ersatzstellgrößengeber Rsh vorgesehen. Die erforderliche Aktivierung des Ausgangssignals jeweils nur einer der vorgenannten Einheiten SlVnP/Pl bzw. Rnh bzw. Rsh wird durch eine Kleinstwertauswahl mittels einer Vergleichs- und Umschalteinrichtung TLMin besorgt, die jeweils nur das im Sinne einer Ventilöffnung kleinste ihrer Eingangssignale zum Ausgang AnPdurchschaltet. Diese Kleinstwertauswahl kann mit Schaltungen an sich üblicher Art durchgeführt werden, die hier keiner näheren Erläuterung bedürfen. In der Praxis stellt die Vergleichs- und Umschalteinrichtung TLMin eine Turbinen-Leitstation dar, deren Ausgang AnPim Normalbetrieb die resultierende Stellgröße der Drehzahl-Leistungsregelung führt Ober einen samt seiner Steuerung noch zu erläuternden Umschalter S10 gelangt das Ausgangssignal AnP an einen der Drehzahl-Leistungsregelung zugeordneten Eingang EnP der bereits erwähnten Vergleichs- und Umschalteinrichtung RVMin, die über einen zweiten, dreikanaligcn Eingang Ep an den Ausgang des ebenfalls bereits erwähnten Vordruckreglers Rp angeschlossen ist Der Vordruckregler ist aus Sicherheitsgründen in noch näher darzustellender Weise entsprechend Hreikanalig aufgebaut, wobei die verschiedenen, unter sich zunächst gleichwertigen Reglerkanäle innerhalb der Vergleichsund Umschalteinrichtung RVMin'm einer Mittelwertbildung auf eine resultierende Stellgröße von hoher Ausfalisicherheit konzentriert werden. Infolge der Kleinstwerlauswahl in RVMin wird jeweils das im Sinne einer Ventilöffnung kleinere der Eingangssignale, nämlich der Ausgangsgröße des Drehzahl-Leistungsreglers an AnP bzw. EnP einerseits und der Ausgangsgröße des Vordruckreglers an Ep andererseits, zum Ausgang von RVMin durchgeschaltet Dieser Ausgang ist identisch mit dem Eingang ERVdes in Fi g. 2 dargestellten Steucrkanals SRVder Regelventilanordnung RV.

Die in F ig. 2 angedeuteten Steuerkanäle SRV bzw. SBV der Regelventilanordnung bzw. Bypass-Ventilanordnung sind einander ähnlich aufgebaut und umfassen — ausgehend von ihren Eingängen £7? V bzw. EBV je einen Positionierregler NVR bzw. NVB mit nachfolgendem, elektro-hydraulischem Wandler WR bzw. WB und hydraulischem Stellmotor MR bzw. MB. Der Eingang EBV der Bypass-Ventilsteuerung ist an den Ausgang der Vergleichsschaltung D V angeschlossen, deren drcikanalige Eingänge Ep und ER mit entsprechenden Anschlüssen von RVMin gemäß Fig. 1 verbunden und über eine in DVenthaltene Mittelwertbildung konzentriert sind.

Weitere Merkmale und Schaltungseinzelheiten der Regelungsanlage werden im Zusammenhang der folgenden Funktionsbeschreibung erläutert.

Während des Druckaufbaues nach dem Betriebsstart des Reaktors bleibt die Regelventilanordnung zunächst geschlossen, indem der auf einem Tiefstwert festgehaltene und somit über die Kleinstwertauswahl dominante Ausgang von AnP den Eingang ER V des Regelventil-Steuerkanals auf Schließniveau hält. Gleichzeitig wird der Sollwert des Vordruckreglers entsprechend dem Anfahren des Reaktors hochgeführt und erzeugt am Anschluß Ep eine entsprechende Druckstellgröße. Der — von R VMin her gesehen ausgangsseitige — Anschluß £7? führt das gleiche Signal wie der Ausgang ERV, jedoch wie in Fig. 1 angedeutet dreikanalig. Zwischen den Anschlüssen Ep und ER liegt also jeweils die Differenz über der Kleinstwertauswahl, d. h. im vorliegenden Betriebszustand im wesentlichen die zur Herstellung des Drucksollwertes benötigte Ventilöffnungs-Stellgröße. Ein entsprechendes Differenzsignal wird in dem eingangsseitig an Ep und ER angeschlossenen Vergleicher DVgebildet, welcher seinerseits über EBVxmd SBVdie Bypass-Ventilanordnung in die entsprechende Öffnungsstellung steuert. Der Bypass übernimmt somit den Rezirkulations-Dampfdurchsatz entsprechend dem jeweiligen Drucksollwert und Reaktorzustand.

Sobald die Bedingungen für das Anfahren der Turbogruppe (Turbine mit Generator) erfüllt sind, übernimmt der Drehzahi-Hilfsregler Rnh mit entsprechend ansteigender Sollwertführung die Steuerung der Regelventilanordnung. Weil die Ausgangsgröße des Drehzahl-Leistungsreglers bezüglich des Hilfsreglers Rnh größer ist, gelangt nur die Ausgangsgröße von Rnh an den Ausgang AnP und damit an den Eingang EnP der zweiten Vergleichs- und Umschalteinrichtung RVMin.

Allein dieser Eingang wird auch durch die Kleinstwertauswahl in RVMin zum Steuereingang ERVdurchgeschaltet, weil die Ausgangsgröße des Vordruckreglers Rp immer noch die größere ist Nach Hochfahren der Turbine bis zur Synchrondrehzahl wird der Drehzahl-Hilfsregler vor der Synchronisierung abgeschaltet, und der unter die alleinige Wirkung der Leistungs-SoIlwert-Istwertdifferenz zurückgeführte Ausgang des Drehzahl-Leistungsreglers übernimmt über TLMin und RVMin die Führung, und zwar zunächst entsprechend einem Leerlauf- oder Schwachlastbetrieb mit geringer Öffnung der Regelventilanordnung.

Am dreikanaligen Anschluß £7? von RVMin liegt in den vorgenannten Hochfahr-Betriebszuständen wiederum die, nun jedoch von Null verschiedene, Regelventil-Stellgröße, so daß die Vergleichsschaltung DV ausgangsseitig nun ein Bypass-Ventilsteuersignal entsprechend der Differenz zwischen Regelventil-Stellgröße und Vordruck-Stellgröße liefert, d. h. eine der Differenz zwischen Turbinen- und Rezirkulations-Dampfdurchsatz entsprechende Steuergröße. Letztere bestimmt wiederum die Öffnung der Bypass-Ventilanordnung, so daß diese genau den zur Aufrechterhaltung der vorgegebenen Rezirkulation erforderlichen Dampfdurchsatz

abführt. Dies gilt auch für die anschließende Lastübernahme durch die Turbogruppe mit ansteigender Führung des Bezugs-Leistungssollwertes durch Po. Dieser Betriebsbereich erstreckt sich bis zu einer Ausgangsgröße des Drehzahl-Leistungsreglers, die der Ausgangsgröße des Vordruckreglers bzw. dem Signal eines der Ausgangskanäle dieses Reglers gleichkommt. Dabei wird die Bypass-Ventilanordnung jeweils gegensinnig zur Regelventilanordnung gesteuert. Mit zunehmender Öffnung der Regelventilanordnung und steigender Leiistung wird also die Bypass-Ventilanordnung zunehmend geschlossen, bis sie bei der vorerwähnten Stellgrößengleichheit vollständig geschlossen ist. Der gesamte Rezirkulations-Dampfdurchsatz wird dann über die Regelventilanordnung von der Turbine übernommen.

Der Aufbau der Vergleichsschaltung ZJVaIs wesentliches Schaltungsteil für die vorstehend erläuterte Differenz-Bypass-Steuerung ergibt sich im einzelnen aus F i g. 3. Entsprechend den dreikanaligen Eingängen Ep und ER umfaßt die Schaltung drei Vergleichereinheiten DVA, DVB und DVC, von denen nur der erste dargestellt ist. Der Eingang ERA dieser Einheit ist über einen Begrenzer Bd geführt, der eine negative Regelventil-Stellgröße, wie sie im allgemeinen vor dem Anfahren der Turbine als Schließsicherheit vorgegeben wird und welche den Einsatzpunkt der Differenzsteuerung verschieben würde, von der Differenzbildung zwischen Vordruck- und Regelventil-Stellgröße fernhält. Sodann folgt der eigentliche Stellgrößenvergleich in einem Differenzglied DA, der mit gegensinnigen Eingängen an den Eingang EpA und an den Ausgang von Bd angeschlossen ist.

Ein nachfolgender Umschalter 53 ermöglicht für gewisse Betriebszustände, die eine fest vorgegebene Bypassöffnung verlangen, eine Umschaltung vom Ausgang des Differenzgliedes DA auf einem Konstantengeber K 4 ermöglicht. Diese Umschaltung ist über einen entsprechenden Eingang Ec steuerbar. Weiterhin folgt ein Summierglied VA mit einem weiteren Konstantengeber K 5, mit dem eine Schließsicherheit für die Bypass-Ventilanordnung vorgegeben werden kann. Die Ausgänge der drei Vergleichereinheiten DVA, DVB und DVC werden schließlich in einem Mittelwertbildner MI2 konzentriert, dessen Ausgang dem Steuereingang EBV der Bypass-Ventilanordnung entspricht

Im Betriebszustand mit dominantem Drehzahl-Leistungsregler kann die Turbinenanlage vom Anfahr- und Schwachlastbetrieb bis zur Vollast notwendigen Leistungsänderungen mit einer raschen Regelung nachgeführt werden, ohne daß die Vordruckregelung beeinträchtigt werden könnte, weil die Bypass-Ventilanordnung jeweils verzögerungsarm gegensinnig zur Regelventilanordnung verstellt wird. Solche raschen Leistungsänderungen treten z. B. bei Frequenzänderungen im Lastkreis der Turbogruppe auf. Bei Lastabsenkungen nimmt der Bypass den erhöhten Überschuß auf, während der Bypass-Dampfdurchsatz für kurzfristige Lastzunahmen eine rasch verfügbare, dynamische Leistungsreserve darstellt

Andererseits ist für eine kurzfristige Lastzunahme unter Umständen eine ebensolche Vergrößerung des Vordruckes zulässig und erwünscht Hierfür ist, wie in Fig. 1 angedeutet und im einzelnen weiter unten noch näher ausgeführt, eine zusätzliche Steuerverbindung es zwischen dem Drehzahl-Leistungsregler und dem Druckregler vorgesehen, nämlich über ein Dynamik-Zeitglied ZD, welches eine Übertragungsfunktion mit einer Differentialkomponente aufweist und mit entsprechendem Übergangsverhalten ein zur Sollwert-Istwerldifferenz des Drehzahl-Leistungsreglers (bei vorzeichengerechter Betrachtung) gegensinniges Korrcktursignal liefert. Somit bewirkt z. B. eine rasche Heraufsetzung des Leistungs-Sollwertes über das dynamische Korrektursignal eine Absenkung des Drucksollwcrlcs und dadurch eine stärkere Öffnung der Rcgclvenlilanordnung.

Nun wird die Führungsübernahme durch den Druckregler im Vollastbetrieb anhand von Fig. 1 und Fig.4 näher erläutert.

Der Vordruckiegier. ...·:». bereits erwähnt, mchrkanalig ausgeführt, und zwar im Beispiclsfall drcikanalig. In der Blockdarstellung gemäß Fit:.4 sind diese drei Kanäle RpA, RpB, RpC angedeutet. Jeder Kanal wird durch einen vollständigen Regler mit Sollwertgeber, Istwertgeber und Sollwert-lstwertvergleicher gebildet. In F i g. 4 sind diese Geber schematisch in je einem dreikanaligen Block ps bzw. P zusammengefaßi angedeutet. Entsprechend ist auch die nachfolgende Vergleichs- und Umschalteinrichtung RVMin im Anschluß an ihren dreikanaligen Eingang Ep mit drei Vergleichs- und Umschalteinheiten RMA, RMB, RMC versehen, deren jede eingangsseitig einerseits mit dem gemeinsamen Ein,".!!"/ EnP vom Drehzahl-Leistungsregler und andererseits mit je einem Ausgang der Vordruckreglerkanäle verbunden ist Für jeden dieser Kanäle wird also die Kleinstwertauswahl gesondert durchgeführt, wobei die entsprechenden Ergebnissignale vor der Konzentration in einem Mittelwertbildner MI1 an den bereits erwähnten, dreikanaligen Anschluß £7? geführt sind. Ferner ist ein Detektor DAR vorgesehen, der an einem Ausgang ARp jeweils dann einen Schaltbefehl erzeugt, wenn alle drei Kanäle des Vordruckreglers Rp durch entsprechendes Ergebnis der Kleinstwertauswahl die Ausgangsgröße des Drehzahl-Leistungsreglers an EnPunterschritten haben. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, wird dadurch eine Steuerschaltung 51 des bereits erwähnten Umschalters 510 beeinflußt, so daß letzterer den Eingang EnP vom Ausgang AnP des Drehzahl-Leistungsregler auf einen Ersatzsignalgeber ES umschaltet Das Ersatzsignal ist in einer Größe vorgegeben, die im Sinne einer Ventilöffnung über Vollast bzw. jedenfalls über der Reglerausgangsgröße der Vordruckregelung liegt, so daß der Drehzahl-Leistungsregler nicht mehr ohne weiteres in die Kleinstwertauswahl eingreifen kann. Die Rückschaltung wird jedoch in Abhängigkeit von bestimmten Bedingungen, insbesondere beim Eintritt gewisser Störungen, automatisch freigegeben bzw. ausgelöst.

Neben dem bereits erwähnten Eingang ED weist der Vordruckregler Rp einen dreikanaligen Korrektureingang EK auf, der in noch näher darzustellender Weise für den Ausgleich der drei Reglerkanäle untereinander sorgt Dies ist insbesondere bei Verwendung von Reglern mit Integralkomponente angebracht, um ein Auseinanderlaufen der einzelnen Stellgrößen zu verhindern. Die Korrektursignale werden als Differenz der jeweiligen Stellgröße an den Reglerausgängen EpA, EpB, EpC einerseits und den Mittelwert dieser Ausgangsgrößen andererseits gebildet Hierfür ist ein Mittelwertbildner MlZ vorgesehen, dessen Ausgang mit den genannten Reglerausgängen zusammen an entsprechend gegcnsinnige Eingänge eines Mehrfach-Summiergliedes SK geführt ist Die Ausgänge des letzteren bilden den genannten, dreikanaligen Eingang EK.

Im einzelnen geht der Aufbau des Vordruckreglers aus F i g. 5 hervor, wobei nur der Kanal RpA dargestellt

ist.

Hauptbestandteil des Reglcrkanals RpA ist ein SoII-wert-lstwertvergleicher SIVp mit P/D-Übertragungsfunktion und gegensinnigen Eingängen für den Sollwert ps sowie für den Istwert p. Letzterer ist zur Unterdrükkung von höherfrequenten Resonanzschwingungen über ein Bandsperrfilter Fp geführt. Ein weiterer, zum Istwert gleichsinniger Eingang des Sollwert-Istwertverglcichers isl an den bereits erläuterten Reglereingang ED für dynamische Sollwertverschiebungen geführt, während ein Kanal des Korrektureinganges EK an einen zum Istwert gegensinniger Eingang des Sollwert-Istvergleichers angeschlossen ist. Ein dem Vergleicher nachfolgender Begrenzer Bp ist entsprechend den Aus-

; 1 steuergrenzen zwischen Schließsicherheit und maximaler Ventilöffnung eingestellt Weil die Ausgangsgröße eines Reglers mit Integralkomponente bei Auftrennung seines Regelkreises die vorgenannten Aussteuergrenzen überschreiten kann, was beim Schließen des Regelkreises zu stark verzögertem Eingriff führen würde, wird das Erreichen der Aussteuergrenzen durch zwei zugeordnete Grenzwertschalter GsI, Gs 2 festgestellt, die "ber vorgeschaltete Differenzbildner (Summierglieder mit gegensinnigen Eingängen) eingangsseitig an Eingang und Ausgang des Begrenzers Bp angeschlossen sind und ausgangsseitig entsprechende Eingänge Ersi, Ers2 des Sollwert-Istwertvergleichers SIVp im Sinne einer Rückführung in dem Aussteuerbereich ansteuern.

Bei der vorangehend beschriebenen Führungsübernahme durch den Vordruckregler ist die Bypass-Ventilanordnung infolge der Dampfdurchsatz-Differenzsteuerung vollständig geschlossen. Die Regelventilanordnung führt also den gesamten Dampfdurchsatz, wobei der Vordruckregler die Turbine führt, und zwar unter maximaler Ausnutzung der vom Reaktor verfügbaren Dampfmenge sowie unter Aufrechterhaltung des verlangten Vordruckes.

Um einen sicheren Übergang zwischen der Führung der Regelventilanordnung durch den Drehzahl-Leistungsregler und Führung durch den Vordruckregler sicherzustellen und Undefinierte Schaitzustände sowie ein Hin- und Herschalten im Übergangsbereich zu vermeiden, wird der Ausgang /477^des Drehzahl- Leistungsreglers mittels eines Zusatzsignalgebers ZS auf einen bezüglich der Ausgangsgröße des Vordruckreglers um ein vorgegebenes Maß, z. B. 10%, größeren Wert gesteuert, sobald zwei von drei Kanälen des Vordruckreglers über die Kleinstwertauswahl in RVMin durchgeschaltet sind. Hierfür ist ein Ausgang ARpI des bereits erwähnten Detektors DAR in RVMin vorgesehen, der über die bereits erwähnte Steuerschaltung 51, und zwar über eine hierin enthaltene Schaltstufte S2, einen Schalter S 20 über einen entsprechenden Steuereingang £520 im Sinne einer Aktivierung des Zusatzsignalgebers ZS ansteuert Durch diese Hochsteuerung des Drehzahl-Leistungsreglers wird sichergestellt, daß nunmehr sämtliche Kanäle des Vordruckreglers über die Klcinstwertauswahl durchgeschaltet werden und der Vordruckregler somit insgesamt die Führung der Regelventilanordnung ohne Unsicherheitsbereich voll übernimmt. Sodann wird über den bereits erwähnten Ausgang ARp des Detektors DAR wie erläutert über einen Sleuereingang ES 10 der Umschalter S10 und damit der Eingang EnP der Vergleichs- und Umschalteinrichtung R VMin auf den Ersatzsignalgeber ES umgeschaltet

Zusammenfassend gilt also: Die Aktivierung des Zuiatzsignalgebers in Abhängigkeit von der Unterschreitung der Ausgangsgröße des Drehzahl-Leistungsreglers durch eine andere Steuergröße, und zwar im ßcispiclsfall durch einen Teil der Ausgangsgrößen des tnclirkanaligen Vordruckreglers, bewirkt eine sichere Übernahme der Regelventilführung durch die ablösende Sleuergröße bzw. durch die Gesamtheit der Mehrkanalanordnung des Vordruckreglers. Die anschließende Umschaltung des Einganges der Kleinstwertauswahl, welcher dem Drehzahl-Leistungsregler zugeordnet ist, auf einen Ersatzsignalgeber hat zur Folge, daß der Drehzahl-Leistungsregler im Normal- oder Vollastbetrieb mit Regelventilführung durch den Vordruckregler außer Betrieb bleibt und bei etwaigen Störungen nicht unnötig oder fälschlich in die Kleinstwertauswahl wieder eingreifen kann. Die Verfügbarkeit der gesamten Regelungsanlage wird dadurch verbessert. Außerdem wird durch die Wiedereingriffsmöglichkeit — in Verbindung mit der bloßen Bereitschaftsfunktion des Drehzahl-Leistungsreglers im Normalbetrieb bei dominantem Vordruckregler — die einkanalige Ausführung des Drehzahl-Leistungsreglers erleichtert und insoweit auch der Schaltungsaufwand vermindert.

Bei der Ausführung nach F i g. 6 wirkt der Zusatzsignalgeber ZS auf den Drehzahl-Leistungsregler über einen Hilfsregelkreis, welcher den Ausgang AnP über ein Summierglied SH mit einem Eingang des Sollwert-Istwertvergleichers SIVnP verbindet, und zwar in Abhängigkeit von der Schließung des Schalters 520. Über den zugehörigen Eingang £53 dieses Summiergliedes erfolgt eine Vorzeichenumkehr, so daß die resultierende Rückwirkung des Ausganges AnPauf den Sollwert-Istwert vergleicher 5/VnP zum Leistungs-Istwert P gleichsinnig ist. Die Auftrennung des Drehzahl-Leistungsregelkreises durch die Kleinstwertauswahi wird also für den Drehzahl-Leistungsregler durch den Hilfsregelkreis künstlich ausgeglichen, so daß der Reglerausgang trotz der Integralkomponente nicht an eine Grenze des Aussteuerbereiches läuft, sondern einen scheinbaren Abgleichzustand einnimmt Dieser wird aber über zueinander gleichsinnig sowie gegensinnig zum Eingang £53 wirkende Eingänge £51 und £52 des Summiergliedes SH vom Ausgang ERV der Kleinstwertauswahl und vom Zusatzsignalgeber ZS bestimmt Durch diese Eingangsbeschaltung des Summiergliedes wird der Ausgang des Drehzahl-Leistungsreglers auf einen Wert geregelt der jeweils um das Zusatzsignal über dem Ausgang ERVder Kleinstwertauswahl liegt. Im Augenblick der Einschaltung des Hilfsregelkreises über 520, d.h. bei Führungsübernahme durch z. B. zwei der drei Vordruckreglerkanäle, entspricht die Ausgangsgröße an ERV einem Mittelwert aus den Ausgangsgrößen der bereits führenden Druckreglcrkanälc und des Drehzahl-Leistungsreglerausganges. Der Mittelwert liegt also jedenfalls innerhalb des Streubereiches aller Vordruckreglerkanäle, so daß die nun erfolgende Hochregelung des Drehzahl-Leistungsreglerausganges jedenfalls über den größten Vordruckreglerkanalausgang hinausgeht Auf dem geeignet innerhalb des Aussteuerbereiches von RnP eingestellten Überhöhungswert bleibt dann der Ausgang AnP eingeregelt Der Hilfsregelkreis hat also eine doppelte Funktion, nämlich diejenige der raschen Durchsteuerung des Übergangsbereiches zwischen beiden Reglern und diejenige der Aufrechterhaltung eines für den raschen Wiedereingriff geeigneten Regelzustandes für den Drehzahl-Leistungsregler.

Die Einschaltung des Hilfsregelkreises mit Zusatzsignalgeber sowie des Ersatzsignalgebers erfolgt gemäß Fig.6 von den Ausgängen ARp und ARpIdes Detektors DAR in TLMin, wobei ARpI einen Schaltbefehl bei

Führungsübernahme durch eiiu: vorgegebene Teilanzahl der Reglereinheiten d=s mehrkanaligen Vordruck- -eglers und ARp eine:. Schaltbefehl bei vollständiger FühruDgsübemahme durch den Vordruckregler liefert. Der erstgenannte Schaltbefehl gelangt an wie bereits erwähnt an die Schaltstufe 52, während der letztgenannte Schaltbefehl eine UND-Schaltung LFsperrt und damit über den Steuereingang ES 10 des Umschalters 510 die Rückschaltung bewirkt Im Beispielsfall ist die Einschaltung des Zusatzsignalgebers und des Ersatzsignalgebers mit Auslösung von dem gemeinsamen Detektor DAR vorgesehen, grundsätzlich kommt jedoch auch eine bloße Anwendung der Zusatzsignalgabe — mit Hilfsregelkreis oder einer direkten Steuerung ebenfalls in Betracht, wobei die Hochsteuerung oder Hochregelung des Drehzahl-Leistungsreglerausganges ebenfalls für ausreichende Sperrung unnötiger Wiedereingriffe über die Kleinstwertauswahl sorgt Andererseits kann gegebenenfalls die Ersatzsignalgabe für sich angewendet werden, sofern anderseitig eine pendelfreie Durchsieuerung des Obergangsbereiches der Regelventilsteuerung durch die beiden Regler sichergestellt ist.

In bestimmten Betriebsfällen muß der Drehzahl-Leistungsregler die Möglichkeit zum Wiedereingreifen in die Regelventilsteuerung haben. Hierfür werden der Umschalter 510 und 520 zurückgeschaltet, und zwar gemeinsam vom Ausgang einer ODER-Schaltung LS innerhalb der Steuerschaltung 51 (siehe Fig.6), die verschiedene mögliche Auslösesignale für die Rückschaltung disjunktiv überträgt und die Schaltstufe 52 im Sinne einer Auftrennung des Hilfsregelkreises mit Zusatzsignalgeber ZS zurücksetzt, sowie über den Inverseingang der UND-Schaltung LE den Rückschaltbefehl an den Steuereingang ES 10 des Umschalters 510 gibt.

Eine erste Möglichkeit des Wiedereingriffs der Drehzahl-Leistungsregelung in Abhängigkeit von einer Grenzwertüberwachung der Regelabweichung (Sollwert-Istwertdifferenz) der Drehzahl-Leistungsregelung ist in F ί" ^e durch einen an den Ausgang AnPd des Soliwert-lstwertvergleichers angeschlossenen Grenzwertschalter GS angedeutet. Wenn somit die jeweils auftretende Regelabweichung einen unter Berücksichtigung des Zusatzsignales einzustellenden, negativen Grenzwert unterschreitet, d.h. wenn der Istwert der Leistung entsprechend überhöht ist, so wird der Ausgang des Drehzahl-Leistungsreglers durch Auftrennen des Hilfsregelkreises auf einen nur von der wirklichen Regelabweichung abhängigen Wert zurückgeführt ui.d in der Kleinstwertauswahl rei ktiviert.

Über die Drehzahlabhängigkeit des wirksamen Leistungssollwertes kann auch eine entsprechende Drehzahl- bzw. Frequenzüberhöhung im Lastkreis des Turbogenerators diese Rückschaltung auslösen.

Weitere Rückschaltkriterien können von einer Überwachungsschaltung US über die ODER-Schaltung LS zur Wirkung gebracht werden. Eine beispielhafte Ausführung einer solchen Überwachungsschaltung ist in F i g. 7 angedeutet

Als Meßglieder sind hiernach der Drehzahlgeber π der Turbine sowie im Lastkreis des Turbogenerators ein Frequenzgeber fund ein Lastabwurfindikator La vorgesehen. Die eigentliche Überwachung der verschiedenen Meßwerte erfolgt mittels Grenzwertschaltern G 1 bis G 5, deren Ausgänge in unterschiedlichen Kombinationen über Logikschaltungen L 1 bis L 4 zusammengefaßt sind.

Die disjunktive Logikschaltung L1 ermöglicht die Auslösung bei Grenzwertüberschreilung der Drehzahl selbst über G1, der Drehzahlbeschleunigung über ein Differenzierglied Zu mit G2 oder der Frequenz über G 5. Die konjunktive Logikschaltung L 2 löst die Rückschaltung aus in Abhängigkeit von gleichzeitiger Grenzwertüberschreitung der Drehzahlbeschleunigung und der Drehzahl selbst, während die ebenfalls konjunktiven Logikschaltungen L 3 und L 4 jeweils bei gleichzeitiger Grenzwertüberschreitung der Drehzahlbeschleunigung und der Frequenz bzw. bei gleichzeitigem Laslabwurf die Rückschaltung auslösen. Allen diesen Auslösekriterien ist gemeinsam der Eintritt eines in Richtung auf eine Drehzahlüberhöhung wirkenden Betriebs- bzw. Störzustandes.

Im Ausführungsbeispiel mit kombinierter Ersatz- und Zusatzsignalgabe für den Führungsübergang ist die Rückschaitung des Zusatzsignalgebers mit derjenigen des ErsatzsignaJgebers gekoppelt Es versteht sich, daß bei der als grundsätzlich möglich erwähnten, gesonderten Anwendung beider Signalgeber eine entsprechend gesonderte Auslösung des Zurückschaltens anzuwenden ist
Zu F i g. 6 ist r >ch nachzutragen, daß das Dynamik-Zeitglied ZD im Beispielsfall als Multiplikator mit zwei Eingängen ausgebildet ist von denen einer an den Ausgang AnPddes Soliwert-lstwertvergleichers SIVnPangeschlossen ist und das bereits erwähnte, gegensinnig zum Drucksollwert bzw. gleichsinnig zum Druckistwert auf den Vordruckregler wirkende Korrektursignal entsprechend der jeweiligen Regelabweichung des Drehzahl-Leistungsreglers bestimmt während der andere eine multiplikative Veränderung des Korrektursignals entsprechend dem (drehzahlabhängigen) Leistungssoliwert bedingt Dadurch ergibt sich ein besonders günstiges Dynamikverhalten, wobei die multiplikative Wirkung des letztgenannten Einganges insbesondere nichilinear im Sinne einer Begrenzung des Korrektursignals gemacht werden kann. Die bereits erwähnte Differenlialkomponente der Übertragungsfunktion ist zusätzlich zu der Multiplikatorfunktion vorhanden.

Bei Turbinen-Schnellschluß muß die Bypass-Ventilanordnung schneller geöffnet werden, als dies durch eine Reaktivierung des Drehzahl-Leistungsrcglers allein erreichbar ist. Daher wird von einem an sich bekannten und nicht dargestellten Schnellschluß-Auslöser über einen Eingang esh der Ersatzstellgrößengeber Rsh eingeschaltet, der die Ersatzstellgröße ash an seinem Ausgang infolge entsprechender Bemessung in der Kleinslwertauswahl von TLMin dominant zum Eingang EnP von RVMin sowie über die letztere Kleinstwertauswahl auch zum Ausgang bzw. Eingang ER durchschaltci und damit sofort über die Dampfdurchsatz-Differenzsleuerungin DVdie Bypass-Ventilanordnung öffnet.

Dazu muß der Eingang EnP selbstverständlich vom Ersatzsignalgeber ES auf den Ausgang AnPvon TLMin umgeschaltet sein. Dies wird durch gleichzeitige Zuführung des Schaltbefehls von esh an einen entsprechenden Eingang der Steuerschaltung 51 des Umschalters 510 erreicht.

Hierzu 7 Blatt Zeichnungen

Claims (22)

Patentansprüche:

1. Einrichtung für eine vorzugsweise von einem Siedewasserreaktor gespeiste Dampfturbinenanlage mit einem Vordruckregler und einem Drehzahlregler mit unterlagertem Leistungsregler (Drehzahl-Leistungsregler), mit einer Bypass-Ventilanordnung sowie mit einer den Dampfdurchsatz der Turbine bestimmenden Reglerventilanordnung, wobei der Eingang mindestens eines Steuerkanals der Regelventilanordnung an den Ausgang einer Vergieichs- und Umschalteinrichtung angeschlossen ist, die eingangsseiüg an mindestens einen Reglerausgang des Vordruckregelkreises und an mindestens einen Ausgang des Drehzahl-Leistungsreglers abgeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang dieser Vergleichs- und Umschalteinrichtung (RVMin) jeweils mit dem im Sinne der Ventilöffnung kleineren seiner Eingangssignaie in ausschließlicher oder vorherrschender Steuerverbindung steht (Kieinstwertauswahl), wobei eine eingangsseitig mit dem Vordruckregler (RP) und mit mindestens einem

, Steuerkanal (SRV) der Regelventilanordnung (RV) in Steuerverbindung stehende Vergleichsschaltung (DV) vorgesehen ist, die ausgangsseitig ein der Differenz zwischen dem Rezirkulations-Dampfdurchsatz und dem Turbinen-Dampfdurchsatz entsprechendes Steuersignal bildet, wobei mindestens ein Steuerkanal (SBV) der Bypass-Ventilanordnung (BV) an den Ausgang der Vergleichsschaltung (DV) angeschlossen ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der Vergleichs- und Umschalteinrichtung (RVMin)jeweils mit dem im Sinne der Ventilöffnung kleineren seiner Eingangssignale in ausschließlicher oder vorherrschender Steuerverbindung steht (Kleinstwertauswahl), wobei der Eingang (EnP) der Vergleichs- und Umschalteinrichtung (RVMin) an den Ausgang eines Umschalters (S 10) angeschlossen ist, der mit einem ersten Eingang an einen Ausgang (AnP) des Drehzahl-Leistungsreglers (RnP) und mit einem zweiten Eingang an den Ausgang eines Ersatzsignalgebers (ES) angeschlossen ist, der ein Ersatzsignal vorgegebener Größe liefert, und daß dieser Umschalter (SlO) jeweils mit einem Obergang auf dominante Steuerung des Turbinen-Dampfdurchsatzes durch den Vordruckregler (Rp) eine das Ersatzsignal aktivierenden Schaltbefehl erhält.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (S 10) in Abhängigkeit von einer Grenzwertüberschreitung der Drehzahl und/oder einer zeitlichen Änderung der Drehzahl der Turbine steuerbar ist und den Drehzahl-Leistungsregler (RnP) mit der Vergleichs- und Umschalteinrichtung (R VMin) verbindet.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (S 10) in Abhängigkeit von einer Grenzwertüberschreitung der Drehzahl und/oder einer zeitlichen Änderung der Drehzahl der Turbine steuerbar ist und den Drehzahl-Leistungsregler (RnP) mit der Vergleichs- und Umschalteinrichtung (R VMin) verbindet.

5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (S 10) in Abhängigkeit von einer Grenzwertüberschreitung der Frequenz im Lastkreis eines mit der Turbine gekuppelten Generators steuerbar ist und den Drehzahl-Leistungsregler (RnP) mit der Vergleichs- und Unischalleinrichtung (RVMin) verbindeL

6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuereingang (ESiO) des Umschalters (SlO) mit einem auf eine Grenzwertüberschreitung der zeitlichen Änderung der Drehzahl der Turbine ansprechenden GrenzwertschaJter (G 2) und mit einer an den Lastkreis eines mit der Turbine gekuppelten Generators angeschlossenen Überwachungseinrichtung (f, Lu) in konjunktiver Steuerverbindung steht und daß der Umschalter (S 10) bei Konjunktion mit der Vergleichs- und Umschalteinrichtung (R VMin) verbunden ist.

7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Slsuereingang (ESXO) des Umschalters (SlO) über einen Grenzwertschalter (GS) mit einem Sollwert-lstwertdifferenzausgang (AnPd) des Drehzahl-Leistungsreglers (RnP) in einer den Drehzahl-Leistungsregler aktivierenden Steuerverbindung steht.

8. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem Drehzahl-Leistungsregler (Rn^D) in Steuerverbindung stehender Zusatzsignalgeber (ZS) vorgesehen ist, der den Drehzahl-Leistungsregler (RnP)in Abhängigkeit von einer Unterschreituiig seiner Ausgangsgröße durch wenigstens eine andere Steuergröße auf einen im Sinne einer Ventilöffnung größeren Ausgangswert bringt.

9. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem Drehzahl-Leistungsregler (RnP) in Steuerverbindung stehender H ilfsregelkreis (AnP, SH, SIVnP) vorgesehen ist, der den Ausgang (AnP) des Drehzahl-Leistungsreglers (RnP) in Abhängigkeit von einer Unterschreitung seiner Ausgangsgröße durch wenigstens eine andere Steuergröße in den Sollwert-Istwertvergleich der Drehzahl-Leistungsregelung zurückkoppelt.

10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsregelkreis (AnP, SH, SlVnP) eine Summierschaltung (SH)aufweist, die über einen ersten Hingang (ES 1) mit dem Vordruckregler (Rp) in Steuerverbindung steht, über einen zweiten Eingang (ES 2) mit gleichem Vorzeichen an den Zusatzsignalgeber (ZS) sowie über einen dritten Eingang (ES 3) mit entgegengesetztem Vorzeichen an einen Ausgang (AnP) des Drehzahl-Lustungsreglers (RnP) angeschlossen ist und ausgangsseitig mit einem Sollwert-Istwert vergleicher (SIVnP) des Drehzahl-Leistungsreglers (RnP) in Steuerverbindung steht.

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsfunktion des Drehzahl-Leistungsreglers (RnP) neben einer Proportionalkomponente eine Integralkomponente aufweist.

12. Einrichtung nach Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein das Ausgangssignal des Drehzahl-Leistungsreglers (RnP) bei Auftreten eines in Richtung auf eine Drehzahlüberhöhung wirkenden Betriebszustand auf alleinige Steuerung durch die SoII-wert-Istwertdifferenz der Drehzahl-Leistungsregelung zurückführender Schalter S 20) vorgesehen ist.

13. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Hilfsregelkreis (AnP, SH, SIVnP) des Drehzahl-Leistungsreglers (RnP) bei Auftreten eines in Richtung auf eine Drehzahlübcrhöhung wirkenden Betriebszustandes inaktivieren-

der Schalter (S20) vorgesehen ist.

14. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein S>euereingang (ES20) des Schalters (S2Ö) in Steuerverbindung mit einer Einrichtung (USJ zur Grenzwertüberwachung der Drehzahl und/oder der zeitlichen Änderung der Drehzahl der Turbine steht.

15. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stcuereingang (ES20) des Schalters (S20) in Steuerverbindung mit einer Grenzwertüberwachung für die Frequenz im Lastkreis eines mit der Turbine gekuppelten Generators steht

16. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuereingang (ES 20) des Schalters (S 20) mit einer auf eine Grenzwertüberschreitung der Drehzahlbeschleunigung der Turbine ansprechenden Überwachungseinrichtung (n; D) und mit einer an den Lastkreis eines mit der Turbine gekuppelten Generators angeschlossenen Lastabwurf-Überwachungseinrichtung (La) in konjunktiver Steuerverbindung steht

17. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuereingang (ES20) des Schalters (S20) über einen Grenzwertschalter (CS) an einen Ausgang (AnPd) des Drehzahl-Leistungsreglers (RnP) angeschlossen ist, der ein der Sollwert-.'stwertdifferenz dieses Reglers entsprechendes Signal führt

18. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Vordruckregelkreis wenigstens abschnittsweise mehrkanalig, vorzugsweise dreikanalig, aufgebaut ist.

19. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Vordruckregler (Rp)eine Übertragungsfunktion mit einer Integralkomponente aufweist vorzugsweise eine P/D-Übetragungsfunktion.

20. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß für die einzelnen Kanäle des Vordruckreglers (Rp) Rückführungen vorgesehen sind, die einen Differenzbildner (SK) mit einerseits an einen Mittelwertbildner (M 13) und andererseits an einen Stellgrößen- oder Sollwert-Istwertdifferenzausgang (EpA. EpB. EpC) des Vordruckreglers (Rp) angeschlossenen Eingängen aufweisen.

21. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem Ausgang des Vordruckreglers (/^verbundener Begrenzer (Bp) vorgesehen ist, der über mindestens eine Rückführung (GsI, Cs 2) mit mindestens einem entsprechenden Rückstelleingang (Erst. Ers2) für die Sollwert-Istwertdifferenz in Steuerverbindung steht.

22. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Vordruckregler (Rp) einen über ein Dynamik-Zeitglied (ZD) mit differentieller Übertragungsfunktion an einen Stellgrößen- oder Sollwert-Istwertdifferenzausgang des Drehzahl-Leistungsreglers (RnP) angeschlossenen Sollwertverschiebungseingang (ED) aufweist.