DE2707007B2 - Anordnung zur Steuerung von Fahrzeugen, insbesondere von funkferngesteuerten Modellfahrzeugen - Google Patents

Anordnung zur Steuerung von Fahrzeugen, insbesondere von funkferngesteuerten Modellfahrzeugen

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DE2707007B2
DE2707007B2 DE19772707007 DE2707007A DE2707007B2 DE 2707007 B2 DE2707007 B2 DE 2707007B2 DE 19772707007 DE19772707007 DE 19772707007 DE 2707007 A DE2707007 A DE 2707007A DE 2707007 B2 DE2707007 B2 DE 2707007B2
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Heinz 8500 Nuernberg Meyer
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Grundig EMV Elektromechanische Versuchsanstalt Max Grundig GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Steuerung von Fahrzeugen, insbesondere von funkferngesteuerten Modellfahrzeugen, entsprechend der.ni Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei der Steuerung von Fahrzeugen, insbesondere beil der Steuerung von funkferngesteuerten Modellfahrzeugen, besteht die Notwendigkeit bestimmte Signale wit etwa Lenkradausschlag, Bewegung eines Steuerknüppels etc. auf Radstellung etc. zu übertragen. Die Übertragung erfolgt dabei im allgemeinen streng lineal'., d.h. einem bestimmten Eingangssignal ist eine proportionale Auslenkung der betätigten Organe zugeordnet.
In der deutschen Patentanmeldung P 27 00 360.7 wird bereits abweichend hiervon vorgeschlagen, die Steuerung eines Fahrzeuges so auszulegen, daß in bestimmten Abschnitten ein kleinerer und in anderen Abschnitten ein größerer Übertragungsfaktor wirksam wird Deir Übergang von einem Übertragungsfaktor auf einen anderen kann sowohl stufenweise als auch kontinuierlich erfolgen.
Bei einer Steuerung von funkferngesteuerten Model!« fahrzeugen können jedoch auch Situationen auftreten, bei denen sehr schnell normalerweise nicht in Frage kommende Extremstellungen bestimmter Organe eingestellt werden müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Anordnung nach der Hauptanmeldung P 27 00 360 so zu gestalten, daß sie auch den Anforderungen in solchen Situationen gerecht wird.
Die Lösung dieser Aufgabe"erfolgt erfindungsf smäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 ίο angegebenen Maßnahmen.
Weitere Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 4.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungsfiguren beispielsweise erläutert Es zeigt
F i g. 1 ein Schaltbeispiel und
Fig.2 ein mechanisches Ausführungsbeispiel der Erfindung.
In Fig. 1 ist ein Potentiometer 90 einer Funkfern- Steueranlage über Widerstände 91 bzw. 92 mit den Klemmen 93 bzw. 94 einer Versorgungsspannung
verbunden. Die Widerstände 91 bzw. 92 sind durch
Kurzschlußschalter 95 bzw. 96 überbrückbar. Diese Kurzschlußschalter sind als durch den Schleifer des M Potentiometers 90 betätigbare Endschalter ausgebildet In den Endstellungen dss Schleifers des Potentiometers
90 werden daher die Kurzschlußschalter 95 bzw. 96 geschlossen und überbrücken die Widerstände 91 bzw. 92, wodurch dann die Versorgungsspannung der
Klemmen 93 und 94 direkt an den Anschlüssen 97 bzw.
98 des Potentiometers 90 anliegt
Dadurch wird erreicht, daß die in der Hauptanmeldung dargestellten und im einzelnen erläuterten Steuerkurven jeweils im Endbereich einen mehr oder > weniger deutlichen Sprung aufweisen, wodurch eine in diesem Fall gewünschte sprunghafte zusätzliche Aussteuerung der hiervon beeinflußten Stellorgane erfolgt Auf diese Weise können neben den bereits in der Hauptanmeldung geschilderten Funktionen zusätzlich weitere erreicht werden. So kann beispielsweise zur Einleitung des Trudeins, einer Rolle oder auch eines extremen Wendemanövers das entsprechende Stellorgan des Modellfahrzeuges sehr schnell in eine hierfür erforderliche Extremstellung gebracht werden, die während der normalen Bewegung des Fahrzeuges überhaupt nicht in Frage kommt
Selbstverständlich kann anstelle der beiden Endschalter 95 und % im Bedarfsfall tuch ein einziger Endschalter vorgesehen werden. Darüber hinaus kön-'"'" nen die Endschalter auch völlig andere Funktionen auslösen wie beispielsweise Ausklinken eines Abschleppseils, Wirksamwerden eines zweiten Vergasers etc.
Die Betätigung der Endschalter 95 und 96 kann
sowohl über den Schieifer des Potentiometers 90 als auch direkt über einen Arm 99 eines an sich bekannten
Steuerknüppels 100 der Fernsteueranlage erfolgen, wie
dies in F i g. 2 dargestellt ist
Die Einsatzmöglichkeiten der in der Hauptanmel* M> dung beschriebenen Anordnung werden durch diese Maßnahme nicht unerheblich erweitert.
Hierzu 1 Bllatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:
1. Anordnung zur Steuerung von Fahrzeugen, insbesondere von funkferngesteuerten Modellfahrzeugen, mit einer nicht-linearen Übertragungsfunktion wenigstens eines Gliedes der Signalübertragungskette derart, daß sowohl der Übertragungsfax tor dieses Gliedes als auch der Gesamtflbertragungsfaktor für Signale in einem vorbestimmten Stellbereich geringer als für Signale in dem bzw. den anderen Stellbereichen ist, mit einem Potentiometer und wenigstens einem mittels Schalter zuschaltbare:n Zusatzwiderstand, nach Hauptanmeldung P 27 00360,7, dadurch gekennzeichnet, daJJ der bzw. die Zusatzwiderstände (91, 92) zwischen Potentiometer (90) und Versorgungsspannung liegen und mit dem Potentiometer (90) in Reihe geschaltet sind sowie daß der bzw. die Schalter (9:5, 96) als in den Endstellungen des Potentiometerschleifers schließbare Endschalter ausgebildet sind.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich um einen mechanischen Endschalter handelt
3. Anordnung nach Anspruch 1S dadurch gekennzeichnet, daß es sich um eütsn elektronischen Endschalter (Optokoppler, Magnetkoppler, kapazitive Koppler etc.) handelt
4. Anordnung nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Endschalter direkt vom Steuerknüppel (ϊ30) betätigbar ist
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Endschalter zusätzliche Kontaktpaare aufweisen.
DE19772707007 1977-01-07 1977-02-18 Anordnung zur Steuerung von Fahrzeugen, insbesondere von funkferngesteuerten Modellfahrzeugen Withdrawn DE2707007B2 (de)

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IT31096/77A IT1089202B (it) 1977-01-07 1977-12-22 Disposizione per guidare veicoli,specialmente veicoli modello radioteleguidati
FR7739463A FR2377058A1 (fr) 1977-01-07 1977-12-28 Dispositif de commande pour vehicules, notamment pour modeles reduits de vehicules radiocommandes

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DE2707007A1 DE2707007A1 (de) 1978-08-24
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DE2903480C2 (de) * 1979-01-30 1982-04-01 Grundig E.M.V. Elektro-Mechanische Versuchsanstalt Max Grundig & Co KG, 8510 Fürth Schaltungsanordnung zur Be- und Verarbeitung von Funkfernsteuersignalen
DE102008043262A1 (de) * 2008-10-29 2010-05-06 Ifm Electronic Gmbh Bedienelement zur Einstellung eines Messwertaufnehmers für die Automatisierungstechnik

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