DE2703546C3

DE2703546C3 - Automatik für Drucklufttürantriebe, insbesondere für Fahrzeuge des öffentlichen Nahverkehrs

Info

Publication number: DE2703546C3
Application number: DE2703546A
Authority: DE
Inventors: Ralf Dipl.-Ing. 1000 Berlin Strangfeld
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1977-01-26
Filing date: 1977-01-26
Publication date: 1980-02-28
Also published as: SE7800494L; DE2703546A1; ATA42378A; DE2703546B2; DK8178A; AT357418B; BE862947A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Automatik für Drucklufttürantriebe — im folgenden Türautomatik genannt — wie sie im Gattungsbegriff des Hauptan-Spruchs näher definiert ist

Bekannte Türautomatiken, die alle diese Bedingungen erfüllen, sind mit einer komplizierten Steuerlogik ausgestattet (z. B. ^Technische Mitteilungen AEG-TELEFUNKEN« 61 [1971] 3, S. 198, 199). Derartige

2t) Steuerlogiken sind aufwendig und teuer. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuerlogik zu schaffen, die einfacher und billiger im Aufbau ist. Sie soll darüber hinaus den bekannten Sicherheitsanforderungen noch weitgehender entsprechen, reparatur- und wartungsfreundlich sein.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung für eine Türautomatik der bezeichneten Art nach den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Die Spannungsteilersteuerlogik besteht dabei aus einem

jo Eingangsspannungsteiler, einem Arbeitsspannungsteiler, einem Bezugsspannungsteiler sowie einem aus Eingangs- und Arbeitsspannungsteiler gruppierbaren Spannungsteiler, von denen der Bezugsspannungsteiler die Höhe der Schaltspannung des Türventiltransistors

J5 festlegt, und der Arbeitsspannungsteiler in Verbindung mit dem Eingangsspannungsteiler die Basis eines zum Steuerstromkreis des Türventiltransistors gehörenden Treiberstufentransistors beeinflußt. Eine derartige Widerstandslogik ist einfach und robust und die verwendeten diskreten Bauelemente vereinfachen den Schaltungsaufbau.

In vorteMhafter Weiterbildung der Erfindung sind die Teilerpunkte von Eingangsspannungsteiler und Arbeitsspannungsteiler über eine Diode verknüpft, die bei

4^r> einem Überwiegen der anodenseitigen Teilerspannung von Eingangsspannungsteiler leitend ist und den gruppierbaren Spannungsteiler aus Teilwiderständen des Eingangs- und Arbeitsspannungsteilers bildet. Wesentlich ist weiterhin eine Bemessung der Span-

V) nungsteilerwiderstände, wobei sich das Entstehen bzw. Verhindern von Öffnungsimpulsen für das Türventil aus dem Zusammenwirken der Spannungsteilerwiderstände ergibt, deren Widerstandswerte folgender Bedingung genügen müssen:

^γλ R., R₁ R₅ Ri

R₄ ^K R₂ ^< R„ " R₄ '

Weitere zweckdienliche und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Automatik ergeben sich

M) aus den Ansprüchen und der in Verbindung mit der Zeichnung erläuternden Beispielsbeschreibung.

An Hand eines schematischen Ausführungsbeispiels für eine Türautomatik wird die Erfindung im nachstehenden weiter verdeutlicht. Die Bezugszeichen ergeben

μ sich fortlaufend aus der Funktionsbeschreibung. Ausgegangen wird von einem fahrenden, unbeleuchteten Fahrzeug. Die Türen sind geschlossen und Fahrer und Fahrgäste haben noch keine Schallhandlungen vorge-

nommen. I bezeichnet das Zentralsteuergerät und II und III verschiedene Peripherieeinrichtungen.

Beabsichtigt ein Fahrgast auszusteigen, so drückt er einen Haltewunschknopf 1, wodurch Betriebsspannung ( + ) von Leitung 2 auf das Gate eines Kontrollampenthyristors 3 gelangt und diesen durchschalten läßt. Über den bei geschlossener Tür betätigten Kontakt a eines Türendschalters 4 wird damit die Betriebsspannung auf ein Transparent 5 (»Fahrzeug hält«) durchgeschaut und läßt dieses für die Fahrgäste sichtbar aufleuchten. Ebenso leuchtet beim Fahrer eine Haltewunschkontrol-Ieuchte 6 auf. Sie zeigt dem Fahrer an, daß ein Fahrgast aussteigen will, und er an der nächsten Haltestelle halten muß. Der Türöffnungsbefehl des Fahrgastes gelangt auf den Eingangsspanriungsteiler R\IR₂ mit den Widerständen R\ und R₂; der weitere Widerstand 16 ist hier vernachlässigbar. Der als Spannung am Teilerpunkt des Eiirgangsspannungsteilers auftretende Türöffnungsbefehl kann jedoch noch nicht wirksam den S^euerstromkreis des TürventiUransistors 7 erreichen, der mit jedem Impuls das Türventil 8 umsteuert Der Türöffnungsbefehl wird nämlich vor Erreichen der Basis eines Treiberstufentransistors 9, der mit einem weiteren Transistor 10 zum Steuerstromkreis des Türventiltransistors 7 gehört, über Diode 11 an Masse abgeleitet, und zwar über Widerstand 12 sowie Diode 13 und Haltestellenbremsventil 14. Er bleibt jedoch auch nach Loslassen des Haltewunschknopfes 1 über die durchgeschaltete Spannung des Kontrollampenthyristors 3 elektronisch gespeichert und steht weiter über Diode 15, Widerstand R\ und Diode 17 bis auf Abruf an.

Der Abruf erfolgt bei einer Türfreigabe durch den Fahrer und wird über einen Zugschalter 18 ausgelöst. Ein Haltestellenbremsthyristor 19 schaltet durch und ein eine Fahrzeugbremse betätigendes Haltestellenbremsventil 14 wird erregt. Dabei blockiert die an der Kathode der Diode 11 anliegende durchgeschaltete Betriebsspannung ( + ) die Ableitung des Türöffnungsbefehls an Masse, und dieser kann von Diode 17 aus die Basis von Treiberslufentransistor 9 erreichen, der in seinem Schaltverhalten durch den Bezugsspannungsteiler RsIRt festgelegt ist. Der Türventiltransistor 7 gibt einen Impuls ab (Öffnungsimpuls), der das Türventil 8 umsteuert. Die Tür beginnt zu öffnen. Der Schließdruck-

schalter 20 öffnet sofort Nach einem gewissen Türöffnungsweg springt der Türendschalter 4 von a nach b. Der Kontrollampenthyristor 3 erlischt und damit auch der gespeicherte Türöffnungsbefehl über Diode 15. Der Türventiltransistor 7 sperrt Weitere Türöffnungsbefehle über Türüberwachungselemente (Schalter 36) oder Haltewunschknopf 1 können den Treiberstufeniransistor 9 und damit Türventilti ansistor 7 nicht mehr ansteuern, da die Teilerspannung des jetzt wirksamen, über Diode 33 gruppierten Spannungsteilers R^IR*, die vom Bezugsspannungsteiler RsIRb festgelegte Schaltspannung nicht erreicht Die Tür ist inzwischen völlig geöffnet und verharrt nach Ausbleiben von Türöffnungsbefehlen für eine definierte Offenhaltezeit Diese ergibt sich aus der Entladung des Kondensators 32, der durch die Öffnungsbefehle bis auf die Teilerspannung des Spannungsteilers R\IRa aufgeladen wurde. Sobald die Steuerspannung für einen Transistor 34 unterschritten wird, der bis dahin die über eine Diode 35 an den Steuerstromkreis (Treiberstufentransistor 9) herangeführte Betriebsspannung praktisch kurzschloß, sperrt Transistor 34.

Mit dem Sperren von Transistor 34 wird Türventiltransistor 7 leitend und gibt einen Umsteuerimpuls (Schließimpuls) auf das Türventil 8. Die Schließdruckleitung wird beaufschlagt, und die Tür bewegt sich in Schließrichtung. Schließdruckschalter 20 hat sofort geschlossen und über Arbeitsspannungsteiler RJRa wird Kondensator 32 wieder auf Arbeitsteilerspannung

in aufgeladen. Kommt ein Reversierbefehl, beispielsweise weil ein Fahrgast für verspätetes Aussteigen den Haltewunschknopf 1 drückt oder bei Einklemmgefahr eine Lichtschranke (ζ. B. Schalter 36) betätigt, geht Diode 33 ist über den Arbeitsspannungsteiier R₃IR^

v, wieder gesperrt — der Türöffnungsbefehl über Widerstand /?i und Diode 17 auf den Steuerstromkreis von Türventiltransistor 7. Dieser gibt einen Umsteuerimpuls (Öffnungsimpuls) ab, und die Tür öffnet. Die Türoffenhaltezeit bestimmt sich wieder wie geschildert aus der

w Entladung des Kondensators 32.

Durch die erfindungsgemäße Spannungsteilersteuerlogik für eine Türautomatik kann der Aufwand an technisch hochwertigen Bauteilen stark verringert werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Automatik für Drucklufttürantriebe, insbesondere für Fahrzeuge des öffentlichen Nahverkehrs mit einer in einem Zentralsteuergerät enthaltenen Logik zur Steuerung des Türventils für ein Öffnen der Tür(en) bei fahrgastseitigem Öffnungsbefehl und fahrerseitiger Türfreigabe sowie Türschluß mit Reversiermöglichkeit nach definierter Türoffenhaltezeit, dadurch gekennzeichnet, daß eine in ihren Widerstandsverhältnissen abgestimmte Steuerlogik aus mehreren Spannungsteilern (RiI R2; R3IR4; RtJRb; RiIRa) Verwendung findet, von denen bestimmte Spannungsteiler (R1/R2; R3/R4; RiIR4) in sich und miteinander an den Teilerpunkten über Dioden (17,33) verknüpft und mittels Leitfähigkeitsänderungen der Dioden durch von der Türstellung abhängige Schaltmittel (4, 20) gesteuerte Potentialanhebungen bzw. -Senkungen an den Kaihoden der Dioden verschieden gruppierbar sind, wobei die auftretenden verschiedenen Teilerpotentiale an den Spannungsteilern ein Ansteuern eines das Türventil (8) umsteuernden Türventiltransistors (7) bestimmen.

2. Türautomatik nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannungsteilersteuerlogik aus einem Eingangsspannungsteiler (R1IR2), einem Arbeitsspannungsteiler (Rj/R4), einem Bezugsspannungsteiler (Rs/Rb) sowie einem aus Eingangs- und Arbeitsspannungsteiler gruppierbaren Spannungsteiler (R1/R4) besteht, von denen der Bezugsspannungsteiler (Rs/Rb) die Höhe der Schaltspannung des Türventiltransistors (7) festlegt, und der Arbeitsspannungsteiler (Rj/Ri) in Verbindung mit dem Eingangsspannungsteiler (RiIR2) die Basis eines zum Steuerstromkreis des Türventiltransistors (7) gehörenden Treiberstufentransistors (9) beeinflußt.

3. Türautomatik nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilerpunkte von Eingangsspannungsteiler (RiIRz) und Arbeitsspannungsteiler (R3IR4) über eine Diode (33) verknüpft sind, die bei einem Überwiegen der anodenseitigen Teilerspannung von Eingangsspannungsteiler (RiIRi) leitend ist und den gruppierbaren Spannungsteiler (RiIR4) aus Teilwiderständen (Ri und R4) des Eingangs- und Arbeitsspannungsteilers bildet.

4. Türautomatik nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Entstehen bzw. Verhindern von Öffnungsimpulsen für das Türventil (8) aus dem Zusammenwirken der Spannungsteilerwiderstände ergibt, wobei die Widerstandswerte folgender Bedingung genügen müssen:

R_} R₁ R₅ R,
R₄ R₂ R₁, R₄ ■

5. Türautomatik nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildung des gruppierbaren Spannungsteilers (RiIRa) bei nichtgeschlossener Tür (Schalter 4; Kontakt a offen) und fehlendem Schließdruck (Schalter 20 offen) erfolgt.

6. Türautomatik nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingangsspannungsteiler (R1IR2) über einen Haltewunschknopf (1) sowie Türüberwachungselemente (36) und der Bezugsspannungsteiler (RsIRb) fest an die Betriebsspannung angeschlossen ist.

7. Türautomatik nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Durchgriff der Teilerspannung des Eingangsspar.nungsteilers (R\IRi) auf die Basis des Treiberstufentransisiors (9) über eine Diode (11) steuerbar ist, die in leitendem Zustand die Teilerspannung kurzschließt und durch eine Sperrspannung blockierbar ist