DE2658501B2 - Verfahren zur Simulation eines beweglichen Zieles - Google Patents
Verfahren zur Simulation eines beweglichen ZielesInfo
- Publication number
- DE2658501B2 DE2658501B2 DE19762658501 DE2658501A DE2658501B2 DE 2658501 B2 DE2658501 B2 DE 2658501B2 DE 19762658501 DE19762658501 DE 19762658501 DE 2658501 A DE2658501 A DE 2658501A DE 2658501 B2 DE2658501 B2 DE 2658501B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- target
- silhouette
- flight
- moving target
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
- F41G3/2694—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating a target
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
- F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
- F41G3/2644—Displaying the trajectory or the impact point of a simulated projectile in the gunner's sight
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Gattungsbegriff des Anspruches I. wobei dieses
Verfahren insbesondere der Ausbildung von Richtschützen an Maschinenkanonen bei der l.ufi/ielbekämpfuiig
dient.
Aus der US-PS 28 71 Ϊ78 ist ein Simulator für das
Schicßiraining von I lug/eugpiloten bekannt geworden,
bei dem auf einer mil einem Fadenkreuz versehenen Kathodenstrahlröhre im Gesichtsfeld des Piloten ein
gegnerisches Flugzeug in einer vorgegebenen Umwelt abgebildet wird. Die Abbildung der Gcfechtssitualion
auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre erfolgt, indem mit jeweils einer Aufnahmeröhre das Modell einer
Umwelt und das Modell eines gegnerischen Flugzeuges aufgenommen wird und beide Bilder auf dem Schirm der
Kathodenstrahlröhre überlagert werden. Zur Fr/etigung
verschiedener, der Gefechlssiluation angepaßter .Silhouetten muß das Modellflugzeug in einem Kardan
rahmen aufgehängt und durch zugeordnete Antriebe vor der Aufnahmeröhre entsprechend bewegt werden.
Die simulierte Bekämpfung verschiedener Fltigzeiiglypen
bedingt die Verwendung entsprechender Modelle in dem Kardanrahmen.
Ausgehend von diesem bekannten Simulator ist es die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verführen anzugehen, bei dem auf die Verwendung eines
/lelmodelles und die zugrordnele Aufhängiings-,
Antriebs und Aufnahmevorrichtung ver/ichlcl werden
kann. Die Losung dieser Aufgabe gelingt gemäß der im
Anspruch 1 gekennzeichneten Frfindung. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen (l· r Erfindung sind den
Unteiansprüchen entnehmbar.
Aus der US-PS 35 88 237 ist es bereits bekannt, die Flugbahn eines Flugzeuges digital auf der Tonspur eines
Filmes zu speichern. Die so gespeicherten Digitalsignale ί werden benutzt, um einen kardanisch aufgehängten
Spiegel zu schwenken und das über ihn von dem Film projizierte Bild des Zieles flugbahnabhängig über eine
Leinwand zu bewegen. Aufdie Leinwand, die ias Innere einer Kuppel überspannt, wird über einen Panorama-Projektor
ebenfalls das Bild einer Umwelt projiziert. Es erfolgt somit eine optische Überlagerung von Ziel und
Umwelt, was nicht ideal ist, da das Ziel unter Umständen das Bild der Umwelt an der Projekticnsstelle nicht
überdeckt. Ferner muß pro Ziel und Flugbahn jeweils - ein Film angefertigt werden. Eine beliebige Zuordnung
von Ziel und Flugbahn ist bei der bekannten Anordnung nicht möglich.
Anhand eines in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung
im folgenden näher beschrieben. Es zeigt
I- i g. 1 das Blockschema einer Anlage zur Durchführung
des erfindungsgemäßcn Verfahrens,
Fig. 2 eine hinsichtlich der Silhouetiendarsiellung
vorgenommene Raiimwinkclrasterung und
'■> Fig. Ja und 3b hinsichtlich der Gier- und Nickachse
vorgenommene Begrenzungen des Betrachtungswinkels für die darzustellende Silhouette.
Gemäß Fig. 1 betrachtet ein Richtschütze I an einer
Maschinenkanone 2 durch sein Visier 3 einen TV-Monitor 4. auf welchem ihm ein aus Umwelt-, Ziel- und
Leuchtspur-Simulation zusammengesetztes Bild angeboten wird. Die gleichzeitige Darstellung mehrerer
Ziele ist ebenfalls möglich. Weilerhin können zur Unterstützung adaptiver l.ernschritie die Darstcllungs-
1^ komponenten durch F.inblendung von Soll- und
Ist-Abschußpunkt ergänzt werden.
Kernstück der Anlage ist ein Prozeßrechner 5. der über eine Pcripherie-Anpassiingsoinheit 6 an Geber 7, 8
und 9 für die Schiißauslös,ing. ihu; ,'levalions- und die
·"> Seilenrichlbewegung der Maschinenkanone 2 angeschlossen
ist. Die l.eiichtspur der ausgelösten Geschoßgarben
wird in Eehtzeit durch ilen Prozeßrechner 5 auf
(»rund der über die Geber erfaßten Schuß-Abgangswinkel
und der vorliegenden ballistischen Parameter
■·'· errechnet, von der Peripherie-Anpassungseinheil 6 in
die geometrische Visiei position transformiert und kontinuierlich .ils Analogergebnis über ein Bildmischs»*-
siem 10 einem Umwelt- und Zielbild überlagert. Der
Prozeßrechner 5 Mehl im Nachrichtenaustausch mit
>" einem Plaltenspeiclier Il und einem Ausbilderptill 12.
Das Aiisbildcrpult 12 ist /iir Frfolgskonlrolle des
Richtschützen ebenfalls mit einem Monitor ausgestaltet und enthält ein Aufzeichnungsgerät, um die registrierten
!Ergebnisse statistisch zu erfassen. Beispielsweise kann
Γ>· die Schußbahn zum IstPosilionsverlatif des Zieles in
Beziehung gesetzt werden.
Fine Umweltsinitilalion erfolgt in einem System 13,
indem eine in nicht näher dargestellter Weise den Richlbewegungen der Maschinenkanone 2 nachgeführ-
h(| Ie Fernsehkamera IA über einen Umlenkspiegel 15 eine
Panoramabikldarstcllting 14 aufnimmt. Das aufgcnom
mene Bild der I Imwell wird /weeks Darstellung auf dem
TV Monitor 4 dem IMdmischsyslem IO zugeführt. Sofern ein Bild des Zieles in die natürliche Umwelt des
hr> Richtschützen eingeblendet werden soll, kann der
I V Monitor 4 um cmc /u ihm senkrecht stehende Achse
in Richtung des eingezeichneten Pfeiles geschwenkt werden und es kann über einen vor dem Visier
ungeordneten, schriig gestellten, halb durchlässigen
Spiegel das simulierte Ziel bzw. die Leuchtspur dem natürlichen Hintergrund überlagert werden.
Ein Hardware-Programmiergerät 17, bestehend aus einem ersten in der llorizonialebene verschiebbaren
Schlitten und einem zweiten in dem ersten Schlitten in der Vertikalebene verschiebbaren Schlitten, gestattet es
einmalig oder wiederholt — bezogen auf einen Betrachiungsstandorl — beliebige oder typische Flugzielangriffskurse
unmittelbar für den Prozeßrechner /u programmieren. Hierbei kann beispielsweise über mit
den Schlitten gekoppelte Winkelcodierer der Flugzielangriffskurs unmittelbar digital erfaßt werden. Der in
dem Programmiergerät 17 gegebene Hevvegungsraum
repräsentiert die für die Simulation der Darstellungsaufgäbe notwendigen Entfernungen. Fiug/eugtvpspe/ifisches
Kurs- und Fluglageverhalten führt der Rechner bei der Erzeugung der Flugprofildaten und Glättung
eines neu programmierten Kurses selbständig ein. Die auf diese Weise erzeugten Flugprofile werden in dem
Plattenspeicher 11 abgelegt. Da das Programmiergerät 17 nur der Vorgabe einzuspeichernder Flugprofile dient,
bildet es keinen notwendigen Bestandteil de« in Fig. I dargestellten Simulationsanlage. Vielmehr kann ein
solches Programmiergerät für mehrere solcher Anlagen .'"> vorgesehen sein.
Der Flugzieltyp, die Fluglage, der Flugkurs und der
Betrachtungswinkel bestimmen die für den Richtschützen sichtbare strukturierte Silhouette. Im Anwendtingsfall
wird davon ausgegangen, daß sich unter F.inbe/ie- J0
hung normaler Fluglagezuslände relativ /um Flugvektor und möglicher Flugprofile relativ zum Richtschül/en
eine endliche Anzahl möglicher Zielsilhoueiten ergibt.
Bezogen auf den Richtschiil/cnstandort wird eine
Belrachlungs-Raumwinkclrasterung eingeführt, die ge- l1»
maß I" i g. 2 nach Seile und I lohe 7.r>
betragt.
Weiterhin wird im Anwendungsfall für die Flug/ielbekämpfting
gemall den Fig. 3a und Jb eine Begren/ung des Rasterberciches um die (iier- und Nickachse
eingeführt und für die auftretenden Fliigprofile für ausreichend gehalten.
Die in einem Linienraster für einen Zieltyp synthetisch erzeugten Zielsilhouetien in der auf vorstehend
erwähnte Weise gefundene Anzahl zugehöriger möglicher
Betrachtungswinkel werden in digitaler Form beschrieben und auf dem als Iliniergrundspeichcr
fungierenden Plattenspeicher Il des Prozelirechnersvstems
abgelegt. Alle Silhouetten sind dabei hinsichtlich ihrer Grolle in einer festgelegten, vorzugsweise der im
Anwendungsfall vorkommenden kleinsten Bcirachtungsentiernung
von beispielsweise 250 m beschrieben.
Mit den gesetzten Startbedingungen einer simulierten
Flug/ieldursiellung wählt der Prozeßrechner aus den
gespeicherten Silhouetten jene aus. ceren Flugvektor bei dem gegebenen Beirachiungsw inkel mit dem
Flugprofil übereinstimmt. Im Block 18 wird die Silhouette, ausgehend von ihrer normierten Größe in
die dei jeweiligen Entfernung entsprechende Größe umgerechnet. Dieser Vorgang wird mit ausreichender
Frequenz für eine kontinuierliche Wahrnehmung auf dem TV-Monitor wiederholt, wobei die vektorielle
tatsächliche Annäherungsgeschwindigkeit eines realen Zieles zugrundegelegt wird. Sich im Laufe des Fluges
durch das Flugprofil ergebende Änderungen des Betrj htungswinkcls veranlassen den Prozeßrechner
über den Block 18 die jeweils anzuwendenden Silhouetten einzusetzen. Die einem Flugzieltyp zugeordnete
und in dem Plattenspeicher 11 abgespeicherte Zielsilhouette wird nach entsprechender Transformation
gemäß der Flugzielentfernung und dem Flugzielkurs in den Blöcken 18 und 19 dem Bildmischsysiem 10
zugeführt und dem bereits erwähnten Bild der Umwelt und der Leuchtspur überlagert. Vom Rechner her
können auf die Silhouette einwirkende unterschiedliche Lichteinfallswinkel durch unterschiedliche Grauwerte
berücksichtigt werden.
Die ganze Anlage ist mobil ausgeführt und zu diesem Zweck iiuf dem Chassis 20 eines Lastwagens a.ngeordnet.
Hierzu 2 Blatt Zeichnuimen
Claims (4)
1. Verfahren zur Simulation eines beweglichen Zieles, insbesondere eines Flugzeuges, durch Darstellung
auf einem TV-Monitor im Visier eines Schützen, wobei das Bild des bewegliehen Zieles
elektronisch dem aufgenommenen Bild einer Umwelt
überlagert wird, dadurch gekennzeichnet,
daß in einem Digitalspeicher gespeicherte auf einen vorgebbaren Abstand normierte Silhouetten
von Zielen verwendet werden, deren jeweilige Größe auf den tatsächlichen Abstand des Flugzieles
umgerechnet wird, und daß die Änderung der Zielsilhouette in Abhängigkeit \on in an sich
bekannter Weise ebenfalls digit.il gespeicherten und
wahlweise abrufbaren Flugbahnprofilen erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet,
daß innerhalb eines vorgegebenen Raumwinkelausschnittes die Zielsilhouette unveränderlich
ist(Fi& 4-
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß bei einem simulierten Durchflug die Zielsilhouette eine Veränderung in Schritten erfahrt,
wobei die Anzahl der Schritte von dem Raumwinkel abhängig ist.
4. Verfahren nach Ansp-uch 1, gekennzeichnet
durch eine Begrenzung des Betrachtungs-Rasterbcreiches
sowohl um die Gier- als auch um die Nickachsc(Fig. 3a. Jb).
■j. Verfahren nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet,
c. U zur Berücksichtigung unterschiedlicher I.ichteinfallswinkel 'lie Zie'^lhouetle in verschiedenen
Grauwerten darstellbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762658501 DE2658501C3 (de) | 1976-12-23 | 1976-12-23 | Verfahren zur Simulation eines beweglichen Zieles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762658501 DE2658501C3 (de) | 1976-12-23 | 1976-12-23 | Verfahren zur Simulation eines beweglichen Zieles |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2658501A1 DE2658501A1 (de) | 1978-06-29 |
DE2658501B2 true DE2658501B2 (de) | 1980-04-10 |
DE2658501C3 DE2658501C3 (de) | 1980-12-11 |
Family
ID=5996456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762658501 Expired DE2658501C3 (de) | 1976-12-23 | 1976-12-23 | Verfahren zur Simulation eines beweglichen Zieles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2658501C3 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3507581A1 (de) * | 1984-03-02 | 1985-09-05 | GQ Defence Equipment Ltd., Godalming, Surrey | Zielbildwiedergabesystem |
DE3632098A1 (de) * | 1986-09-20 | 1988-04-07 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Aussensichtsystem fuer ausbildungsgeraete |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2500148A1 (fr) * | 1981-02-17 | 1982-08-20 | Thomson Csf | Simulateur d'entrainement au tir au canon anti-aerien sur cibles reelles |
FR2507764B1 (fr) * | 1981-06-12 | 1986-05-02 | Giravions Dorand | Procede de formation d'une cible fictive dans un appareil pour l'entrainement au pointage de cibles |
DE3211711A1 (de) * | 1982-03-30 | 1983-10-06 | Guenter Loewe | Uebungsvorrichtung fuer die schiessausbildung an lenkflugkoerpern, insbesondere an boden-boden-flugkoerperwaffen |
FR2531201A1 (fr) * | 1982-07-29 | 1984-02-03 | Giravions Dorand | Dispositif de simulation de tir pour l'entrainement a la manoeuvre d'armes epaulables ou analogues |
FR2536921A1 (fr) * | 1982-11-30 | 1984-06-01 | Thomson Csf | Regulateur a faible tension de dechet |
FR2536847B1 (fr) * | 1982-11-30 | 1986-10-17 | Thomson Csf | Simulateur d'entrainement au tir au canon de petit calibre sur cibles simulees |
FR2536936B1 (fr) * | 1982-11-30 | 1988-10-07 | Thomson Csf | Circuit generateur d'horizon, notamment pour simulateur d'entrainement au tir au canon |
DE3338069A1 (de) * | 1983-10-20 | 1985-05-09 | Wegmann & Co GmbH, 3500 Kassel | Einrichtung zur durchfuehrung von telespielen, insbesondere zur ausbildung an optischen zielgeraeten |
FR2557968B1 (fr) * | 1984-01-10 | 1988-05-27 | Giravions Dorand | Simulateur de tir equipe d'un dispositif de generation d'images et dispositif de generation d'images pour un tel simulateur |
GB2175074B (en) * | 1985-05-16 | 1988-06-22 | British Aerospace | Aiming systems |
-
1976
- 1976-12-23 DE DE19762658501 patent/DE2658501C3/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3507581A1 (de) * | 1984-03-02 | 1985-09-05 | GQ Defence Equipment Ltd., Godalming, Surrey | Zielbildwiedergabesystem |
DE3632098A1 (de) * | 1986-09-20 | 1988-04-07 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Aussensichtsystem fuer ausbildungsgeraete |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2658501A1 (de) | 1978-06-29 |
DE2658501C3 (de) | 1980-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69812912T2 (de) | Flugkörperschiesssimulator mit eintauchen des schützen in einen virtuellen raum | |
DE2837240C2 (de) | ||
DE3122384A1 (de) | Geraet mit mehreren ausbildungsplaetzen zur ausbildung von richtschuetzen und/oder kommandanten von kampffahrzeugen | |
DE2658501C3 (de) | Verfahren zur Simulation eines beweglichen Zieles | |
DE3204135C2 (de) | Vorrichtung zur Simulation des freien Ausblicks mittels eines optischen Gerätes | |
EP1314949A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Beurteilen von Richtfehlern eines Waffensystems und Verwendung der Vorrichtung | |
DE2952926C2 (de) | Vorrichtung für Zielübungen an Geschützen | |
DE2812201C2 (de) | Vorrichtung zur Ausbildung von Richtschützen für Panzerfahrzeuge | |
DE1623438A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Stabilisieren eines optischen Strahlenbuendels,insbesondere fuer Geraete zum UEbungsschiessen mit fernlenkbaren Geschossen | |
DE1951622C3 (de) | Anordnung zur simulierten Darstellung von Schußbahnen | |
DE2746534C2 (de) | Verfahren zur Simulation eines beweglichen Zieles | |
DE3211711A1 (de) | Uebungsvorrichtung fuer die schiessausbildung an lenkflugkoerpern, insbesondere an boden-boden-flugkoerperwaffen | |
US4820161A (en) | Training aid | |
DE2332094C2 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Schiessausbildung von Schützen | |
EP3350536B1 (de) | Fernbedienbare waffenstation und verfahren zum betreiben einer fernbedienbaren waffenstation | |
DE3002291A1 (de) | Einrichtung zum unterweisen von schuetzen beim zielen und bei der zielverfolgung | |
WO1992018824A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur darstellung von trefferablagen im schützenvisier | |
DE3734758C2 (de) | ||
DE3632098C2 (de) | ||
EP0144890B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Treffpunktermittlung | |
DE3204136A1 (de) | Vorrichtung zur aussensichtsimulation bei einem schiesstrainer | |
EP0140182B1 (de) | Einrichtung zur Durchführung von Telespielen, insbesondere zur Ausbildung an optischen Zielgeräten | |
DE3736929C2 (de) | ||
DE2128961C3 (de) | Einrichtung zum Üben des Schießens mit Lenkwaffen | |
DE19820528C2 (de) | Verfahren zur Schußbeobachtung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: HONEYWELL REGELSYSTEME GMBH, 6050 OFFENBACH, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |