DE2653969C2

DE2653969C2 - Verfahren und Anordnungen zur automatischen Bestimmung von Peilwinkeln

Info

Publication number: DE2653969C2
Application number: DE19762653969
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Dipl.-Ing. 7906 Blaustein Fliege; Wolfgang Dipl.-Ing. 7900 Ulm Scherl
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Telefunken Systemtechnik AG
Priority date: 1976-11-27
Filing date: 1976-11-27
Publication date: 1984-07-19
Also published as: DE2653969A1

Description

Σ sine,
α = arc tg -^-!

Σ cose.

ermittelt wird, wobei η eine natürliche Zahl und a_v ein zur v-ten Peilkomponenten-Meßprobe gehörender Momentan-Peilwinkel ist.

Eine bevorzugte Ausgestaltungsform der Erfindung besteht darin, daß durch eine Analyse einer der Trübung der Peilspannungen proportionalen Spannung T festgsstellt wird, ob es sich um einen 1-Wellen-Einfall oder einen kohärenten, quasikohärenten oder inkohärenten Mehrwellen-Einfall handelt, und daß der Mittelwert ä nur bei Feststellung eines quasikohärenten oder inkohärenten Mehrwellen-Einfalls gebildet wird.

Bei einer günstigen Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Vsriiahrens ist vorgesehen, daß die /f Peil komponenten U_x = A ■ sin α und U_y = A ■ cos α zweier Peilkanäle über zwei von einem Analysator für die Analyse der der Trübung proportionalen Spannung T gesteuerte Umschalter im Falle, daß der Analysator einen quasikohärenten oder inkohärenten Mehrwellen-Einfall feststellt, über zwei Normierungsglieder zur Erzeugupg der normierten Peilkomponenten

ui = -τψ= - ^sina ί?Οβ5^

cos σ

einem Mikroprozessor, in dem aus η Meßproben sin a, und cos a, (v = 1 bis n) der Mittelwert ä ermittelt wird, bzw. im Falle, daß der Analysator einen 1-Wellen-Einfall oder einen kohärenten Mehrwellen-Einfall feststellt, unter Umgehung der Normierungsglieder dem Mikroprozessor zuführbar sind, in dem aus den Peilkomponenten U_x und Uy der jeweilige Momentan-Peilwinkel α gemäß der Beziehung

ίο u,

a = arc tg —j-

Uy

gewonnen wird.

Eine weitere, bei digitaler Signalverarbeitung besonders vorteilhafte Anordnung zur Duchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung erhält man dadurch, daß die Peilkomponenten U_x und L^, zweier Peilkanäle einem Mikroprozessor zuleitbar sind und daß der Mikroprozessor von einem Analysator für die Analyse der der Trübung proportionalen Spannung 7" in der Weise steuerbar ist. daß der Mikroprozessor im Falle, daß der Analysator einen 1-Wellen-Einfall oder einen kohärenten Mehrwellen-Einfall feststellt, den jeweiligen Momentan-Peil- winkel α gemäß der Beziehung

a = arc tg -±

bestimmt und ausgibt, bzw. daß der Mikroprozessor im Falle, daß der Analysator einen quasikohärenten oder inkohärenten Mehrwellen-Einfall erkennt, mit dem gemäß der Beziehung

a = arc tg —j

Uy

bestimmten Momentan-Peilwinkeln α als Adresse aus einem Speicher die zugehörigen Funktionswerte sin a und cos α entnimmt und für η Momentan-Peilwinkel α den Mittelwert ä ermittelt und diesen ausgibt.

Eine bevorzugte Anwendung der Erfindung ist bei einem Panoramapeiler gegeben, bei dem aus den während eines vorgegebenen oder vorwählbaren Zeitintervalls innerhalb des beobachteten Peilwinkelbereichs ermittelten Peilwinkel α eine Häufigkeitsverteilungsfunktion H-f(a) der ermittelten Peiiwinkei (bzw. Pcilwinfceifnittelwerte) gebildet wird. Vorteilhafte Ausfühningsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert.

F i g. 1 zeigt, wie sich ein echter, gleichzeitiger Mehrwellenempfang auf die auf einer Sichtröhre eines Watson-Watt-Sichtpeilers angezeigte Peilfigur auswirkt. Zwei unter den Peilwinkeln a_x = 30° und a₂ = 170° mit den Amplituden Λ, = 1 und A₂ = 0,7 gleichzeitig einfallende Wellen erzeugen auf der Sichtröhre eine ellipsenformige Peilfigur, deren Peilrichtung (große Ellipsen-Halbachse) und Trübung (das ist das Längenverhältnis von kleiner zu großer Ellipsen-Halbachse) mit der DifTerenzfrequenz der beiden Wellen Af = f\ - f₂ periodisch schwanken. Der Betrag dieser Differenzfrequenz A f bestimmt allein, ob es sich um einen kohärenten, quasikohärenten oder inkohärenten Mehrwelleneinfall handelt.

Bei einer DifTerenzfrequenz Af = O liegt bei dem in Fi g. 1 gewählten Beispiel mit zwei Wellen ein kohärenter 2-Wellen-Einfall vor. Die zwei einfallenden Wellen stammen von ein- und demselben Sender und ihr Wegunter schied vom Sender bis zur Peilantenne ist konstant (daraus folgt Af = O). Die zugehörige Peilfigur ist eine ste hende Ellipse. Die Auflösung einer solchen Peilsituation nach den Einfallsrichtungen beider Wellen ist nur mit einem Mehrwellenpeiler auf Raumbasis möglich, der hier aus Aurwandsgründen nicht zur Diskussion steht. Ein quasikohärenter 2-Wellen-Einfall liegt vor, wenn beide einfallenden Wellen zwar von ein- und demselben Sender stammen, ihr Wegunterschied vom Sender bis zur Peilantenne aber zeitlich nicht konstant ist, sondern beispielsweise infolge von Fluktuationen in den reflektierenden Ionosphärenschichten mehr oder weniger regelmäßig schwankt Diese Schwankungen wirken sich als geringer Frequenzunterschied A /> 0 zwischen den beiden Wellen aus, wobei Af denn in der Praxis zwischen 0,1 und 2 Hz liegt

Ein inkohärenter 2-Wellen-Einfall ist gegeben, wenn die Frequenzdifierenz Af zwischen beiden Wellen wesentlich größer ist (z, B. größer als 20 Hz). In der Praxis ist dieses dann der Fall, wenn auf der Betriebsfrequenz des Peilers zwei verschiedene Sender empfangen werden, deren Frequenz nicht gleich ist

Bei quasikohärentem und inkohärentem 2-Wellen-Einfall ist die Peilfigur eine Ellipse, die mit der Frequenz A /hinsichtlich der Richtung der großen Ellipsen-Halbachse auf der Trübung schwankt Bei quasikohärentem 2-Wellen-Einfall kann man der sehr langsamen Schwankung mit dem Auge folgen und dabei feststellen, daß die Peilellipse zu gewissen Zeitpunkten zu einem Peiistrich entartet, und zwar ist diese jeweils in den Zeitpunkten einer phasengieichen Addition und Subtraktion der beiden Wellen der Fall. Die Richtung des Peilstriches gibt dann aber keinesfalls die Einfallsrichtung einer der Wellen wieder. Bei inkohärentem 2-Wellen-Einfall vermag das Auge wegen der hohen Frequenz der Ellipsenschwankung den Änderungen der Ellipse nicht mehr zu folgen. Man nimmt dann auf derSichtröhre als Peilfigur eine parallelogrammlormige Leuchtfigur wahr,

deren Fläche von den Ellipsenschwankungen ausgeschrieben wird. Die geradlinigen ßegrenzungskantcn dieses Parallelogramms entsprechen in Winkel und Länge den Einfallsrichtungen und den Amplituden der einfallenden Wellen (raumselektive Auflösung des Watson-Watt-Verfahrens bei inkohärentem 2-Wellen-Empfarig).

lnFig. 1 ist das Peil-Programm Tür das gewählte Beispiel des 2-Wellen-Empfangs mit e-, =3O°,a₂ = 170°sowie A| = 1 und Ai = 0,7 dargestellt. Eingezeichnet sind ferner Vektoren, deren Endprodukte die seitenrichtigen Ellipsenscheitelpunkte und deren Winkel die dazugehörigen Peilrichtungen wiedergegeben, wie sie während einer Schwankungsperiode auftreten können. Die gezeichneten Vektoren sind als in zeitlich gleichem Abstand auftre'snd zu denken (die größte zeitliche Häufung der Vektoren findet man in der Nähe der großen Diagonalen des Parallelogramms).

Für den quasikohärenten und inkohärenten 2-Wellen-Einfall bietet die Erfindung eine Möglichkeit, wenigstens die Peilrichtung der Welle mit der größeren Amplitude mit hoher Genauigkeit automatisch anzugeben. Natürlich können solche Mehr-Wellen-Fälle von echten Mehrwellenpeilern auf Raum- und Zeitbasis aufgelöst werden, doch ist der Aufwand bei derartigen Peilern ungleich höher. Die Erfindung soll mit einfachen Mitteln insbesondere eine Verbesserung hinsichtlich der Fehlerquote bei dem eingangs bei den Angaben zum Stand der Technik erwähnten Panoramapeiler ermöglichen.

Der besagte Ellipsenwandler des Panoramapeilers liefert die digitalisierten Peilspannungskomponenten U_x und U, entsprechend den seitenrichtigen Ellipsenscheitelpunkten der Momentanpeilungen. Als zeitlichen Abstand der Momentanpeilungen wählt man zweckmäßigerweise ein Zeitintervall in der Größenordnung

wobei B die Betriebsbandbreite der Peilkanäle ist. Der Momentanpeilwinkel der einzelnen Momentanpeilungen ergibt sich zu

U

α = arc ig-f-. (1)

Bei einer Mittelung über η Meßproben erhält man den Mittelwert

Es läßt sich zeigen, daß dieser Mittelwert ä' bei den verschiedensten 2-Wellen-Einfällen stets mit dem Einfaliswinkel α der Welle mit der größeren Amplitude übereinstimmt. Die Peilwinkel-Mittelwertbildung gemäß der Beziehung (2) ist in der Praxis leider nicht anwendbar, da beispielsweise im Falle, daß kein Nutzsignal vorhander, ist und die Momeritan-Peüwinke! des Rauschens zwischen 0 und 360° gleichmäßig verteilt sind, ein Mittelwert von 180° entsteht und so eine unter diesem Winkel einfallende Welle vorgetäuscht würde. Außerdem würde sich dieser Fehler auch bei schwachen Nutzsignalen mit nur geringem Rauschabstand auf das Peilergebnis verfälschend auswirken.

Zur Vermeidung dieser Nachteile wird erfindungsgemäß die Mittelwertbildung

,?,

a = arc tg — (3)

Σ cos α,

ν " 1

vorgeschlagen, wobei mindestens über eine Schwankungsperiode des Interferenzfeldes gemittelt wird. Diese Mittelwertbildung führt bei einer rauschbedingten gleichmäßigen Verteilung der Momentan-Peilwinkel zwischen 0 und 360° zu einem völlig unbestimmten Mittelwert t> und sie wirkt sich auch bei geringen Rauschabständen nicht peilwertverfälschend aus. Außerdem gilt mit einer sehr hohen, für die Praxis ausreichenden Genauigkeit, daß

55 ä » S' (4)

ist. Mit Hilfe der Mittelung gemäß Beziehung (3), wobei beispielsweise über η = 100 Meßproben gemittelt wird, läßt sich also sehr einfach der Peilwinkel der Welle mit der größeren Amplitude beim 2-Wellen-Empfang ermitteln und angeben. Dabei ist es unerheblich, ob es sich um einen quasikohärenten oder einen inkohärenten 2-Wellen-Einfall handelt. Es muß nur sichergestellt sein, daß die Anzahl η der Meßproben die volle Schwankungsperiode des 2-Wellen-Interferenzfeldes genügend feinstufig erfaßt.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß die Zahl nbei der Mittelwertbildung gemäß der Beziehung (3) keinesfalls fest zu sein braucht, sondern entsprechend den jeweiligen Erfordernissen gegebenenfalls auch frei gewählt werden kann.

Eine wesentliche Eigenschaft der erfindungsgemäßen Mittelwertbildung gemäß Beziehung (3) ist darin zu sehen, daß hierbei die Peilkomponenten U_x, = A, sin a, und Uy,= A, cos a, von der Amplitude A, befreit, d. h. amplitudennonniert, ausgewertet werden. Im Unterschied zu anderen mehrwellen-auflösenden Rechenpeilver-

fahren braucht die Verstärkung der einzelnen Peilkanäle hier nicht über die gesamte Schwankungsperiode des Interferenzfeldes konstant zu sein - was bei quasikohärentem Empfang von besonderem Vorteil ist -, da die Peilkomponenten der einzelnen Meßproben eben von ihrer Momentanamplitude befreit sind.

Bei dem eingangs erwähnten bekannten Peiler mit automatischer Auswertung wird demgegenüber aus den noch mit der Amplitude behafteten Pe>lkomponenten U_x und U_y der folgende Mittelwert gebildet:

Σ ί/,

5 " = arc tg -^! = arc tg -^-

H H

a"	= arc	tg-	Σ	A,	■ sin ff„
			η
Σ ν- 1	A,	• cos a.

= arc tg — . (5)

Σ Uy,

Das gemäß der Beziehung (5) ermittelte Peilergebnis stimmt bei einem 2-Wellen-Einfall im allgemeinen mit keiner der Einfallsrichtungen der beiden einfallenden Wellen überein.

Die bei der erfindungsgemäßen Mittelwertbildung gemäß Beziehung (3) benötigten amplitudennormierten Peilkomponenten sin a, und cos a, lassen sich durch eine analoge oder digitale Vorverarbeitung der Peilkomponenten U„ und U_x, jeder Meßprobe gewinnen, beispielsweise mittels der folgenden Ncrmierungsprczsdur:

^ϋ*"~~^ύαβ'
und (6)

• ^: 25 UZ, = —

$ Vui, + ui,

ύ Der gemäß der Beziehung

5 = arc tg — (7)

^ ³⁰ Σ Ui,

»-1

« Σ υ*

ermittelte Mittelwert ist also mit dem Mittelwert nach (3) identisch.

Wie bereits erwähnt, gestattet die Mittelwertbildung gemäß Beziehung (3) bzw. (7) bei quasikohärentem oder

iji inkohärentem 2-Wellen-Einfall eine praktisch fehlerfreie Ermittlung der Einfallsrichtung der Welle mit der groll ßeren Amplitude. Im Falle des 1-Wellen-Empfangs kann diese Mittelwertbildung ebenfalls nützlich sein, da

40 eine Mittelung stets mit eirra Herausmittelung des Rauschens und somit mit einem Empfindlichkeitsgewinn verbunden ist. Da jedoch bei jedem Mittelungs- bzw. Integrationsverfahren nicht nur die Nutzsignale in der gewünschten Weise integriert werden, sondern außerdem Störsignale (Gewitterstörungen, Funkstellenwechsel) in den Mittelwert eingehen und diesen verfälschen können, wird die Mittelwertbildung zweckmäßigerweise nur bei quasikohärentem oder inkohärentem Mehrwellen-Einfall eingesetzt. Das Vorliegen eines quasikohärenten oder inkohärenten Mehrwellen-Einfalls läßt sich beispielsweise mit Hilfe eines in der Anmeldung P 25 40 203 vorgeschlagenen Verfahrens zum Erkennen von Peilstörungen feststellen, bei dem eine aus den Peilspannungskomponenten U_x und U_x gewonnene, der Trübung proportionale Spannung mittels eines Frequenzanalysators nach Art eines frequenzselektiven Zungenfrequenzmessers auf ihr Frequenzspektrum hin analysiert wird und bei dem bei Vorliegen einer Gleichspannungskomponente im Spektrum eine kohärente Mehrwellen-Störung, im Falle, daß das Spektrum Wechselspannungskomponenten bis zu 5 Hz enthält, eine quasikohärente Mehrwellen-Störung und bei einem oder mehreren diskreten Spektren oberhalb 5 Hz eine inkohärente Mehrwellen-Störung gemeldet wird. Eine entsprechende Ausgestaltungsform der Erfindung, bei der die Mittelung gemäß (3) bzw. (7) nur bei mit Sicherheit festgestelltem quasi kohärentem oder inkohärentem Mehrwellen-Einfalls durchgeführt wird, läßt sich sehr vorteilhaft bei dem eingangs genannten bekannten Panoramapeiler zur Anwendung bringen, indem dort im Falle eines quasikohärenten oder inkohärenten Mehrwellen-Einfalls aus jeweils η Meßproben der Mittelwert Έ gemäß (3) bzw. (7) gebildet wird und dieser Mittelwert ä mit einer wählbaren, vorzugsweise η-fachen Häufigkeit unter der richtigen Adresse in das Häufigkeitsverteilungsdiagramm H=f (a) im Speicher des Panoramaauswerters übernommen" wird.

F i g. 2 zeigt eine vorteilhafte Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Peilkomponenten U_x und U_x zweier Peilkanäle 1 und 1' sind über Umschalter 5 und S' entweder über zwei Normierungsglieder3 und 3', in denen sie einer Amplitudennormierung gemäß der Beziehung (6) unterzogen werden, einem Mikroprozessor 4 zur Ermittlung des Mittelwertes Έ gemäß Beziehung (3) bzw. (7) oder direkt dem Mikroprozessor 4 zuführbar, in dem aus den Peilkomponenten U_x und i/ rf er jeweilige Momentan-Peilwinkel α gemäß der Beziehung

a = arc tg —j

Uy

gewonnen wird. Die Umschalter S und S' werden dabei von einem Analysator 2 für die Analyse einer der Trübung proportionalen Spannung T in der Weiss geschaltet, daß die Peilkomponenten U_x und U_y bei Vorliegen eines quasikohärenten oder inkohärenten Mehrwellen-Einfalls den Normierungsgliedern 3 und 3' sowie dem Mikroprozessor 4, im Falle, daß der Analysator 2 weder einen quasikohärenten noch einen inkohärenten Mehrwellen-Einfall feststellt, dagegen direkt dem Mikroprozessor 4 zugeleitet werden.

Dabei wird nach Maßgabe des Analysator 2 entweder eine Auswertung gemäß der Beziehung (3) bzw. (7) oder eine Auswertung nach der Beziehung

a = arc tg —γ ίο

vorgenommen. Es kann auch auf die Umschalter Sund 5' verzichtet werden, indem die Spannungskomponenten U_x und U_r einfach über die Normierungsglieder dem Rechenwerk 4 zugeführt werden.

Fi g. 3 zeigt ein bevorzugtes, für eine digitale Signalverarbeitung besonders geeignetes Ausführungsbeispiel. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Peilkomponenten U_x und ^zweier Peilkanäle 1 und Γ direkt einem Mikroprozessor 4 zugeleitet Der Mikroprozessor ist von einem Analysator2 für die Analyse einerder Trübung proportionalen Spannung T in der Weise steuerbar, daß er bei Vorliegen eines 1-Wellen-Einfalls oder eines kohärenten Mehrwellen-Einfalls den der jeweiligen Meßprobe entsprechenden Momentan-Peilwinkel irgemäß der Beziehung

a = arc tg —j-

bestimmt und ausgibt bzw. im Falle, daß der Analysator 2 einen quasikohärenten oder inkohärenten Mehrwellen-Einfall feststellt, mit den gemäß der Beziehung

a = arc tg -^-

bestimmten Momentan-Peiiwinkeln α als Adresse aus einem Speicher des Mikroprozessors die zugehörigen amplitudennormierten Funktionswerte sin α und cos α entnimmt und daraus gemäß der Beziehung (3) bzw. (7) jeweils für η Momentan-Peilwinkel den Mittelwert ä ermittelt und ausgibt

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zur automatischen Bestimmung von Peilwinkeln, insbesondere beim 2-Wellen-Einfall, dadurch gekennzeichnet, daß aus η Peilkomponentea-Meßproben der Mittelwert

Σ sin σ,
a = arc tg -^

ίο Σ,^C0Sff'

ermittelt wird, wobei π eine natürliche Zahl und et, ein zur v-ten Peilkomponenten-Meßprobe gehörender Momentan-Peilwinkel ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Analyse einer Trübung der Peilspannungen proportionalen Spannung T festgestellt wird, ob es sich um einen l-Wellen-Einfall oder einen

kohärenten, quasikohärenten oder inkohärenten MehrweÜen-Einfall handelt, und daß der Mittelwert ä nur bei Feststellung eines quasikohärenten oder inkohärenten Mehrwellen-Einfalls gebildet wird.

3. Anordnung zur Duchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Peilkomponenten U_x = A ■ sin α und U_y = A ■ cos α zweier Peilkanäle (1 und 10 über zwei von einem Analysator (2) für die Analyse der der Trübung proportionalen Spannung 7* gesteuerte Umschalter (5, S') im Falle, daß der Analysator (2) einen quasikohärenten oder inkohärenten Mehrwellen-Einfall feststellt, über zwei Normierungsglieder (3, Y) zur Erzeugung der normierten Peilkomponenten

Iff

und

U*

einem Mikroprozessor (4), in dem aus η Meßproben sin a_T und cos a, (v = 1 bis λ) der Mittelwert α ermittelt wird, bzw. im Falle, daß der Analysator (2) einen 1-Wellen-Einfall oder einen kohärenten Mehrwellen-Einfall feststellt, direkt dem Mikroprozessor (4) zuführbar sind, in dem aus den Peilkomponenten U_x und U_x der jeweilige Momentan-Peilwinkel α gemäß der Beziehung

a = arc tg —

gewonnen wird (Fig. 2).

4. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Peilkomponenten U_x und ^zweier Peilkanäle (1 und 1') einem Mikroprozessor (4) zuleitbar

sind und daß der Mikroprozessor (4) von einem Analysator (2) für die Analyse der der Trübung proportionalen Spannung T in der Weise steuerbar ist, daß der Mikroprozessor (4) im Falle, daß der Analysator (2) einen l-Wellen-Einfall oder einen kohärenten Mehrwellen-Einfall feststellt, den jeweiligen Momentan-Peilwinkel α gemäß der Beziehung

a = arc tg —f

Uy

bestimmt und ausgibt, bzw. daß der Mikroprozessor (4) im Falle, daß der Analysator (2) einen quasikohärenten oder inkohärenten Mehrwellen-Einfall erkennt, mit den gemäß der Beziehung

a = arc tg —i
^Ur

bestimmten Momentan-Peilwinkeln α als Adresse aus einem Speicher die zugehörigen Funktionswerte sin a und cos α entnimmt und für η Momentan-Peilwinkel α den Mittelwert ä ermittelt und diesen ausgibt (Fig. 3).

5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder Anordnung nach einem der Ansprüche 3 oder4, gekennzeichnet durch seine Anwendung bei einem Panoramapeiler, bei dem aus den während eines vorgegebenen oder vorwählbaren Zeitintervalls innerhalb des beobachteten Peilwinkelbereichs ermittelten Peilwinkeln α eine Häufigkeitsverteilungsfunktion (H - f (a)) der ermittelten Peilwinkel bzw. Peilwinkelmittelwerte gebildet

wird, wobei jeder Mittelwert ä mit einer wählbaren, vorzugsweise der «-fachen Häufigkeit berücksichtigt wird.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Bestimmung von Peilwinkeln insbesondere beim 2-Wellen-Einfall sowie Anordnungen zur Duchführung des Verfahrens.

In der passiven Funkortung hat sich das mehrkanalige Sichtpeilerverfahret nach Watson-Watt seit langem bewährt Watson-Watt-Peiisysteme, bestehend aus Peilantenne, Peilgerät und Peilfunker werden auch heute noch verwendet, weil der Peilfunker aufgrund seiner Intelligenz und Erfahrung in der Lage ist, die auf der Sichtröhre des Peilgerätes zur Darstellung kommenden Peilfiguren ohne wesentliche Hilfsmittel auch im Falle von Störungen mit gutem Erfolg auszuwerten.

Seit einiger Zeit unternimmt man nun verstärkte Anstrengungen, die Peilauswertung zu automatisieren. Die Gründe hierfür sind in einem Mangel an geschultem Peilfunkerpersonal, in den hohen Personalkosten sowie in einer Erhöhung der Peilkapazitäteii zu sehen. Automatisierte Auswerteverfahren zeigen insbesondere dann Schwächen, wenn das auszuwertende Nutzsignal von Störungen (Mehrwellen-Einfall kohärenter und inkohärenter Art, Gewitterstörungen, Zündfunken, Rauschen usw.) überlagert ist.

Bei einem bekannten Peiler mit automatischer Auswertung werden die zwischenfrequenten Peilkomponenten zunächst in einem sogenannten Ellipsenwandler digitalisiert, wobei die sin a- und die cos a-Komponente des seitenrichtigen Ellipsenscheitelpunkts der im allgemeinen ellipsenförmigen, im Koordinatensystem der Sichtröhre mit der großen Halbachse unter dsm Peilwinkel α liegenden Peilfigur gewonnen werden. Die .■ ·„ gewonnenen digitalisierten Peilkomponenten werden in einem Rechenwerk digital integriert und dann auf den Peiiwinkel α hin ausgewertet Diese Integration, deren Vorteile in der Befreiung schwacher Nutzsignale vom Rauschen, in einem Empfindlichkeitsgewinn und in der Ausmittelung von Peilwertschwankungen liegen, führt zu fehlerhaften Peilergebnissen beispielsweise bei einem Funkstellenwechsel oder bei einem gleichzeitigen Einfall mehrerer Wellen.

Aus der DE-OS 25 OO 698 ist es bekannt, digitalisierte Peilkomponenten in einem Panoramaauswerter, der im wesentlichen aus einem Rechenwerk besteht, in die dazugehörigen Momentan-Peilwinkel α umzurechnen und die Momentan-Peilwinkel zu einem Häufigkeitsverteiluagsdiagramm H = / (α) als Funktion des Azimuts zusammenzustellen. In einer praktischen Realisierung dieses Prinzips wird das Diagramm durch ein Feld im Arbeitsspeicher eines Mikroprozessors realisiert, wobei als Speicheradresse der Azimut α dient und das Häufigkeitsverteilungsdiagramm durch Hochzählen der auf die einzelnen Adressen α entfallenden Ereignisse entsteht. Dieses Häufigkeitsverteilungsdiagramm wird nach seiner Fertigstellung - es umfaßt dann mehrere Tausend Meßwerte - in bezug auf zu den verschiedenen Azimutwerten ergehörende Häufigkeiten sowie hinsichtlich der Streubreiten herausragender Häufungen ausgewertet. Nicht gleichzeitig und unter verschiedenen Peilwinkeln einfallende Signale führen zu in verschiedenen Azimutbereichen des Diagramms zeitlich unterschiedlich anwachsenden Häufungen, so daß es möglich ist, die Peilwinkel der Stationen eines Funknetzes getrennt anzugeben oder ein einzelnes Nutzsignal von nicht gleichzeitigen Störungen zu separieren. Nachteilig bei diesem bekannten Panoramaauswerter ist die Tatsache, daß die dabei verwendete Art der automatischen Peilwinkelbestimmung be< gleichzeitigem Empfang mehrerer Wellen zu Peilfehlern führen kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren nebst Anordnungen der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit möglichst geringem Aufwand auch bei einem Mchrwelleneinfall quasikohärenter oder inkohärenter Art eine genaue Bestimmung des Einfallswinkels der Welle mit der größten Signalamplitude ermöglicht.

Diese Aufgabe wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch gelöst, daß aus η Peilkomponenten-Meßproben der Mittelwert