DE2650499C2 - Vorrichtung zur Bestimmung der Lage bewegbarer Teile unter Zuhilfenahme eines Kristalls mit Halleffekt - Google Patents

Vorrichtung zur Bestimmung der Lage bewegbarer Teile unter Zuhilfenahme eines Kristalls mit Halleffekt

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DE2650499C2 DE2650499A DE2650499A DE2650499C2 DE 2650499 C2 DE2650499 C2 DE 2650499C2 DE 2650499 A DE2650499 A DE 2650499A DE 2650499 A DE2650499 A DE 2650499A DE 2650499 C2 DE2650499 C2 DE 2650499C2
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Description

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die weichmagnetischen Elemente (15,
15ß; 16, 16f?; des Zusatzteiles (40) die in geringer
Entfernung die vorderen Pole der beiden Dauermagnete passieren, aus dem Körper (43) des Zusatztei- 40 hältnismäßig dünn und aus einem weichmagnetischen les (40) hervorragen. Material mit hoher Permeabilität, wie Weicheisen, her-
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gestellt ist.
gekennzeichnet, daß die magnetische Erregung*- Eine derartige Vorrichtung bewirkt eine Zunahme
schaltung (31, 35; 32, 36) der Kristall mit Halleffekt des Wertes der Nutzkomponente des Magnetfeldes. (33) und ein integrierter Vorverstärker (34), sowie 45 wodurch die Spitze-Spitze-Amplitude des von der Hallein Kleinstverstärker (39) auf einer Printplatte in spannung hervorgerufenen Signals vergrößert wird.
Die gesonderten flachen Polschuhe, die verhältnismäßig dünn sind, können eine Breite aufweisen, die etwas kleiner als die Breite des Pols ist, den sie ergänzen. wobei ihre Innenränder (die einander gegenüber liegen) nahezu fluchtrecht zu den Innenwänden (die einander gegenüberliegen) der Magnete, mit denen sie zusammenarbeiten, montiert sind, so daß es möglich wird, den Kristall mit Halleffekt etwas von der vorderen Fläche der Polschuhe zu entfernen, und trotzdem ein hoher Wert der Nutzkomponente des Magnetfeldes erhalten bleibt. Daraus folgt, daß sich die Vorrichtungen nach der Erfindung leichter herstellen lassen und daß es nicht so schwierig ist, eine automatische mechanische Sicherung
einen Block aus Kunstharz (46), wie einem Epoxydharz, eingekapselt sind, dem Aluminiumoxidpulver zugesetzt ist und das anschließend leicht gefärbt ist.
55
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine Vorrichtung dieser Art ist bekannt aus der US-PS 31 79 856. Bei einer solchen Vorrichtung passiert ein Streifen aus weichmagnetischem Material zuerst den ersten und dann den zweiten Magneten, wobei in einer
Zwischenposition beide Magnete größtenteils bedeckt w) der Vorrichtung mit Halleffekt zu erhalten, dadurch, daß sjnc] diese in etwas zurückgeschobener Lage zwischen den
Die Änderungen des Wertes des magnetischen Erre- zwei Magneten in einer Kiinsihär/.umhüllung angegungsfeldes des Hallelemcntcs sind zwar groß, ebenso bracht wird, mit deren Hilfe die magnetische Erregungsdie Änderungen des Wertes der Hallspannung. Die Ge- schaltung und der Kristall mit Halleffekt der erfindungsnauigkeit, mit der die zu messende Position des Streifens b5 gemäßen Vorrichtungen zusammengebaut und gefestgestellt werden kann, ist aber gering, schützt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor- Bemerkt sei noch, daß aus der US-PS 33 66 909 eine
richtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, mechanische Ausgestaltung bekannt ist. die dem beweg-
iaren Teil in der Vorrichtung nach der Erfindung ähnich ist Die Ausbildung und Anordnung der Meßelenente und die magnetische Erregung sind jedoch ganz tnders und eine steile Flanke des das Meßergebnis billenden Signal wird nicht erreicht
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichiung näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Ansicht einer Ausführungsorm einer Vorrichtung nach der Erfindung,
F i g. 2 eine schem&tische Ansicht einer anderen Aus-Ohrungsform, bei der die Magnete der magnetischen Erregungsschaltung mit flachen Polschuhen versehen sind;
F i g. 3 eine schematische Ansicht einer Abwandlung der in F i g. 2 dargestellten Austührungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung,
Fig.4 eine isometrische Projektion eines Beispiels einer Ausführungsform eines rotierenden Teiles, der wenigstens teilweise aus weichmagnetischem Material hoher Permeabilität hergestellt ist und von dem das Magnetfeld beeinflußt wird, das von der magnetischen Erregungsschaltung an der Stelle des Kristalls mil HaIieffekt erzeugt wird;
Fig.5 in vereinfachter Darstellung die Kraftlinien der Magnetfelder zweier Magnete, die mit denen der Vorrichtung nach F i g. 1 identisch sind, wobei das die Verteilung der betrachteten Magnetfelder störende magnetische Element fehlt, und
F i g. 6 und 7 in vereinfachter Darstellung die Kraftlinien der Magnetfelder der Magnete nach F i g. 5 beim Vorhandensein eines störenden magnetischen Elements, das über dem rechten Magnet (F i g. 6) und über dem linken Magnet (F i g. 7) angeordnet ist
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung nach F i g. 1 enthält eine magnetische Erregungsschaltung, die aus zwei Dauermagneten 11 und 12 besteht, deren Achsen nahezu zueinander parallel sind und deren Querschnitt entweder quadratisch oder etwas rechteckig ist. Die zwei Magnete 11 und 12 sind in ihrer Längsrichtung magnetisiert unrf ihre Magnetisationsrichtungen sind einander gleich; in F i g. 1 sind zwei Magnete dargestellt, deren vordere Pole die Nordpole sind, aber diese Pole könnten ohne Bedenken auch zwei Südpole sein.
Ein kleiner Kristall mit Halleffeki 13 ist nahezu auf der Achse der magnetischen Erregungsschaltung angebracht: die Ebene des genannten Krisulls ist zu der Ebene der Figur senkrecht und der Kristall 13 ist dadurch für jede Querkomponente des Magnetfeldes empfindlich, die in Richtung des Pfeiles 14 oder in entgegengesetzter Richtung orien'iert ist.
Das Ende eines hervorragenden Elements, das zu einem sich drehenden Teil gehört und das das von der magnetischen Erregungsschaltung an der Stelle des Kristalls mit Halleffekt erzeugte Magnetfeld beeinflußt, ist mit 15 bezeichnet.
Das hervorragende Element 15 ist in F i g. 1 in der Dickenrichtung dargestellt und erstreckt sich weiter in einer zu der Ebene der Figur senkrechten Ebene; der Radius des Randes 154 des hervorragenden Elements ist groß gegenüber den Abmessungen des Nordpols des Magnets 12.
Wenn der sich drehende Teil über einen bestimmten Winkel verdreht ist, befindet sich das hervorragende Element 15 'licht mehr dem Nordpol des Magnets 12 gegenüber i'tid wird ein anderes hervorragendes Element 16 die mit gestricnelten Linien dargestellte Lage dem MagneH ti gegenüber-i'nnehmen, während die Ablaßkante dei> hervorragenden Elements 15 die gleiche Winkeleinstellung wie die Anlaufkante des hervorragenden Elements t6 aufweist, was auch aus F i g. 4 ersichtlich ist
Beim Fehlen eines magnetischen Elements, das die Verteilung der Kraftlinien der Magnetfelder stört, die durch die Magnetflüsse der Dauermagnete 11 und 12 herbeigeführt sind, ist, unter Berücksichtigung der Symmetrie der magnetischen Erregungsschaltung und der axialen Lage des Kristalls mit Halleffekt 13, das Magnetfeld, das an der Stelle des Kristalls mit Halleffekt vorhanden ist, ein langgestrecktes Magnetfeld, das gemäß der Symmetrieachse der magnetischen Schaltung orientiert ist; tatsächlich ist dieses Magnetfeld die Resultante zweier gleicher elementarer symmetrischer Felder, die ebenfalls zu der Symmetrieachse AA der magnetischen Erregungsschaltung geneigt sind, wodurch die Längskomponenten zueinander addiert werden und sich die Querkomponente ausgleichen, wenn das sich ergebende Feld erscheint.
InFi g. 5 in der nur die wichtigsten Kraftlinien gezeigt sind, ist ein Teil der Kraftlinien der Magnetfelder, die sich aus dem MagnetP.uß der Dauermagnete 11 und
12 ergeben, beim Fehlen eines störenden magnetischen Elements dargestellt, und der Ausgleichsmechanismus der Querkomponenten der Magnetfelder, die gemäß der Achse AA der magnetischen Erregungsschaltung von den Magneten 11 und 12 erzeugt werden, ist deutlich sichtbar.
Beim Vorhandensein eines störenden magnetischen Elements, wie das durch das hervorragende Element 15 gebildete Element, dessen Rand 15A sich nahe bei dem Nordpol des Magnets 12 befindet, hat sich die Verteilung der Kraftlinien der respektiven Magnetfelder der Magnete 11 und 12 drastisch geändert, was auch aus
J5 F i g. 6 ersichtlich ist, während die Symmetrie der Kraftlinien, die die Unterdrückung der Querkomponenten des Magnetfeldes für die auf der Achse AA liegenden Punkte herbeiführte, namentlich in der Nähe des Raumes zwischen den Nordpolen der Magnete 11 und 12 völlig verschwindet: Tatsächlich bildet das störende Element 15 zu diesem Zeitpunkt ein Element zur Sammlung eir.os sehr großen Teiles des Magnetflusses, wenn nicht des ganzen Magnetflusses, der von der Fläche des Nordpols des Magnets 12 emittiert wird, während die
•»ι Kraftlinien des Magnetfeldes, die von denn rechten Rand der Polfläche des Magnets 11 und von dem oberen Teil der rechten Seite des genannten Magnets emittiert werden, sich bis jenseits der Achse AA erstrecken, was zur Folge hat, daß eine erhebliche Querkomponente des Magnetfeldes an der Stelle des Kristalls mit Halleffekt
13 erscheint, die in Richtung des Pfeiles 14 orientiert ist Bestimmte Kraftlinien, die von dem Nordpol des Magnets 11 herrühren, treffen sich wieder am Südpol des Magrets '2.
Wenn infolge der Drehbewegung des Teiles mit den störenden hervorragenden Elementen das hervorragende Element 15 durch ein anderes störendes Element 16 ersetzt wird, das dem Nordpol des Magnets 11 gegenüber angebracht und in Fig.7 dargestellt ist, wird der von der Nordpolfläche des Magnets 11 emittierte Fluß von dem störenden Element 16 aufgefangen und dieser Störungsmechanismus, der mit dem in F i g. 6 dargestellten Mechanismus identisch ist, führt dann bei Verschiebung des Kristalls mit Halleffekt 13 das. Auftreten einer
b5 erheblichen Querkomponente des Magnetfeldes herbei, die in einer Richtung orientiert ist, die der Richtung des Pfeiles 14 entgegengesetzt ist
Es ist also klar, daß, wenn die Rotation eines Teiles
der in F i g. 4 dargestellten Art den Ersatz eines hervorragenden Elements, wie Element 16 (das dem vorderen Pol des Magnets 11 gegenüber gelangte.) durch ein hervorragendes Element, wie das Element 15 (das dem vorderen Pol des Magnets 12 gegenüber gelangte) mit sich bringt, eine Inversion der Richtung der Querkomponente des Magnetfeldes H an der Stelle des Kristalls mit Halleffekt 13 auftritt.
Die Rotation eines Teiles der in F i g. 4 dargestellten Art hat also zur Folge, daß eine Anzahl aufeinanderfolgender Inversionen der Polarität der Hallspannung zwischen den transversalen Anschlußklemmen des Kristalls mit Halleffekt auftreten, die sehr genaue Angaben der entsprechenden Lagen des rotierbaren Teiles sind.
In dem Falle des in Fig.4 gezeigten Teiles ist der Ersatz des störenden Elements 15 (dem Nordpol des Magnets 11 gegenüber) auf die Rotation des Teiles um eine in der Ebene der Figur liegende Achse zurückzuführen; dieser Ersatz kann sich auch aus der Rotation
eines Teiles uiii eine Zu der Ebene der Figur senkrechte Achse ergeben, wobei dieser Teil, wie bei einem Zahnrad, mit Zähnen versehen ist und tatsächlich auch ein Zahnrad sein kann.
Die Vorrichtung nach der Erfindung, wie sie schematisch in F i g. 2 dargestellt ist, enthält eine magnetische Erregerschaltung, die durch zwei Dauermagnete 21 und 22 gebildet wird, die mit flachen Polschuhen 23 bzw. 24 ergänzt werden, die verhältnismäßig dünn sind, die aus einem weichmagnetischen Material hoher Permeabilität, wie Weicheisen, hergestellt sind und deren Querschnitt die gleichen Abmessungen wie der Querschnitt der Magnete 21 und 22 aufweist; die Polschuhe 23 und 24 können gut durch Festleimen auf den Polen der Magnete 21 und 22. z. B. mittels eines Leimes auf der Basis von Epoxydharz, befestigt werden.
Die Achsen der Magnete 21 und 22 sind nahezu parallel zueinander und die genannten Magnete sind selbstverständlich in ihrer Längsrichtung magnetisiert, während die Polschuhe von Polen mit derselben magnetischen Polarität abgestützt werden, die im Beispiel nach F i g. 2 die Südpole bilden.
Dies hat zur Folge, daß, wenn das hervorragende Element 15 dem Polschuh 24 gegenüber liegt, das Magnetfeld H, das an der Stelle des Kristalls mit Halleffekt 13 vorhanden ist, gemäß dem Pfeil 17 in einer Richtung orientiert wird, die der Richtung des Pfeiles 14 nach Fig. 1 entgegengesetzt ist.
Das Vorhandensein von Polschuhen 23 und 24 hat zur Folge, daß der Wert des magnetischen Querfeldes H an der Stelle des Kristalls mit Halleffekt 13 größer wird, was zu einer Zunahme der Amplitude des Signals führt, das an den Anschlußklemmen des Kristalls mit Halleffekt verfügbar ist.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung, wie sie in F i g. 3 schematisch dargestellt ist, enthält eine magnetische Erregungsschaltung aus zwei Dauermagneten 31 und 32, die mit Polschuhen 35 bzw. 36 ergänzt sind, die verhältnismäßig dünn sind und eine Breite aufweisen, die etwas kleiner als die Breite des Poles ist. den sie ergänzen, während die (einander gegenüber liegenden) Ränder dieser Polschuhe nahezu fluchtrecht zu den Innenwänden (die einander gegenüber liegen) der Magnete liegen, mit denen sie zusammenarbeiten. Die zwei Magnete 31 und 32 sind nahezu parallel zueinander und sind auf gleiche Weise in ihrer Längsrichtung magnetisiert; in F i g. 3 sind zwei Magnete dargestellt, deren vordere Pole die Nordpole sind, aber diese beiden Pole könnten ohne Bedenken auch die Südpole sein.
Für den Kristall mit Halleffekt 33 kann vorteilhafterweise ein Halbleitcrkristall verwendet werden, der einen Teil einer integrierten Schaltung vom Typ TCA 450 A bildet, die außer dem Kristall mit Halleffekt auch einen differcntiellen Vorverstärker enthält, der die Hallspannung an den Anschlußklemmen des Kristalls 33 verstärkt. Diese integrierte Schaltung, die mit 34 bezeichnet ist. ist in einen kleinen flachen Kunststoffblock 37 eingekapselt, der seinerseits wieder in einer Aussparung in einer dünnen Isolierplatte 38 untergebracht ist, die einen Verstärker 39 abstützt, der in Form einer gedruckten Kleinstschaltung ausgebildet ist.
Die magnetische Erregungsschaltung, die integrierte Schaltung TCA 450 A und der Verstärker 39, die auf der Priniplatte 38 angebracht sind, sind zusammen in einen Kunstharzblock 46 eingekapselt, der vorzugsweise aus einem Epoxydharz besteht, dem Aluminiumoxidpulver zur Verbesserung der Wärmeleitfähigkeit zugesetzt wird, wonach dieser Block leicht gefärbt wird. Die Teile
ic *5 und !6 werden vorteilhafterweise durch die hervorragenden Elemente des in F i g. 4 gezeigten Teiles gebildet.
In dem Beispiel nach Fig.4 einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Teil 40 dargestellt, der durch den Zusammenbau zweier identischer elementarer Teile 41 und 42 auf einem Zwischenteil 43 erhalten wird.
Der Teil 41 enthält zwei symmetrische hervorragende Elemente 15 und 15ß, deren runde Ränder sich über einen Winkel von 90° erstrecken und die mit dem mittleren runden Teil des Teiles 41 durch radiale Ränder, wie 44 und 45, verbunden sind.
Der Teil 42, der mit dem Teil <J identisch ist, enthält symmetrische hervorragende Elemente 16 und 16ß, deren Achsen einen Winkel von 90° mit den Achsen der
j5 hervorragenden Elemente 15 und ISßdes Teiles 41 einschließen, was zur Folge hat, daß die radialen Ränder der hervorragenden Elemente 15, 16, 15Ö und 16S in hcv.iig auf ihre Winkellage paarweise zusammenfallen. Die Teile 41 und 42 werden z. B. dadurch erhalten, daß sie aus einer Weicheisenplatte mit geeigneter Dicke herausgeschnitten werden. Der Zwischenteil 43 kann magnetisch (aus Weicheisen) oder nichtmagnetisch (z. B. aus Aluminium) sein. Je nach der Art des Materials des Zwischenteils 43 kann der Zusammenbau der Teile z. B.
durch elektrisches Punktschweißen oder durch Nieten vorgenommen werden.
Der in F i g. 4 dargestellte Teil 40 dient zum Herbeiführen von vier Inversionen der Polarität einer Hallspannung pro Umdrehung der Welle, auf der der genannte Teil angebracht ist, was z. B. dem Angeben der Lagen »oberer Totpunkt am Ende des Kompressionshubes« der vier Kolben eines Viertaktmotors nut vier Zylindern entspricht, wenn sich der Teil 40 mit der Nokkenwelle mit der halben Geschwindigkeit des genannten Motors dreht.
Je nach seiner Anwendung kann der Teil 40 in bezug auf den Aufbau und die Anzahl vorhandener hervorragender Elemente von der in F i g. 4 dargestellten Ausführungsform verschieden sein. Für dieselbe Anwendung und für einen Teil der direkt auf der Kurbeiwelle des betreffenden Motors montiert ist. könnten die Teile, die den Teilen 41 und 42 entsprechen, ein einziges hervorragendes Element besitzen, das einen Winkel von 180° statt eines Winkels von 90° beansprucht.
b5 Der Aufbau eines Teiles, der mit dem in F i g. 4 dargestellten Teil 40 vergleichbar ist. läßt sich selbstverständlich leicht an die Erzeugung der gewünschten Daten als Funktion der Winkeleinstellung der spezifisichen Lagen
anpassen, die mit der erforderlichen Genauigkeit be stimuli werden sollen.
Nur indikativ sei erwähnt, daLJ auch genau angezeigt werden kann, daß, indem zwei Magnete aus magnetischer Keramik, die unter dem Handelsnahmen »I-'crrox- r, dure« bekannt ist. verwendet werden, die eine Quadratoberfläche von 4 · 4 mm. eine Länge von 6 mm und einen gegenseitigen Abstand von 3 mm aufweisen und mit Polschuh;·..ι aus Weicheisen von 4 · 3,5 mm und mit einer Dicke von 1 mm ergänzt werden, an der Stelle des Kristalls mit Halleffekt einer integrierten Schaltung TCA 450 A eine Querkomponente des Magnetfeldes von etwa 8000 A/m (oder 100 Oe) erhalten wird, deren Richtung zu dem Zeitpunkt invertiert wird, zu dem ein »rechtes« störendes magnetisches Element durch ein r> »linkes« störendes magnetisches Element ersetzt wird, oder umgekehrt.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
20
25
JO
J5
40
50
55
b0
65

Claims (1)

  1. Patentansprüche:
    daß mit starkem Signal und mit großer Genauigkeit die Position bewegbarerTeile, insbesondere die Winkellage drehbarer Teile, bestimmt werden kann.
    Nach der Erfindung wird die Tatsache berücksichtigt, daß in sehr allgemeinem Sinne die zeitliche Polaritätsänderung eines Signals eine viel wichtigere Anzeige als eine Änderung der Amplitude des genannten Signals ist Die genannte Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst
    I. Vorrichtung zur Bestimmung der Lage bewegbarer Teile, insbesondere der definierten Winkellagen von einer Drehbewegung angetriebener Teile, unter Zuhilfenahme eines Kristalls mit Halleffekt, der mit einer festen magnetischen Erregungsschaltung für diesen Kristall bestückt ist, die aus zwei
    gleichen Dauermagneten besteht, die in einem klei- io Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich nen gegenseitigen Abstand getrennt durch eine aus den Unteransprüchen.
    Symmetrieebene der magnetischen Erregungsschal- In den Vorrichtungen nach der Erfindung geht die
    tung und nahezu parallel zueinander angebracht wirksame Komponente des magnetischen Erregungsfelsind und deren vordere Pole (mit der gleichen ma- des (Komponente senkrecht zu der Ebene des Kristalls gnetischen Polarität) dem Kristall mit Halleffekt na- 15 mit Halleffekt) von einem Wert + H zu einem Wert -H heliegen, der in der Symmetrieebene angebracht ist, ?a dem Zeitpunkt, zu dem infolge der Bewegung (z. B. dadurch gekennzeichnet, daß der beweg- der Drehbewegung) des bewegbaren weichmagnetibare Teil, dessen Durchgang durch definierte spezifi- sehen Teiles wenigstens teilweise ein hervorragendes sehe Lagen mit Genauigkeit festgelegt werden soll. Element, das bis in die Nähe des vorderen Poles eines mit einem Zusatzteil (40) nach ersten und zweiten 20 der beiden Magnete reicht, durch ein anderes hervorraweichmagBCtischen Elementen (15, 16) verbunden gendes Element ersetzt wird, das bis in die Nähe des ist, die abwechselnd zu beiden Seiten der Symme- vorderen Poles des anderen Magneten reicht. Die Betrieebene (A) angebracht sind, daß die Elemente wegungsrichtung des Teiles verläuft senkrecht zu der durch Kanten begrenzt sind und eine Beginnkante des Streifens bei der bekannten Vorrichtung. Dies hat eines ersten Elementes — in Bewegungsrichtung ge- 25 zugleich eine Inversion der Polarität der Hallspannung sehen — mit einer Endkante eines zweiten Elemen- über den Anschlußklemmen des Kristalls mit Halleffekt tes zusammenfällt, so daß bei Bewegung des beweg- zur Folge, wodurch wegen der sehr viel steileren Flanke baren Teiles ein weichmagneiisches Element Ma- der Hallspannung evx viel genauere Information erhalgnete (12, 22, 32) passiert und sich diesem Element ten wird.
    direkt ein weichmagnetisches Element (16,16ß;an- 30 Es ist insbesondere möglich, nach einer geeigneten schließt, das in geringer Entfernung den vorderen Verstärkung der Hallspannung mittels der genannten
    Spannung die Gleichgewichtslage einer Kippschaltung deren Kippmoment eine äußerst genaue
    zu steuern,
    zeitliche Angabe der betreffenden Lage des bewegbaren Teiles ist, der das Magnetfeld an der Stelle beeinflußt, an der sich der Kristall mit Halleffekt befindet. Nach einer Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung werden die vorderen Pole der Magnete mit einem gesonderten flachen Polschuh ergänzt, der ver-
    PoI des anderen Magnets (11, 21, 31) passiert, und eine schnelle Inversion der Richtung der wirksamen Komponente des magnetischen Erregungsfeldes des Kristalls stattfindet.
DE2650499A 1975-11-12 1976-11-04 Vorrichtung zur Bestimmung der Lage bewegbarer Teile unter Zuhilfenahme eines Kristalls mit Halleffekt Expired DE2650499C2 (de)

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