DE2638395C3

DE2638395C3 - Potato planter with feed control

Info

Publication number: DE2638395C3
Application number: DE19762638395
Authority: DE
Inventors: Conrad 2950 Leer Fasse
Original assignee: Maschinenfabrik Cramer Inh Cramer & Soehne 2950 Leer
Current assignee: Cramer Technik 2950 Leer De GmbH
Priority date: 1976-08-26
Filing date: 1976-08-26
Publication date: 1980-05-29
Also published as: DE2638395A1; DE2638395B2

Description

Die Erfindung betrifft Kartoffellegemaschinen mit in gleichen Abständen mit Schöpforganen besetzten Legebändern, einem Vorratsbehälter, dessen Boden von einem sich in einen Schöpfraum erstreckenden über Führungswalzen umlaufenden Transportband gebildet wird, das die Kartoffeln den Legebändern zuführt und über die Welle der das Transportband antreibenden Führungswalze mit dem Antrieb der Legebänder in Verbindung steht, sowie mit einer im Schöpfraum angeordneten Einrichtung, durch welche die Schichtdikke des hier befindlichen Fördergutes beeinflußbar ist.The invention relates to potato planting machines with scoop members at equal intervals Laying belts, a storage container, the bottom of which extends over into a scoop space Guide rollers circulating conveyor belt is formed, which feeds the potatoes to the laying belts and via the shaft of the guide roller driving the conveyor belt with the drive of the laying belts in Is connected, as well as with a device arranged in the suction chamber, through which the layer thickness the conveyed material located here can be influenced.

Katoffellegemaschinen dieser Art sind aus der DE-OS 31 631 bekannt. Bei diesen wird das Transportband von mehreren nebeneinander liegenden Förderelementen gebildet, zwischen denen Roststäbe angeordnet sind, welche die Förderfläche nach vorn rampenartig ansteigend überragen. Sie können mit einer Stelleinrichtung gemeinsam geschwenkt werden. Die von ihnen auf die Kartoffelschicht ausgeübte Bremswirkung dient dazu, die Schichtdicke zu regeln. Das geschieht durch einen mitfahrenden Bedienungsmann, der den Schöpfvorgang ständig beobachten muß, um die Kartoffelzu-Potato laying machines of this type are known from DE-OS 31 631. The conveyor belt is used for these formed by several adjacent conveyor elements, between which grate bars are arranged, which rise above the conveying surface in a ramp-like manner. You can with an actuator be pivoted together. The braking effect they exert on the potato layer is used to regulate the layer thickness. This is done by an operator who is on board who takes over the scooping process constantly watch to keep the potatoes

fuhrauf die jeweils richtige Schichthöhe einzuregeln.to adjust to the correct layer height in each case.

Ferner ist aus der DE-GMS 18 56 331 an Maschinen zum Streuen von Stalldünger eine Regeleinrichtung mit einem Tastorgan bekannt, das die Schichtdicke des auf einem Kratzkettenboden transportierten Fördergutes abtastet, welches einer Frästrommel zugeführt wird, die das widerstandsfähige Gut erfaßt und zerreißt Beim Aufladen des Düngers auf den Kratzkettenboden ist eine ungleichmäßige Schichtung und Schichthöhe unvermeidlich. Diese wird vom Tastorgan nicht verändert, sondern bleibt vor und hinter dem Tastorgan unverändert in der beim Aufladen erfolgten Schichtung. Für Kartoffellegemaschinen wäre eine solche Tasteinrichtung ungeeignet, weil es bei Legemaschinen wesentlich darauf ankommt, den Legebändern eine gleichmäßige und möglichst niedrige Kartoffelschicht anzubieten. Die Tasteinrichtung hat bei Legemaschinen also die Aufgabe, die Schichthöhe entsprechend zu regeln. Die bekannte Einrichtung der Stalldungstreuer vermag das nicht.Furthermore, from DE-GMS 18 56 331 on machines for spreading manure is a control device with a sensing element known that the layer thickness of the conveyed goods transported on a scraper chain floor scans, which is fed to a milling drum that detects and tears the resistant material Loading the fertilizer onto the bottom of the scraper chain is an uneven layering and layer height inevitable. This is not changed by the organ of touch, but remains in front of and behind the organ of touch unchanged in the stratification made during charging. Such a tactile device would be for potato planters unsuitable because with spreading machines it is essential to give the spreading belts a to offer even and as low a potato layer as possible. The sensing device has with laying machines so the task of regulating the layer height accordingly. The well-known device of the manure spreader cannot do that.

An Stalidungstreuern ist weiterhin gemäß AT-PS 2 17 754 ein Schrittschaltwerk für den Vorschub des Kratzbodens bekannt. Auf der den Kratzboden antreibenden Welle ist ein Sperrad starr befestigt, und neben ihm sind eine Schwinge und eine Segmentscheibe frei drehbar gelagert. An der Schwinge ist eine gefederte Vorschubklinke angeordnet, die in die Zähne des Sperrades eingreift. Die Segmentscheibe verhindert je nach ihrer Stellung den Eingriff der Vorschubklinke auf einem bestimmten Teilumfang des Sperrades. Die Schwinge wird über eine Kurbelstange von einem Kurbeltrieb angetrieben, dessen Kurbelwelle an einer anderen Stelle des Stalldungstreuers angeordnet ist und durch Bodenradantrieb angetrieben wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe /u Grunde, Kartoffellegemaschinen der eingar₆a beschriebenen Art mit einer einfachen mechanischen Zufuhrregelung zu versehen, damit eine gleichmäßige Legearbeit erreicht wird, Keimbeschädigungen vermieden werden und auf einen mitfahrenden Bedienungsmann verzichtet werden kann.According to AT-PS 2 17 754, a stepping mechanism for advancing the scraper floor is also known on dressing spreaders. A ratchet wheel is rigidly attached to the shaft driving the scraper floor, and next to it a rocker arm and a segment disk are freely rotatable. A spring-loaded feed pawl that engages in the teeth of the ratchet wheel is arranged on the rocker arm. Depending on its position, the segment disc prevents the feed pawl from engaging on a certain partial circumference of the ratchet wheel. The rocker is driven by a crank drive via a connecting rod, the crankshaft of which is arranged at another point on the manure spreader and is driven by ground wheel drive.
The invention is based on the object / u to provide potato planters of the _{type described in 6} a with a simple mechanical feed control so that a uniform laying work is achieved, germ damage is avoided and an operator can be dispensed with.

Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, daß eine Tasteinrichtung verwendet wird, die auf die Schichtdecke des Fördergutes anspricht und in Abhängigkeit vom Tastausschlag durch Steuerung der Bewegung des Transportbandes die Einhaltung der Schichtdicke gewährleistet, wobei diese Tasteinrichtung über ein Gestänge auf ein in den Antrieb des Transportbandes eingeschaltetes Schrittschallwerk wirkt, das die Schrittlange des Transportbandes regelt.To solve the problem, it is proposed that a sensing device is used which is based on the Layer cover of the conveyed material responds and depending on the tactile deflection by controlling the Movement of the conveyor belt ensures compliance with the layer thickness, this sensing device Via a linkage to a step sound system switched on in the drive of the conveyor belt acts that regulates the stride length of the conveyor belt.

Eine Tasteinrichtung bei einer Kartoffellegemaschine nach dem Gattungsbegriff ist bereits Gegenstand des Deutschen Patents 26 36 238. Bei dieser Maschine wirkt die Tasteinrichtung auf eine in den Antrieb des Transportbandes eingeschaltete Kupplung, die von der Tasteinrichtung derart elektromagnetisch geschaltet wird, daß beim Überschreiten des Tastausschlages infolge einer Kartoffelanhäufung oder einer zu dicken Belegung des Transportbandes dieses stillgesetzt wird. Der Nachteil dieser Anordnung liegt darin, daß beim Stillsetzen des Transportbandes kein Anlaß mehr besteht, daß sich die Kartoffelanhäufung selbsttätig auflöst. Es ist deshalb für diese ältere Ausführungsform die zusätzliche Anordnung eines elektronischen Zeitgliedes vorgeschlagen worden, das nach Ablauf einer eingestellten Zeitspanne das Transportband wieder in Gang setzen soll. Es wird dabei erwartet, daß während der Stillsetzungszeit die Kartoffelanhäufung sich auflöstA sensing device in a potato planting machine according to the generic term is already the subject of the German patent 26 36 238. In this machine, the sensing device acts on one in the drive of the Conveyor switched on clutch, which is switched so electromagnetically by the sensing device becomes that when the tactile deflection is exceeded as a result of a potato accumulation or a too thick Occupancy of the conveyor belt this is stopped. The disadvantage of this arrangement is that when When the conveyor belt is stopped, there is no longer any reason for the potatoes to accumulate automatically dissolves. It is therefore the additional arrangement of an electronic timing element for this older embodiment has been proposed that after a set period of time the conveyor belt is back in Should go into gear. It is expected that the potato cluster will dissolve during the shutdown period

und das Tastorgan in eine liefere Arbeitsstellung zurückfällt. Diese Erwartung erfüllt sich jedoch nicht, sondern der Bedienungsmann ist bei diesen bekannten Maschinen nach dem Stillstand des Transportbandes meist genötigt, die Anhäufung unier dein Tastorgan von ■> Hand zu beseitigen.and the tactile organ falls back into a working position. However, this expectation is not fulfilled, but the operator is with these known machines after the conveyor belt has come to a standstill mostly required, the accumulation in your tactile organ of ■> Hand to eliminate.

Die vorliegende Erfindung beseitigt diesen Übelstand und gewährleistet eine selbsttätige Zufuhrregelung, weil das Transportband in ununterbrochener Folge ichrittweise fortschreitet und lediglich in seiner Schrittlänge beeinfltiGi wird.The present invention eliminates this drawback and ensures an automatic feed control because the conveyor belt in uninterrupted sequence in steps progresses and is only influenced in its stride length.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, djß konzentrisch zur Welle eine stetig umlaufende Antriebswelle gelagert ist mit einem daran starr befestigten Ausleger, an dem ein gefederter Schaltzahn angeordnet ist, der in ein auf der Welle starr befestigtes Schaltzahnrad eingreift. Der Ausleger führt bei jedem Vorwärtsschritt eine volle Umdrehung aus. Dadurch kann das Schrittschaltwerk samt seiner stetig umlaufenden Antriebswelle an der gleichen Stelle der Legemaschine angeordnet werden, und es erübrigt sich der bei den bekannten Schrittschallwerken erforderliche Kurbeltrieb samt Kurbelstange und einer Kurbelwelle, deren Halterung und Lagerung an einer Legemaschine nur sehr umständlich unterzubringen wäre.It is also proposed that a continuously rotating drive shaft be mounted concentrically to the shaft is with an arm rigidly attached to it, on which a spring-loaded switching tooth is arranged, which is in a the shaft rigidly mounted gear shift gear engages. The boom performs a full one with every step forward Turn off. As a result, the indexing mechanism and its continuously rotating drive shaft can be connected to the The same place of the laying machine can be arranged, and there is no need for the known step sound works required crankshaft drive including connecting rod and a crankshaft, its bracket and bearing would only be very cumbersome to accommodate on a laying machine.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß in an sich bekannter V/eise neben dem Schaltzahnrad eine Segmentscheibe frei drehbar gelagert ist, die den Eingriff des Schaltzahnes auf einem Teilumfang des Schaltzahnrades verhindert. joIt is also proposed that in a known V / eise in addition to the switching gear Segment disk is freely rotatably mounted, which engages the switching tooth on a partial circumference of the Switching gear prevented. jo

Bei gleicher Schrittlänge des Transportbandes und gleicher Schichthöhe der auf dem Transportband liegenden Kartoffeln wird beim Legen großer Kartoffeln eine geringere Anzahl Knollen zu den Schöpfbechern befördert, als beim Legen kleiner Kartoffeln. Das erwünschte Gleichgewicht zwischen der Kartoffelzufuhr und der Entnahmemenge erfordert daher beim Legen großer Kartoffeln eine höhere Stellung des Tastorgans. Um den unterschiedlichen Kartoffelgroßen Rechnung zu tragen, sieht die Erfindung weiterhin vor, -10 daß das Tastorgan an einem Tastarm angeordnet ist, der über eine Lenkerstange an der Segmenlscheibe angreift, und daß die Länge der Lenkerstange mittels eines Stellgliedes regelbar ist.With the same step length of the conveyor belt and the same layer height on the conveyor belt When laying large potatoes lying down, a smaller number of tubers will go to the ladle cups promoted than when planting small potatoes. The desired balance between the potato intake and the removal rate therefore requires a higher position of the when planting large potatoes Tactile organ. About the different sizes of potatoes To take into account, the invention also provides -10 that the tactile organ is arranged on a tactile arm, the engages via a handlebar on the Segmenlscheibe, and that the length of the handlebar by means of a Actuator is adjustable.

Eine Beispielsausführung der Erfindung ist in den Zeichnungen veranschaulicht. Es zeigtAn example embodiment of the invention is illustrated in the drawings. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt durch die Legemaschine ohne das Schrittschaltwerk; der Vorratsbehälter ist nicht im Schnitt, sondern in Ansicht dargestellt,F i g. 1 shows a longitudinal section through the laying machine without the stepping mechanism; the reservoir is not shown in section, but in view,

Fig. 2 die Festscheibe des Schrittschaltwerkes in «iti größerem Maßstab,Fig. 2 the fixed disk of the stepping mechanism in «iti larger scale,

F i g. 3 einen Längsschnitt durch das Schrittschaltwerk im Maßstab der F i g. 2,F i g. 3 shows a longitudinal section through the stepping mechanism on the scale of FIG. 2,

F i g. 4 einen Querschnitt durch das Schrittschaltwerk nach der Schnittlinie A-B der Fig.3, im Maßstab von Fig. 2.F i g. 4 shows a cross section through the stepping mechanism along the section line AB of FIG. 3, on the scale of FIG. 2.

Die in gleichen Abständen mit den Schöpfbechern 1 besetzten Legebänder 2 laufen über die Antriebsrolle 3 und die obere Umlenkrolle 4. Die Antriebsrolle 3 wird von den Bodenrädern der Legemaschine, die als für den Erfindungsgedanken un .besuch hier zeichnerisch nicht dargestellt sind, in bekannter Weise angetrieben.The laying belts 2, which are filled with the scoops 1 at equal intervals, run over the drive roller 3 and the upper deflection roller 4. The drive roller 3 is of the ground wheels of the laying machine, which is used for the Invention ideas and a visit here by drawing are not shown, driven in a known manner.

Die Schöpfbecher 1 treten zu Beginn ihrer aufsteigenden Bahn in den trichterförmigen Teil 5 des Schöpfraumes 6 ein, entnehmen je eine der dort versammelten b^r> Kartoffeln, führen sie über die obere Umlenkrolle 4 in den Legeschacht 7 zu der in Bodennähe befindlichen Abwerfstelle 8 und lassen sie dort in die Bodenfurche 9 hineinfallen.The suction cup 1 occur at the beginning of ascending path in the funnel-shaped part 5 of the suction chamber 6, a, remove each one of the gathered there b ^r> Potatoes they lead over the upper guide roller 4 in guide shaft 7 to the located near the ground Abwerfstelle 8 and allow they fall into the furrow 9 there.

Der Vorratsbehälter 10, der das Pflanzgut enthält, ist durch eine schräge Vorderwand 11 vom Schöpfraum 6 abgetrennt. In dieser befindet sich die Durchlaßöffnung 12, durch welche die Kartoffel aus dem Vorratsbehälter in den Schöpfraum gelangen. Unterhalb des Vorratsbehälters ist das Transportband 13 so angeordnet, daß es den Boden des Vorratsbehälters bildet. Das Transportband 13 läuft um die Führungswalzen 14 und 15 und erstreckt sich unterhalb des Schöpfraumes 6 bis zu dessen trichterförmigem Teil 5. Die Führungswalze 14 ist mit der aus Rohr gefertigten Welle 16 starr verbunden.The storage container 10, which contains the plant material, is separated from the scoop space 6 by an inclined front wall 11 severed. In this there is the passage opening 12 through which the potatoes from the storage container get into the pumping chamber. The conveyor belt 13 is arranged below the storage container in such a way that that it forms the bottom of the storage container. The conveyor belt 13 runs around the guide rollers 14 and 15 and extends below the pump chamber 6 up to its funnel-shaped part 5. The guide roller 14 is rigidly connected to the shaft 16 made of tube.

Die durch die Durchlaßöffnung 12 hindurchtretenden Kartoffeln legen sich in einer mehr oder minder gleichmäßigen Schicht auf das Transportband 13 und werden von diesem zum trichterförmigen Teil 5 befördert, wo sie einen kleineren Vorrat bilden, aus dem die Schöpfbecher 1 sich füllen.The potatoes passing through the passage opening 12 lay down in a more or less uniform layer on the conveyor belt 13 and from this become the funnel-shaped part 5 conveyed, where they form a smaller supply from which the scoop cups 1 fill.

Axial zur Welle 16 ist die Antriebswelle 17 angeordnet, deren eines Ende im inneren der Weile 16 gelagert ist. Auf der Antriebswelle 17 ist das Kettenrad 18 befestigt, das mit dem Antrieb der Legebänder 2 in bekannter Weise über Kettentriebe in Verbindung steht.The drive shaft 17 is arranged axially to the shaft 16, one end of which is in the interior of the shaft 16 is stored. The sprocket 18 is attached to the drive shaft 17, which is connected to the drive of the laying belts 2 in known way via chain drives connected.

An der schrägen Vorderwand 11 sind die Lager 19 befestigt, in denen die Querwelle 20 gelagert ist. In der Mitte der Querwelle ist der Tastarm 21 befestigt, an dessen vorderem Ende das Tastorgan 22 sitzt. Dieses hat die Form einer breiten Platte und legt sich auf die Kartoffelschicht auf. An einem Ende der Querwelle 20 ist im Winkel zum Tastarm 21 der kurze Hebelarm 23 befestigt, so daß dieser in Verbindung mit dem Tastarm 21 wie ein um die Querwelle 20 schwenkbarer Winkelhebel wirkt. Am freien Ende des Hebelarms 23 ist die Lenkstange 24 angelenkt, in die das Spannschloß 25 eingefügt ist, mittels dessen der Bedienungsmann die Länge der Lenkstange 24 regeln kann.The bearings 19, in which the transverse shaft 20 is supported, are fastened to the inclined front wall 11. In the In the middle of the transverse shaft, the feeler arm 21 is attached, at the front end of which the feeler element 22 is seated. This has the shape of a wide plate and lies on top of the potato layer. At one end of the cross shaft 20 the short lever arm 23 is attached at an angle to the probe arm 21 so that it is in connection with the probe arm 21 acts like an angle lever pivotable about the transverse shaft 20. At the free end of the lever arm 23 the handlebar 24 is articulated, in which the turnbuckle 25 is inserted, by means of which the operator the Can regulate the length of the handlebar 24.

Auf der Antriebswelle 17 sitzt der Ausleger 26, der mit der Antriebswelle ständig umläuft. In einem Langloch des Auslegers 26 ist der Schaltzahn 27 radial verschiebbar gelagert. Der Ausleger 26 ist so angeordnet, daß der Schaltzahn 27 unter dem Druck der Feder 28 in die Verzahnung des Schaltzahnrades 29 eingreift, das auf der Welle 16 befestigt ist. Wenn sich die Antriebswelle 17 vom Antrieb der Legebänder her in Drehung befindet, läuft auch der Ausleger 26 mit dem Schallzahn 17 ständig um. Wenn dieser mit den Zähnen des Schaltzahnrades 29 in Eingriff steht, wird auch dieses mitgenommen und treibt über die Führungswalze 14 das Transportband 13 an, bis gegebenenfalls der Schaltzahn 17 ausrastet und den Antrieb des Transportbandes unterbricht.The boom 26, which continuously rotates with the drive shaft, is seated on the drive shaft 17. In one In the elongated hole of the boom 26, the switching tooth 27 is mounted so as to be radially displaceable. The boom 26 is arranged so that the switching tooth 27 engages under the pressure of the spring 28 in the toothing of the switching gear 29, which is attached to the shaft 16. When the drive shaft 17 from the drive of the laying belts in If there is rotation, the boom 26 with the sonic tooth 17 also rotates continuously. If this with your teeth of the switching gear 29 is in engagement, this is also taken along and drives over the guide roller 14 the conveyor belt 13 until, if necessary, the switching tooth 17 disengages and the drive of the conveyor belt interrupts.

Neben dem Schaltzahnrad 29 sitzt die Festscheibe 30, die am Rahmen 31 der Legemaschine befestigt ist. Die Festscheibe 30 hat auf dem Teil 32 ihres Umfanges einen dem Fußkreis des Schaltzahnrades 29 entsprechenden Durchmesser und auf ihrem anderen Umfangsteil 33 einen größeren Durchmesser, der etwa dem Außendurchmesser des Schaltzahnrades 29 entspricht. Die Umfangsteile 32 und 33 gehen allmählich ineinander über. Die Verzahnung des Schaltzahnrades 29 wird durch den Umfangsteil 33 der Festscheibe 30 seitlich voll abgedeckt.The fixed disk 30, which is fastened to the frame 31 of the laying machine, sits next to the switching gear 29. the Fixed disk 30 has on part 32 of its circumference a corresponding to the foot circle of the switching gear 29 Diameter and on its other peripheral part 33 a larger diameter, which is approximately the outer diameter of the switching gear 29 corresponds. The peripheral parts 32 and 33 gradually merge into one another above. The toothing of the switching gear 29 is made laterally by the peripheral part 33 of the fixed disk 30 fully covered.

Der Schaltzahn 27 ist so lang ausgebildet, daß er sich nicht nur über die Breite des Schaltzahnrades 29, sondern auch über die Festscheibe 30 erstreckt. Dadurch ist der Schaltzahn 27, solange er sich auf dem Umfangsbereich 33 der Festscheibe befindet, daranThe switching tooth 27 is so long that it is not only across the width of the switching gear 29, but also extends over the fixed disk 30. This is the switching tooth 27, as long as it is on the Peripheral area 33 of the fixed disk is located thereon

gehindert, in die Verzahnung einzugreifen. Er gleitet bei umlaufender Antriebsweile 17 auf dem Umfangsteil 33 der Fesischeibe entlang, so daß das Transportband 13 nicht angetrieben wird. Erst wenn der Schaltzahn 27 den Umfangsbereich 32 der Festscheibe 30 erreicht, greift er unter dem Druck der Feder 28 in die Verzahnung ein und treibt das Transportband 13 eine Schrittlänge weiter, bis der Schaltzahn erneut auf den Teilumfang 33 der Festscheibe 30 aufsteigt. Bei jeder Umdrehung der Antriebswelle 17 führt das Transportband J3 einen Schritt aus, der maximal so groß sein kann, wie das der Umfangsbereich 32 der Festscheibe 30 zuläßt.prevented from engaging the gearing. When the drive shaft 17 rotates, it slides on the peripheral part 33 along the Fezi disk so that the conveyor belt 13 is not driven. Only when the switching tooth 27 the When it reaches the circumferential area 32 of the fixed disk 30, it engages in the toothing under the pressure of the spring 28 and drives the conveyor belt 13 one step further until the switching tooth again touches the partial circumference 33 the fixed disk 30 rises. With each revolution of the drive shaft 17, the conveyor belt J3 leads one Step out, which can be as large as the circumferential area 32 of the fixed disk 30 allows.

Auf der Antriebswelle 17 ist neben der Festscheibe 30 noch die Segmentscheibe 34 angeordnet, über welche der Schaltzahn 27 ebenfalls hinwegreicht. Der Halbmesser des Segmentes stimmt mit dem Kopfkreisradius des Schaltzahnrades 29 überein. Die Segmentscheibe 34 ist auf der Welle 16 frei drehbar gelagert. Die Segmentscheibe verringert je nach ihrer Stellung den von der Festscheibe 30 nicht abgedeckten Verzahnungsbereich, so daß der Schaltzahn 27 zu einem späteren Zeitpunkt eingreift und das Transportband 13 einen entsprechenden kürzeren Schritt ausführt. Die Segmentscheibe 34 wird von dem Tastorgan 22 dadurch gesteuert, daß die Lenkstange 24 im Anlenkpunkt 35 an die Segmentscheibe 34 angelenkt ist.In addition to the fixed disk 30, the segment disk 34 is also arranged on the drive shaft 17, via which the switching tooth 27 also reaches away. The radius of the segment matches the tip radius of the Shift gear 29 match. The segment disk 34 is freely rotatably mounted on the shaft 16. The segment disc depending on its position, reduces the toothing area not covered by the fixed disk 30, so that the switching tooth 27 engages at a later point in time and the conveyor belt 13 a corresponding one takes a shorter step. The segment disk 34 is controlled by the feeler member 22 in that the The handlebar 24 is articulated to the segment disk 34 at the articulation point 35.

Der Arbeitsvorgang der erfindungsgemäßen Kartoffellegemaschine vollzieht sich folgendermaßen: In dem günstigen Betriebszustand, bei dem das Transportband etwa ebenso viel Kartoffeln den Legebändern zuführt, wie von den Schöpfbechern entnommen werden, befindet sich auf dem Transportband eine etwa gleichmäßige Kartoffelschicht. Im trichterförmigen Teil 5 verweilen eine mäßige Anzahl Kartoffeln nur eine kurze Zeit, da sie bald abgeschöpft werden. Es treten also keine Keimbrüche auf, und die Schöpfbecher überladen sich nicht mit Kartoffeln. In diesem idealenThe operation of the potato planting machine according to the invention takes place as follows: In the favorable operating condition, in which the conveyor belt feeds about the same amount of potatoes to the laying belts, as can be taken from the scoops, there is one on the conveyor belt even potato layer. In the funnel-shaped part A moderate number of potatoes will only stay for a short time as they will soon be skimmed off. Kick it so there are no broken germs and the scoops are not overloaded with potatoes. In this ideal

Betriebszustand steht das Taslorgan 22 in etwa mittlerer Höhe, so daß es sich bei den Regelvorgängen erforderlichenfalls anheben oder senken kann. Falls das Transportband zu viele Kartoffeln aufgenommen hat, oder sich ein Kartoffelslau ausbildet, heben diese das Taslorgan 22 an, der Tastarm 21 schwenkt aufwärts, und die Lenkstange 24 bewegt dadurch die Segmentscheibe 34 um einen entsprechenden Schwenkwinkcl nach vorwärts, so daß sie einen Teil der Verzahnung des Schaltzahnradcs 29 zusätzlich abdeckt. Bei den folgenden Drehungen der Antriebswelle 17 bleibt der Schaltzahn dann nur während eines kleineren Schwenkwinkels eingerastet, und das Transportband !3 wird nur kürzere Schrille weiterbewegt. Dadurch vermindert sich die Kartoffelzufuhr so lange, bis der Gleichgewichtszustand wieder hergestellt ist. Wenn sich im gegensätzlichen Betriebsfall zu wenig Kartoffeln auf dem Transportband 13 befinden, senkt sich das Tastorgan 22, die Segmenlscheibe 34 schwenkt zurück und gibt mehr Zähne des Schaltzahnrades 29 frei, so daß das Transportband 13 längere Schritte macht und die Kartoffelzufuhr wieder steigt. Diese selbsttätige Zufuhrregelung hat gegenüber der Handregelung der bekannten Legemaschine den Vorteil, daß die Ausgleichsbewegungcn unverzüglich einsetzen und ohne Übersteuerung fließend verlaufen.The operating state of the Taslorgan 22 is approximately mid-height, so that it is in the control processes can raise or lower if necessary. If the conveyor belt has picked up too many potatoes, or a potato lukewarm develops, they raise the Taslorgan 22, the tactile arm 21 swings upwards, and the handlebar 24 thereby moves the segment disk 34 by a corresponding pivot angle forward, so that it covers part of the teeth of the Schaltzahnradcs 29 in addition. In the following Rotations of the drive shaft 17, the switching tooth then only remains during a smaller pivot angle engaged, and the conveyor belt! 3 is only moved on with shorter shrills. This diminishes the supply of potatoes until the equilibrium is restored. If the If there are too few potatoes on the conveyor belt 13 in the opposite case, this is reduced Sensing element 22, the segment 34 swivels back and releases more teeth of the switching gear 29, so that the conveyor belt 13 takes longer steps and the potato supply increases again. This automatic feed control has the advantage over the manual control of the known laying machine that the compensating movements start immediately and run smoothly without overdriving.

Da das Transportband beim Legen großer Kartoffeln größere Schritte ausführt, um die notwendige Anzahl Kartoffeln anzuliefern, muß das Tastorgan 22 in Normalslellung eine höhere Lage einnehmen, als heim Legen von Kartoffelsorten mit kleinen Knollen. Diese Anpassung an die unterschiedliche Kartoffelgröße vollzieht der Bedienungsmap.r! dadurch, daß er die Lenkstange durch Verstellen des Spannschlosses 25 bei großen Kartoffeln verkürzt und bei kleinen Kartoffeln verlängert.Since the conveyor belt takes larger steps when placing large potatoes, in order to achieve the necessary number To deliver potatoes, the tactile organ 22 must assume a higher position in normal position than at home Laying varieties of potatoes with small tubers. This adaptation to the different potato sizes completes the operating map.r! by having the Handlebar shortened by adjusting the turnbuckle 25 for large potatoes and for small potatoes extended.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Potato planting machine with laying belts equipped with scoop organs at equal intervals, a storage container, the bottom of which is formed by a conveyor belt extending over guide rollers and extending into a pumping chamber, that feeds the potatoes to the laying belts and via the shaft that drives the conveyor belt Guide roller with the drive of the laying belts is in connection, as well as with one in the pumping chamber arranged device through which the layer thickness of the conveyed material located here can be influenced, characterized in that a sensing device (22) is used which responds to the layer thickness of the conveyed material and depending on the tactile deflection by control the movement of the conveyor belt (13) ensures compliance with the layer thickness, wherein this sensing device is switched to the drive of the conveyor belt via a linkage (24, 25) Stepping mechanism (27 to 30, 34) acts, which regulates the step length of the conveyor belt.

2. Potato planting machine according to claim 1, characterized in that the shaft (16) has a steady rotating drive shaft (17) is mounted concentrically with a bracket rigidly attached to it (26) on which a spring-loaded switching tooth (27) is arranged, which is rigidly inserted into a shaft (16) attached shift gear (29) engages.

3. Potato planting machine according to claims 1 and 2, characterized in that in addition to the Switching gear (29) a segment disk (34) is freely rotatably mounted in a manner known per se, which prevents the engagement of the switching tooth (27) on a partial circumference of the switching gear (29).

4. Potato planting machine according to claims 1 to 3, characterized in that the tactile organ (22) is arranged on a feeler arm (21) which is attached to the segment disc (34) via a handlebar (24) engages, and that the length of the handlebar (24) can be regulated by means of an actuator (25).