DE2635638C2 - Vorrichtung zum schichtenweisen Be- oder Entpalettieren von Dosen mit Kartonzwischenlagen - Google Patents

Description

3 4

rahmen abzuheben oder aufzusetzen. wurde — war der Deckrahmen 13 durch entsprechen-

Es ist ersichtlich, daß Verschieberahmen und Pappla- des Absenken des Deckrahmenabhebers 15 in einer Högengreifer zur Erzielung einer hohen Leistung im Ge- henlage, in der er der dargestellten Gutlage 8c aufliegen gentaktverfahren arbeiten können. Nachdem der Deck- würde, magnetisch gegriffen und in die dargestellte Larahmen selbst im Verhältnis zur Masse des Verschiebe- 5 ge angehoben worden, in der er bis zum Ende des Entrahmens nur eine geringfügige Masse aufweist, werden palettierens bereitgehalten wird, durch die Anordnung nach der Erfindung sowohl eine An dem Verschieberahmen 2 ist jenseits des Bereichs

besonders geringaufwendi^e, schmal und besonders 3 ein Tragrahmen angeordnet, der aus den beiden in niedrig bauende Palettieranlage als auch eine besonders Verfahrrichtung des Verschieberahmens sich erstrekhohe Palettierleistung ermöglicht. Dabei ist gegenüber io kenden Traversen 20a und b besteht Dieser Tragrahder bekannten Anordnung eine weitere Leistungsstei- men weist zwei Hubzylinder 21a und b sowie zwei Fühgerung dadurch gegeben, daß der Heb- und Senkweg ningsbuchsen 22a und b für die Führungsstangen 16a des Deckrahmens in die bzw. aus der Bereitstellung sehr und b des Deckrahmenabhebers 15 auf. klein ist und das Aufsetzen bzw. Abnehmen des Deck- An den Traversen 20a und b ist gleichzeitig auch der

rahmens nur einen Bruchteil der Zeit erfordert, die seit- 15 Papplagengreifer 10 heb- und senkbar abgestützt und her zum Verschwenken erforderlich war. geführt Dazu dienen die Hubzylinder 23a und b und die

Ein eine Entpalettieranlage betreffendes Ausfüh- Führungsbuchsen 24a und b für die Führungsstangen rungsbeispiel wird in der Zeichnung schematisch darge- 25a und b des Papplagengreifers 10. stellt und nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt Der ebenfalls rahmenartig ausgebildete Papplagen-

F i g. 1 eine teilweise Draufsicht auf einen Verschie- 20 greifer 10 weist die an dem Rahmen 25 angeordneten berahmen einer Entpalettieranlage mit der Anordnung Saugnäpfe 26a bis g auf, die ein weitf/hend flächenmänach der Erfindung und ßiges Ergreifen der Papp'agen gestatten. Auf der Platte

F i g. 2 einen lotrechten Schnitt quer zur Bewegungs- 27, die ihrerseits an den Traversen 20a und 206 befestigt richtung des Verschieberahmens durch dessen in. F i g. 1 ist ist der aus dem Elektroantrieb 28 und dem Ringkadargestellten Teil, wobei zur besseren Veranschauli- 25 nalgebläse 29 bestehende Vakuumerzeuger 19 gelagert chung Verstellantriebe und Führungen in die Schnitt- Beim Abschieben der letzten Dosenlage 8a steht die

ebene vorgeholt worden sind. Leerpalette 30 mit ihrer Oberseite um eine Papplagen-

Auf dem Maschinengestell 1 ist der Verschieberah- stärke höher als die Oberseite der dargestellten Dosenmen 2 horizontal verfahrbar. Die jeweils anzuschieben- lage 8c an. Mittels einer Zentriereinrichtung wird die de Gutlage wird von dem Bereich 3 vor dem Abschiebe- 30 Leerpalette 30 nunmehr auf den Deckrahmen 13 hin balken 4 aufgenommen. In dem Schacht 5 ist die Palette ausgerichtet so daß dieser durch Absenken des Deck-6 von den heb- und senkbaren Tragbalken 7 aufgenom- rahmenabhebers 15 der Leerpalette 30 mit dem lotrechmen. Sei weist noch die restlichen drei Dosenlagen 8a ten Flansch 146 übergestülpt werden kann. Die Zenbis c auf, die durch die Papplagen 9a und b voneinander triereinrichtung besteht aus von je einem Druckmittelgetrennt sind. Die Papplage 9c ist mittels des Pappla- 35 zylinder 31 zur Leerpalette hin ausfahrbaren Zentriergengreifers 10 bereits abgehoben worden. In Richtung klotzen 32, die jeweils paarweise jeder der vier Seiten des Pfeiles 11 wird der Verschieberahmen 2 nunmehr der Leerpalette 30 zugeordnet sind

verfahren, derart daß der Bereich 3 oberhalb der Palet-

te 6 ansteht Die Palette wird nun um einen Hub, der sich Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

aus der Dosenhöhe und der Papplagenstärke zusam- 40

mensetzt, angehoben, derart, daß die Lage 8c im Bereich
3 vor dem Abschiebebalken 4 ansteht Gleichzeitig war
der Papplagengreifer 10 über ein nicht dargestelltes
Magazin für die Pappzwischenlagen gelangt in das hinein die zuvor gegriffene Papplage 9c abgegeben wird. 45
Mit dem Abschiebehub in Richtung des Pfeiles 12 wird
die Lage Sc auf der durch einen nicht dargestellten
Papplagenhalter festgehaltenen Papplage 9/? von der
Palette abgeschoben, und zwar z. B. auf den Beladeabschnitt einer nicht dargestellten Gruppe von nebenein- 50
ander angeordneten Schainierplattenbändern.

Zur Sicherung der Palette 6 dient ein Deckrahmen 13,
der durch Winkelprofilleisten 14 aus Stahl gebildet ist
Vor Beginn des Entpalettierens mußte der Deckrahmen

13 von der Palette 6 abgehoben werden. Für dieses 55
Abheben und das anschließende Bereithalten dient der
Deckrahmenabheber 15. Dieser besteht ebenfalls aus
einem Winkelprofilrahmen 15a. An dem lotrechten
Flansch 17 desselben sind jeweils im mittleren Bereich
jeder Leiste die Elektromagnete 18a bis d befestigt. In 60
der in den F ί g. 1 und 2 dargestellten Situation sind die
Elektromagnete in nicht näher dargestellter Weise an
Spannung gelegt derart, daß der Deckrahmen 13 mit
dem horizontalen Flansch 14a seiner Stahlprofilleisten

14 gegen die Unterseite der Elektromagnete 18 angezo- 65
gen ist und dagegen gehalten bleibt, solange die Elektromagnete eingeschaltet bleiben. Zuvor — und zwar
bevor die oberste Lage & der Palette 6 abgeschoben

Claims (1)

1 2

niedrigen Raum auch zu eimern unerwünscht hohen Patentanspruch: Lärmpegel führt. Ist andererseits die Raumhöhe nur

verhältnismäßig gering, kann die Vorrichtung nur für

Vorrichtung zum schichtweisen Be- oder Entpa- verhältnismäßig nieder beladene Paletten Verwendung lettieren von Dosen mit Kartonzwischenlagen, mit 5 finden. Das Auf- und Abklappen des Deckrahmenabheeinem Verschieberahmen für die Dosen, bei der an bers, wenigstens am Anfang und Ende des Palettierdem Verschieberanmen eine Deckrahmenabhebe- oder Entpalettiervorganges führt zu zeitlichen Verzövorrichtung und eine Kartonzwischenlagengreifvor- gerungen und daher Leistungsminderungen und außerrichtung angeordnet sind, derart, daß die Halterung dem ist jeweils ein kräftiger und aufwendiger Antrieb der parallel zu sich selbst heb- und senkbaren Kar- io zum Verschwenken erforderlich, was besonders störend tonzwischenlagengreifvorrichtung durch die Deck- ist, wenn der Deckrahmenabheber am Verschiebewarahmenabhebevorrichtung hindurchgeführt ist, g e - gen angeordnet ist In diesem Falle muß der Papplagenkennzeichnet durch die folgende Kombina- greifer noch zusätzlich durch den auf- und abschwenktion: baren Deckrahmenabheber hindurchgreifen, was eine

15 verhältnismäßig verwickelte und aufwendige Konstruk-

a) Am Verschieberahmen (2) ist ein Tragrahmen tion erfordert. Auch die Baulänge des gesamten Maschi-(Traversen 20a und b) fest angeordnet, der Ver- nengestells wird durch die bekannten, verschwenkbaren stellantrieb (Hubzylinder 21a und b) und Füh- Deckrahmenabheber vergrößert.

rung (Führungsbuchsen 22a und b) zum Heben Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bau-

und .Senken der Deckrahmenabhebevorrich- 20 höhe der eingangs genannten Vorrichtung erheblich zu

tungftS) parallel zu sich selbst aufweist verringern und dabei gleichzeitig die Masse des Ver-

b) Der eine Tragrahmen (Traversen 20a und b) schieberahmens nur unwesentlich zu erhöhen.

weist auch Verstellantrieb (Hubzylinder 23a Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch nachfol-

und b) und Führung (Führungsbuchsen 24a und gende Kombination gelöst:

b) zum Heben und Senken der Kartonzwischen- 25

lagengreifvorrichtung (10) auf. a) Am Verschieberahmen ist ein Tragrahmen fest an

geordnet, der Yerstellantrieb und Führung zum

Heben und Senken der Deßkrahmenabhebevor-

richtung parallel zu sich selbst aufweist 30 b) Der eine Tragrahmen weist auch Verstellantrieb

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schich- und Führung zum Heben und Senken der Karton-

tenweisen Be- oder Entpalettieren von Dosen mit Kar- zwischenlagengreifvorrichtung auf.

tonzwischenlagen, mit ekern VeiuAieberahmen für die

Dosen, bei der an dem Ve.'schieberahmen eine Deck- Nach der Erfindung braucht der Deckrahmen über

rahmenabhebevorrichtung und ein.. Kartonzwischenla- 35 seine gesamte Ausdehnung hin nur um einen Mindestgegreifvorrichtung angeordnet sind, derart, daß die Hai- weg gehoben und gesenkt werden, der in der Größenterung der parallel zu sich selbst heb- und senkbaren Ordnung der Höhenabmessung des lotrechten Flansches Kartonzwischenlagengreifvorrichtung durch die Deck- der Winkelprofilleisten liegt Es können kleine, leicht rahmenabhebvorrichtung hindurchgeführt ist bauende Hubantriebe verwendet werden. Auch kann

Hochaufgeschichtete, insbesondere aus Dosen oder 40 die Abstützung des Deckrahmens gleichmäßig über seidgl. gebildete Palettenladungen werden vielfach durch ne ganze Ausdehnung hin erfolgen, so daß nicht nur Aufsetzen eines aus Stahlwinkelprofilleisten gebildeten beim Erfassen und Halten des Deckrahmenhebers keine Deckrahmens und Umbänderung gesichert. Der Deck- Veränderung der Höhenabmessung der Maschine zurahmenabheber dient dazu, im Anschluß an das Bepalet- stände kommt, sondern auch gewichtsarme und vorteiltieren der bereitgehaltenen Deckrahmen auf die La- 45 haft zu betätigende Antriebseinrichtungen angeordnet dung aufzusetzen und zu Beginn des Entpalettierens werden können. Nachdem bei der Anordnung nach der den Deckrahmen von der Ladung abzuheben und den Erfindung der Deckrahmenabheber bei der Heb- und bereitgehaltenen Deckrahmen schließlich auf die Leer- Senkbewegung hinsichtlich der Projektion in lotrechter palette aufzusetzen. Richtung seine Lagt: nicht verändert, stößt es nicht auf

Bei einer bekannten Anordnung nach DE-AS 50- Schwierigkeiten, in einfacher Weise den Papplagengrei-25 19 150 ist der Deckrahmenabheber mit dem z. B. ma- fer so auszubilden, daß seine Halterung durch den gnetisch gegriffenen Deckrahmen um eine horizontale Deckrahmenabheber hindurchgeführt ist Beide können Achse auf- und abschwenkbar vorgesehen. Die Lehre einfach und gewichtssparend ausgebildet werden. Die dieser deutschen Auslegeschrift geht aus von einer alte- so erzielbare, nur geringe Erhöhung der Masse des Verren Ausführung, bei der die Achse des Deckrahmenab- 55 schieberahmens ist im Verhältnis zum ganz erheblichen hebsrs quer zur Bewegungsrichtung des Verschieberah- Vorteil der geringen Maschinenbauhöhe um so mehr mens an letzterem angeordnet ist. Sie schlägt zur Ver- vertretbar, als der Verschieberahmen nicht vertikal anminderung der vor- und zurückbewegten Massen des gehoben, sondern lediglich horizontal verfahren wird Verschieberahmens vor, die Drehachse des Deckrah- und keine zusätzliche Hubarbeit sondern allenfalls eine mens seitlich am ortsfesten Maschinengestell in Bewe- 50 vernachlässigbare Mehrarbeit beim horizontalen Angungsrichtung des Verschieberahmens anzuordnen. fähren aus dem Stillstand anfällt, die aber iiberkompen-

Beide Ausführungen sind deshalb nachteilig, weil die siert wird durch den Wegfall des Antriebs der Schwenk-Bauhöhe der Vorrichtung durch die nach oben vorrichtungen bei den vorbekannten Lösungen, schwenkbaren Deckrahmenabheber ganz wesentlich Zwar ist durch die DE-GM 69 40412 und 70 20 825

vergrößert wird. Um entsprechend hohe Palettenladun- 65 vorbekannt zum Anheben der Zwischenlage bzw. Dekgen verarbeiten zu können, wird ein entsprechend ho- kel oder Haube auf- und abbewegbare Greifer vorzuseher Fabrikationsraum benötigt, der nicht nur aus Ko- hen. Jedoch sind diese Vorrichtungen nicht geeignet stengründen unerwünscht ist, sondern gegenüber einem zusätzlich auch die aus Profilstahl bestehenden Deck-