DE2631011A1 - Propeller-baueinheit - Google Patents
Propeller-baueinheitInfo
- Publication number
- DE2631011A1 DE2631011A1 DE19762631011 DE2631011A DE2631011A1 DE 2631011 A1 DE2631011 A1 DE 2631011A1 DE 19762631011 DE19762631011 DE 19762631011 DE 2631011 A DE2631011 A DE 2631011A DE 2631011 A1 DE2631011 A1 DE 2631011A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- leaf
- sub
- drive shaft
- cover plates
- viscoelastic material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/35—Rotors having elastomeric joints
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
MANITZ. FINSTERWALD & GRÄMKOW
München, den 9· Juli 1976 P/2/Co-L 2031
LORD CORPORATION
1635 West 12th Street, Erie,
Penns ylvania,USA
Propeller-Baueinheit
Die Erfindung betrifft eine Propeller-Baueinheit.
Bei Propeller-Baueinheiten für Flugzeugtriebwerke können unerwünschte
Schwingungen durch verschiedene äußere Kräfte erzeugt und auf den Körper bzw. den Rumpf des Flugzeugs übertragen werden.
So erzeugen z.B. bei Hubschraubern äußere aerodynamische Kräfte verschiedene Bewegungen der Rotorblätter in bezug auf
die Antriebswelle, einschließlich von Vor-Rück-Bewegungen der Blätter (d.h. Schwingungen der Blätter in ihrer Rotationsebene
relativ zur Rotornabe bzw. zur Antriebswelle.) Solche Bewegungen stellen eine Hauptquelle von unerwünschten Vibrationen dar.
Vorschläge zur Verringerung der Erzeugung und/oder Übertragung von Vibrationen von Flugzeugpropellern auf die Flugzeugrümpfe
609885/0325
β MÜNCHEN 22. ROBERT-KOCH-STRASSE I 7 STUTTGART 50 (BAD CANNSTATT) MÖNCHEN. KONTO-NUMMER 7270
umschließen folgende Maßnahmen:
a) Speziell konstruierte Blätter,
b) gelenkartige statt starre Verbindungen zwischen den Propellerblättern und ihrer Propellernabe, und
c) elastische Verbindungen zwischen den Propellernaben und ihren Antriebswellen·
Die Verwendung von gelenkartigen Verbindungen für einzelne Blätter
hat insbesondere in der Hubschrauberindustrie beträchtliche Zustimmung bzw. Verbreitung gefunden. Anfangskonstruktionen für einzeln
angelenkte Blätter verwandten stiftartige. Angelverbinder, um verschiedene
Bewegungen der Blätter zu ermöglichen, einschließlich der in der Rotationsebene liegenden bzw. Vor-Rück-Bewegungen, und es
wurden auch Dämpfungsvorrichtungen verwendet, um die Frequenz und die Amplitude solcher Bewegungen zu steuern.
Bei den Vorschlägen für eine elastische Verbindung der Propellernabe
mit einer Antriebswelle sind die Propellerblätter alle mit einer Nabe verbunden und es ist ein elastomeres Material zwischen
der Antriebswelle und der Nabe angeordnet.
Im Zusammenhang mit den Vor-Rück-Bewegungen der Rotorblätter stehen
scherenartige Bewegungen zwischen benachbarten Blättern. Bei Rotoren, die einzeln angelenkte Blätter besitzen, können die scherenartigen
Bewegungen in einemjsehr weitgehenden Ausmaß durch Vor-Rück-Dämpfer
für die einzelnen Blätter gesteuert bzw. kontrolliert werden. Sowohl die Vor-Rück-Bewegungen als auch die scherenartigen
Bewegungen sind bei Hubschrauberrotoren, bei denen der Luftstrom an die Blätter im allgemeinen radial verläuft, stärker ausgeprägt
und treten mit größerer Wahrscheinlichkeit auf, als beispielsweise bei Propellern für Starrfluge!-Flugzeuge.
60988S/0325
2631O Ί1
_ 3 —
Gemäß der Erfindung umfaßt eine Propeller-Baueinheit eine drehbare
Antriebswelle und zwei getrennte Blatt-Üntereinheiten, die
in elastischer Weise an die Welle angekoppelt sind, so daß sie sich mit der Welle drehen. Jede Blatt-Untereinheit umfaßt zwei
miteinander verbundene Propellerblätter, die sich in entgegengesetzten Richtungen radial zur Antriebswelle erstrecken. Die beiden
Untereinheiten sind in im wesentlichen parallelen Ebenen angeordnet, wobei die Blätter einerjeden Untereinheit zu den Blättern der anderen
Untereinheit quer verlaufend ausgerichtet sind. Eine Drehbewegung der Welle wird auf die Blätter über ein viskoelastisches Material
übertragen, das torsionsmäßig belastet und auf Scherung beansprucht ist. Das viskoelastische Material ermöglicht in elastischer Weise
und dämpft in der Ebene liegende bzw. Vor-Rück-Bewegungen der Blätter-Untereinheiten
in bezug auf die Antriebswelle. Die Blätter-Untereinheiten sind auch so miteinander verbunden, daß das viskoelastische
Material in elastischer Weise eine relative in der Ebene liegende Bewegung zwischen den Blätter-Untereinheiten ermöglicht
und dämpft.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist jede Blätter-Untereinheit
mit der Antriebswelle durch wenigstens eine Kopplungs-Vorrichtung verbunden, die einen Körper aus viskoelastischem Material
umfaßt. Eine erste starre Stütz- oder Abdeckplatte, die von einer der Blätter-Untereinheiten in der Mitte zwischen den Außenenden
der Untereinheiten-Blätter getragen wird, ist mit einer Oberfläche des viskoelastischen Körpers verbunden. Eine zweite starre
Stütz- oder Abdeckplatte, die parallel und mit Abstand zur ersten Platte angeordnet ist, ist mit einer zweiten Oberfläche des viskoelastischen
Körpers verbunden. Die zweite Platte ist an der Antriebswelle befestigt, wobei eine Drehbewegung der Welle der Blätter-Untereinheit
durch eine Torsionsbelastung des viskoelastischen Körpers mitgeteilt bzw. auf die Blätter-Untereinheit übertragen
wird.
S0988S/032S
Es werden zwei Kopplungsvorrichtungen vorzugsweise für jede Blätter-Untereinheit verwendet, um Symmetrie zu erzielen und
das Erreichen weiterer Vorteile zu ermöglichen. Die Kopplungsvorrichtungen für jede Blätter-Untereinheit sind auf gegenüberliegenden
Seiten der Untereinheit angeordnet, wobei naheliegende Abdeckplatten an der Untereinheit befestigt sind und entfernt
liegende Abdeckplatten miteinander und der Antriebswelle verbunden sind. Genauer erstreckt sich ein zentraler Teil der Blätter-Untereinheit
zwischen den naheliegenden Abdeckplatten und ist an diesen befestigt· Vorrichtungen, die Abstandselemente umfassen,
verbinden die entfernt liegenden Abdeckplatten unabhängig von den viskoelastischen Körpern und den naheliegenden Abdeckplatten.
Die Abstandselemente halten die entfernt liegenden Abdeckplatten in einem festen Abstand auseinander, wobei dieser
Abstand so vorbestimmt ist, daß eine begrenzte Vorkompression des viskoelastischen Körpers einer jeden Kopplungsvorrichtung
beim Zusammenbau sichergestellt ist.
Der viskoelastische Körper einer jeden Kopplungsvorrichtung kann
in einer Schicht oder aus Schichten einheitlicher Dicke hergestellt sein. Alternativ hierzu kann, um eine einheitliche Scherverformung
bzw. Schubspannung bei der Torsion quer über den Körper aus viskoelastischem Material zu erzielen, der viskoelastische
Körper aus einer Schicht oder aus Schichten gebildet sein, die eine Dicke aufweisen, die in einer Richtung anwächst.., die von
der Achse, um welche die entsprechende Blätter-Untereinheit rotiert, radial nach außen weist.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Hubschraubers, bei dem
eine Propeller-Baueinheit gemäß der Erfindung zur Verwendung kommt,
6Ö988S/Q32S
Fig. 2 eine Ansicht der Propeller-Baueinheit aus Fig. 1 längs der Linie 2-2 in Fig. 1 ,
Fig. 3 eine geschnittene Draufsicht längs der Linie 3-3
in Fig. 2,
Fig. Zf eine Schnittansicht eines Teils der Propeller-Baueinheit
in Fig. 2 längs der Linie k-k in Fig. 3,
Fig. 5 eine der Fig. k entsprechende Ansicht einer abgewandelten
Form gemäß der Erfindung und
Fig. 6 eine der Fig. 1± entsprechende Ansicht gemäß einer
anderen Form der Erfindung.
Fig. 1 zeigt einen Hubschrauber 10, der einen länglichen Rumpf
oder Körper 12 und einen Hauptrotor oder-Propeller-Einheit 1 i+
besitzt, die die primären Kräfte für den Flug des Hubschraubers liefert. Am Schwanzteil des Hubschraubers 10 ist ein Gegendrehmoment-Heckrotor
bzw.-Propeller-Baueinheit 16 befestigt, die gemäß der Erfindung aufgebaut ist und in Verbindung mit der Hauptpropeller-Einheit
zur Erzeugung der Flugstabilität verwendet wird.
Der Heckrotor 16 umfaßt vier einzelne Rotorblätter 18a bis d,
die auf einer Antriebswelle 20 montiert sind, von der sie sich in radialer Richtung erstrecken. Die Blätter 18a bis d sind in
parallelen Ebenen senkrecht zur Antriebswelle 20 angeordnet, w:obei die Blätter ungefähr 90°-Abstände um die Welle 20 herum aufweisen.
Einander diametral gegenüberliegende Blätter 18a und c
bzw. 18b und d sind in derselben Ebene angeordnet und bilden zwei getrennte Blätter-Untereinheiten.
6Ö98S5/032S
Gemäß Fig. 2 sind die innen liegenden Enden voneinander diametral
gegenüberliegenden Rotorblättern 18a und c bzw. 18b und d
mittels dazwischenliegender flexibler Stege 22a bzw. 22b miteinander verbunden. Die Blätter 18a bis d sind an den Stegen 22a
und 22b mit herkömmlichen Vorrichtungen, wie z.B. mit Muttern- und Schrauben-Befestigern 24 verbunden. Die flexiblen Stege 22a
und b können aus Fiberglas oder einem anderen flexiblen Material hergestellt sein, das in der Lage ist, sich an Klappbewegungen
der Blätter 18a bis d und an Änderungen in der Blättsteigung anzupassen,
während es in der Rotationsebene der Blätter im wesentlichen starr ist. Die Anpassung an die Klappbewegungen der
Blätter 18a bis d erfolgt durch ein Biegen der flexiblen Stege 22a und b in Richtungen parallel zu der Längsachse der drehbaren
Antriebswelle 20. Die Anpassung an Änderungen in der Blattsteigung der Blätter 18a bis d erfolgt durch ein Verwinden der flexiblen
Stege 22a und 22b um die Längsachse der Blätter. Zwei Schwenkblöcke 60 sind mit Abstand längs der flexiblen Stege 22a und b
angeordnet. Die Schwenkblöcke 60 ermöglichen ein Verbiegen der Stege 22a und b wie es oben beschrieben wurde, während sie gleichzeitig
eine Verbindung zwischen den Blättern und anderen Teilen des Heckrotors 16 schaffen. Ein typischer Aufbau der Schwenkblöcke
60 ist in der US-PS 3 874 815 beschrieben.
Die drehbare Antriebswelle 20 wird um ihre Längsachse 26 durch ein herkömmliches Hubschraubertriebwerk (nicht dargestellt)
gedreht, von dem die Energie und die Bewegung durch einen herkömmlichen Antriebszug (nicht dargestellt) übertragen werden.
.Die Antriebswelle 20 endigt in einem kreisförmigen Flansch 46,
an dem die beiden Blätter-Untereinheiten befestigt sind. Eine Befestigungs-Baueinheit
28 gemäß der Erfindung verbindet die Blätter-Untereinheiten miteinander und mit dem Flansch 46 der Antriebswelle
20. Die Verbindungs-Baueinheit 28 umfaßt vier identische
80988S/032S
Kopplungsvorrichtungen 30a bis d. Zwei Kopplungsvorrichtungen 30a und b sind der Blätter-Untereinheit zugeordnet, die die
miteinander verbundenen Blätter 18a und c umfaßt. Die anderen
beiden Kopplungsvorrichtungen 30c und d sind der Blätter-Untereinheit zugeordnet, die die miteinander verbundenen Rotorblätter
18b und d umfaßt.
Insoweit, als die Kopplungsvorrichtungen 30a bis d- einen identischen
Aufbau aufweisen, wird der Aufbau dieser Vorrichtungen lediglich unter spezieller Bezugnahme auf die Kopplungsvorrichtung
30a beschrieben. Entsprechende Teile einer jeden Kopplungsvorrichtung
sind in den Fig. der Zeichnung mit entsprechenden Bezugszeichen versehen. Wie man am besten den Fig. 2 und k entnimmt,
umfaßt die Kopplungsvorrichtung 30a eine ringförmige Schicht bzw. einen ringförmigen Körper 32a aus einem viskoelastischen
Material, wie z.B. Naturkautschuk bzw. Natur gummi. Wie der Name besagt, besitzt das viskoelastische Material die Fähigkeit,
Energie zu speichern und Energie zu vernichten. Speziell für die Verwendung in der Erfindung geeignete viskoelastische
Materialien sollten mehr festkörperartig als flüssig sein und können zusätzlich zu Naturkautschuk bzw. Naturgummi Silikongummi,
Urethangummi, Nitrilgummi, plastifizierte Polyvinylacetate, Polystyrole,
Polysobutylene, Polyvinylchloride und Polymethylmethacrylate enthalten. Zur detaillierten Behandlung von viskoelastischen
Materialien und ihrer Arbeitsweise sei auf den Artikel 'Hochdämpfende
Materialien.1 von Eric E. Ungar und D. Kent Hatch verwiesen,
der in der Zeitschrift1vProduct Engineering1, Band 32, Nr·
vom 17«April 1961 erschienen ist.
Starre ringförmige Trag- bzw. Abdeckplatten 3^a und 50a, die
parallel zueinander angeordnet sind, sind an den gegenüberliegenden Oberflächen der Lage bzw. Schicht 32a aus viskoelastischem
Material befestigt. Die Platten 3^a und 50a können aus Stahl oder
609885/0325
anderen starren Materialien, wie z.B. anderen Metallen, Lagen von Fiberglas oder verstärktem Kunststoff hergestellt werden.
Wie in Fig. 3 dargestellt umfaßt die Platte 34a vier sich in radialer Richtung erstreckende Nasen bzw. Vorsprünge 40a, die
um den Umfang der Platte herum in gleichen Abständen angeordnet sind. Jeder der Vorsprünge IfOa hat zwei voneinander beabstandete
Öffnungen oder Schraubenlöcher, die beim Zusammenbau verwendet werden. Die Platte 50a umfaßt zwei einander diametral gegenüberliegende
Vorsprünge 54a. Jeder der beiden Vorsprünge 54a
hat zwei voneinander beabstandete Öffnungen bzw. Löcher, die
Schrauben zur Verbindung der Platte 50a mit den Schwenkblöcken
60 aufnehmen.
Wie in Fig. 2 dargestellt sind die Kopplungsvorrichtungen an gegenüberliegenden Seiten einer jeden Blätter-Untereinheit
angeordnet. Auf diese Weise liegt die Abdeckplatte 50a in der Nähe der Abdeckplatte 50b und die Abdeckplatte 50c liegt in
der Nähe der Abdeckplatte 5Od. Die Abdeckplatten a bis d werden mit den Schwenkblöcken 60 mit Hilfe von Schrauben zusammengebaut,
die sich durch die Öffnungen in den Vorsprüngen 54a bis d erstrecken und in die entsprechenden Schwenkblöcke eingeschraubt
sind. Mit relativ zueinander um 90° versetzten Blätter-Untereinheiten
werden die Kopplungsvorrichtungen 30a bis d aufeinandergestapelt, wobei die Vorsprünge 40a bis d der Abdeckplatten
34a bis d ausgerichtet sind. Hohle Rollen oder Abstandshalter 64 von vorgegebener Länge sind zwischen den Vorsprüngen 40a und
b der Abdeckplatten 34a und 34b und den Vorsprüngen 40c und 4Od
der Abdeckplatten 34c und 34d angeordnet. Die durch die Rollen
bzw. Abstandshalter 64 hindurchgehenden Öffnungen sind mit den Schraubenlöchern in den Vorsprüngen 40a bis d ausgerichtet.
Schrauben bzw. Bolzen 44 werden durch die ausgerichteten Löcher in den Abdeckplatten 34a bis d, die dazwischenliegenden Abstandshalter
64 und den Flansch 46 hindurchgesteckt. Muttern 48, die
609885/0325
auf den Bolzen 44 aufgenommen werden, legen die Abdeckplatten 34a bis d in einer festen Lage in bezug auf die Welle 20 fest.
Die Abstandshalter 64 haben eine einheitliche Länge, die typischerweise so gewählt wird, daß sie etwas kurzer als der normale
Abstand zwischen den Abdeckplatten 34a und 34b bzw. 34c und 34d
ist, so daß die Schichten aus viskoelastisehern Material beim Anziehen
der Muttern 48 gleichförmig um einen vorbestimmten Betrag
vorkomprimiert werden.
^ie oben beschrieben, sind die Kopplungsvorrichtungen 30a bis d,
die die Schichten 32a bis d aus viskoelastischem Material umfassen,
senkrecht zur Rotationsachse 26 der Antriebswelle 20 und somit parallel zu den Rotationsebenen der Blätter-Untereinheiten
angeordnet. Zusätzlich sind die ringförmigen Komponenten, die Schichten 32a bis & aus viskoelastischem Material und die Abdeckplatten
34a bis d und 50a bis d konzentrisch zur Achse 26 angeordnet.
Im Betrieb wird die Drehbewegung von der Antriebswelle 20 auf
die Rotorblätter 18a bis d übertragen. Insbesondere wird die
Drehbewegung vom Flansch 46 der Antriebswelle 20 über die Bolzen bzw. Schrauben 44 in die Abdeckplatten 34a bis d der verschiedenen
Kopplungsvorrichtungen 3Qa bis d übertragen. Die Rotationsbewegung
der Platten 34a bis d wird über die Schichten 32a bis d aus viskoelastischem Material auf die Abdeckplatten 50a bis d
übertragen, wobei die viskoelastischen Körper torsionsmäßig belastet
und auf Scherung beansprucht werden, so daß sie die Drehbewegung übertragen. Die Bewegung der Platten 50a bis d wird ihrerseits
über die Schwenkblöcke 60 auf die flexiblen Stege 22a und b und somit auf die Rotorblätter 18a bis d übertragen. Die Kopplungsvorrichtungen
30a bis d ermöglichen und dämpfen in elastischer V/eise Schwingungen der Blätter-Untereinheiten in bezug
609885/0325
auf die Antriebswelle 20 und in bezug aufeinander in der Rotationsebene
der Rotorblätter. Auf diese Weise wird an die sogenannten 'Scheren-Bewegungen' der Blätter-Untereinheiten relativ
zueinander durch die Scherwirkung der viskoelastischen Körper
32 eine Anpassung erzielt. Durch eine sachgerechte Auswahl des Materials für die Schichten 32 a bis d aus viskoelastischem Material
kann die Frequenz der 'Scheren-Bewegung' eingestellt und
die Amplitude dieser Bewegungen durch die Dämpfungscharakteristiken des viskoelastischen Materials verringert werden. Ensprechend
wird eine größereAmn3nung."sflexibilität erzielt, so daß jegliche
Instabilität des Rotorsystems vermieden wird, die sich aus den 'Scheren-Bewegungen' zwischen den Blätter-Untereinheiten ergibt.
Wie bereits erwähnt, ist die 'Scheren-Bewegungs'-Instabilität mit größerer Wahrscheinlichkeit ein Problem bei Hubschrauberrotoren,
bei denen der Luftstrom zu den Blättern im allgemeinen
als
radial erfolgt,/z.B. bei Propellern für Starrflügelflugzeuge, .
radial erfolgt,/z.B. bei Propellern für Starrflügelflugzeuge, .
bei denen der Luftstrom im allgemeinen axial zum Propeller erfolgt,
Der Aufbau des Heckrotors 16 und die Kopplungsvorrichtungen 30a
bis d ermöglichen es auch, die 1Seheren-Bewegungen1 zu steuern
bzw. zu kontrollieren, ohne daß andere Bewegungen der Blätter gestört werden.
Wie durch die Fig. 1+ (in der die relativen Dicken der Bauteile
der klareren Darstellung halber übertrieben wiedergegeben sind) zeigt, haben die Schichten 32a bis d aus viskoelastischem Material
eine gleichförmige Dicke. Jedoch hat die Verwendung von Schichten aus viskoelastischem Material gleichförmiger Dicke
einen Scherverformungsgradienten vom radial am weitesten innen
gelegenen Teil des viskoelastischen Körpers hin zum radial außen gelegenen Umfang des Körpers zur Folge. Eine gleichförmige Scherverformung
und somit eine wirksamere Verwendung des viskoelastischen Materials kann dadurch erreicht werden, daß man die Dicke
der viskoelastischen Schicht in einer von der Achse, um die die
609885/0325
Blätter 18a bis d rotieren, radial nach außen .ausgehenden Richtung
anwachsen läßt, wie es in den Fig. 5 und 6 dargestellt ist. Eine sich verjüngende Schicht aus viskoelastisehern Material erfordert,
daß entweder eine oder beide der entsprechenden Abdeckplatten in ähnlicher Weise verjüngt sind, wie es in Fig. 5 (Abdeckplatte
50a1-) bzw. in Fig. 6 (Abdeckplatten 34a" und 50a")
dargestellt ist, wodurch die Produktionskosten etwas anwachsen· Die Anordnung der zentralen Öffnungen in den viskoelastischen
Schichten 32a bis d beseitigt Material, das nicht hochbeansprucht und somit nicht effektiv genutzt wird. Statt der Verwendung
einer einzelnen Schicht aus viskoelastisehern Material innerhalb einer Kopplungsanordnung kann besser eine laminierte
bzw. geschichtete Konstruktion verwendet werden, die eine Vielzahl von Schichten aus viskoelastischern Material umfaßt.
- Patentansprüche -
609885/0325
Claims (1)
- Patentansprüche1. /Propeller-Baueinheit, gekennzeichnet durch \—'eine drehbare Antriebswelle, durch zwei getrennte Blätter-Untereinheiten, von denen jede zwei Propeller-Blätter umfaßt, die sich in entgegengesetzten Richtungen radial zur Antriebswelle erstrecken, wobei ein innenliegendes Ende eines jeden Blattes einer jeden Blätter-Untereinheit mit einem benachbarten Ende des anderen Blattes derselben Untereinheit verbunden ist, die Blätter der einen Untereinheit zu den Blättern der anderen Untereinheit quer verlaufend angeordnet sind und die beiden Blätter-Untereinheiten im wesentlichen in zueinander parallelen Ebenen angeordnet sind, und durch eine die Blätter-UntereinheiteR-Λ miteinander und mit der Antriebswelle für eine Rotation mit der Antriebswelle elastisch verbindende, viskoelastische Vorrichtungen, durch die die Drehbewegung der Welle auf die Blätter übertragen wird, ..umfassende Verbindungsvorrichtung, wobei die viskoelastischen Vorrichtungen torsionsmäßig belastet und auf Scherung beansprucht werden, so daß sie die Drehbewegung übertragen, während sie in elastischer Weise in einer Ebene stattfindende Bewegungen der Blätter-Untereinheiten in bezug auf die Antriebswelle ermöglichen und dämpfen und ebenfalls in elastischer Weise in der Ebene stattfindende Oszillationen zwischen den Blätter-Untereinheiten ermöglichen und dämpfen.2. Propeller-Baueinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Untereinheiten in im wesentlichen parallelen Ebenen angeordnet sind und daß die Verbindungsvorrichtung für jede Blätter-Untereinheit wenigstens eine Kopplungsvorrichtung umfaßt, die aus folgenden Teilen besteht:609885/0325einer Schicht aus viskoelastischem Material, einer ersten Abdeckplatte, die an einer ersten Oberfläche der Schicht aus viskoelastischem Material befestigt und mit einer entsprechenden Blätter-Untereinheit zwischen den außenliegenden Enden der Blätter verbunden ist, und einer zweiten Abdeckplatte, die an einer zweiten Oberfläche der Schicht aus viskoelastischem Material befestigt und mit der Antriebswelle verbunden ist, wobei die Schicht aus viskoelastischem Material senkrecht zur Rotationsachse der Antriebswelle und parallel zur Rotationsebene der entsprechenden Blätter-Untereinheit ausgerichtet ist und infolge der Rotation der Antriebswelle so torsionsmäßig belastet und auf Scherung beansprucht wird, daß sie die Drehbewegung überträgt und gleichzeitig in elastischer Wgise eine in der Ebene stattfindende Bewegung der entsprechenden Blätter-Untereinheit relativ zur Antriebswelle ermöglicht und dämpft, und wobei die Kopplungsvorrichtung für jede Blätter-Untereinheit mit einer Kopplungsvorrichtung für die andere Blätter-Untereinheit verbunden ist und ihre jeweiligen Schichten aus viskoelastischem Material in elastischer Weise relative, in der Ebene stattfindende Oszillationen zwischen den beiden Blätter-Untereinheiten ermöglichen und dämpfen.3. Propeller-Baueinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsvorrichtung eine Kopplungsr vorrichtung umfaßt, die auf den beiden einander gegenüberliegenden Seiten einer jeden Blätter-Untereinheit zwischen den außenliegenden Enden der Blätter angeordnet ist, wobei die Kopplungsvorrichtungen aufeinandergestapelt sind und einander naheliegende Abdeckplatten auf gegenüberliegenden Seiten einer Blätter-Untereinheit mit dieser Blätter-Untereinheit verbunden sind, und daß die Verbindungsvorrichtung auch Vorrichtungen zur Verbindung von entfernt liegenden Abdeckplatten ■ an gegenüberliegenden Seiten einer Blätter-Untereinheit unabhängig von den Schichten aus viskoelastischem Material und609885/0325den einander naheliegenden Abdeckplatten zwischen den entfernt liegenden Abdeckplatten umfaßt, wobei diese Verbindungsvorrichtungen auch die entfernt liegenden Abdeckplatten mit der Antriebswelle verbinden.if. Propeller-Baueinheit nach Anspruch 3» dadurch g e k e η η zeichnet, daß die Vorrichtungen, die die entfernt liegenden Abdeckplatten miteinander verbinden, die Schichten aus viskoelastischem Material zwischen den Abdeckplatten einer jeden Kopplungsvorrichtung vorkomprimieren. .5. Propeller-Baueinheit nach Anspruch A-, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsvorrichtungen Abstandsvorrichtungen umfassen, die zwischen den entfernt liegenden Abdeckplatten an voneinander beabstandeten Stellen angeordnet sind, und daß Zwischenverbindungsvorrichtungen vorgesehen sind, die mit den entfernt liegenden Abdeckplatten so zusammenarbeiten, daß sie eine gleichförmige Vorkompression der Schichten aus viskoelastischem Material begrenzen und sicherstellen.6. Propeller-Baueinheit nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß jede Schicht aus viskoelastischem Material eine gleichförmige Dicke aufweist·7· Propeller-Baueinheit nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß jede Schicht aus viskoelastischem Material eine Dicke aufweist, die in einer Richtung anwächst, die sich von einer gemeinsamen Achse, um die die Blätter-Untereinheiten rotieren, nach außen erstreckt.8. Propeller-Baueinheit nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß eine jede Schicht aus viskoelastischem609885/0325Material ringförmig und konzentrisch zu einer gemeinsamen Achse angeordnet ist, um die die Blätter-Untereinheiten rotieren.9« Propeller-Baueinheit nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß Jede Blätter-Untereinheit einen flexiblen Steg umfaßt, der zwischen benachbarten, innenliegenden Enden der Propeller-Blätter angeordnet und mit jedem dieser benachbarten Enden verbunden ist, wobei die einander naheliegenden Abdeckplatten der zugeordneten Kopplungsvorrichtungen an den flexiblen Stegen befestigt sind.6 0 9 885/032 5
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/594,400 US3999887A (en) | 1975-07-09 | 1975-07-09 | Propeller assembly |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2631011A1 true DE2631011A1 (de) | 1977-02-03 |
Family
ID=24378711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762631011 Pending DE2631011A1 (de) | 1975-07-09 | 1976-07-09 | Propeller-baueinheit |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3999887A (de) |
DE (1) | DE2631011A1 (de) |
FR (1) | FR2317166A1 (de) |
IT (1) | IT1066454B (de) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4047839A (en) * | 1976-05-28 | 1977-09-13 | United Technologies Corporation | Torque reacting means for the hubs of cross beam rotors |
DE2645174C2 (de) * | 1976-10-07 | 1982-08-12 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Rotorkopf für einen schlag- und schwenkgelenklosen Rotor |
US4093400A (en) * | 1976-12-15 | 1978-06-06 | United Technologies Corporation | Cross beam rotor |
US4182138A (en) * | 1977-03-04 | 1980-01-08 | Lord Corporation | Rotary energy storage device |
FR2427945A1 (fr) * | 1978-06-05 | 1980-01-04 | Aerospatiale | Agencement de montage souple pour rotor d'helicoptere a lame traversante |
DE2903524C2 (de) * | 1979-01-31 | 1982-02-25 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Schlag- und schwenkgelenkloser Anschluß von Rotorblättern eines Drehflügelflugzeuges |
US4430045A (en) | 1979-04-24 | 1984-02-07 | Bell Helicopter Textron, Inc. | Helicopter power train for distributing rotor blade flapping displacements through a plurality of drive train components |
US4306837A (en) * | 1979-04-24 | 1981-12-22 | Textron, Inc. | Bearingless tail rotor for helicopters |
DE2929906C3 (de) * | 1979-07-24 | 1982-01-21 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Rotor für einen Hubschrauber mit zumindest einem Paar einander gegenüberliegender Rotorblätter |
US4349317A (en) * | 1979-11-02 | 1982-09-14 | The Boeing Company | Bearingless rotor for single and tandem helicopters |
US4381902A (en) * | 1979-12-20 | 1983-05-03 | Hughes Helicopters, Inc. | Helicopter tail rotor of the elastomerically-mounted composite flexbeam type |
US4650401A (en) * | 1983-04-07 | 1987-03-17 | Mcdonnell Douglas Helicopter Company | Flat strap cruciform flexure for helicopter rotor systems |
US4695227A (en) * | 1985-02-27 | 1987-09-22 | Hughes Helicopters Inc. | All composite, constant speed universal joint for use in a shaft driven tiltable main rotor for a helicopter |
KR950704630A (ko) * | 1992-12-23 | 1995-11-20 | 스테펜 슈니버거 | 관형 엘라스토머 댐퍼(tubular elastomer damper) |
US5913659A (en) * | 1993-11-22 | 1999-06-22 | United Technologies Corporation | Apparatus and method for adjusting rotor blade tracking |
US5820348A (en) * | 1996-09-17 | 1998-10-13 | Fricke; J. Robert | Damping system for vibrating members |
US6609892B1 (en) | 2000-11-21 | 2003-08-26 | Bombardier Motor Corporation Of America | Propeller hub |
US7665969B2 (en) * | 2005-01-24 | 2010-02-23 | Bell Helicopter Textron Inc. | Assembly for providing flexure to blade system |
US9073636B2 (en) | 2009-06-02 | 2015-07-07 | Saab Ab | Rotor damper and tail rotor with such a rotor damper |
FR2974347A1 (fr) * | 2011-04-20 | 2012-10-26 | Eurocopter France | Dispositif amortissant d'un rotor, rotor et aeronef associes |
US9327832B2 (en) * | 2011-10-03 | 2016-05-03 | Bell Helicopter Textron Inc. | Elastomeric bearing with tapered shims |
US9334048B2 (en) | 2013-09-18 | 2016-05-10 | Bell Helicopter Textron Inc. | Elastomeric bearing having tapered layers |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR759185A (fr) * | 1932-10-27 | 1934-01-30 | Brev Et Procedes Bessiere Soc | Perfectionnements aux voilures tournantes |
GB498224A (en) * | 1936-06-09 | 1939-01-02 | Paul Charles Albert Marie D Au | Improvements in elastic mountings for engines and the like |
US2312822A (en) * | 1937-07-15 | 1943-03-02 | Julien Maurice Franc Alexandre | Resilient suspension, particularly for bodies driven with a rotary motion |
DE759535C (de) * | 1939-04-19 | 1953-01-19 | Siemens Schuckertwerke A G | Luefterfluegelrad |
DE951195C (de) * | 1951-12-15 | 1956-10-25 | Uerdingen Ag Waggonfabrik | Feder, insbesondere fuer Fahrzeuge |
FR1334446A (fr) * | 1961-06-28 | 1963-08-09 | Bolkow Entwicklungen Kg | Articulation sans frottement |
GB1205757A (en) * | 1967-02-07 | 1970-09-16 | Westland Aircraft Ltd | Improvements in or relating to rotor heads for rotary wing aircraft |
US3384185A (en) * | 1967-06-02 | 1968-05-21 | Aerojet General Co | Rotor hubs |
DE1531355B1 (de) * | 1967-07-01 | 1970-07-23 | Bolkow Gmbh | schlag-und schwenkgelenklose aufhangung der roterblatter eines drehflugelflgzeuges am roterkopf. |
FR2041747A1 (de) * | 1969-05-20 | 1971-02-05 | Sud Aviation | |
FR2125150B1 (de) * | 1971-02-15 | 1973-12-07 | Aerospatiale | |
US3874815A (en) * | 1973-11-15 | 1975-04-01 | Boeing Co | Rotary head assembly for rotary wing aircraft |
US3880551A (en) * | 1973-11-15 | 1975-04-29 | Boeing Co | Rotary head assembly for rotary wing aircraft |
-
1975
- 1975-07-09 US US05/594,400 patent/US3999887A/en not_active Expired - Lifetime
-
1976
- 1976-07-07 IT IT50306/76A patent/IT1066454B/it active
- 1976-07-08 FR FR7620844A patent/FR2317166A1/fr not_active Withdrawn
- 1976-07-09 DE DE19762631011 patent/DE2631011A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2317166A1 (fr) | 1977-02-04 |
IT1066454B (it) | 1985-03-12 |
US3999887A (en) | 1976-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2631011A1 (de) | Propeller-baueinheit | |
DE3886555T2 (de) | Drehkupplung mit Lenkern. | |
DE69108286T2 (de) | Verbindungsstange und Lager einer Drehkupplung. | |
DE69107653T2 (de) | Helicopterrotor mit elastischen Blättern und verbesserten Vibrationsdämpfern zwischen Antriebswelle und dem elastischen Zwischenglied. | |
DE2328149C2 (de) | Hubschrauberrotor | |
DE2903856C2 (de) | Vorrichtung zur Dämpfung der Rotorschwingungen eines Drehflüglers | |
DE2111279A1 (de) | Befestigungsvorrichtung fuer Rotorblaetter von Drehfluegelflugzeugen,insbesondere Hubschraubern | |
DE69115565T2 (de) | Verbesserte Nabengelenksverbindung für einen Helikopterrotor mit elastischen Blättern | |
DE2210767A1 (de) | Lager für ein Rotorblatt eines Drehflügelflugzeuges | |
DE2701945A1 (de) | Schwingungsdaempfer | |
DE69106215T2 (de) | Antriebsteiler für den Hauptrotor eines Hubschraubers mit Drehschwingungsdämpfer aus Elastomerwerkstoff. | |
DE60201614T2 (de) | Mehrblattheckrotornabe zur Entlastung des Coriolis-Effektes | |
DE1940770A1 (de) | Schwingungsgedaempfter Hubschrauberrotor | |
DE2922469A1 (de) | Rotor fuer ein drehfluegelflugzeug | |
DE2804477A1 (de) | Rotorblatt-haltesystem | |
DE2419922A1 (de) | Taumelscheibenbaugruppe fuer ein drehfluegel-luftfahrzeug | |
DE2425791A1 (de) | Rotoraufhaengung | |
DE2755557A1 (de) | Hubschrauberrotor | |
DE2753892A1 (de) | Trag- und schwingungsdaempfungssystem fuer den rotor und die kraftuebertragungseinheit eines hubschraubers | |
DE69504089T2 (de) | Dämpfer lager haltevorrichtung für einen lagerfreien hubschrauberrotor | |
DE69423386T2 (de) | Schwingungsdämpfer für eine Membrankupplung | |
CH647304A5 (de) | Elastische kupplung. | |
DE2420041C2 (de) | Aufhängevorrichtung für den Rotor eines Drehflügelflugzeuges | |
DE102011109887A1 (de) | Wellenkupplung | |
EP2557327A1 (de) | Kupplungseinheit zur verbindung eines Antriebs mit einem Abtrieb |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OHJ | Non-payment of the annual fee |