DE2608837B2 - Control device for rotational movements; such as relative movements of frictionally engaged coupling halves - Google Patents

Control device for rotational movements; such as relative movements of frictionally engaged coupling halves

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Description

Die Erfindung betrifft eine Kontrolleinrichtung zum Ein- oder Abschalten einer Steuereinrichtung aufgrund unterschiedlicher Impulse, resultierend aus kontinuierlichen, relativen Rotationsbewegungen; z. B. zweier reibschlüssiger Kupplungshälften.The invention relates to a control device for switching a control device on or off due to different impulses resulting from continuous, relative rotational movements; z. B. two frictional coupling halves.

Bekannte Einrichtungen beziehen sich auf sogenannte Sicherheitskupplungen oder Anlaufrutschkupplungen, welche in kombinierter Weise Maschinen und Antriebe vor hartem Anlauf oder auch vor Oberlastungen im Betrieb schützen sollen.Known devices relate to so-called safety clutches or starting slip clutches, which in a combined way machines and drives against a hard start or overload should protect in operation.

Es ist bekannt und wurde bereits vorgeschlagen, die sich einstellende Relativbewegung der beiden Kupplungshälften über verschiedenartig ausgebildete Schleifringe mit Bürsten elektrisch abzutasten und mittels einer entsprechenden Relaisschaltung sinngemäß auszuwerten (DE-Gm 17 16 151, DE-PS 1045 188, DE-AS 72 644).It is known and has already been proposed, the resulting relative movement of the two coupling halves to be scanned electrically via variously designed slip rings with brushes and by means of a to evaluate the corresponding relay circuit accordingly (DE-Gm 17 16 151, DE-PS 1045 188, DE-AS 72 644).

Des weiteren wurde vorgeschlagen, mittels sogenannter digitaler Gleitfühler die Relativbewegungen zu überwachen (DD-PS 1 07 516).It was also proposed to use so-called digital sliding sensors to increase the relative movements monitor (DD-PS 1 07 516).

Die Nachteile von Schleifringen mit Bürsten sind allgemein bekannt und bedürfen hier keiner weiteren Ergänzung. Der digitale Gleitfühler arbeitet mittels Zählketten und beschränkt sich infolge seines komplizierten Aufbaues auf elektronischen Betrieb.The disadvantages of slip rings with brushes are well known and do not need any further here Complement. The digital sliding sensor works by means of counting chains and is limited due to its complexity Building on electronic operation.

Die analog, jedoch notfalls hierzu vorgeschlagene, pneumatisch-fluidische Betriebsmöglichkeit dieser Zählkelten ist bekanntlich bereits erheblich von Umwelteinflüssen abhängig, erfordert weit überhöhten Aufwand in der Vielzahl von Bauelementen, jedoch auch Zusatzeinrichtungen wie z. B. Spezialli'ftfiiier sowie erheblichen Wartungs- und Bedienungsbedarf.The pneumatic-fluidic operating possibility of this, which is proposed analogously, but if necessary for this purpose As is well known, counting is already heavily dependent on environmental influences and requires far excessive ones Expenditure in the multitude of components, but also additional equipment such. B. Specialists as well as considerable maintenance and operation requirements.

Eine hydraulische Betriebsmöglichkeit des digitalen Gleitfühlers wird hierzu nicht vorgeschlagen und ist auf dieser Basis nicht mehr gesichert anwendbar.A hydraulic operating option for the digital sliding sensor is not proposed and is available no longer securely applicable on this basis.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine als Sicherheitseinrichtung universell einsetzbare Vorrichtung mit entsprechend beinhalteter Schaltlogik zu finden, welche zumindest zur weitgehenden Einschränkung der aufgeführten und bekannten Anwendungskriterien führt.The invention is therefore based on the object of providing a universally applicable safety device To find a device with a correspondingly included switching logic, which at least to the greatest possible extent the listed and known application criteria.

Ferner ist die Erfindlingaufgabe in dieser Verbindung insbesondere auch darin zu sehen, sogenannte »Sollbruchstellen« mit Kontrolleinrichtung zu ermöglichen, unter sinnvoller Anwendungsmöglichkeit über eine weitestgehende geringe Anzahl von aktiven Bauteilen.Furthermore, the task of the inventor in this connection is to be seen in particular in the so-called "predetermined breaking points" to enable with control device, with reasonable application possibility via a largely small number of active components.

Gelöst wurde diese Aufgabe durch ein schaltlogisches Zusammenwirken von vier, optimal jeweils paarweise und diametral angebrachten Sensoren (Schaltern ) 7,10 und 8,11 und einer antriebsseitig angebrachten rundum verstellbaren Schaltscheibe 3.This task was solved by a logic combination of four, ideally in pairs and diametrically attached sensors (switches) 7, 10 and 8, 11 and one attached all around on the drive side adjustable switching disk 3.

Diese Sensoren können sowohl elektronischer Art sein, z. B. Reflex-Lichtschranken bei hohen Drehzahlen, als auch einfache elektrische Schalter; jedoch auch pneumatische oder hydraulische Ventile als Schalter arbeitend und in eine alternativ vorzusehende rein pneumatische bzw. rein hydraulische Schaltungslogik integriert. Die Impulsgabe geht entsprechend des zweckmäßig gewählten Systems von Schaltmarken, Schaltbahnen oder auch Schaltnocken aus.These sensors can be of an electronic type, e.g. B. Reflex light barriers at high speeds, as well as simple electrical switches; but also pneumatic or hydraulic valves as switches working and in a purely pneumatic or purely hydraulic circuit logic to be provided as an alternative integrated. The impulse is generated according to the appropriately selected system of switching marks, Switching tracks or switching cams off.

Bei einer Relativbewegung der antriebsseitig mitgenommenen Schaltscheibe 3 zum lastseitigen Gehäuse 1 wird über die beinhaltete Schaltlogik ein nutzbares Ausgangssignal abgegeben; auch wenn die Lastseite infolge Blockierens mit der langen Schaltbahn 9 vor einem der zugeordneten Sensoren 10 oder 11 zum Stillstand kommt. Zur erneuten Betriebsbereitschaft wird die Schaltscheibe 3 in den Arbeitsbereich manuell nachgestellt. Der Arbeitsbereich ist gegeben, indem die kurze Schaltbahn 6 auf der antriebsseitigen Schaltscheibe 3 innerhalb des Umfangsbereiches der langen Schaltbahn 9 auf dem lastseitigen Gehäuse 1 liegt.In the event of a relative movement of the switching disk 3, which is entrained on the drive side, to the housing 1 on the load side a usable output signal is emitted via the included switching logic; even if the load side as a result of blocking with the long switching path 9 in front of one of the associated sensors 10 or 11 for Standstill comes. To be ready for operation again, the switching disk 3 is manually moved into the work area re-enacted. The working area is given by the short switching path 6 on the switching disk on the drive side 3 lies within the circumferential area of the long switching track 9 on the load-side housing 1.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen in der Vermeidung von stromführenden Schleifringen in der Verwendbarkeit, z. B. als Kontrolleinrichtung von Rutschkupplungen als »Sollbruchstellen«, insbesondere in explosionsgefährdeten Anlagen und Räumen, welches durch den einfachen robusten und zuverlässigen Aufbau und Betrieb auf rein pneumatischer, jedoch insbesondere auch auf rein hydraulischer Basis gegeben ist.The advantages achieved with the invention are the avoidance of current-carrying slip rings in the Usability, e.g. B. as a control device for slip clutches as "predetermined breaking points", in particular in potentially explosive systems and rooms, which is due to the simple, robust and reliable structure and operation on a purely pneumatic, but in particular also on a purely hydraulic basis is given.

Die Ausschaltung einer erheblich komplizierteren und damit störanfälligeren Zählkettenschaltung mit erheblich umfangreicherer Anzahl Bauteile eröffnet auch die rein pneumatische sowie überhaupt erst die rein hydraulische Betriebsmöglichkeit in gesicherter und leicht überschaubarer Form. Eine für ein Sicherheitsorgan nachteilige Vielzahl und Vielfalt von Bauteilen wird weigehend vermieden.The elimination of a considerably more complicated and thus more failure-prone counting chain circuit with The purely pneumatic and, in the first place, the purely hydraulic operation option in a secure and easily manageable form. One for a security body disadvantageous large number and variety of components is largely avoided.

Die beinhaltete Logik sei in einem Anwendungsbeispiel auf elektrischer Schaltungstechnik aufgebaut, anhand der A b b. 1 bis 3 wie folgt beschrieben:The included logic is based on an application example on electrical circuit technology, based on A b b. 1 to 3 are described as follows:

Die Antriebsseite einer Kupplung trägt die Schaltscheibe 3, deren Durchmesser dem des Gehäuses 1The drive side of a clutch carries the switching disk 3, the diameter of which is that of the housing 1

entsprechen kann. Diese Schaltscheibe 3 ist auf einem Zentrierbund zu den Kupplungshälften drehbar aufgebracht und mit einer Mutter 4 gegen den antriebsseitigen Flansch zur Mitnahme befestigt. Sie ;rägt die kurze Schaltbahn 6, welche auf die Sensoren 7,8 arbeitet. Die lange Schaltbahn 9 ist gegenüberliegend auf dem Gehäuseteil 1 der Lastseite angebracht und arbeitet auf die ihr zugeordneten Sensoren 10,11.can correspond. This switching disk 3 is rotatably mounted on a centering collar to the coupling halves and fastened with a nut 4 against the drive-side flange for entrainment. She stands out for the short one Switching path 6, which works on the sensors 7,8. The long switching track 9 is opposite on the Housing part 1 attached to the load side and operates on the sensors 10, 11 assigned to it.

Die lange Schaltbahn 9 ist funktionsbedingt kleiner als 180° am Umfang, damit sie nicht gleichzeitig beide zugehörige Sensoren 10,11 schalten kann.The long switching track 9 is functionally smaller than 180 ° on the circumference, so that they do not both at the same time associated sensors 10,11 can switch.

Während des störungsfreien Betriebes bleibt eine, z. B. über den »Ein-Taster« in der A b b. 3 vorgenommene Selbsthalteschaltung erhalten, da das Schalten (öffnen) der Sensoren 7, 8, betätigt durch die kurze Schaltbahn 6, jeweils vom Schalten (Schließen) der Sensoren 10, 11, betätigt durch die lange Schaltbahn 9, vorher parallel überbrückt wird.During the trouble-free operation, a z. B. via the »on button« in the A b b. 3 made Self-holding circuit obtained, since the switching (opening) of the sensors 7, 8, actuated by the short Switching path 6, in each case from the switching (closing) of the sensors 10, 11, actuated by the long switching path 9, is bridged in parallel beforehand.

Im Oberlastfall (Störfall) dreht die Antnebsseite der Lastseite voraus mit der auf ihr befestigten Schaltscheibe 3. Nun wird die »Selbsthaltung« entsprechend der A b b. 3 durch das Schalten (öffnen) der Sensoren 7, 8 getrennt und mithin ein Signal-Ruhestromkreis geschaltet, da sich die kurze Schaltbahn 6 aus dem Umfangsbereich der langen Schaltbahn 9 bewegt hat, und keine parallelliegende Überbrückung mehr stattf;ndet. Das jeweils zweite diametral versetzte Sensorenpaar ermöglicht die Störsignalgabe auch, wenn im Falle des Blockierens keine Drehung der Lastseite mehr stattfindet und die lange Schaltbahn 9 einen der beiden zugehörigen Sensoren 10 oder 11 geschaltet hält. Die weiter durchdrehende Antriebsseite mit der kurzen Schaltbahn 6 bringt in diesem Falle die Störsignalgabe, indem sie den nächstfolgenden zugehörigen Sensor 7 oder 8 schaltet (öffnet), dessen Überbrückungssensor 10In the event of an overload (malfunction), the drive side rotates ahead of the load side with the switching disk 3 attached to it. 3 separated by the switching (opening) of the sensors 7, 8 and therefore a signal closed circuit switched, since the short switching path 6 has moved out of the circumference of the long switching path 9 and no parallel bridging takes place ; nd. The second diametrically offset pair of sensors in each case also enables the generation of interference signals if, in the event of blocking, the load side no longer rotates and the long switching path 9 keeps one of the two associated sensors 10 or 11 switched. In this case, the drive side that continues to spin with the short switching path 6 generates the interference signal by switching (opening) the next associated sensor 7 or 8, its bypass sensor 10

ίο oder 11 mithin nicht von der langen Schaltbahn 9 gleichzeitig geschaltet sein kann.ίο or 11 therefore not from the long switching track 9 can be switched at the same time.

Es ist für die Funktionsfähigkeit der Einrichtung maßgebend, daß die kurze Schaltbahn 6 auf der angetriebenen Seite liegt, wenn die Lastseite gegen Blockieren geschützt wird. Nach ausgelöster Störsignalgabe sowie erforderlicher Fehlerquellenbehebung wird zur erneuten Betriebsbereitschaft die Schaltscheibe 3 mit der kurzen Schaltbahn 6 wieder innerhalb des Umfangsbereiches der langen Schaltbahn 9 gestellt.It is crucial for the functionality of the device that the short circuit track 6 on the driven side if the load side is protected against blocking. After a false signal has been triggered as well as the necessary troubleshooting, the switching disk 3 with the short switching path 6 placed again within the circumferential area of the long switching path 9.

Hierin liegt keinerlei Minderung der Anwendbarkeit z. B. als Sicherheitskupplung vor, da ein Störfall (Blockieren) naturgemäß selten auftreten sollte, sowie deren Ursache überwiegend von einer Bedienung festgestellt und mittelbar oder unmittelbar auch manuell beseitigt werden muß.There is no reduction in the applicability of z. B. as a safety clutch, as an incident (Blocking) should, of course, rarely occur, as well as their cause predominantly from an operation determined and must be eliminated directly or indirectly also manually.

Hierzu 1 Blatt ZeichnuncenFor this 1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Kontrolleinrichtung für Rotationsbewegungen zum Ein- oder Abschalten einer Steuereinrichtung aufgrund zweier möglicher Signalzustände, resultierend aus kontinuierlichen relativen Rotationsbewegungen, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Antriebsseite eine gegen den Umfang verstellbare Schaltscheibe (3) mit einer kurzen Schaltbahn (6) und auf der Lastseite eine lange Schaltbahn (9) angebracht ist, welche jeweils zwei, optimal um 180° am Umfang versetzte und diesen Schaltbahnen zugeordnete Sensorenpaare (7, 10) und (8, 11) während des Vorbeidrehens betätigen, so daß die schaltungsmäßig in »Serie« liegenden Sensoren (7,8) betätigt von der kurzen Schaltbahn (6), als »Öffnerkontakte« arbeiten und unterdessen von den jeweils parallel liegenden Sensoren (10,11), betätigt von der langen Schaltbahn (9), vorher überbrückt werden, so daß die Schaltauswirkungen des »öffnens« eines der Sensoren (7, 8) erst dann erfolgen und im Störungsfalle in einer Steuerung als Kontrolle genutzt werden können, wenn infolge eines relativen kontinuierlichen Drehens die von der Antriebsseite mitgedrehte Schaltscheibe (3) mit der kurzen Schaltbahn (6) sich aus dem Arbeitsbereich der langen Schaltbahn (9) hinausdreht, bzw. die lange Schaltbahn (9) infolge Blockierens der dort liegenden Lastseite vor einem der zugehörigen Sensoren (10) oder (11) zum Stillstand kommt.1. Control device for rotational movements for switching a control device on or off due to two possible signal states, resulting from continuous relative rotational movements, characterized in that one adjustable against the circumference on the drive side Switching disc (3) with a short switching path (6) and a long switching path (9) on the load side is attached, which each two, optimally offset by 180 ° on the circumference and these switching tracks Associated pairs of sensors (7, 10) and (8, 11) operate while turning so that the circuit-wise in "series" sensors (7, 8) actuated by the short switching path (6), as "NC contacts" work and meanwhile operated by the parallel sensors (10, 11) by the long switching track (9), must be bridged beforehand, so that the switching effects of the "opening" one of the sensors (7, 8) only then take place and in the event of a fault in a controller as Control can be used when, as a result of a relative continuous rotation, the The switching disk (3) with the short switching path (6) rotated with the drive side moves out of the work area the long switching path (9) rotates out, or the long switching path (9) due to blocking of the lying there Load side comes to a standstill in front of one of the associated sensors (10) or (11). 2. Kontrolleinrichtung für Rotationsbewegungen zum Ein- oder Abschalten einer Steuereinrichtung aufgrund zweier möglicher Signalzustände, resultierend aus kontinuierlichen relativen Rotationsbewegungen, dadurch gekennzeichnet, daß der Einrichtung die darin beinhaltete Schaltlogik zugrunde liegt und diese auch pneumatisch, hydraulisch oder mit jedem sonstigen Medium sinngemäß zu arbeiten vermag.2. Control device for rotational movements for switching a control device on or off due to two possible signal states, resulting from continuous relative rotational movements, characterized in that the device is based on the switching logic contained therein and to work these pneumatically, hydraulically or with any other medium accordingly able. 4040
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