DD160244A3 - Zero speed - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Meldung des Stillstandes von bewegten Maschinenteilen sowie zur Lagekontrolle der den Stillstand signalisierenden Impulsgeber, insbesondere zur Ueberwachung des Schwungrades an Pressen. Das Ziel einer sicheren Stillstandsueberwachung zur weitgehendsten Vermeidung von Schaeden wird erreicht durch UND-Verknuepfung einer dynamischen Ueberwachungsschaltung (13) und einer statischen Ueberwachungsschaltung (14), die von mindestens zwei parallel geschalteten Impulsgebern (1,2) angesteuert werden.The invention relates to a circuit arrangement for reporting the stoppage of moving machine parts as well as for position control of the standstill signaling pulse generator, in particular for monitoring the flywheel on presses. The goal of safe standstill monitoring to avoid damage as far as possible is achieved by ANDing a dynamic monitoring circuit (13) and a static monitoring circuit (14), which are controlled by at least two parallel connected pulse generators (1,2).
Description
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StillstaiidsueberwachunnStillstaiidsueberwachunn
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Schaltungcanordnung zur Meldung des Stillstandes von bewegten Maschinenteilen sowie zur Lagekontrolle der den Stillstand signalisierenden Impulsgeber. Insbesondere findet die Erfindung Anwendung zur Ueberwachung des Schwungrades von Pressen.The invention relates to a circuit scanning order for reporting the stoppage of moving machine parts as well as for position control of the standstill signaling pulse generator. In particular, the invention finds application for monitoring the flywheel of presses.
Charakteristik der bekannten technischen LoesungenCharacteristic of the known technical solutions
Bekannt ist eine Schaltungsordnung zur Stillstandsueberwachung nach DE-AS 1 925 137» bei welcher die Drehbewegung in elektrische Rechteckinipulse umgewandelt wird bzw. die Schwingungen einer Oszillatorstufe je nach Stellung der Zahnscheibe abreissen und sich dann wieder aufbauen.· .Known is a circuit arrangement for standstill monitoring according to DE-AS 1 925 137 »in which the rotational movement is converted into electrical Rechteckinipulse or demolish the oscillations of an oscillator stage depending on the position of the toothed disc and then build up again.
Um die gewuenschte Schaltfunktion auszuloesen, werden in einem Differenzierglied die Impulse in Nadelimpulse umgewandelt.In order to trigger the desired switching function, the pulses are converted into needle pulses in a differentiator.
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Die Na delimpulse steuern einen Saegezahngenerator, der aus einem Kondensator und einem Ladegeraet besteht· Bei Stillstand, bleiben die ITadelimpulse aus und fuehren zur Maximalspannung am Kondensator, so dass der nachfolgende Trigger durchschaltet. Der dabei abgegebene Impuls schaltet unmittelbar oder unmittelbar eine nachgeschaltete. Relaiestufe durch. Zwi,schen.;4er Oszillatorstufe und den uebrigen Teilschaltungen ist'ein UND-Netzwerk vorgesehen, an das zwei zusaetzliche Leitungen als Sicherheitseinrichtung von der Gszillatorstuf.e gefuehrt sind.The Na del impulses control a sawtooth generator consisting of a capacitor and a charger. · At standstill, the ITadelimpulse remain off and lead to the maximum voltage at the capacitor, so that the following trigger switches through. The case delivered pulse switches directly or immediately downstream. Relay stage through. The oscillator stage and the other subcircuits are provided with an AND network to which two additional lines are routed as a safety device by the oscillator stage.
_ Ausserdem ist nach DD-WP 131 057 eine Stillstandsueber- ^- wachungsschaltung bekannt, bei welcher Rechteckimpulse aus der Drehbewegung erzeugt und von zwei nachgeschalteten Zeitgliedern jeweils die inverse Impulsfrequenz abgenommen und an zwei Z-Dioden weitergeleitet wird, d. h. abwechselnd liegen an den Zeitgliedern und damit an den Z-Dioden L- bzw. O-Signale an.In addition, according to DD-WP 131 057, a standstill monitoring circuit is known, in which square-wave pulses are generated from the rotary motion and the inverse pulse frequency is picked up by two downstream timers and forwarded to two Z-diodes, i. H. alternately applied to the timers and thus to the Z-diodes L or O signals.
Bei Rotation wird die am Kondensator der Zeitglieder anliegende Spannung unter der Z-Spannung der Z-Dioden gehalten. Bei Stillstand laedt sich an dem ueber L-Signal verbundenen Zeitglied der Kondensator ueber einen Wider-/ stand auf und loest nach Erreichen der Z-Spannung der Z- ' Diode durch einen nachgeschalteten elektronischen Schalter ueber Transistoren eine Schaltfunktion aus.During rotation, the voltage applied to the capacitor of the timers voltage is kept below the Z voltage of the Zener diodes. At standstill invites to the L signal by the associated timer capacitor via a resistance / stood up and released after reaching the Zener voltage of the Z 'diode by a downstream electronic switch transistors by a switching function.
Zum Schutz der Maschine ist ein weiterer Transistor vorgesehen, der bei sich drehender Welle durch den staendig fliessenden Mindeststrom durchgesteuert ist und bei Stoerung'durch die Unterbrechung des Stromflusses gesperrt ist. Im Fehlerfall wird das Ausgangssignal.gesperrt.To protect the machine, a further transistor is provided which is controlled by the constantly flowing minimum current when the shaft rotates and is blocked in the event of a fault by the interruption of the current flow. In the event of an error, the output signal is blocked.
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Die bekannten Loesungen beruecksichtigen keine Fehler bei der Impulserfassung, sind in ihrem Aufbau sehr kompliziert und erfassen keine fehlerhaften Zustaende, die durch ungewollte Lageveraenderungen des Gebers bzw. induktiven Initiators zur Ansteuerscheibe entstehen·The known solutions do not take into account errors in the detection of pulses, are very complicated in their structure and do not detect any faulty states which arise due to unintentional changes in position of the transmitter or inductive initiator to the control disk.
Das koennte z. B. zur Folge haben, dass da3*?Stillstandssignal gegeben wurde, obwohl das Schwungrad noch rotiert· Wuerde in diesem Falle ein Schleichgangantrieb eingeschaltet, so kann das seine Zerstoerung zur Folge haben.That could z. For example, if the flywheel still rotates, it will cause the signal to be stopped. If, in this case, a creep speed drive were activated, this could result in its destruction.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung ist es, eine sichere Stillstandsueberwachung zu schaffen,mit deren Einsatz Schaeden weitgehend vermeidbar sind.The aim of the invention is to provide a safe standstill monitoring, the use of which damage is largely avoidable.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stillstandsueberwachungsschaltung so aufzubauen, dass mit geringstem Aufwand die Sicherheit der Stillstandsmeldung auch bei ungewollter Lageveraeverung der Impulsgeber gewäehrleistet wird·The object of the invention is to construct a standstill monitoring circuit such that the safety of the standstill message is ensured even with unwanted positional variation of the pulse generator with minimal effort.
Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass aequivalente Ausgaenge von mindestens-zwei parallel geschalteten Impulsgebern mit einer dynamischen Ueberwachungsschaltung und antivalente Ausgaenge der gleichen Impulsgeber mit einer statischen Ueb erwachungs schaltung in UlID-Verknuepfung stehen und ueber diese die Maschine ansteuern. In der weiteren Ausgestaltung besteht die dynamische Ueberwachungsschaltung aus einem impulsformer, einem Integrierglied, einem Schwellwertschalter, einem Signalyerzoegerer sowie einem Relais und die statische Ueberwachungsschaltung aus einem Integrierglied sowie einem Relais.According to the invention, the object is achieved in that equivalent outputs of at least two parallel-connected pulse generators with a dynamic monitoring circuit and antivalent outputs of the same pulse generators with a static monitoring circuit are in UlID connection and control the machine via them. In the further embodiment, the dynamic monitoring circuit consists of a pulse shaper, an integrator, a threshold switch, a signal generator and a relay and the static monitoring circuit of an integrator and a relay.
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Bei Verknuepfung dieser Stillstandsueberwachung mit einer elektronisch gesteuerten Maschine ist bei der dynamischen Ueberwachungsschaltung bestehend aus Impulsformer, Integrierglied, Schwellwertschalter und Signalverzoegerer und bei der aus einem Integrierglied bestehenden statischen Ueberwachungsschaltung der Ausgang jeweils mit dem Eingang eines·}'. AND-Gatters verbunden. Ueber eine mit dem AND-Gatter in Verbindung stehende elektronische Auswerteschaltung wird die Maschine gesteuert·When linking this standstill monitoring with an electronically controlled machine is in the dynamic monitoring circuit consisting of pulse shaper, integrator, threshold and Signalverzoegerer and in the consisting of an integrator static monitoring circuit, the output in each case with the input of a ·} '. Connected to AND gates. The machine is controlled via an electronic evaluation circuit connected to the AND gate.
Beschreibung des AusfuehrungsbeispielesDescription of the Ausfuehrungsbeispieles
Die Erfindung soll an zwei Ausfuehrungsbeispielen naeher erlaeutert werden. Die dazugehoerigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail on two exemplary embodiments. The accompanying drawings show:
Fig. 1 Prinzipdarstellung einer Stillstandsueberwachungsschaltung mit konventioneller AuswertungFig. 1 schematic diagram of a standstill monitoring circuit with conventional evaluation
Pig. 2 Prinzipdarstellung einer Stillstandsueberwachungsschaltung mit elektronischer AuswertungPig. 2 Schematic representation of a standstill monitoring circuit with electronic evaluation
Erstes AusfuehrungsbeispielFirst exemplary embodiment
Die Pig. 1 zeigt eine erfindungsgemaesse Schaltungsanordnung, die aus zwei Impulsgebern 1,2 und zwei unterschiedlichen Auswerteschaltungen, d. h. einer dynamischen Ueberwachungsschaltung 13 und einer statischen Ueberwachuragsschaltung besteht. Die dynamische Ueberwachungsschaltung 13 ist aufgeb'aut aus einem Impulsformer 4» einem Integrierglied 5, einem Schwellwertschalter 6, einem Signalverzoegerer 7 und einem Relais 8'mit· dem Schlies3erkontakt 12.The pig. 1 shows a circuit arrangement according to the invention, which consists of two pulse generators 1, 2 and two different evaluation circuits, i. H. a dynamic monitoring circuit 13 and a static Uwewachuragsschaltung consists. The dynamic monitoring circuit 13 is constituted by a pulse shaper 4, an integrator 5, a threshold switch 6, a signal tamper 7 and a relay 8 with the closing contact 12.
Die statische Ueberwachungsschaltung 14 ist aufgebaut aus einem Integrierglied 10 und einem Ausgangsrelaie 9 mit dem Schliesöerkontakt 11.The static monitoring circuit 14 is constructed from an integrator 10 and a Ausgangsrelaie 9 with the Schliesöermontakt 11th
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Die Steuerscheibe 3 ist an dem Schwungrad z.B. einer Presse fest angebracht. Die Anzahl der Steuerfahnen an der Steuerscheibe 3 haengt ab von den Abmessungen derselben, minimaler Breite der Steuerfahnen und der maximalen Drehzahl des zu ueberwachenden Schwungrades.The control disk 3 is attached to the flywheel e.g. firmly attached to a press. The number of control vanes on the control disk 3 depends on the dimensions of the same, minimum width of the control vanes and the maximum speed of the flywheel to be monitored.
Die Anordnung der Impulsgeber 1, 2 zur Steuerscheibe 3 ist solcherart, dass der Abstand der Impulsgeber 1, 2 zueinander und die Abmessungen der Steuerfahnenluecken gleich sind. Damit wird erreicht, dass mindestens einer der Impulsgeber 1, 2 von einer Steuerfahne aktiviert wird.The arrangement of the pulse generator 1, 2 to the control disk 3 is such that the distance between the pulse generator 1, 2 to each other and the dimensions of the Steuerfahnenluecken are equal. This ensures that at least one of the pulse generator 1, 2 is activated by a control flag.
Die aequivalenten Ausgaenge der Impulsgeber 1, 2 sind parallel geschaltet und stehen eingangcseitig mit der dynamischen Ueberwachungsschaltng 13 und die antivalenten Ausgaenge der Impulsgeber 1,2 sind parallel geschaltet und'stehen mit der statischen Ueberwachungsschaltung 14 in Verbindung.The equivalent outputs of the pulse generators 1, 2 are connected in parallel and are eingangcseitig with the dynamic Ueberwachungsschaltng 13 and the antivalent outputs of the pulse generator 1.2 are connected in parallel and 'stand with the static monitoring circuit 14 in connection.
Die dynamische Ueberwachungsschaltung 13 hat folgende Punktionen:The dynamic monitoring circuit 13 has the following punctures:
Bei Bewegung ' des zu ueberwachenden Schwungrades werden von den aequivalenten Ausgaengen X1, X2 der Impulsgeber 1, 2 Impulse an die Impulsformerstufe 4 abgegeben.Upon movement of the flywheel to be monitored, 2 pulses are delivered to the pulse shaping stage 4 by the equivalent outputs X1, X2 of the pulse generators 1, 2.
Die von der Impulsforraerstufe 4 in bekannter Weise erzeugten Rechteckimpulse werden einem Integrierglied 5 zugefuehrt, das □einerseits einen Schwellwertschalter .6 ansteuert. Der Schwellwertschalter 6 schaltet das nachgeschaltete Relais 8 ab. .The square pulses generated by the pulse processor stage 4 in a known manner are fed to an integrator 5, which on the one hand actuates a threshold value switch 6. The threshold switch 6 switches off the downstream relay 8. ,
Bei Stillstand des zu ueberwachenden Schwungrades werden von den Impulsgebern 1, 2 keine Impulse an die Impulsformerstufe 4 abgegeben,:der Schwellwertschalter 6. kippt in Ausgangslage und schaltet ueber den Signalverzoegerer 7»The threshold switch 6. tilts in the starting position and switches over the Signalverzoegerer 7 »: at standstill of the monitored flywheel no pulses to the pulse shaper 4 are of the pulse generators 1, 2 issued,
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der aus einer an sich bekannten Anordnung von Kondensatoren mit Diode und einem Trigger besteht, das nachgeschaltete Relais 8 zeitverzoegert ein.which consists of a known arrangement of capacitors with diode and a trigger, the downstream relay 8 a time delay.
Die untere Drehzahlgrenze, bei der die Schaltfunktion ausgeloest wird, ist durch die RC-Zeitkonstante des Integriergliedes 5 bestimmt.The lower speed limit, at which the switching function is triggered, is determined by the RC time constant of the integrator 5.
Durch die zeitliche Verzoegerung der Schaltfunktion wird erreicht, dass ein Stilistanssignal erst nach Erreichen des Stillstandes gegeben wird.The temporal delay of the switching function is achieved that a Stilistanssignal is given only after reaching standstill.
Eine Kontrolle der unveraenderien Lage der Impulsgeber 1, 2 erfolgt durch die statische Ueberwachungsschaltung 14. Die Impulse der antivalenten Ausgaenge XI, X2 der Impulsgeber 1,2 werden dem Integrierglied 10 zugefuehrt, um Schaltunsicherheiten im unteren Drehzahlbereich zu vermeiden.A check of the unveraenderien position of the pulse generator 1, 2 is carried out by the static monitoring circuit 14. The pulses of the antivalent outputs XI, X2 of the pulse generator 1.2 are the integrator 10 zugefuehrt to avoid switching uncertainties in the lower speed range.
Das Relais 9 wird vom Integrierglied 10 angesteuert, was zur gewuenschten statischen Ueberwachung fuehrt. Durch UHD-Verknuepfung der Kontakte 11, 12 des Relais 8 und des Relais 9 erfolgt die Realisierung der Schaltfunktion. Damit ist sowohl eine dynamische als auch statische Ueberwachung gewaehrleistet.The relay 9 is controlled by the integrator 10, which leads to the desired static monitoring. By UHD linking the contacts 11, 12 of the relay 8 and the relay 9, the realization of the switching function takes place. This ensures both dynamic and static monitoring.
Zweites AusfuehrungsbeispielSecond exemplary embodiment
Die Anordnung der Impulsgeber 1, 2 zur Steuerscheibe 3 erfolgt analog zum ersten Ausfuehrungsbeispiel. Der Ausgang des Schwellwertschalters 6 ist ueber den Signalverzoegerer mit dem Eingang eines AND-Gatters 15 verbunden, dessen Ausgang eine elektronische Auswerteschaltung 16 ansteuert.The arrangement of the pulse generator 1, 2 to the control disk 3 is analogous to the first Ausfuehrungsbeispiel. The output of the threshold switch 6 is connected via the signal tug to the input of an AND gate 15 whose output drives an electronic evaluation circuit 16.
laNQY, 1982*048438laNQY, 1982 * 048438
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Solange sich das zu ueberwachende Teil noch bewegt und die Impulsgeber 1, 2 Impulse an den Impulsformer 4 abgeben, wird vom AND-Gatter 15ein O-Signal an die elektronische Auswertschaltung 16 abgegeben.As long as the part to be monitored is still moving and the pulse generators 1, 2 deliver pulses to the pulse shaper 4, the AND gate 15 outputs an O signal to the electronic evaluation circuit 16.
Bei Stillstand des zu ueberwachenden Teiles werden von den Impulsgebern 1,2 keine Impulse an die Impulsformerstufe 4 abgegeben, der Schwellwertschalter 6 wird von dem Integrierglied 5 nicht angesteuert und kippt in seine Ausgangsstellung zurueck. Nach Ansteuerung des Signalverzoegerers 7 gibt dieser L-Signal an den ersten Eingang des AND-Gatters.At standstill of the monitored part of the pulse generators 1,2 no pulses are delivered to the Impulsformerstufe 4, the threshold value 6 is not controlled by the integrator 5 and tilts back to its original position. After activation of the Signalverzoegerers 7 this L-signal to the first input of the AND gate.
Bei unveraenderter Lage der Impulsgeber 1, 2 gibt einerWith unchanged position of the pulse generator 1, 2 is a
der antivalenten Ausgaenge XI, X2* der Impulsgeber 1,2the antivalent outputs XI, X2 * of the pulse generator 1.2
ueber das Integrierglied 10 ein weiteres L-Signal an den zweiten Eingang des AND-Gatters 15.via the integrator 10 another L signal to the second input of the AND gate 15th
Der Ausgang des AND-Gatters 15 verbunden mit dem Eingang der elektronischen Auswerteschaltung 16 gibt L-Signal, was zur gewuenschten Schalt funkt ion !!Stillstand!! fuehrt.The output of the AND gate 15 connected to the input of the electronic evaluation circuit 16 gives L signal, which the desired switching function funct ion !! Standstill !! leads.
Die Sicherheit der beschriebenen Anordnung gemaess erstem Ausfuehrungsbeispiel wird dadurch erreicht, dass im Fehlerfall mindestens eines der beiden Relais 8, 9 abschaltet und damit das !IStillstand-Signalll verschwindet. So schaltet z. B. das Relais 9 ab, wenn eine ungewollte Lageveraenderung der Impulsgeber 1, 2 eingetreten ist.The safety of the described arrangement according to the first exemplary embodiment is achieved in that, in the event of a fault, at least one of the two relays 8, 9 switches off and thus the IStillstand signal disappears. So z. B. the relay 9 from when an unwanted position change of the pulse generator 1, 2 has occurred.
Die Verknuepfung des HStillstand-Signalsf! mit der Steuerung der Maschine muss so ausgefuehrt sein, dass das Einschalten eines oder mehrerer Antriebe im Fehlerfall sicher vermieden wird.The connection of the HStillstand signalf! The control of the machine must be such that the switching on of one or several drives is reliably avoided in the event of a fault.
Die Kontrolle der Auswerteschaltung I6erfolgt dadurch, dass das bei Stillstand des zu ueberwachenden Schwungrades vorhandene L-Signal nach dem Einschalten des oder der Antriebe verschwindet.The control of the evaluation circuit 16 takes place in that the L signal present at standstill of the flywheel to be monitored disappears after switching on the drive or drives.
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Deshalb muss die Vei-kiiuepfung des HGtillstand-Signalsll mit der Maschine weiterhin solcherart sein, dass die Maschine erst nach Verschwinden dea flStillstand-Signalsll in Betrieb genommen werden kann.Therefore, the inhibition of the Hgtillstand signal with the machine must continue to be such that the machine can only be put into operation after the deassert signal has disappeared.
Die Sicherheit der beschriebenen Anordnung gemaeas zweiten Ausfuehrungsbeispiel wird dadurch erreicht', dass im Fehlerfall mindestens einer der beiden Eingaenge des AND-Gatters 15 O-Signal fuehrt und dar:J.t an Eingang der elektronischen Auawerteschaltung 16 ebenfalls ein O-Signal anliegt.The safety of the described arrangement according to the second exemplary embodiment is achieved in that, in the event of an error, at least one of the two inputs of the AND gate 15 carries O signal and: J.t. at the input of the electronic Aua value circuit 16 also applies an O signal.
Die Verknuepfung mit der Maochine muss analog zu den Darlegungen fuer das erste Ausfuehrungsbeinpiel erfolgen.The connection with the Maochine must be analogous to the statements for the first execution leg game.
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