DE2602138C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Endantrieb für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Schwere Erdbewegungsfahrzeuge müssen häufig zu einer Reparaturwerkstatt dann abgeschleppt werden, wenn irgendein Ausfall in der Kraftübertragung oder in einem anderen Hauptbauteil auftritt. In einem solchen Falle ist es zweckmäßig, schnell wirkende und einfache Mittel zur Verfügung zu haben, um die Endantriebe eines solchen Fahrzeugs von den zugehörigen Antrieben, beispielsweise den Ketten, abzutrennen. Auf diese Weise wird vermieden, daß das zwischen Antriebswelle und Ausgangswelle des Endantriebs vorhandene Getriebe zwangsläufig in Drehung versetzt wird, was zu einer Beschädigung des Getriebes und auch des Endantriebsmotors führen könnte, da während des Abschleppens wenig Schmiermittel vorhanden sein kann.

Ferner ist üblicherweise aus Sicherheitsgründen im Endantrieb eine durch Federkraft angelegte, hydraulisch betätigbare Bremseinheit eingebaut. Beim Ausfall eines mit einer solchen Bremse ausgestatteten Fahrzeugs müssen spezielle mechaniche Vorkehrungen getroffen werden, um die Bremse vor Beginn des Abschleppens freizugeben. Daher sollte für ein störungsfreies Abschleppen eines Fahrzeugs zu Reparaturzwecken eine Abtrennvorrichtung zur Unterbrechung der Drehmomentverbindung zwischen Antriebs- und Ausgangswelle vorgesehen sein, wobei sowohl der Endantrieb wie auch die Bremsvorrichtung des Fahrzeugs abgekuppelt wird.

Aus der US-PS 38 00 901 ist bereits ein Endantrieb für ein Fahrzeug im wesentlichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Bei diesem Endantrieb kann durch einen an einer Querwelle befestigten Nocken die Antriebswelle außer Eingriff mit der ersten Getriebestufe gebracht werden.

In der US-PS 35 04 564 ist ein Endantrieb beschrieben, der eine Endstufe mit einem Planetenradträger und einem schwimmenden Sonnenrad aufweist. Die Kupplung der Endstufe zur vorletzten Stufe ist durch eine ständig eingebaute Abtrennvorrichtung trennbar, wobei die Trennvorrichtung von der Radseite her angreift, so daß sich insgesamt ein komplizierter Aufbau ergibt.

Ferner sei auf die US-Patente 38 07 249 und 37 44 331 hingewiesen.

Ausgehend vom genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Endantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart auszubilden, daß sich zwischen der Abtriebswelle, insbesondere dem Kettenrad, und der Abtrennvorrichtung möglichst wenig Getriebeteile befinden, daß die Betätigung der Abtrennvorrichtung auf einfache Weise von außen erfolgen kann, und daß die Abtrennvorrichtung einfach im Aufbau ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Maßnahmen vor.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Weitere Einzelheiten er­ geben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeich­ nung; in der Zeichnung zeigt

Fig. 1 eine Ansicht eines Teils des Fahrgestells eines Erd­ bewegungs-Fahrzeugs der Raupen-Bauart, mit einer Abtrennvorrichtung gemäß der Erfindung;

Fig. 2 eine Teildraufsicht auf die Bauteile der Fig. 1;

Fig. 3 eine Ansicht von Linie III-III in Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt längs Linie IV-IV in Fig. 2;

Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht längs Linie V-V in Fig. 3;

Fig. 6 einen Teilschnitt der schwimmenden Welle gemäß Fig. 1.

Der erfindungsgemäße Endantrieb ist zusammen mit dem Antrieb eines Erdbewegungs-Fahrzeugs, wie beispiels­ weise eines Baggers, dargestellt und umfaßt eine Raupenketten­ anordnung 10 und ein Antriebskettenrad 12. Die Anordnung ge­ mäß Fig. 1 ist so dargestellt, wie sie ein Betrachter sieht, der auf der rechten Seite des Fahrzeugs steht. Die Erdbewe­ gungsmaschine ist auch mit einer linken (nicht gezeigten) Raupenanordnung ausgestattet, die ein Spiegelbild der Raupen­ anordnung gemäß Fig. 1 ist.

Das Kettenrad 12 wird durch ein Zahnradgetriebe angetrieben, welches sich, wie man am besten in Fig. 4 erkennt, in einem Endantriebsgehäuse 14 befindet. Das Ein­ gangsdrehmoment von einer Motorwelle 36 (Fig. 4) wird über ein Zahnradgetriebe 40, 42, 44, 48, 50, 60, usw. zum Antrieb des Kettenrades 12 übertragen. Das System ist mit einer im ganzen bei 22 dargestellten Scheibenbremseneinheit ausgestat­ tet, die durch eine Feder angelegt und durch Druck freige­ geben wird. Ein üblicher Strömungsmittelmotor 24 steht mit der Eingangswelle (Antriebswelle) 36 in Verbindung, wie dies in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist.

Wie man in Fig. 2 erkennt, ist das Endantriebsgehäuse 14 durch übliche Bolzen an einem Paar von Raupenrollenrahmen 16 und 18 befestigt, die einen Teil des Fahrgestells des Fahr­ zeugs bilden. Auf der Innenseite des Gehäuses 14 (gesehen von einer Stelle zwischen den entgegengesetzt liegenden Zugmitteln aus) ist eine Abdeckplatte 20 befestigt. Wie man in den Fig. 2 und 3 erkennt, ist die Abdeckplatte 20 am Ge­ häuse 14 an einer Vielzahl von Punkten durch Bolzen 21 befestigt. An der Abdeckplatte 20 ist ein Deckel­ glied 32 befestigt, in welchem der Nabenteil eines Zahnrads 50 drehbar gelagert ist. An der Abdeckplatte 20 ist eben­ falls durch geeignete Bolzen ein Bremsgehäuse 22 und ein Strömungsmittelmotorgehäuse 24 befestigt.

Die Abdeckplatte 20 ist mit zwei Ablaßöffnungen 26 und 28 ausgestattet, die mit winkelmäßigem Abstand, wie in Fig. 3 gezeigt, angeordnet sind. Diese Öffnungen stellen eine Verbindung mit dem Inneren des Endantriebs­ gehäuses 14 her und Strömungsmittel kann durch diese Öffnungen aus dem Gehäuseinnenraum abgelassen werden. Jede Öffnung 26, 28 ist mit einem Stopfen 27, 29 ausgestattet. Infolge der Geometrie der Ablaßöffnungen und infolge der Tatsache, daß die sich axial bewegenden Komponenten der noch zu beschreibenden Abtrennvorrichtung längs der Mittellinie des Deckelgliedes 32 angeordnet sind, kann die Abdeckplatte 20 am Endantrieb entweder auf der rechten oder linken Seite des Fahrzeugs angeordnet werden. Diese Austauschmöglichkeit ermöglicht die Herstellung von nur einer Abdeckplattentype für das Fahrzeug.

Wie man in Fig. 4 erkennt, ist die Welle 36 des Strömungs­ mittelmotors 24 innen durch Nuten mit einem Zahnradglied 38 verbunden, welches seinerseits durch Nuten mit einer Welle 40 in Verbindung steht, auf der Getriebezähne 42 ausgebildet sind. Das Getriebeglied 38 ist außen durch Nuten mit einer Vielzahl von Scheiben 37 verbunden, die selektiv mit einer Vielzahl von Platten 39 der Bremsvorrichtung 22 zusammenar­ beiten. Die Bremse wird durch eine mechanische Feder 41 immer dann betätigt, wenn kein Strömungsmitteldruck angelegt ist, der die Scheiben und Platten 37, 39 außer Eingriff bringen würde.

Die Getriebezähne 42 stehen mit den Zähnen des Zahnrads 44 in Verbindung, welches auf einer Nabe 46 ausgebildet ist, die einen axial versetzten Zahnsatz 48 aufweist. Die Zähne 48 stehen mit den Zähnen des Zahnrads 50 der vorletzten Getriebestufe in Eingriff; Zahnrad 50 ist innerhalb eines Paars von Lagern 52, 54 gelagert und weist Innennuten 53 auf. Die Nuten 53 dienen zum Eingriff mit den Nuten 55 an einer schwimmenden Welle 56. Am entgegen­ gesetzten Ende der Welle 56 arbeiten Nuten 58 mit den Zähnen einer Vielzahl von Planetenzahnrädern 60 der letzten Getriebestufe zusammen.

Die Planetenzahnräder 60 arbeiten ihrerseits mit einem Ringzahnrad 64 zusammen, um einen Träger 62 zu drehen. Der Planetenträger 62 ist durch Nuten mit einem Glied 66 verbunden, welches seinerseits mit dem Kettenrad 12 mittels einer Vielzahl von Bolzen 68 verschraubt ist.

Das Deckelglied 32 ist mit einer Mittelöffnung 33 ver­ sehen. Wenn sich das System in seiner normalen in Fig. 4 gezeigten Verbindungsstellung befindet, so enthält die Öff­ nung 33 ein stopfenartiges Glied 30, welches einen langge­ streckten Erweiterungsteil 70 sowie eine verbreiterte Stoß­ fläche 72 aufweist, welchletztere für den Eingriff mit einer axialen Endfläche 71 schwimmenden der Welle 56 dient. Das entgegengesetzt liegende Ende der Welle 56 besitzt eine Stoßfläche 61 für den Eingriff mit einem Stoßabriebsglied 63. Wenn der Stopfen 30 in der Öffnung 33 beispiels­ weise durch Einschrauben oder dgl. befestigt ist, so wird die Axialstellung der schwimmenden Welle 56 in der in Fig. 4 gezeigten Weise aufrechterhalten, so daß die Nuten 58 mit den Zähnen des Zahnrads 60 gleichzeitig mit dem Eingriff der Nuten 53 und 55 des Zahnrads 50 bzw. der Schwebewelle 56 in Eingriff stehen.

Das Abdeckplattenglied 20 ist - vergleiche Fig. 3, 5 und 6 - mit einer Öffnung 35 ausgestattet, innerhalb welcher der mit Gewinde versehene Zugbolzen 34 angeordnet ist. Die Öffnung 35 ist eine Aufbewahrungs­ kammer für den Zugbolzen 34 und dessen zugehörige Unter­ lagscheibe 74 dann, wenn der Bolzen nicht verwendet wird (vergleiche Fig. 5).

Wenn der Endantrieb vom Antrieb des Fahrzeugs aus Gründen des Abschleppens oder dgl. außer Eingriff ge­ bracht werden soll, so wird der Stopfen 30 aus der Öffnung 33 entfernt und durch die Zugbolzenvorrichtung 34 mit ihrer zugehörigen Unterlagsscheibe 74 ersetzt, wie man dies am besten in Fig. 6 erkennt. Nach dem Einsetzen in die Öffnung 33 wird der mit Gewinde versehene Schaftteil 37 des Bolzens 34 mit einem mit einem entsprechenden Innen­ gewinde versehenen Kanal 75 der schwimmenden Welle 56 in Eingriff kommen. Durch Verdrehen des Bolzens 34 wird die Welle 56 axial zur Öffnung 33 hin gezogen, und zwar bis zu einem Punkt, wo die Nuten 58 nicht mehr mit den Zähnen des Zahnrads 60 in Eingriff stehen; an dieser Stelle ergibt sich eine vollständige Trennung des Endan­ triebs vom Kettenrad 12. Die Unterlagscheibe 74 nimmt die Abnutzung auf, die durch Verdrehen des Bolzens 34 entsteht, um auf diese Weise die Deckelvorrichtung 32 zu schützen, wobei die Unterlagscheibe 74 ferner eine Auflage­ oberfläche für den Kopf des Bolzens 34 beim Herausziehen der Welle 56 bildet.

Claims (10)

1. Endantrieb für ein Fahrzeug, insbesondere ein Raupenfahrzeug, mit
einem Gehäuse,
einer im Gehäuse gelagerten Antriebswelle (40),
einer Ausgangswelle (62), die mit dem Planetenträger (62) einer Planetengetriebe-Endstufe fest verbunden ist,
mindestens einer weiteren Getriebestufe zwischen Antriebswelle (40) und der Planetengetriebe-Endstufe,
einer schwimmenden Welle (56), die an ihrem einen Ende das Sonnenrad des Planetengetriebes trägt, und die mit ihrem anderen Ende mit einem Zahnrad der vorletzten Getriebestufe gekuppelt ist, und
mit einer Abtrennvorrichtung zur Unterbrechung der Drehmomentverbindung zwischen Antriebs- und Ausgangswelle,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Bildung der Abtrennvorrichtung (56, 70) die schwimmende Welle (56) unter Aufrechterhaltung der Kupplung mit dem Zahnrad (50) der vorletzten Getriebestufe axial in die von der Ausgangswelle (62) abgewandte Richtung soweit verschiebbar ist, daß das Sonnenrad außer Eingriff gerät, und
daß in Verlängerung der Achse der schwimmenden Welle (56) ein im Gehäuse entfernbar angeordneter Stopfen (30) vorgesehen ist, der in seinem eingesetzten Zustand einen axialen Anschlag für die schwimmende Welle bildet, um das Sonnenrad in Eingriff zu halten, und der in seinem entfernten Zustand das Einsetzen einer sich am Gehäuse abstützenden Zugvorrichtung (34) gestattet, die an der schwimmenden Welle angreift, diese außer Eingriff zieht und in dieser Stellung festhält.

2. Endantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stopfen (30) in einer Abdeckplatte (20) des Gehäuses sitzt.

3. Endantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckplatte (20) ein daran befestigbares Deckelglied (32) aufweist, in dem der Stopfen (30) anordenbar ist.

4. Endantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stopfen (30) und die schwimmende Welle (56) auf einer gemeinsamen Achse auf der Mittellinie des Deckelglieds (32) liegen, wobei diese Achse im ganzen mittig zur Abdeckplatte (20) angeordnet ist.

5. Endantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckplatte (20) zwei mit Winkelabstand angeordnete Ablaßöffnungen (26, 28) derart aufweist, daß eine Öffnung (26 oder 28) am Boden der Abdeckplatte (20) bei deren Anordnung an einer Seite des Fahrzeugs liegt, und daß die andere Öffnung (28 oder 26) am Boden der Abdeckplatte (20) bei deren Positionierung auf der anderen Seite des Fahrzeugs liegt.

6. Endantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugvorrichtung ein mit Gewinde versehener Zugbolzen ist.

7. Endantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugvorrichtung in einer Bohrung (35) durch Einschrauben aufbewahrt werden kann.

8. Endantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stopfen (30) einen langge­ streckten Verlängerungsteil (70) mit einer verbreiterten Stoßfläche (72) aufweist, um mit einer Stoßfläche (71) der schwimmenden Welle (56) zur Begrenzung von deren Axialbewegung in die von der Ausgangswelle (62) abgewandte Richtung in Eingriff zu kommen.

9. Endantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der schwimmenden Welle (56) ein mit Gewinde versehener Kanal (75) für den Zugbolzen (34) vorgesehen ist.

10. Endantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Unterlagscheibe (74) zwischen dem mit Gewinde versehenen Zugbolzen (34) und dem Deckelglied (35) anordenbar ist.