DE2550051C2

DE2550051C2 - Loading device for loading the debris onto the head end of a conveyor in tunneling or mining operations

Info

Publication number: DE2550051C2
Application number: DE19752550051
Authority: DE
Inventors: Herbert 4712 Werne Heitkamp; Rolf 4250 Bottrop Stoltz
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1975-11-07
Filing date: 1975-11-07
Publication date: 1989-05-18
Also published as: FR2330849B1; GB1567931A; FR2330849A1; ES450179A1; DE2550051A1; JPS5248418B2; JPS5267133A

Description

durch bauliche Einfachheit und raumsparende Bauweise auszeichnet. -characterized by structural simplicity and space-saving design. -

Um in bestimmten Einsatzfällen auch dasjenige Haufwerk verladen zu können, welches sich seitlich des Förderers in der Strecke bzw. in dem Vortriebsschild ansammelt, kann es zweckmäßig sein, die Ladeeinrichtung mit einer besonderen Vorrichtung für den Seiteneintrag zu versehen. Zu diesem Zweck können zu beiden Seiten des Ladekopfes des Förderers in Förderrichtung hinter den Ladearmen an sich bekannte Flügelräder für den Seiteneihtrag des Haufwerks vorgesehen sein. Die Flügelräder und die schwenkbaren Ladearme werden zweckmäßig mit dem Förderer zu einer Baueinheit vereinigt In order to be able to load that pile in certain applications, which is to the side of the conveyor accumulates in the route or in the propulsion shield, it can be useful to use the loading device to be provided with a special device for the page entry. To this end, both sides can the loading head of the conveyor in the conveying direction behind the loading arms known impellers for the Side row support of the pile should be provided. The impellers and the pivotable loading arms are expediently combined with the conveyor to form a structural unit

Beim Einsatz der Ladeeinrichtung in einem Vortriebsschijd empfiehlt es sich, den Ladekopf des Förderers zusammen mit den Ladearmen und den Flügelrädern unterhalb der Vortriebsmaschine im Schild anzuordnen, wobei die Vortriebsmaschine einen um seine Längsachse drehbaren und zugleich über den Vortriebsquerschnitt schwenkbaren Gewinnungsausleger mit einer angetriebenen Fräswalzenvorrichtung aufweist. Die Ladeeinrichtung läßt sich aufgrund ihres geringen Platzbedarfs ohne weiteres unterhalb der Vortriebsmaschine im Schild unterbringen, ohne daß hierdurch der Gewinnungsausleger in seiner Arbeitsbewegung behindert wird.When using the loading device in a tunneling chute it is best to have the loading head of the conveyor together with the loading arms and the impellers to be arranged below the tunneling machine in the shield, the tunneling machine one around its Extraction boom with a longitudinal axis rotatable and at the same time pivotable over the advance cross-section having driven milling drum device. The charging device can be due to its small footprint can easily be accommodated in the shield below the tunneling machine without disrupting the mining boom is hindered in its work movement.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt Es zeigtIn the drawing is an embodiment of the invention shown it shows

F i g. 1 schematisch im Längsschnitt durch einen Vortriebsschild eine erfindungsgemäße Ladeeinrichtung, die unterhalb einer als Teilschnittmaschine ausgebildeten Vortriebsmaschine in dem Schild angeordnet ist;F i g. 1 schematically in a longitudinal section through a propulsion shield, a loading device according to the invention, which is arranged in the shield beneath a heading machine designed as a roadheading machine;

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Ladeeinrichtung gemäß Fig. 1.F i g. 2 shows a plan view of the charging device according to FIG. 1.

Der in der Zeichnung dargestellte Vortriebsschild 10 ist als sogenannter Verbauschild ausgebildet. Dieser besteht aus einzelnen Vortriebsmessern 11, die gemeinsam einen zylindrischen Schildmantel bilden und einzeln oder gruppenweise mittels (nicht dargestellter) hydraulischer Preßzylinder in Vortriebsrichtung Vvorpreßbar sind. Die Vortriebsmesser 11 sind an einem im Schild angeordneten Stützrahmen 12 geführt, an dem sich auch die genannten hydraulischen Pressen abstützen. Verbauschilde dieser Art sind bekannt und brauchen daher *5 nicht näher erläutert zu werden.The propulsion shield 10 shown in the drawing is designed as a so-called shoring shield. This exists from individual jacking knives 11, which together form a cylindrical shield shell and individually or can be pre-pressed in groups by means of hydraulic press cylinders (not shown) in the advancing direction are. The jacking knives 11 are guided on a support frame 12 which is arranged in the shield and on which there is also support said hydraulic presses. Shoring shields of this type are known and therefore need * 5 not to be explained in more detail.

In dem Vortriebsschild 10 ist eine als Teilschnittmaschine ausgebildete Vortriebsmaschine 13 ah sich bekannter Art angeordnet Die Vortriebsmaschine weist einen Maschinenkörper 14 auf, der in parallelen Führungsschienen 15 des Schildes in Vortriebsrichtung V und in Gegenrichtung verschiebbar geführt ist. Mit 16 sind hydraulische Vorschubzylinder bezeichnet, mit denen diese Vorschubbewegungen bewerkstelligt werden. An dem Maschinenkörper 14 der Vortriebsmaschine ist über ein Drehlager 17 ein Auslegerträger 18 um die mit der Vortriebsrichtung V zusammenfallenden Schildoder Tunnelachse drehbar gelagert. Mit 19 ist ein Ausleger bezeichnet, der an dem Träger 18 um ein Gelenk 20 schwenkbar gelagert ist. Die Verschwenkung des Auslegers 19 erfolgt mittels Schwenkzylinder 21. Die Anordnung ist mithin so getroffen, daß der Ausleger 19 einerseits um eine mit der Tunnelachse zusammenfallenden Achse drehbar und andererseits allseitig schwenkbar ist, so daß die am freien Ende des Auslegers 19 angeordnete Fräswalzenvorrichtung 2L' die gesamte Ortsbrust bestreichen kann. Die Drehrichtung der Fräswalzenvorrichtung 22 ist durch den Pfeil 5 angegeben. In der dargestellten kochgeschwenkten Lage arbeitet die Fräswalzenvorrichtung also oberschlächtig. Ist der Auslegerträger 18 um 180° gedreht und damit die Fräswalzenvorrichtung 22 in eine Stellung gebracht, in der sie an der Sohle liegt, so arbeitet die Fräswalzenvorrichturig bei gleicher Drehrichtung unterschlächtig. Vortriebsmaschinen dieser Art sind ebenfalls bekanntIn the shield tunneling machine 10 is designed as a roadheader mining machine 13 ah known type arranged the tunneling machine includes a machine body 14 which is slidably guided in parallel guide rails 15 of the shield in the advance direction V and in the opposite direction. With 16 hydraulic feed cylinders are designated with which these feed movements are accomplished. On the machine body 14 of the tunneling machine, a boom support 18 is rotatably mounted about the shield or tunnel axis coinciding with the advance direction V via a pivot bearing 17. With a boom 19 is referred to which is mounted on the carrier 18 pivotably about a joint 20. The boom 19 is pivoted by means of a swivel cylinder 21. The arrangement is therefore such that the boom 19 is rotatable on the one hand about an axis coinciding with the tunnel axis and on the other hand can be pivoted in all directions, so that the milling drum device 2L 'disposed at the free end of the boom 19 can coat the entire face. The direction of rotation of the milling drum device 22 is indicated by the arrow 5. In the boiling-pivoted position shown, the milling drum device works overshot. If the boom support 18 is rotated by 180 ° and thus the milling drum device 22 is brought into a position in which it lies on the sole, the milling drum device works with the same direction of rotation in an undershot manner. Driving machines of this type are also known

Unterhalb der Vortriebsmaschine ist in dem Schild 10 eine Ladeeinrichtung nebst einem Ladeförderer 23 angeordnet Der Ladeförderer 23 besteht zweckmäßig aus einem Kettenkratzförderer. Sein unmittelbar oberhalb der Sohle im vorderen Schildbereich liegender Ladekopf ist mit 24 bezeichnet Zu beiden Seiten des nach hinten ansteigenden Ladeförderers sind im Bereich des Ladekopfes 24 Ladeplatten 25 und rotierende Flügelräder 26 angeordnet Vor dem Kopfende des Ladeförderers ist eine Laderampe 27 vorgesehen, deren Breite etwas größer ist als die Summe der Breiten der Ladeplatten 25 und des Ladeförderers 23. Die untere Stirnkante der geneigten Laderampe 27 schließ* etwa mit der vorderen Schneide 11' des Schildes 10 bzw. seiner Vortriebsmesser 11 ab. Auf der Laderampe 27 arbeiten zwei Ladearme 28, die jeweils um eine feststehende Achse 29 in Pfeilrirhtung P pendelnd hin- und herbewegbar sind. Der Antrieb der Ladearme 28 erfolgt jeweils über ein doppeltwirkendes hydraulisches Schubkolbengetriebe 30,. das sich mit seiner Kolbenstange an einer Konsole 31 des Schildes 10 gelenkig abstützt. Die Zylinder sind an Kniehebeln 32 der Ladearme angelenkt, die somit als doppslarmige Winkelhebel ausgebildet sind. Beim Ein- und Ausschub der Schubkolbengetriebe 30 werden daher die Ladearme 28 über der Laderampe 27 hin- und hergeschwenktA loading device and a loading conveyor 23 are arranged in the shield 10 below the heading machine. The loading conveyor 23 expediently consists of a chain scraper conveyor. Its loading head, which is located directly above the sole in the front shield area, is denoted by 24. On both sides of the loading conveyor, which rises to the rear, loading plates 25 and rotating impellers 26 are arranged in the area of the loading head is the sum of the widths of the loading plates 25 and the loading conveyor 23. The lower front edge of the inclined loading ramp 27 ends with the front cutting edge 11 'of the shield 10 or its jacking knife 11. Two loading arms 28 work on the loading ramp 27, each of which can be moved back and forth about a fixed axis 29 in the direction of the arrow P in a pendulum manner. The loading arms 28 are each driven via a double-acting hydraulic thrust piston gear 30,. which is supported in an articulated manner with its piston rod on a bracket 31 of the shield 10. The cylinders are hinged to toggle levers 32 of the loading arms, which are thus designed as double-armed angle levers. When the thrust piston gear 30 is pushed in and out, the loading arms 28 are therefore pivoted back and forth over the loading ramp 27

Wie insbesondere Fig.! zeigt weisen die Ladearme jeweils einen etwa dreieckigen Querschnitt auf. Die Querschnittsfläche bildet ein ungleichseitiges Dreieck, dessen Dreiecksfläche 28' zu der Laderampe 27 ;nter einem spitzen Winkel geneigt ist. Mit 28" ist die vordere Stirnkante oder Dreiecksspitze bezeichnet Die untere Dreiocksseite 28'" verläuft parallel zur Laderampe 27, während die rückwärtige Dreiecksseite 28"" angenähert senkrecht zu der Laderampe 27 stehtAs in particular Fig.! shows show the loading arms each have an approximately triangular cross-section. The cross-sectional area forms an unequal triangle, whose triangular surface 28 'is inclined to the loading ramp 27; nter at an acute angle. At 28 "is the front one Front edge or triangle point denotes The lower three-sided side 28 '"runs parallel to the loading ramp 27, while the rear triangle side 28 ″ ″ is approximately perpendicular to the loading ramp 27

Beim Einschub der Schubkolbengetriebe 30 führen die Ladearme 28 eine Schwenkbewegung in Richtung auf die Ortsbrust aus. Dabei drücken sich die Ladearme mit ihrer spitzen Keilfläche 28" und ihrer nach hinten schwach ansteigenden Fläche 28' durch das Haufwerk, welches vor der Ortsbrust auf der Sohle und der Laderampe 27 liegt Beim entgegengesetzten Ladehub unter Atisschub der Schubkolbengetriebe 30 schieben die steilstehenden Flächen 28"" der Ladearme das Haufwerk i'ber die Laderampe 27 in den Ladekopf 24 des Förderers 23. Auf diese Weise ist es möglich, das Haufwerk im Sohlbereich des Vortriebsschildes rcaschinel! zu verladen. Derjenige Anteil des Haufwerks, der bei der Arbeitsbewegung des Gewinnungsauslegers 19 auf die Ladeplatten 25 fällt, wird von den hier angeordneten Flügelrädern 26 seitlich in den Förderer eingetragen.When the push piston gear 30 is inserted, the loading arms 28 swivel in the direction on the face. The loading arms press themselves with their pointed wedge surface 28 ″ and theirs to the rear slightly rising surface 28 'through the pile, which is in front of the face on the floor and the loading ramp 27 is at the opposite loading stroke under Atisschub the push piston gear 30 push the Steep surfaces 28 ″ ″ of the loading arms move the piles of material over the loading ramp 27 into the loading head 24 of the Conveyor 23. In this way it is possible to rcaschinel! to load. That portion of the pile that occurs during the working movement of the extraction boom 19 the loading plates 25 falls, is entered laterally into the conveyor by the impellers 26 arranged here.

Da die Vortriebsmaschine 13 um ihre Maschinenachse drehbar ist, arbeitet die Fräswalze 22 in ihrer unteren Stellung, in der sie sich unmittelbar vor der Rampe 27 befindet, unterschlächtig. Das von der Fräswalze gelöste Gut wird daher aufgrund der Drehbewegung der Fräswalze in Richtung auf die Laderampe 27 und die hier befindlichen Ladearme befördert.Since the tunneling machine 13 can be rotated about its machine axis, the milling drum 22 works in its lower one Position in which it is located immediately in front of the ramp 27, undershot. The one loosened from the milling drum Good is therefore due to the rotational movement of the milling drum in the direction of the loading ramp 27 and the The loading arms located here are promoted.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

which are loaded. JFor the well-known partial cut patent claims: tunneling machines. is the proportion of the pile that is situated in front of the face, on the bottom,

1. Ladeeinrichtung für das Verladen des Häuf- nismäßiggroß-DaderVortriebsquerschnittanderOriswerks auf das Kopfende eines Forderers in Vor- 5 brüst insbesondere beim Schildvortrieb durch die matriebs-oder Gewinnungsbetrieben, insbesondere für schinellen Einrichtungen des Schildes und, der Vordeu Einsatz in einem Vortriebsschild mit einer darin triebsmaschine sehr stark zugebaut ist, kann das njjschiangecrdneten, als Teilschnittmaschine ausgebildeten nelle Verladen des Haufwerks hier Schwierigkeiten be-Vortriebsmaschine, die mit einem schwenkbaren reiten.1. Loading device for loading the frequently large-DaderVortriebsqunitte der Orriswerk on the head end of a conveyor in the fore chest, especially when driving shields by the drilling or mining operations, especially for fast devices of the shield and, the Vordeu use in a driving shield with a driving machine therein is very heavily built-up, the njjschiangecrdneten, designed as a partial hacking machine, quick loading of the pile can cause difficulties here.

Gewinnungsausleger verseben ist, wobei vor dem 10 Es ist bekannt, Teflschnittmaschinen mit einem soge-Kopfende des Förderers eine Laderampe mit nannten Hummerscherenlader auszurüsten, bei denen schwenkbaren, pendelnd hin- und herbewegten La- die Ladearme an Drehteilen schwenkbar gelagert sind, dearmen vorgesehen ist, die beim Ladehub mit steil- die zur Durchführung der Arbeitsbewegungen der Lastehenden Ladeflächen das Haufwerk in den Förde- dearme eine Drehbewegung ausführen (Zeitschrift rer schieben, dadurch gekennzeichnet, 15 »Bergakademie« 3/1968, Seiten 127 bis 130; Prospekt daß die Ladearme (28) jeweils um eine gegenüber der Firma Eickhoff »Vortriebsmaschine EV100-B«). Beder Laderampe(27) feststehende Schwenkachse (29) kannt ist ferner eine vor Kopf eines Ladeförderers anpendelnd hin- und herbewegt sind, und daß die Lade- geordnete Ladeeinrichtung, die zwei gegenläufig zueinarme (28) epien etwa dreieckigen Querschnitt auf- ander rotierende Förderscheiben aufweist, die an ihrem weisen und so angeordnet sind, daß sie sich beim 20 Umfang mit einer Verzahnung versehen sind. Außer-Leerhub mit den spitz zulaufenden, einen Keil bil- dem sind die Förderscheiben übergreifende Abstreifdenden Dreiecksflächen (28', 28'") durch das Häuf- Schilde mit zugeordneten Vibratoren vorgesehen (DE-werk hindurchdrücken. AS 12 21 976). Schließlich gehören auch Ladeeinrich-Mining boom is verseben, before the 10 It is known to equip Teflschnittmaschinen with a so-called head end of the conveyor, a loading ramp with so-called lobster claw loaders, in which pivotable, pendulum reciprocating load- the loading arms are pivotably mounted on rotating parts, dearmen is provided, which during the loading stroke with the steep loading surfaces to carry out the work movements of the loading surfaces, the pile in the conveying arms execute a rotary movement (magazine rer slide, characterized, 15 "Bergakademie" 3/1968, pages 127 to 130; brochure that the loading arms (28) each by one compared to the Eickhoff company »EV100-B tunneling machine«). Each loading ramp (27) has a fixed pivot axis (29) that is reciprocated in front of the head of a loading conveyor and that the loading device, which has two opposing arms (28) having an approximately triangular cross-section, has conveyor disks rotating on each other who at their have and are arranged so that they are provided with a toothing at the 20 circumference. Out of idle stroke with the tapering, a wedge form the conveyor disks overlapping stripping triangular surfaces (28 ', 28' ") are provided by the cluster shields with associated vibrators (DE-Werk push through. AS 12 21 976) also charging device

2. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- tungen zum Stand der Technik, die ein auf einer Ladekennzeichnet, daß die beiden Larfearme (28) jeweils 25 rampe arbeitendes rptierendes Flügelrad aufweisen, von einem Schubkolbengetriebe (30) angetrieben welches über seinen Umfang verteilt mehrere Ladearsind. me trägt, die im Ladebetrieb eine kontinuierliche Dreh-2. Charging device according to claim 1, characterized by the prior art, which indicates a loading device that the two Larfearme (28) each have 25 ramp working rptierendes impeller, driven by a thrust piston gear (30) which is distributed over its circumference several loaders. me, which in loading operation continuously rotates

3. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- bewegung ausführen (US-PS 34 04 535).3. Loading device according to claim 1 or 2, there- carry out movement (US-PS 34 04 535).

durch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten des La- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ladeeinrichtung dekopfes (24) cjs Förderers (23) in Förderrichtung 30 der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sich im hinter den Ladearmen (28) an sich bekannte Flügel- Vergleich zu den bekannten Hummerscherenladern eiräder (26) für den Seiteneintrag des Haufwerks vor- ne vereinfachte Bauweise bei zugleich geringem Raumgesehen sind, bedarf ergibt.characterized in that on both sides of the La object of the invention is to provide a charging device dekopfes (24) cjs conveyor (23) in the conveying direction 30 of the type mentioned so that in the Behind the loading arms (28) known wing comparison to the known lobster claw loaders eiräder (26) for the side entry of the pile are seen in front of a simplified design with little space at the same time.

4. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ladekopf 35 daß die Ladearme jeweils um eine gegenüber der La-(24) des Förderers (23) zusammen mit den Ladear- derampe feststehende Schwenkachse pendelnd hin- und men (28) und den Flügelrädern (26) unterhalb der herbewegt sind, und daß die Ladearme einen etwa drei-Vortriebsmaschine (13) im Schild (10) angeordnet ist, eckigen Querschnitt aufweisen und so angeordnet sind, wobei die Vortriebsmaschine einen um seine Längs- daß sie sich beim Leerhub mit den spitz zulaufenden, achse drehbaren und zugleich über den Vortriebs- 40 einen Keil bildenden Dreiecksflächen durch das Haufquerschnitt schwenkbaren Gewinnungsausleger (19) werk hindurchdrücken.4. Charging device according to one of claims 1 This object is achieved according to the invention by to 3, characterized in that the loading head 35 that the loading arms oscillate back and forth about a pivot axis which is fixed with respect to the loading (24) of the conveyor (23) together with the loading ramp men (28) and the impellers (26) below which are moved, and that the loading arms of an approximately three-tunneling machine (13) is arranged in the shield (10), have an angular cross-section and are arranged so whereby the tunneling machine one around its longitudinal that it during the idle stroke with the tapering, Axis rotatable and at the same time via the propulsion 40 a wedge-forming triangular surfaces through the heap cross-section pivotable extraction boom (19) push through.

mit einer angetriebenen Fräswalzenvorrichtung (22) Bei dieser Ausgestaltung der Ladeeinrichtung kannwith a driven milling drum device (22) In this configuration of the loading device,

aufweist. das vor dem Kopfende des Förderers bzw. unmittelbarhaving. that in front of the head end of the conveyor or immediately

vor der Ortsbrust liegende Haufwerk mit Hilfe von zweiDebris lying in front of the face with the help of two

45 einfachen, verhältnismäßig flach bauenden Ladearmen45 simple, relatively flat loading arms

in den Förderer verladen werden, die hierbei um festste- Iare loaded into the conveyor, which in this case are fixed at I

hende Achsen schwenkbar sind, wodurch sich eine bau- Iexisting axes can be swiveled, creating a structural I

Die Erfindung betrifft eine Ladeeinrichtung für das liehe Vereinfachung der Ladeeinrichtung und insbeson-Verladen des Haufwerks auf das Kopfende eines Förde- dere der Lagerung und des Antriebs der Ladearme errers in Vortriebs- oder Gewinnungsbetrieben, insbeson- 50 gibt. Für den Antrieb der beiden Ladearme können eindere für den Einsatz in einem Vortriebsschild mit einer fache Schubkolbengetriebe Verwendung finden. Die darin angeordneten, als Teilschnittmaschine ausgebilde- Ladearme werden zweckmäßig gleichsinnig hin- und ten Vortriebsmaschine, die mit einem schwenkbaren hergeschwenkt, derart, daß sie gleichzeitig ihren Lade-Gewinnungsausleger versehen ist, wobei vor dem Kopf- und Leerhub ausführen. Die einfache Antriebsbeweende des Förderers eine Laderampe mit schwenkbaren, 55 gung der Ladearme, d. h. ihre Schwenkbewegung um pendelnd hin- und herbewegten Ladearmen vorgesehen eine feststehende Achse, wird dadurch möglich, daß die ist, die beim Ladehub mit steilstehenden Ladeflächen Ladearme einen etwa keilförmigen Querschnitt aufweidas Haufwerk in den Förderer schieben. sen, d. h. derart ausgebildet und angeordnet sind, daß sie Beim Vortrieb von Tunnels, Stollen oder sonstigen sich beim Leerhub durch das vor dem Förderer liegende Strecken im Schildvortriebsverfahren wird das an der 60 Haufwerk hindurchdrücken können. Hierdurch wird Ortsbrust anfallende Haufwerk auf einen in der aufge- auch ein Blockieren der Ladearme durch Haufwerksfahrenen Strecke verlegten, z. B. als Kettenkratzförde- überschüttungen u. dgl. verhindert. Die Ladearme verrer ausgebildeten Ladeförderer verladen, der das Häuf- mögen das Haufwerk bei verhältnismäßig großem Akwerk aus dem Vortriebsbereich abfördert und es im tionsradius von vorne in den Förderer zu schieben, so rückwärtigen Bereich einem nachgeschalteten Förder- 65 daß dieser nicht bis in Nähe der Stirnkante der Lademittel zuführt. Soweit das Haufwerk an der Ortsbrust rampe vorgezogen werden muß. Insgesamt wird demnicht von selbst in den Ladeförderer fällt, muß es von gemäß eine Ladeeinrichtung erhalten, die sich bei hoher Hand oder mittels maschineller Ladegeräte in den For- Leistungsfähigkeit und geringer StörungsanfälligkeitThe invention relates to a loading device for simplifying the loading device and, in particular, loading the pile onto the head end of a conveyor for the storage and drive of the loading arms in tunneling or mining operations, in particular. For the drive of the two loading arms, one can be used for use in a propulsion shield with a multiple thrust piston gear. the arranged therein, designed as a partial header, loading arms are expediently back and forth in the same direction th tunneling machine, which is pivoted with a pivotable, in such a way that it is provided at the same time its loading-extraction boom, with run before the head and idle stroke. The simple drive movement of the conveyor is a loading ramp with pivoting, 55 movement of the loading arms, i. H. their pivoting movement around reciprocating reciprocating loading arms provided a fixed axis, is possible because the is, the loading arms push an approximately wedge-shaped cross-section aufweidas debris into the conveyor during the loading stroke with steep loading surfaces. sen, d. H. are designed and arranged so that they When driving tunnels, tunnels or others, during the idle stroke through the one in front of the conveyor Stretches using the shield tunneling method will be able to push through the 60 piles of debris. This will The excavation face accumulating debris on one in the up- also a blocking of the loading arms by the debris driven route relocated, z. B. as Kettenkratzförde- overflows and the like. Prevented. The loading arms are loaded with a specially designed loading conveyor, which transports the pile of piles away from the drive area with a relatively large amount of work and pushes it into the conveyor from the front within the radius of movement, so rear area a downstream conveyor 65 that this does not feed up to the vicinity of the front edge of the loading equipment. As far as the pile on the face ramp has to be pulled forward. Overall, it does not fall into the loading conveyor by itself, it must receive a loading device from, which is at a high Hand or by means of mechanical chargers in the form of efficiency and low susceptibility to failure