DE1658764B1

DE1658764B1 - Device for driving tunnels, galleries or similar structures

Info

Publication number: DE1658764B1
Application number: DE19671658764
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Max Scherle
Original assignee: RICHARD SCHULZ TIEFBAUUNTERNEH
Current assignee: RICHARD SCHULZ TIEFBAUUNTERNEH
Priority date: 1967-11-10
Filing date: 1967-11-10
Publication date: 1970-04-30

Description

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Bei der Erfindung handelt es sich um eine weitere weise aus.zwei seitlichen Schwenkarmen gebildetenThe invention is another way formed from two lateral swivel arms

Ausbildung des für den Vortrieb von Tunneln, Stol- - Schwenkrahmen in der Nähe seines freien Endes an-Training of the for driving tunnels, stol- - swivel frame in the vicinity of its free end

len oder ähnlichen Bauwerken bestimmten Gerätes geordnet ist und der Schwenkrahmen an seinem an-len or similar structures is arranged in a certain device and the swivel frame on its other

nach Patent 1182 282, und zwar betrifft die Erfin- deren Ende um eine zu der Drehachse parallele, imaccording to patent 1182 282, namely the inventor relates to an end about a parallel to the axis of rotation, im

dung ein Gerät zum Vortreiben von Tunneln, Stollen 5 oberen Teil des Gerätes befindliche Schwenkachsedung a device for driving tunnels, tunnel 5 upper part of the device located pivot axis

oder ähnlichen Bauwerken, insbesondere im Schild- durch einen Kraftantrieb derart schwenkbar ist, daßor similar structures, in particular in the Schild- can be pivoted by a power drive in such a way that

vortrieb, mit einer über nahezu die gesamte Höhe der sein freies Ende, das mit Lasthaken zum Heben vonpropulsion, with one over almost the entire height of its free end, which is equipped with a load hook for lifting

Ortsbrust bewegbaren Gelenkschaufel, die um eine Teilen der Tunnel- bzw. Stollenauskleidung und vonWorking face movable articulated shovel around parts of the tunnel or gallery lining and from

quer zur Vortriebsrichtung verlaufende, im wesent- Förderkübeln versehen ist, aus einer etwa unter dertransverse to the direction of advance, essentially provided conveying buckets, from a roughly below the

liehen horizontale Achse drehbar ist. io Schwenkachse liegenden Stellung von der Ortsbrustborrowed horizontal axis is rotatable. io swivel axis lying position of the working face

Das Gerät nach dem Hauptpatent weist eine zur , weg nach oben, bewegt werden kann.The device according to the main patent has a way of moving upwards.

Durchführung ihrer Arbeitsbewegungen über nahezu Weitere Merkmale der Erfindung sind GegenstandImplementation of their work movements over almost further features of the invention are the subject

die gesamte Höhe der Ausbruchsbrust bewegbare der Ansprüche 2 bis 11.the entire height of the eruption breast movable of claims 2 to 11.

Gelenkschaufel auf, die außer einer an der Aus- In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des bruchsbrust entlang bewegbaren Schürfplatte zwei 15 Gerätes nach der Erfindung in Verbindung mit einem gelenkig miteinander verbundene Schaufelplatten auf- Vortriebsschild dargestellt, und zwar zeigt
weist, die zur Aufnahme des durch die Schürfplatte Fig. 1 einen Längsschnitt durch den Vortriebsoder auch in anderer Weise gelösten Erdreiches schild mit dem Gerät nach der Erfindung in Ruhegegeneinander schwenkbar sind und zum Abgeben stellung unter dem Scheitel des Schildmantels,
des aufgenommenen Erdreiches an eine zum Abför- 20 Fig. 2 und 3 je einen Längsschnitt durch den Vordem desselben durch die Vortriebsstrecke hindurch triebsschild mit dem Gerät nach der Erfindung in verdienende Fördervorrichtung, z.B. an einen Förder- schiedenen Arbeitsstellungen der ,Gelenkschaufel,
kübel, eine dicht über dieser endende schurrenähn- Fig. 4 einen Längsschnitt durch den Vortriebsliche Gleitbahn bilden. schild mit dem Gerät und der Gelenkschaufel beimArticulated shovel, which apart from one at the propulsion shield, shows an embodiment of the scraping plate movable along the fracture face along with two devices according to the invention in connection with an articulated shovel plates connected to one another
has, which can be pivoted against each other at rest with the device according to the invention and for dispensing position under the apex of the shield jacket for receiving the through the scraper plate Fig. 1 a longitudinal section through the propulsion or in another way loosened soil
2 and 3 each a longitudinal section through the front of the same through the driving section through the drive shield with the device according to the invention in earning conveying device, for example on a conveying different working positions of the articulated shovel,
bucket, a chute-type end just above this. Fig. 4 form a longitudinal section through the advancing slide. shield with the device and the articulated shovel at

Bei Anwendung des Gerätes nach dem Haupt- 25 Entleeren von Haufwerk in einen Förderkübel,
patent, das insbesondere zur Durchführung von Vor- F i g. 5 einen Querschnitt durch den Vortriebstriebsarbeiten in Verbindung mit einem Vortriebs- schild nach der Linie V-V der F i g. 2,
schild bestimmt ist, ist für den Einbau der dem Vor- Fi g. 6 und 7 je einen Längsschnitt durch den Vortrieb folgenden Tunnel- oder Stollenauskleidung triebsschild bei eingezogener Gelenkschaufel und anebenso wie bei anderen bekannten Abbaugeräten, 30 gehobenem Haufwerkskübel,When using the device after the main emptying of debris into a conveyor bucket,
patent, which is used in particular for the implementation of pre-F i g. 5 shows a cross section through the driving work in connection with a driving shield along the line VV in FIG. 2,
plate is intended for the installation of the pre-fi g. 6 and 7 each have a longitudinal section through the tunnel or gallery lining following the drive, with the articulated shovel retracted and, as with other known mining equipment, 30 raised heaping bucket,

wie Bohr- oder Fräsgeräten, im allgemeinen ein zu- Fig. 8, 9, 10 und 11 je einen Längsschnitt durch sätzliches Gerät für den Einbau der Auskleidung, die den Vortriebsschild bei eingezogener Gelenkschaufel meist aus Tübbings besteht, notwendig. Derartige und Verwendung einer einen Teil des Gerätes bilden-Einbau- oder Versetzgeräte beanspruchen verhältnis- den Einbauvorrichtung für die Sohltübbings der mäßig viel eigenen Platz und engen zusammen mit 35 Tunnel- bzw. Stollenauskleidung,
dem Abbaugerät den an sich schon knappen Raum Fig. 12 und 13 je einen Längsschnitt durch den im Vortriebsschild stark ein. Hierdurch entstehen Er- Vortriebsschild bei ebenfalls eingezogener Gelenkschwernisse bei den einzelnen Arbeitsgängen, die zu schaufel und Verwendung eines Einbaurahmens für zeitlichen Verlusten und damit zu höheren Bau- die Olmentübbings,such as drilling or milling devices, generally one to Fig. 8, 9, 10 and 11 each have a longitudinal section through additional device for the installation of the lining, which the propulsion shield usually consists of tubbings when the joint blade is retracted. Such and use of an installation or relocation device that forms part of the device require a relative installation device for the sole segments of their own moderately large amount of space and narrow together with tunnel or gallery lining,
the already scarce space Fig. 12 and 13 each a longitudinal section through the in the jacking shield. This creates a jacking shield with joint difficulties that are also retracted in the individual work steps, the need to shovel and use a mounting frame for loss of time and thus to higher construction- the olment segments,

kosten führen können. Die» Schwierigkeiten werden 40 Fig. 14 eine Ausführungsform des Einbaurahmenscan lead to costs. The difficulties become 40 Fig. 14 an embodiment of the mounting frame

um so größer, je kleiner die- Ausbruchquerschnitte „für die Ulmentübbings in der Ansicht in aufgerich-the larger, the smaller the breakout cross-sections "for the elm segments in the view in upright-

sind. Auch ist die gleichzeitige Anwendung mehrerer teter Stellung undare. The simultaneous use of several positions and

Maschinen oder Geräte, die meist nur für eine be- Fig. 15 den Einbaurahmen nach Fig. 14 in hbri-Machines or devices which are usually only used for a

stimmte Bodenart und einen einzigen Ausbruchquer- zontaler Transportlage.Correct soil type and a single outbreak of transverse transport location.

schnitt geeignet sind, mit so hohen Aufwendungen 45 Das Gerät nach der Erfindung weist eine Gelenkfür ihre Beschaffung verbunden, daß für kleine Aus- schaufel 1 auf, die aus einer vorderen Schaufelbruchquerschnitte und für kurze Vortriebsstrecken platte 2 und einer mit dieser durch das Gelenk 18 eine Mechanisierung des Vortriebs wirtschaftlich oft verbundenen hinteren Schaufelplatte 3 besteht. Außernicht vertretbar ist. dem kann die Gelenkschaufel, wenn sie nicht nurcut are suitable, with such high expenditure 45 The device according to the invention has a joint for their procurement connected that for small blade 1 on, which consists of a front blade fracture cross-section and for short driving distances plate 2 and one with this through the joint 18 there is a mechanization of the propulsion, which is often economically connected to the rear blade plate 3. Except not is justifiable. the articulated blade can do this, if not only

Demgegenüber soll durch die Erfindung ermöglicht 50 zum Aufnehmen und Weiterfördern von Erdreich, werden, mit einem einzigen Gerät einfachster Bauart, sondern auch zum Lösen und Abbau des Erdreiches das für verschieden große Ausbruchquerschnitte und an der Ortsbrust dienen soll, mit einer nicht dargefür Arbeiten in verschiedenen Bodenarten sowohl im stellten vorderen Schürfplatfe versehen sein,
trockenen als auch.im wasserführenden Gebirge mit. . Bei der dargestellten Ausführungsform ist ange- oder ohne Anwendung von Druckluft geeignet ist, 55 nommen, daß ein Tunnel oder Stollen mit Hilfe alle wesentlichen Arbeitsgänge beim Tunnel- oder eines Vortriebsschildes 8 bekannter Art in nicht Stollenvortrieb auszuführen. Demgemäß soll das Ge- standfestem Gebirge ohne wesentlichen Wasserrät geeignet sein, das Gebirge an der Ortsbrust zu andrang vorgetrieben werden soll und hierbei die lösen, soweit nicht aus Gründen der Standsicherheit Sicherung der Ortsbrust mittels wabenförmiger Ausein Abbau von Hand erforderlich ist, ferner das mit 60 fachung des Schüdvorderteiles 4 in bekannter Form dem Gerät oder von Hand gelöste Haufwerk an For- durchgeführt und das Gebirge von Hand gelöst wird, derkübel oder sonstige Fördervorrichtungen abzu- In diesem Fall ist die vordere Schürfplatte entbehrlich, geben und schließlich zum Einbauen der Tunnel- Die Gelenkschaufel 1 ist zur Durchführung ihrer oder Stollenauskleidung verwendet zu werden. Arbeitsbewegungen um eine an der hinteren Schaufel-In contrast, the invention is intended to enable 50 to pick up and convey further soil, with a single device of the simplest design, but also to loosen and dismantle the soil that is to be used for different sized excavation cross-sections and on the face, with a not dargefür work in different Soil types must be provided in both the front digging area,
dry as well as in water-bearing mountains. . In the embodiment shown, it is appropriate, with or without the use of compressed air, to carry out a tunnel or adit with the aid of all essential work steps in a tunnel or an advance shield 8 of a known type in non-adit driving. Accordingly, the solid rock should be suitable without a significant water supply, the rock should be driven to the face and solve it, unless it is necessary to secure the face by means of honeycomb dismantling by hand for reasons of stability, furthermore that with 60 fanning of the Schüdvordteiles 4 in a known form the device or manually loosened heaps of For- carried out and the rock is loosened by hand, derkübel or other conveying devices from- In this case, the front scraper plate is dispensable, give and finally to install the tunnel die Articulated blade 1 is to be used for carrying out your or cleat lining. Work movements by one at the rear shovel

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von 65 platte 3 angeordnete Drehachse 5 drehbar gelagert, dem Gerät nach dem Hauptpatent aus und sieht eine die ihrerseits an den freien Enden eines mit zwei seitweitere Ausbildung desselben in der Weise vor, daß liehen Schwenkarmen versehenen Schwenkrahmens 6 die Drehachse der Gelenkschaufel an einem Vorzugs- gelagert ist, der wiederum in einem rahmenartigenTo solve this problem, the invention of 65 plate 3 arranged axis of rotation 5 rotatably mounted, the device according to the main patent and sees one in turn at the free ends of one with two on the side Training of the same in such a way that borrowed swivel arms provided swivel frame 6 the axis of rotation of the articulated blade is mounted on a preferred one, which in turn is in a frame-like manner

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Träger 7 schwenkbar ist. Der Träger 7 kann unmittel- das hinter der Schildschneide 21 liegende Haufwerk bar unter dem Scheitel des Schildmantels an dem 22 eingedrückt wird. Hierauf wird die vordere Vortriebsschild 8 starr befestigt sein oder um die Schaufelplatte 2 mittels der Arbeitszylinder 17 um Schüdlängsachse drehbar oder parallel zur Schild- etwa 90° eingeschwenkt und nimmt so gemäß Fig. 3 längsachse verschiebbar angeordnet sein. Die Gelenk- 5 einen Teil des Haufwerkes auf. Sodann wird die geschaufel 1 kann mittels des Schwenkrahmens 6 aus samte Gelenkschaufel 1 mittels der Arbeitszylinder der in Fig. 1 gezeigten Ruhestellung, in der sie sich 13 um die Achse 5 zurückgeschwenkt, so daß das im Firstbereich des Vortriebsschildes befindet, in die aufgenommene Haufwerk über die hintere Schaufelin Fig. 2 bis 4 dargestellte Arbeitsstellung zum Auf- platte 3 in den bereitstehenden Förderkübel 14 abnehmen und Weiterfördern von Erdreich oder auch io gleitet, wie in F i g. 4 gezeigt ist.
in andere Arbeitsstellungen und umgekehrt ver- Der die Gelenkschaufel 1 tragende Schwenkrah-Carrier 7 is pivotable. The carrier 7 can bar the pile lying behind the shield cutting edge 21 under the apex of the shield jacket on which 22 is pressed. Thereupon the front propulsion shield 8 will be rigidly attached or rotatable about the blade plate 2 by means of the working cylinder 17 about the longitudinal axis of the blade or pivoted about 90 ° parallel to the shield and thus be arranged displaceably according to FIG. 3 longitudinal axis. The joint 5 part of the pile. Then the shovel 1 can by means of the pivot frame 6 from the entire articulated shovel 1 by means of the working cylinder of the rest position shown in Fig. 1, in which it is pivoted back 13 about the axis 5, so that it is in the ridge area of the propulsion shield, into the accumulated pile Remove the rear shovel in the working position shown in FIGS. 2 to 4 for the plate 3 in the delivery bucket 14 provided and convey further soil or else it slides, as in FIG. 4 is shown.
to other working positions and vice versa.

schwenkt werden. Hierzu und zur Betätigung der Ge- men 6 ist an seinen freien Enden mit Lasthaken 6 a lenkschaufel sind bei der dargestellten Ausführungs- versehen. In diese Lasthaken kann der Förderkübel form drei Paare von hydraulischen oder pneuma- 14, nachdem er in der erläuterten Weise gefüllt ist, tischen Arbeitszylindern 10, 13 und 17 angeordnet. 15 bei eingeknickt gehaltener Gelenkschaufel 1 mittels Die Arbeitszylinder 10 sind mit dem rahmenartigen eines an ihm angeordneten Bügels 23 eingehängt Träger7 durch Gelenkeil drehbar verbunden und werden, wobei, wie in Fig. 6 gezeigt ist, der greifen mit ihren Kolbenstangen an den zu der Schwenkrahmen 6 durch die Arbeitszylinder 10 etwas Schwenkachse 9 des Schwenkrahmens 6 exzentrisch nach oben geschwenkt wird. Durch weiteres Einangeordneten Gelenk stellen 12 an den Schwenkarmen ao ziehen der Arbeitszylinder 10 kann dann der Förderan. Bei der Betätigung der Arbeitszylinder 10 wird kübel 14 in die in Fig. 7 gezeigte Stellung angehoben daher der Schwenkrahmen 6 mit der Gelenkschau- und in nicht dargestellter Weise auf einen bereitfei 1 um die Schwenkachse 9 verschwenkt. Der stehenden Stollenwagen aufgesetzt oder an eine Schwenkrahmen führt etwa eine Viertelkreisbewegung Hängebahn angehängt werden,
aus, wie z. B. aus dem Vergleich der Fig. 1 und 2 25 Wie aus Fig. 8 bis 13 ersichtlich, dient das Gerät ersichtlich ist. mittels des Schwenkrahmens 6 und einer in die Last-be pivoted. For this purpose and for actuating the objects 6, at its free ends with load hooks 6 a steering blades are provided in the embodiment shown. In this load hook, the bucket can form three pairs of hydraulic or pneumatic 14, after it is filled in the manner explained, table working cylinders 10, 13 and 17 arranged. The working cylinders 10 are rotatably connected to the frame-like bracket 23 mounted on it by means of a hinge part and, as shown in FIG is pivoted by the working cylinder 10 somewhat pivot axis 9 of the pivot frame 6 eccentrically upwards. By another one-arranged joint set 12 on the swivel arms ao pull the working cylinder 10 can then the Förderan. When the working cylinder 10 is actuated, the bucket 14 is raised into the position shown in FIG. The standing tunnel car can be put on or attached to a swivel frame with a quarter-circle movement.
from, such as B. from the comparison of FIGS. 1 and 2. 25 As can be seen from FIGS. 8 to 13, the device is used can be seen. by means of the swivel frame 6 and one in the load

Die Arbeitszylinder 13 sind an dem rahmenartigen haken 6 a desselben einhängbaren Einbauvorrichtung Träger 7 mittels der Gelenke 15 angelenkt und grei- 25 auch zum Einbau der Tunnel- bzw. Stollenausfen mit ihren Kolbenstangen an Gelenkstellen 16 an, kleidung.The working cylinders 13 are hinged to the frame-like hook 6a of the same mounting device can be suspended carrier 7 by means of the joints 15 and grippers 25 also for installation of tunnel or Stollenausfen with their piston rods at hinge points 16 to clothing.

die an der Rückseite der hinteren Schaufelplatte 3 an- 30 Bei der dargestellten Ausführungsform besteht die gebracht sind. Bei Verschwenken des Schwenkrah- Auskleidung aus Dreigelenkrahmen der aus Fig. 14 mens 6 aus der Stellung nach Fig. 1 in die Stellung ersichtlichen Art, die jeweils aus drei Tübbings 24,32 nach F i g. 2 oder umgekehrt, werden die Zylinder 13 Zusammengesetz werden. Jedoch könnte das Gerät mit der Gelenkschaufel 1 z. B. nach unten ver- nach der Erfindung auch zum Einbau einer in anschwenkt, wobei ihre Kolbenstangen zunächst die 35 derer Weise ausgebildeten Tunnel- bzw. Stollenausgezeigte ausgeschobene Stellung beibehalten. Wenn kleidung, insbesondere auch einer Auskleidung die die Arbeitszylinder 13 dann durch Einziehen ihrer nen, die durch übliche kurze Tübbings gebildet wird. Kolbenstangen betätigt werden, so wird die Gelenk- Zum Einbau der Auskleidung wird, nachdem derthe on the back of the rear blade plate 3 an- 30 In the embodiment shown, the are brought. When the swivel frame is pivoted, the three-hinged frame lining from FIG. 14 mens 6 from the position of FIG. 1 in the position apparent type, each consisting of three tubbings 24,32 according to FIG. 2 or vice versa, the cylinders 13 will be composed. However, the device could with the articulated blade 1 z. B. downwards according to the invention also for the installation of a swiveled in, their piston rods initially showing the tunnels formed in this way Maintain extended position. When clothing, especially a lining, the the working cylinder 13 then by pulling in their NEN, which is formed by conventional short tubbing. Piston rods are actuated, so the joint is used to install the liner after the

schaufel 1, die vorher die Arbeitsbewegungen gemäß letzte mit Erdreich gefüllte Förderkübel 14 nach Hn-Fig. 2 und 3 ausgeführt und dabei Erdreich bzw. 40 ten abgefördert ist, mittels eines nicht dargestellten Haufwerk aufgenommen hat, in die zum Entleeren Stollenwagens zunächst der Sohltübbing 24 an die des Haufwerkes in einen Förderkübel 14 erf order- Einbaustelle vorgefahren und dort mittels der Einliche Lage hochgeschwenkt, wie in Fig. 4 gezeigt ist. bauvorrichtung 25 in die Lasthaken 6a des Schwenk-An Stelle der Arbeitszylinder 10 und 13 könnten rahmens 6 eingehängt. Die Lasthaken untergreifen zur Durchführung der erwähnten Bewegungen auch 45 dabei einen oberen Querträger 26 der Einbauvormechanische Antriebe, unter anderem auch Seilwin- richtung, die vorzugsweise schon vor dem Einbringen den verwendet werden. des Sohltübbings in den Tunnel oder Stollen an demshovel 1, which previously the work movements according to the last soil-filled conveyor bucket 14 according to Hn-Fig. 2 and 3 executed and thereby earth or 40 th is conveyed away, has been taken up by means of a pile not shown, into which first the floor tubbing 24 to that of the pile in a conveying bucket 14 erf order- installation point for emptying the tunnel wagon and there by means of the single position pivoted up, as shown in FIG. Construction device 25 in the load hook 6a of the pivoting frame 6 could be hung instead of the working cylinder 10 and 13. In order to carry out the mentioned movements, the load hooks also reach under an upper cross member 26 of the pre-mechanical drives, including cable winches, which are preferably used before the introduction. of the sole segment in the tunnel or adit on the

Die Arbeitszylinder 17 dienen schließlich zum Dre- Sohltübbing anmontiert sein kann. Hierzu weist die hen der vorderen Schaufelplatte 2 um das Gelenk 18 Einbauvorrichtung 25 ein Tragglied 25 a in Form gegenüber der hinteren Schaufelplatte 3. Sie sind 50 einer der Krümmung des Tübbings 24 entsprechend hierzu durch ihre Kolbenstangen über die Gelenk- gekrümmten Tragplatte auf, die durch beliebige Mitstellen 19 mit der vorderen Schaufelplatte 2 und mit- tel an dem Sohltübbing befestigt werden kann und tels der Gelenke 20 an der hinteren Schaufelplatte 3 durch schräg angeordnete Zugstangen 25 δ mit einer angelenkt. In der Ruhestellung der Gelenkschaufel 1 auf einem lotrechten Schaft 28 drehbaren Gleithülse gemäß Fig. 1 werden die Kolbenstangen der Arbeits- 55 25c verbunden ist. Die Gleithülse 25c ist ferner auf zylinder 17 eingezogen. Wenn die Kolbenstangen, wie dem Schaft 28 in beliebiger Weise in ihrer Höhenlage in Fig. 2 gezeigt, ausgeschoben werden, so nimmt ein- und feststellbar, wobei ihre Verschiebung nach die Gelenkschaufel zum Aufnehmen von Haufwerk oben durch den Querträger 26 und ihre Verschiebung die gezeigte Strecklage gemäß Fig. 2 ein, um dann nach unten durch einen Anschlag 28α des Schaftes beim Einziehen der Kolbenstangen das Einknicken 60 28 begrenzt ist.The working cylinders 17 are finally used for rotary tubbing that can be attached to the inverted tubbing. For this purpose, the hen of the front blade plate 2 around the joint 18 installation device 25 has a support member 25 a in the shape of the rear blade plate 3 arbitrary central points 19 can be attached to the front blade plate 2 and to the central tubbing and, by means of the joints 20, are articulated to the rear blade plate 3 by means of obliquely arranged tie rods 25 δ. In the rest position of the articulated vane 1 on a vertical shaft 28 rotatable sliding sleeve according to FIG. 1, the piston rods of the working 55 25c are connected. The sliding sleeve 25c is also drawn into the cylinder 17. If the piston rods are pushed out in any manner in their height position in FIG. 2, as shown in the shaft 28, they can be locked in and locked, their displacement towards the articulated vane for picking up debris above through the cross member 26 and their displacement as shown In the extended position according to FIG. 2, the buckling 60 28 is then limited downward by a stop 28 α of the shaft when the piston rods are drawn in.

der Gelenkschaufel gemäß Fig. 3 herbeizuführen. Mittels der Einbauvorrichtung25 wird der Sohl-bring about the articulated blade according to FIG. Using the installation device25, the sole

Demgemäß gestaltet sich die Arbeitsweise des Ge- tübbing 24 durch Hochschwenken des Schwenkrahrätes bei der dargestellten Ausführungsform, soweit mens 6 mittels der Arbeitszylinder 10 von dem Stoldie Handhabung des gelösten Haufwerkes in Be- lenwagen abgehoben und anschließend aus der in tracht kommt, derart, daß die Gelenkschaufel 1 zu- 65 Fig. 8 ersichtlichen Lage unter entsprechendem Drenächst aus ihrer Ruhestellung nach F i g. 1 durch Ab- hen der Gleithülse 25 c um den Schaft 28 um etwa wärtsschwenken des Schwenkrahmens 6 in die Ar- 90° in die Einbaulage nach Fig. 9 gedreht. In dieser beitsstellung nach Fig. 2 gebracht wird, wobei sie in Lage kann dann der Sohltübbing 24 zunächst durchThe mode of operation of the segment 24 is designed accordingly by pivoting the pivoting device upwards in the illustrated embodiment, as far as mens 6 by means of the working cylinder 10 from the Stoldie Handling of the loosened debris is lifted off in the belly car and then taken out of the in Tracht comes in such a way that the articulated blade 1 closes the position shown in FIG. 8 with a corresponding drift from their rest position according to FIG. 1 by removing the sliding sleeve 25 c around the shaft 28 by approximately Pivoting the swivel frame 6 in the Ar- 90 ° in the installation position according to FIG. 9 rotated. In this is brought to work position according to Fig. 2, wherein it can then in position of the sole tubbing 24 initially through

Abwärtsschwenken des Schwenkrahmens 6 und dann durch Absenken der Gleithülse25c gemäß Fig. 10 und 11 in seine Einbaulage vor den Sohltübbing 27 des vorher eingebauten Dreigelenkrahmens gebracht werden.Pivoting the swivel frame 6 downwards and then lowering the sliding sleeve 25c according to FIG. 10 and 11 brought into its installation position in front of the sole tubbing 27 of the previously installed three-hinged frame will.

Anschließend werden entsprechend den Fig. 12, 13, 14 und 15 die Ulmentübbings 32 eingebaut. Bei der dargestellten Ausführungsform wird hierzu ein Einbaurahmen 29 verwendet, an den die Ulmentübbings ebenfalls vorzugsweise schon vor dem Ein- io. fahren in den Tunnel oder Stollen anmontiert werden.The elm segments 32 are then installed in accordance with FIGS. 12, 13, 14 and 15. at In the embodiment shown, an installation frame 29 is used for this purpose, to which the elm segments are also preferably attached before the inoculation. drive into the tunnel or gallery.

Der Einbaurahmen 29 besteht im wesentlichen aus zwei durch das obere Gelenk30 (Fig. 14) miteinander verbundenen seitlichen Rahmenhälften 31 in Form von Tragplatten, die wiederum die gleiche Krümmung wie die Tübbings 32 aufweisen und an denen die Tübbings durch beliebige, nicht dargestellte Mittel befestigt werden können. Etwa auf halber Höhe sind die Tragplatten durch einen aus- und einziehbaren Querträger 33 und durch hydraulische oder pneumatische Arbeitszylinder 37, 38 derart miteinander verbunden, daß sie um das obere Gelenk 30 aus der in Fig. 14 innen gezeichneten Transportlage mit den Tübbings in die in Fig. 14 außen gezeichneten Einbaulage auseinandergespreizt werden können. Die beiden Arbeitszylinder 37 und 38, die auch durch einen einzigen Zylinder ersetzt werden können, werden durch beliebige Mittel gleichachsig zueinander gehalten und sind durch seitliche Längsträger 35 mit einem oberen Querträger 36 zu einem Rahmen 34 verbunden. Die Längsträger 35 sind längenverstellbar. The installation frame 29 essentially consists of two side frame halves 31 in FIG Form of support plates, which in turn have the same curvature as the segments 32 and on which the segments can be attached by any means, not shown. About halfway The support plates are height by an extendable and retractable cross member 33 and by hydraulic or pneumatic working cylinders 37, 38 connected to one another in such a way that they are around the upper joint 30 from the transport position shown on the inside in FIG. 14 with the segments to the one shown on the outside in FIG. 14 Installation position can be spread apart. The two working cylinders 37 and 38, which are also can be replaced by a single cylinder, are held coaxially to one another by any means and are by lateral longitudinal members 35 connected to an upper cross member 36 to form a frame 34. The longitudinal members 35 are adjustable in length.

Die Ulmentübbings 32 samt Einbaurahmen 29 werden vorzugsweise mittels eines 'nicht dargestellten Stollenwagens liegend an-die Einbaustelle gefahren. Sie nehmen dabei etwa die in Fig. 15 gezeigte Lage ein. Wie aus Fig. 12 ersichtlich ist, wird dann der Schwenkrahmen 6 durch Betätigen der Zylinder 10 in eine solche Lage gebracht, daß er mit den Lasthaken 6 a den oberen Querträger 36 des Einbaurahmens 29 untergreift. Wenn dann der Schwenkrahmen nach oben geschwenkt wird, so wird der Einbaurahmen mit den Ulmentübbings 32 von dem Stollenwagen abgehoben und kann nach Wegnahme des Stollenwagens um die Achse des Querträgers 33 gedreht und aufgerichtet werden. Gleichzeitig hiermit oder anschließend werden die seitlichen Rahmenhälften 31 des Einbaurahmens mit den an ihnen befestigten Ulmentübbings 32 durch Betätigen der Arbeitszylinder 37 und 38 nach außen gespreizt.The elm segments 32 together with the installation frame 29 are preferably moved to the installation site in a lying position by means of a tunnel wagon (not shown). They assume the position shown in FIG. As can be seen from FIG. 12, the swivel frame 6 is then brought into such a position by actuation of the cylinder 10 that it engages under the upper cross member 36 of the mounting frame 29 with the load hook 6 a. When the swivel frame is then pivoted upwards, the installation frame with the elm segments 32 is lifted off the tunnel car and can be rotated around the axis of the cross member 33 and erected after the tunnel carriage has been removed. Simultaneously with this or subsequently, the side frame halves 31 of the built-in frame with the elm segments 32 attached to them are spread outward by actuating the working cylinders 37 and 38.

Anschließend werden die noch am Einbaurahmen 29 befestigten Ulmentübbings 32 mit Hilfe der Vorschubpressen 39 des Vortriebsschildes in ihre endgültige Lage vor den vorher eingebauten Auskleidungsrahmen 40 gedrückt und festgehalten. Sodann werden die Rahmenhälften 31 des Einbäurahmens 29 von den Ulmentübbings 32 gelöst, so daß der Einbaurahmen durch Absenken des Schwenkrahmens 6 auf einen bereitgestellten Stollenwagen abgesetzt und aus dem Tunnel oder Stollen herausgefahren werden kann.The elm segments 32 still attached to the installation frame 29 are then pressed with the aid of the feed presses 39 of the jacking shield in its final position in front of the previously installed lining frame 40 pressed and held. Then the frame halves 31 of the built-in frame 29 detached from the elm segments 32 so that the mounting frame can be opened by lowering the pivot frame 6 placed on a prepared tunnel car and driven out of the tunnel or gallery can.

Schließlich wird, soweit für die Tunnel- oder Stollenauskleidung ein Firsttübbing oder ein Schlußstein notwendig ist, dieser mittels des Gerätes eingebaut. Hierzu kann in nicht dargestellter Weise der Firsttübbing oder der Schlußstein einfach auf den herabgelassenen Schwenkrahmen 6 aufgelegt, mittels des Schwenkrahmens in seine Einbaulage angehoben und dort eingebaut werden.Finally, as far as the tunnel or gallery lining is concerned, a ridge tubbing or a keystone is required is necessary, this is built in by means of the device. For this purpose, in a manner not shown, the First tubbing or the keystone simply placed on the lowered swivel frame 6, by means of of the swing frame can be lifted into its installation position and installed there.

Claims

Patent claims:

1. Device for driving tunnels, galleries or similar structures, especially in Shield tunneling, with a joint blade that can be moved over almost the entire height of the face, which drern around a substantially horizontal axis running transversely to the direction of advance is bar, according to patent 1182282, characterized in that that the axis of rotation (5) of the articulated vane (1) at one preferably off two side swivel arms formed swivel frame (6) arranged in the vicinity of its free end and the swivel frame at its other end about a parallel to the axis of rotation (5), swivel axis (9) located in the upper part of the device by a power drive (10) is pivotable so that its free end, which with load hooks (6 a) for lifting parts of the Tunnel or gallery lining and conveyor buckets (14) is provided, from a roughly below the Pivot axis (9) can be moved upwards away from the Qrtsbrust.

2. Apparatus according to claim 1 in connection with a propulsion shield, characterized in that the pivot axis (9) of the pivot frame (6) is arranged directly on the propulsion shield (8) under the apex of the shield jacket.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axis (9) of the Pivoting frame (6) is arranged in a frame-like carrier (7), which is part of the device forms and when using the device in use with a propulsion shield (8) on this rigid or pivotable about the longitudinal axis of the shield or displaceable parallel to the longitudinal axis of the shield is attached.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the power drive formed for the swivel frame (6) by hydraulic or pneumatic working cylinder (10) is arranged in a substantially horizontal arrangement with one end attached to the device Use of the same in connection with a jacking shield (8) also on the shield jacket, stationary, but pivotable about an approximately horizontal axis (11) and with their other End at hinge points arranged eccentrically to the swivel axis (9) of the swivel frame (6) (12) attack the same.

5. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that that the working cylinder (10) with its horizontal pivot axis (11) on the frame-like carrier (7) are mounted.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the articulated blade (1) about the axis of rotation (5) by means hydraulic or pneumatic working cylinder (13) is pivotable, with one end on the device, if it is used in conjunction with a propulsion shield (8) also on the Shield jacket, fixed in place, but pivotable about an approximately horizontal axis (15) and attack with their other end on articulation points (16) of the articulated blade (1), the preferred

are arranged on the rear vane plate (3) of the articulated vane.

7. Apparatus according to claims 3 and 6, characterized in that the working cylinder (13) with its horizontal pivot axis (15) the frame-like carrier (7) are mounted.

8. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that for buckling and stretching the articulated blade (1) hydraulically or pneumatically operated working cylinders (17) are arranged on the one hand at hinge points (19) of the front blade plate (2) and on the other hand, attack the hinge points (20) of the rear blade plate (3).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided for moving the sole segments (24) of the tunnel or tunnel lining with an installation device (25) which is temporarily attached to the sole segments (24) during the installation process attacking, by tie rods (2Sb) with a sliding sleeve (25 c) connected support member (25 a) and the sliding sleeve rotatable about a vertical axis and adjustable in its height and lockable on a hanging rod (28) is arranged on its upper The end is provided with a cross member (26) or a poor member for hanging in the load hook (6a) of the swivel frame (6).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided for moving the Ulmentübbings (32) with an installation frame (29) which consists of two frame halves ( 31), to which the elm segments (32) are to be fixed during the installation process and which are connected by an extendable and retractable cross member (33) which is rotatably mounted on the one hand in a frame (34), the longitudinal member (35 ) are adjustable in length and whose upper cross member (36) is used for hanging in the load hook (6 a) of the swivel frame (6).

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that it is for spreading the both frame halves (31) is provided with one or more working cylinders (37, 38).

For this purpose 3 sheets of drawings 009518/96