DE2556496A1 - LOADING DEVICE, ESPECIALLY FOR USE IN DOOR BLADES - Google Patents
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
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Description
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DlPL ING. BUSCHHOFFDlPL ING. BUSCHHOFF
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DlPL-ING. VOLLBACHDlPL-ING. VOLLBACH
5 KÖLN/RH.5 COLOGNE / RH.
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KÖLN, den J.12.1975COLOGNE, the year 12/1975
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PatentanmeldungPatent application
der Firmaof the company
Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lüner.Westfalia Ironworks Union, 4670 Lüner.
Ladeeinrichtung, insbesondere für den Einsatz in Vortriebsschilden Loading device, especially for use in jacking shields
Die Erfindung betrifft eine Ladeeinrichtung für das Laden eines Ladeguts in einen Förderer, insbesondere für den Einsatz in Vortriebs- oder Gewinnungsbetrieben, wie vor allem in Vortriebsschilden, bestehend aus zwei zusammenwirkenden, vor dem Kopfende eines Förderers angeordneten schwenkbaren Greifern.The invention relates to a loading device for loading a load into a conveyor, in particular for use in jacking or mining operations, especially in jacking shields, consisting of two interacting, pivotable grippers arranged in front of the head end of a conveyor.
Beim Vortrieb von Tunneln u.dgl. im Schildvortriebsverfahren wird das an der Ortsbrust anfallende Haufwerk auf einen z.B. als Kettenkratzförderer ausgebildeten Ladeförderer ver-When driving tunnels and the like using the shield driving method the debris from the face is transferred to a loading conveyor designed e.g. as a chain scraper conveyor
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laden, der das Haufwerk aus dem Vortriebsbereich abfördert und es im rückwärtigen Bereich einem nachgeschalteten Fördermittel zuführt. Soweit das Haufwerk an der Ortsbrust nicht von selbst in den Ladeförderer fällt, muß es von Hand oder mittels maschineller Ladegeräte in den Förderer verladen werden. Bei Vortriebsmaschinen, die im sogenannten Teilschnitt arbeiten, die also die Ortsbrust nicht gleichzeitig auf ganzer Fläche angreifen, ist der Anteil des Haufwerks, der sich vor der Ortsbrust auf der Sohle aufböscht, verhältnismäßig groß. Da der Vortriebsquerschnitt an der Ortsbrust insbesondere beim Schildvortrieb durch die maschinellen Einrichtungen des Schildes und der Vortriebsmaschine sehr stark zugebaut ist, bereitet das Verladen des Haufwerks hier unter Umständen besondere Schwierigkeiten. Die herkömmlichen Ladegeräte sind zumeist schon aufgrund ihres verhältnismäßig großen Platzbedarfs nicht einzusetzen.load that removes the debris from the tunneling area and feeds it to a downstream conveyor in the rear area. So much for the pile on the face does not fall into the loading conveyor by itself, it must be loaded into the conveyor by hand or by means of mechanical loading devices. In the case of tunneling machines that are used in the so-called Working partial cuts, which do not attack the face at the same time over the entire area, is the proportion of the debris which rises up on the floor in front of the face, relatively large. Since the advance cross-section at the Face especially when driving with shields using the mechanical equipment of the shield and the driving machine is very heavily built-up, the loading of the pile here may cause particular difficulties. The conventional chargers are mostly not due to their relatively large space requirements to use.
Es ist bereits vorgeschlagen worden, für das Verladen des Haufwerks sogenannte Flügelräder zu verwenden, die das Haufwerk seitlich in den Förderer eintragen. Mit diesen Ladegeräten ist es aber nicht möglich, das vor Kopf des Förderers auf der Sohle liegende Haufwerk zu verladen.It has already been proposed to use so-called impellers for loading the pile, which the pile Enter it on the side of the conveyor. With these chargers, however, it is not possible to do this in front of the conveyor to load the debris lying on the bed.
Es sind auch sogenannte Schwenkarm- oder Seitengrifflader bekannt, die vor Kopf eines Ladeförderers schwenkbar so gelagert sind, daß sie das vor dem Ladeförderer liegende Haufwerk von der Seite her in den Förderer hineinschieben.So-called swivel arm or side handle loaders are also known, which are pivotably mounted in front of the head of a loading conveyor are that they push the pile lying in front of the loading conveyor from the side into the conveyor.
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-sr«-sr «
Die Lac1 el ei stung der Ladegeräte v.'ird bekai r.tlich sehr stark von der Beschaffenheit des Haufwerks beeinflußt. Es versteht sich, daß ein kleinstückiges und im Korn gleichmäßiges Haufwerk sich leichter ladex: lärit als ei'1 Kaufwerk, \-jelches stax'ke Korngrößenunterschiede aufweist ur>d vor allem übergroße BiOcker, unregelmäßiger ϊ'οχτηβΐϊ enthält. Er-tspx'echend läßt sich euch ein trockenes und schüttfähiges Haufwerk durchweg besser laden als ein feuchtes und klebriges Haufwerk. Da das in Tunnel- und Streckenvortrieben, u.dgl. srfallende Haufwerk zumeist sehr inhomoger_ ist, häufig auch übergroße Gesteinsbrockir f-rthält und dp. zudem die Beschaffenheit des Hpufverks ira Zuge der vox'triebsarbeit häufig Änderungen untexnvorfen ist, lassen sich mit den bekanrter Ladeeinrichtungen häufig r.icht die erforderlichen hohen Ladeleistungen erzieler·. Außerdem ist des Laden von großen und schweren Brocken zumeist überhaupt nicht durchfühx'bar.The Lac 1 el warranty located the Chargers v.'ird Bekai r.tlich strongly influenced by the nature of the muck. It is understood that a small-sized and even in the grain pile is easier ladex: has lärit as ei '1 purchase work, \ -jelches stax'ke grain size differences contains ur> d especially large BiOcker, irregular ϊ'οχτηβΐϊ. Er-tspx'echend you can load a dry and pourable pile better than a damp and sticky pile. Since the debris falling in tunnels and drifts and the like is mostly very inhomogeneous, it often also contains oversized rocks and dp. In addition, the nature of the Hpufverks ira the course of the vox'triebsarbeit is often not subject to changes, can often be achieved with the known charging devices, the required high charging capacities. In addition, the loading of large and heavy chunks is usually not feasible at all.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ladeeinrichtung der eingangs genannten Art in ihrer Ladeleistung zu verbessern, insbesondere diese so auszubilden, daß auch große HaufVerksbrocken ohne Schwierigkeiten geladen werden könne·-:.The object of the invention is to improve the charging performance of a charging device of the type mentioned at the beginning, in particular to train these in such a way that also large heaps of chunks can be loaded without difficulty · - :.
Die erfindungsgemäße Ladeeinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Greifer gemeinsam und/oder unabhängig voneinander gegenüber dem Förderer vor- und rückbewegbar sind. Vorzugsweise sind die G-X'eifer wahlweise synchron oder in wechselnder Folge in Laderichtung schwenkbar.The charging device according to the invention is characterized in that that the pivotable grippers can be moved forward and backward together and / or independently of one another with respect to the conveyor are. Preferably, the G-Xs are optionally synchronous or can be swiveled in alternating sequence in the loading direction.
Beim Laden eines gut ladefähigen Haufwerks werden die Grei-When loading a good loadable pile, the gripping
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fer, wie bei Seitengrifflauer·"1 üblich, im allgemeinen so engetrieben, daß sie in wechselnder Folge ihren Ladehub dtu?chfuhren. Soll dagegen ein schwierig zu ladendes Gut, z.B. ein dicker Haufwerksbrocken, verladen werden, so bietet die erfindungsgemäße Lsdeeinrichtung die Möglichkeit, auf eine Syrchronbewegurg der Greifer umzuschalten, bei welcher die Greifer gleichzeitig ihren Ladehub und ihren Leer- oder üückhub durchführen. Dabei wird das grobstückige !Fördergut von den sich nach Art einer Zange schließenden Greifern erfaßt und" in den Förderer gezogen. Erfindungsgemäß ist daher die Möglichkeit gegeben, die Arbeitsweise der Ladeeinrichtung der Beschaffenheit des jeweiligen Haufwerks anzupassen und demgemäß auch schwierig zu ladendes Haufwerk auf maschinellem Wege in den Förderer zu verladen. Da die schwenkbaren Greifer gemeinsam und/oder unabhängig voneinander gegenüber dem Förderer vor- und rückbewegbar sind, lassen sich der Arbeitsbereich der Greifer und die Ladeleistung der erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung erheblich steigern. Beispielsweise ist es möglich, die Greifer so weit vorzuschieben, daß auch in einem gewissen Abstand vor dem Kopf des Ladeförderers liegende Haufwerksbrocken erfaßt und von den sich gleichzeitig schließenden Greifern anschließend nach hinten in den Förderer gezogen werden können. Andererseits läßt sich die Ladearbeit aber auch bei unterschiedlichem Vorschub der beiden Greifer so durchführen, daß derjenige Greifer, der in Sichtung auf die Ortsbrust weiter vorgeschoben ist, das Haufwerk erfaßt und es fer, as is usual with Seitengrifflauer · "1 , generally driven so closely that they carry out their loading stroke in alternating order. If, on the other hand, a difficult-to-load item, for example a thick lump of material, is to be loaded, the loading device according to the invention offers the possibility of switch to a Syrchronbewegurg the grippers, or by using in which the gripper at the same time its loading stroke and their blanks üückhub. Here, the lumpy! conveyed is detected by the closing in the manner of a forceps grippers and pulled into the conveyor. " According to the invention, there is therefore the possibility of adapting the mode of operation of the loading device to the nature of the respective pile and accordingly also of loading difficult-to-load pile mechanically into the conveyor. Since the pivotable grippers can be moved forward and backward relative to the conveyor together and / or independently of one another, the working range of the grippers and the loading capacity of the loading device according to the invention can be increased considerably. For example, it is possible to advance the gripper so far that even at a certain distance in front of the head of the loading conveyor lumps of heaped material can be grasped and then pulled back into the conveyor by the simultaneously closing grippers. On the other hand, the loading work can also be carried out with different feed rates of the two grippers in such a way that the gripper that is advanced further in the sighting of the working face grips the pile and it
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eiern anderen Greifer zuführt, der es dann übernimmt und in
den Förderer einträgt.another gripper, which then takes it over and in
registers the sponsor.
Es empfiehlt sich, die beiden Greifer jeweils mit einem
eigenen Schwenkantrieb und einem eigenen Vorschubantrieb
zu versehen, wobei für die Schwenkantriebe und die Vorschubantriebe zweckmäßig Hydraulikzylinder verwendet werden. Die
Hydraulikzylinder lassen sich für die Durchführung der Vorschub- und Schwenkbewegungen der Greifer mit Hilfe einfacher
Steuerorgane, wie Steuerhebel u.dgl., betätigen.It is recommended that the two grippers each with one
own swivel drive and own feed drive
to be provided, hydraulic cylinders being expediently used for the swivel drives and the feed drives. The hydraulic cylinders can be used to carry out the feed and pivoting movements of the gripper with the aid of simple control elements such as control levers and the like.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung sind die beiden Greifer jeweils an einem
Schlitten schwenkbar gelagert, der in einer Schlittenführung am Kopfende des Förderers geführt ist. Hierbei sind
die Schlittenführungen zweckmäßig zu beiden Seiten des Förderers angeordnet. Es empfiehlt sich im übrigen, die Anordnung
so zu treffen, daß das Haufwerk über eine Laderampe in den Förderer eingetragen wird. Die Greifer sind in diesem
Fall auf der am Kopfende des Förderers feststehend angeordneten Laderampe schwenkbar und verschiebbar.In a preferred embodiment of the loading device according to the invention, the two grippers are each on one
Slide mounted pivotably, which is guided in a slide guide at the head end of the conveyor. Here are
the slide guides are expediently arranged on both sides of the conveyor. It is also advisable to make the arrangement so that the pile is entered into the conveyor via a loading ramp. The claws are in this one
The case can be pivoted and displaced on the loading ramp, which is fixedly arranged at the head end of the conveyor.
Für die Greifer können unterschiedliche Greiforgane verwendet werden. Vorzugsweise bestehen die Greifer aus Greifersegmenten, die mit Greiferspitzen od.dgl. versehen sein können. Different gripping organs can be used for the grippers. The grippers preferably consist of gripper segments, those with gripper tips or the like. can be provided.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the invention shown. Show it:
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Fig. 1 im Längsschnitt durch einen Vortriebsschild eine erfindungsgemäße Ladeeinrichtung in Seitenansicht ;Fig. 1 in longitudinal section through a propulsion shield a loading device according to the invention in side view;
Fig. 2 die Ladeeinrichtung gemäß Pig. 1 in einer Draufsicht in Sichtung der Pfeile II-II der Hg. 1;Fig. 2 shows the charging device according to Pig. 1 in a top view looking at the arrows II-II of the Ed. 1;
Fig. 3A bis 30 in einem Prinzipbild die Arbeitsweise der Ladeeinrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 bei in wechselnder Folge in Laderichtung schwenkbaren Greifern;3A to 30 show the mode of operation in a basic diagram the loading device according to FIGS. 1 and 2 in alternating sequence in the loading direction pivotable grippers;
Fig. 4A bis 40 im Prinzipbild die Ladeeinrichtung gemäß den Pig. 1 und 2 bei synchroner Arbeitsweise der Greifer.4A to 40 show the charging device according to a schematic diagram the pig. 1 and 2 with synchronous operation of the grippers.
In Fig. 1 ist mit 10 ein Vortriebsschild bezeichnet, in dessen Schutz der Vortrieb eines Tunnels, Stollens oder eines sonstigen Hohlraumes erfolgt. In dem Vortriebsschild ist im allgemeinen eine Vortriebsmaschine angeordnet, welche an der Ortsbrust 11 angreift. Diese Vortriebsmaschine ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Das von der Vortriebsmaschine an der Ortsbrust 11 gelöste Haufwerk wird in einen Förderer 12, z.B. einen Kettenkratzförderer oder einen Gurtbandförderer, geladen. Dies erfolgt mittels einer Ladeeinrichtung, die am Kopfende des nach hinten ansteigend verlegten Förderers 12 angebaut ist.In Fig. 1, 10 denotes a propulsion shield, in the protection of which the propulsion of a tunnel, adit or one other cavity takes place. In the jacking shield, a jacking machine is generally arranged, which on the Attacking face 11. This tunneling machine is not shown in the drawing. That from the tunneling machine Debris loosened on the face 11 is transferred to a conveyor 12, e.g. a chain scraper conveyor or a belt conveyor, loaded. This is done by means of a loading device at the head end of the conveyor, which rises towards the rear 12 is grown.
In Fig. 1 ist die Ladeeinrichtung aus Gründen der Übersichtlichkeit im Verhältnis zu dem Tunnel- und SchildquerschnittIn Fig. 1, the loading device is for the sake of clarity in relation to the tunnel and shield cross-section
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Λ'Λ '
übertrieben groß dargestellt. Es versteht sich, daß die Ladeeinrichtung verhältnismäßig flach baut und im Sohlbereich des Schildes so angeordnet ist, daß oberhalb der Ladeeinrichtung hinreichend Eaum für eine Vortriebsmaschine vorhanden ist.shown exaggerated. It goes without saying that the Loading device builds relatively flat and is arranged in the sole area of the shield that above the Sufficient space for a tunneling machine is available.
An dem Kopfende des Förderers 12 ist eine von der Ortsbrust 11 zu dem Förderer hin ansteigende Laderampe 13 angeordnet, deren Breite größer ist als die Breite des Förderers und die mit seitlich am Förderer befestigten Rampenblechen 131 versehen ist. Zu beiden Seiten des Förderers 12 ist jeweils ein Schlitten 14- angeordnet, der in einer Schlittenführung in Pfeilrichtung V und in Gegenrichtung verschiebbar geführt ist. Die Schlittenführungen sind zweckmäßig an den aufragenden Seitenwänden 15 des Förderers 12 angeordnet. An jedem Schlitten 14- ist ein Greifer 15A bzw. 15B in einem Gelenk 16 schwenkbar gelagert, dessen Gelenkachse senkrecht zu der Rampenfläche der Laderampe 13 steht. Die Greifer 15A und 15B sind untereinander gleich ausgebildet; sie bestehen aus GreiferSegmenten. Die Verschwenkung der Greifer um die Gelenkachsen der Gelenke 16 erfolgt mittels doppeltwirkender Hydraulikzylinder 17, die mit ihren Kolbenstangen bei 18 an der Rückseite der Greifersegmente angelenkt sind und die sich bei 19 an dem zugeordneten Schlitten 14 abstützen.At the head end of the conveyor 12 a loading ramp 13 rising from the face 11 to the conveyor is arranged, the width of which is greater than the width of the conveyor and which is provided with ramp plates 13 1 attached to the side of the conveyor. On both sides of the conveyor 12 there is a carriage 14- which is guided in a carriage guide so that it can be moved in the direction of the arrow V and in the opposite direction. The slide guides are expediently arranged on the upstanding side walls 15 of the conveyor 12. On each slide 14- a gripper 15A or 15B is pivotably mounted in a joint 16, the joint axis of which is perpendicular to the ramp surface of the loading ramp 13. The grippers 15A and 15B are designed to be identical to one another; they consist of gripper segments. The swiveling of the grippers about the hinge axes of the joints 16 takes place by means of double-acting hydraulic cylinders 17, which are articulated with their piston rods at 18 on the rear of the gripper segments and which are supported at 19 on the associated slide 14.
Für die Bewegung der Schlitten 14 in Pfeilrichtung V und in Gegenrichtung dienen ebenfalls doppeltwirkende Hydraulik-For the movement of the carriage 14 in the direction of the arrow V and in The opposite direction is also used by double-acting hydraulic
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zylinder 20, die mit ihren Kolbenstangen bei 21 an der Unterseite der Schlitten angelenkt sind und sich über Gelenke an den Seitenwänden des Förderers abstützen.cylinder 20 with their piston rods at 21 at the bottom the carriage are articulated and supported by joints on the side walls of the conveyor.
Die beiden Greifer 15A und 1f>B sind an ihren vorderen Stirnkanten mit Greiferspitzen 23 od.dgl. versehen. An den Schlitten 14 sind aufragende Wandungen 24 befestigt, die nach Art von Zylindersegmenten ausgebildet sind, deren Mittelpunkt mit dem Mittelpunkt der zylindrischen Außenwandungen 25 der Greifersegmente im wesentlichen zusammenfällt. Die Wandungen 24 bilden demgemäß taschenförmige Seitenabdeckungen, hinter welche die Greifersegmente beim Bückhub schwenkbar sind und die ein Eindringen von Haufwerk in den Schwenkbereich hinter den Greifern verhindern.The two grippers 15A and 1f> B are at their front end edges with gripper tips 23 or the like. Mistake. Upstanding walls 24 are attached to the carriage 14, which according to Art are formed by cylinder segments, the center of which substantially coincides with the center of the cylindrical outer walls 25 of the gripper segments. The walls 24 accordingly form pocket-shaped side covers, behind which the gripper segments can be pivoted during the stooping stroke and which prevent debris from entering the swivel area behind the grippers.
Die Hydraulikzylinder 17 sind einzeln oder gemeinsam so steuerbar, daß die Greifer 15A und 15B entweder synchron oder in wechselnder Folge in Laderichtung schwenkbar sind. Außerdem sind die Vor β chub zylinder 20 einzeln oder gemeinsam so steuerbar, daß sich die Schlitten 14 und damit die Greifer 15A und 15B entweder gemeinsam oder auch unabhängig voneinander in Pfeilrichtung V oder in Gegenrichtung vor- und zurückziehen lassen.The hydraulic cylinders 17 can be controlled individually or together so that the grippers 15A and 15B are either synchronous or can be swiveled in alternating sequence in the loading direction. In addition, the before β thrust cylinder 20 are individually or together controllable so that the carriages 14 and thus the grippers 15A and 15B either jointly or independently Let them pull back and forth from each other in the direction of arrow V or in the opposite direction.
In den Fig. 3A bis 30 ist eine Arbeitsweise der Greifer und 15B wiedergegeben, die hier in wechselnder !Folge ihren Ladehub in Pfeilrichtung S und ihren Kückhub in Pfeilrichtung 0? ausführen. Der gemäß Fig. 3A in Pfeilrichtung S3A to 30 show a mode of operation of the grippers 15 and 15B, which here in alternating sequence their loading stroke in the direction of arrow S and their return stroke in the direction of arrow 0? carry out. According to FIG. 3A in the direction of arrow S
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schwenkende Greifer 15B schiebt das auf der Laderampe liegende Haufwerk 26 über die Laderampe in den Förderer 12, während der andere Greifer 15A zugleich seinen Rückhub in Pfeilrichtung T ausführt. Fig. 30 zeigt die Anordnung bei dem nächsten Arbeitstakt, bei welchem 5er Greifer 15A seinen Ladehub und der Greifer 1J?B seinen Rückhub durchführt.pivoting gripper 15B pushes the pile 26 lying on the loading ramp over the loading ramp into the conveyor 12, while the other gripper 15A is at the same time its return stroke in Direction of arrow T executes. Fig. 30 shows the arrangement in the next work cycle, in which 5 gripper 15A is its Loading stroke and the gripper 1J? B performs its return stroke.
In den Fig. 4A bis 40 ist eine andere Arbeitsweise der Ladeeinrichtung angedeutet, bei welcher die Greifer ihren Lade- und Rückhub synchron durchführen. Wenn beispielsweise auf der Laderampe ein größerer Haufwerksbrocken 27 liegt, so schließen sich die Greifer 15A und 15B nach Art des Greifers eines Baggere zangenartig hinter dem Haufwerksbrocken (Fig. 4B). Durch Bückfahren 6er Schlitten 14 der beiden in Schließstellung befindlichen Greifer in Pfeilrichtung R kann dann der Haufwerksbrocken 27 in den Förderer 12 geladen werden. Referring to Figs. 4A to 40, there is another operation of the charger indicated in which the grippers carry out their loading and return strokes synchronously. For example, if on The loading ramp has a larger lump of material 27, then the grippers 15A and 15B close in the manner of the gripper of an excavator like tongs behind the debris (Fig. 4B). By lowering the 6 slides 14 of the two in The closed position gripper in the direction of arrow R can then the debris 27 is loaded into the conveyor 12.
Es versteht sich, daß diese synchrone Arbeitsweise auch dann durchführbar ist, wenn ein kleinstückiges oder feinkörniges Haufwerk geladen werden muß. Die Anordnung der Greifer an den Schlitten 14 erhöht den Arbeitsbereich der Greifer und bietet außerdem die Möglichkeit, das von den in Schließstellung befindlichen Greifern hinterfaßte Gut durch Rückfahren der Greiferschlitten über die Laderampe in den Förderer zu verladen.It goes without saying that this synchronous mode of operation can also be carried out when a small-piece or fine-grained Heap must be loaded. The arrangement of the grippers on the carriage 14 increases the working range of the grippers and also offers the possibility of moving back the goods that are gripped behind by the grippers in the closed position to load the gripper slide into the conveyor via the loading ramp.
Es versteht sich, daß die Schlitten 14 parallel zu der Rampenfläche der Laderampe 13 in Pfeilrichtung V und R verschiebbar sind.It is understood that the carriages 14 are parallel to the ramp surface the loading ramp 13 are displaceable in the direction of arrows V and R.
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Claims (8)
von ZylinderSegmenten ausgebildete aufragende Wände (24) angeordnet sind, hinter welche die Greifer beim itückhub
schwenkbar sind.8. Loading device according to one of claims 1 to 7 »characterized in that the grippers (15-A-, 15B) consist of gripper segments and are attached to the carriage (14) according to Art
Rising walls (24) formed by cylinder segments are arranged behind which the grippers during the return stroke
are pivotable.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |