DE2548856A1

DE2548856A1 - Failsafe brake for fork lift truck - with pivotted seat to operate spring loaded brake release when occupied

Info

Publication number: DE2548856A1
Application number: DE19752548856
Authority: DE
Inventors: Gerald Schmid
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 1975-10-31
Filing date: 1975-10-31
Publication date: 1977-05-12

Abstract

The seat (8) of the fork lift truck is pivoted about a transverse axis (11) to tilt backwards when occupied. This releases a spring loaded linkage (6, 7, 12) which couples the brake pedal to the brake linkage via a ratchet (5). When the seat is unoccupied the linkage applies the brake. The linkage ratchet by weight on the seat, so that when the brake pedal is pressed, the spring (2) can be compressed and held by the ratchet. On leaving the seat the spring is released and presses a plate (15) to operate on the brake master cylinder (1). At the same time an interlock switch (14) is opened to disconnect the transmission. The system provides a simple interlock for a small fork lift truck with automatic braking.

Description

Totmannbremseinrichtung für ein Fahrzeug Dead man's brake device for a vehicle

Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung mit einem Bremspedal und einem Eingangsglied der Bremse für ein Fahrzeug, vorzugsweise ein Flurförderzeug, oder für eine andere Einrichtung, die stillgesetzt werden muß, wenn sie nicht durch einen Bedienungsmann kontrolliert ist, wobei die Bremseinrichtung abhängig von einem bei stimmten Zustand, insbesondere bei entlastetem Fahrers sitz, selbsttätig eine Bremswirkung verursacht Bekannt sind die Tbtmannbremsen an Lokomotiven der Deutschen Bundesbahn, bei denen innerhalb bestimmter zeitlicher Abstände jeweils ein Kontrollknopf betätigt werden mußO Erfolgt die Betätigung einmal nicht innerhalb eines vorgesehenen Zeitabschnittes, setzt selbsttätig die Bremsung ein. Eine solche Bremseinrichtung ist sehr auf~ wendige Bei Gabelstaplern mit batterieelektrischem Antrieb ist eine Motorbremseinrichtung als Totmannbremse bekannt.The invention relates to a braking device with a brake pedal and an input element of the brake for a vehicle, preferably an industrial truck, or for some other facility that must be shut down if not through is controlled by an operator, the braking device depending on one if the condition is correct, especially if the driver's seat is relieved, an automatically Braking effect causes Well known are the Tbtmann brakes on locomotives of the Germans Federal Railways, each of which has a control button within certain time intervals actuated must be O If the actuation does not take place within of a specified period of time, braking starts automatically. Such Braking device is very laborious for forklifts with battery electric Drive is a motor braking device known as a dead man's brake.

Diese ist jedoch nur bei Elektrofahrzeugen verwendbar.However, this can only be used with electric vehicles.

Der Einbau ist oftmals schwierig. Der Preis ist hoch und zudem verbraucht diese Bremseinrichtung wertvollen Bitte~ riestrome Diese Nachteile sollen durch die Einrichtung gemäß der Erfindung vermieden werden.Installation is often difficult. The price is high and also used up this braking device valuable charging current. These disadvantages are supposed to be caused by the device according to the invention can be avoided.

Ferner ist eine Steuereinrichtung für Stapler mit hydro statischem Getriebe bekannt, bei denen durch die Fahrer dale unmittelbar das Getriebe verstellt wird und bei denen die Fahrpedale mit einer Feder derart belastet sind, daß sie dann, wenn keine Fußkraft auf die Pedale ausgeübt wird, in die Lage zurückkehren, in der das Getriebe auf Stillstand der AbtFiebswelle geschaltet ist0 Diese Bremst einrichtung ist nur bei direkt gesteuerten hydrostatischen Getrieben verwendbar.There is also a control device for forklifts with hydrostatic Gearbox known in which the gearbox is adjusted directly by the driver dale is and where the accelerator pedals are loaded with a spring so that they then, if no foot force is exerted on the pedals, return to the position in which the transmission is switched to a standstill of the Abt drive shaft 0 This brakes device can only be used with directly controlled hydrostatic gears.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremse in richtung zu schaffen, die bei jedem beliebigen Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit geringem Aufwand, gegebenenfalls auch wahlweise oder nachträglich eingebaut werden kann und für deren Betrieb kein Strom benötigt wird.The invention has for its object to provide a brake in the direction to create, which in any vehicle, in particular industrial trucks, with little effort, optionally also installed optionally or afterwards and no electricity is required for their operation.

Gemäß der Erfindung wird zur Lösung dieser Aufgabe die für einen Bremsbetrieb erforderliche starre Verbindung zwischen Bremspedal und Eingangsglied der Bremse durch eine ausrastbare Arretiervorrichtung hergestellt, wobei zwischen Bremspedal und Eingangsglied ein Energiespeicher, vorzugsweise eine mechanische Feder, angeordnet net ist, der bzw. die bei eingerasteter Arretiervorrichtung in geladener Lage gehalten wird, d, h., daR die Feder durch die Arretiervorrichtung in gespannter Lage gehalten wird und bei entrasteter Arretiervorrichtung das gegen einen Anschlag, der die Rücklauf bewegung des Bremspedals begrenzt, anliegende Bremst pedal und das Eingangsglied der Bremse auseinanderdrückt und damit die Bremse betätigt. Die Arretiervorrichtung kann so ausgestaltet sein, daß sie entweder eine absolut starre Verbindung herstellt oder kraftschlüssig nur in einer Richtung den Weg begrenzt, wobei der Energiespeicher, d. hQ praktisch die Feder, ein Anliegen eines Verbindungsgliedes in dieser Richtung an die Arretiervorrichtung bedingt. Der Energiespeicher wird dabei zum lösen der Bremse geladen, indem das Bremspedal einmal so weit durchgetreten wird, daß die Arretiervorrichtung einrastet. Daraus ergibt sich der weitere Vorteil, daß die Bremse sich nicht von alleine löst wenn der Fahrersitz belastet wird. Das könnte nämlich die Folge haben, daß ein Fahrzeug auf einer Steigung zu rollen beginnt, sobald der Sitz belastet wird.According to the invention, the solution for a braking operation is used to solve this problem Required rigid connection between the brake pedal and the input element of the brake produced by a disengageable locking device, with brake pedal between and input member an energy store, preferably a mechanical spring, is arranged net is held in the loaded position when the locking device is engaged is, that is, that the spring is held in a tensioned position by the locking device is and when the locking device is unlocked against a stop that the return movement of the brake pedal is limited, applied brake pedal and the input element the brake presses apart and thus actuates the brake. The locking device can be designed so that it either produces an absolutely rigid connection or frictionally restricts the path in one direction only, whereby the energy storage, d. hQ practically the spring, a concern of a link in this direction conditional to the locking device. The energy storage is used to solve the Brake loaded by depressing the brake pedal once so far that the Locking device engages. This has the further advantage that the brake does not come off by itself when the driver's seat is loaded. Because that could have the consequence that a vehicle begins to roll on an incline as soon as the Seat is loaded.

Die Bremse kann eine gewöhnliche mechanische Bremse sein, wobei die genannte Feder die Bremskraft ausübt Insbesondere ist jedoch vorgesehen, daß die Bremse eine Hilfskraft~ bremse, beispielsweise eine pneumatische Bremse, ist und das Eingangsglied auf den Hauptbremszylinder wirkt. Die Bremseinrichtung gemäß der Erfindung kann als Totmannbremse benutzt werden, indem die Arretiervorrichtung ausgelöst wird, wenn der Fahrerseitz unbelastet ist Die Bremseinrichtung kann aber anstatt dessen oder zusätzlich dazu auch als Sicherheitseinrichtung benutzt werden, die die Arretiervorrichtung beispielsweise dann auslöst, wenn das Fahrzeug zu stark belastet ist, beispielsweise bei einem Hublader eine zu schwere Nutzlast auf der Gabel aufgenommen worden ist oder das Lastmoment zu groß ist, weil bei der Schwere der Last der Lastschwerpunktabstand zu groß ist, Gemäß einer Weiterausgestaltung der Erfindung ist zwischen einem mit dem Bremspedal verbundenen Teil und einem mit dem Eingangsglied verbundenen Teil eine Schalterbetätigung angeordnet für einen den Fahrantrieb einschaltenden Schalt ter, D. h., daß dann, wenn die genannten beiden Bauteile eine bestimmte Lage zueinander haben, durch den Schalter entweder bei einem batterieSelektrischen Antrieb unmittelbar oder vorzugsweise über ein Relais der Hauptstromkreis freigegeben wird oder zum Beispiel bei einem Hublader mit einer Brennkraftmaschine mit Fremdzündung der Zündkreis~ lauf geschlossen wird.The brake can be an ordinary mechanical brake, the said spring exerts the braking force. In particular, however, it is provided that the Brake is an auxiliary power brake, for example a pneumatic brake, and the input element acts on the master cylinder. The braking device according to Invention can be used as a dead man's brake by triggering the locking device is when the driver's side is unloaded The braking device can instead whose or in addition to it are also used as a safety device, the the locking device triggers, for example, when the vehicle is too strong is loaded, for example in the case of a lift truck a payload that is too heavy on the Fork has been picked up or the load torque is too great because of the weight the load the load center of gravity is too great, according to a further development the invention is between a part connected to the brake pedal and one with the input member connected part arranged a switch actuation for a the traction drive engaging switch, that is, if the two mentioned Components have a certain position to each other, through the switch either with one battery-electric drive directly or preferably via a relay of the Main circuit is released or, for example, with a lift truck the ignition circuit is closed with an internal combustion engine with external ignition.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfinw dungsgegenstandes dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is subject matter shown.

Der Hauptbremszylinder 1 wird durch ein Eingangsglied 13 betätigt, an dem eine Arretiervorrichtung 5 vorgesehen ist die mittels einer flexiblen Betätigung 12, beispielsweise einen Bowdenzug oder einen Flexballzug, entrastet werden kann.The master cylinder 1 is actuated by an input member 13, on which a locking device 5 is provided by means of flexible actuation 12, for example a Bowden cable or a Flexballzug, can be unlocked.

Das Bremspedal 3 ist durch ein Gelenk gelenkig, aber dauernd mit dem Verbindungsglied 4 verbunden, das auf dem Eingangs~ glied 13 verschiebbar ist, mit diesem aber durch die Arme~ tiervorrichtung 5 verbindbar ist Zwischen dem Verbindungsglied 4 und der Druckplatte 15 am Eingangsglied des Haupt bremszylinders 1 ist die Feder 2 angeordnet und zwar eingespannt.The brake pedal 3 is articulated by a joint, but continuously with the Connecting member 4 connected, which is slidable on the input member 13, with However, this can be connected by the armature device 5 between the connecting member 4 and the pressure plate 15 on the input member of the main brake cylinder 1 is the spring 2 arranged, namely clamped.

Der Fahrersitz 8 ist auf einer Halterungsplatte 9 befestigt, die um ein Gelenk mit einer Schwenkachse 11 schwenkbar mit einer Brücke 17 des im Weiteren nicht mehr dargestellten Fahrzeugrahmens verbunden ist. Zwischen dieser Brücke 17 und der Platte 9 ist eine Feder 10 angeordnet. Die Platte 9 drückt unter der Wirkung der Feder 10 auf einen Kopf 7 des flexiblen Gliedes 12. Dieses wird durcH eine Feder 6 gegen die Platte 9 gedrückt.The driver's seat 8 is attached to a mounting plate 9 which is around a joint with a pivot axis 11 pivotable with a bridge 17 of the further vehicle frame, no longer shown, is connected. Between this bridge 17 and a spring 10 is arranged on the plate 9. The plate 9 presses under the action the spring 10 on a head 7 of the flexible member 12. This is pressed against the plate 9 by a spring 6.

Die Wirkungsweise ist folgende: Bei Fahrtbeginn setzt sich der Fahrer auf den Sitz 8, der dadurch gegen die Kraft der Feder 10 bis zu einem nicht gezeichneten Anschlag zurückschwenkt. Dadurchlann der Kopf 7 durch die Feder 6 hochgedrückt werden, so daß über das elastische Glied 12 die Arretiervorrichtung 5 in eine Lage gebracht wird, in der sie eine starre Verbindung zwischen Verbindungsteil 4 und Eingangsglied 13 herstellen kann. Nunmehr tritt der Fahrer das Bremspedal 3 durch und drückt dadurch die Feder 2 soweit zusammen, daß das Verbindungsteil 4 in die Arretiervorrichtung 5 einrasten kann.The way it works is as follows: At the start of the journey, the driver sits down on the seat 8, which thereby counteracts the force of the spring 10 up to a not shown Stop swivels back. This allows the head 7 to be pushed up by the spring 6, so that the locking device 5 is brought into one position via the elastic member 12 in which they create a rigid connection between the connecting part 4 and the input member 13 can produce. The driver now depresses the brake pedal 3 and thereby depresses it the spring 2 together so far that the connecting part 4 in the locking device 5 can snap into place.

Dadurch ist das Bremspedal 3 über das Verbindungsglied 4 starr mit dem Eingangsglied 13 des Hauptbremszylinders 1 verbunden. Es kann also von nun ab durch Betätigung des Bremspedals 3 in ganz normaler Weise gebremst werden, weil jedes Treten auf das Bremspedal 3 über das Verbindungsglied 4 und die Arretiervorrichtung 5 das Eingangsglied 13 des Bremszylinders mitnimmt.As a result, the brake pedal 3 is rigidly connected via the connecting member 4 the input member 13 of the master cylinder 1 is connected. So it can from now on be braked by pressing the brake pedal 3 in a completely normal way, because each step on the brake pedal 3 via the connecting link 4 and the locking device 5 takes the input member 13 of the brake cylinder with it.

Verläßt der Fahrer den Fahrersitz 8, so wird dieser durch die Kraft der Feder 10 um das Gelenk 11 geschwenkt und drückt dadurch den Kopf 7 gegen die Kraft der Feder 6 herunter, so daß über das flexible Glied 12 die Arretiervorrichtung 5 ausgerastet wird. Dadurch entspannt sich die Feder 2 und drückt einerseits das Pedal 3 gegen einen Anschlag 16 und stützt sich dabei gegen das Verbindungsglied 4 ab, drückt andererseits gegen die Platte 15, die starr mit dem Eingangsglied 13 des Hauptbremszylinders 1 verbunden ist und führt dadurch eine Bremswirkung herbei.If the driver leaves the driver's seat 8, this is due to the force the spring 10 is pivoted about the joint 11 and thereby pushes the Head 7 down against the force of the spring 6, so that on the flexible member 12 the Locking device 5 is disengaged. As a result, the spring 2 relaxes and pushes on the one hand, the pedal 3 against a stop 16 and is supported against the connecting member 4, on the other hand presses against the plate 15, which is rigidly connected to the input member 13 of the master cylinder 1 is connected and thereby brings about a braking effect.

Die Bremswirkung wird also durch Entladen des durch die Feder 2 gebildeten Energiespeichers hervorgerufen.The braking effect is thus achieved by unloading that formed by the spring 2 Caused energy storage.

Mit dem Verbindungsglied 4 ist weiterhin starr das Gehäuse eines Schalters 14 verbunden, dessen Tastknopf dann, wenn die Arretiervorrichtung 5 eingerastet ist und dadurch eine starre Verbindung zwischen dem Verbindungsglied 4 und dem Eingangsglied 13 hergestellt ist, gegen die Platte 15 anliegt.With the connecting member 4, the housing of a switch is still rigid 14 connected, the push button when the locking device 5 is engaged is and thereby a rigid connection between the connecting member 4 and the input member 13 is made, against the plate 15 rests.

Der Schalter 14 gibt dann, wenn sein Schaltknopf betätigt ist, den Stromkreis für den Fahrantrieb frei. Wenn jedoch die Arretiervorrichtung 5 ausgerastet ist und dadurch durch die Kraft der Feder 2 das Verbindungsglied 4 von der Platte 15 fortgedrückt ist, ist auch der Betätigungsknopf des Schalters 14 nicht mehr eingedrückt und unterbricht dadurch der Schalter 14 den Stromkreis für den Fahrantrieb.The switch 14 is when its button is operated, the Circuit free for the drive. However, if the locking device 5 disengaged is and thereby by the force of the spring 2, the connecting member 4 from the plate 15 is pushed away, the actuating button of the switch 14 is no longer pushed in and thereby interrupts the switch 14 the circuit for the drive.

Die Platte 15 ist mit dem Eingangsglied 13 starr verbunden und bildet ein Widerlager der Feder 2.The plate 15 is rigidly connected to the input member 13 and forms an abutment of the spring 2.

Patentanspruche t LeerseiteClaims t Blank page

Claims

Patent claims: Braking device with a brake pedal and a One-gear brake for a vehicle that works automatically when the driver's seat is tight causes a braking effect, characterized in that the required in operation rigid connection between the brake pedal (3) and input member (13) by a disengageable Locking device (5) is made, which disengages when the driver's seat (8) is relieved is, and that between the brake pedal and the input member, an energy store, preferably a mechanical spring (2) is arranged, which or by passing through the Brake pedal (3) can be tensioned and when the locking device (5) is engaged in tensioned Is held position and when the locking device (5) is unlocked against a stop (16) the brake pedal (3) and the input element of the brake release are pressed together.

2. Braking device according to claim 1, characterized in that the Brake is an auxiliary power brake and the input link to the master cylinder (1) acts.

30 braking device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that between one with the brake pedal (3) connected NEN part (4) and one with the Input member of the brake connected part (15) a switch actuation (14) for a switch that switches the drive on and off is arranged.