DE2604600C2

DE2604600C2 - Reversing control device for a motor vehicle

Info

Publication number: DE2604600C2
Application number: DE19762604600
Authority: DE
Inventors: Erich Ing.(grad); Hellmich Uwe; 2057 Reinbek Kröhling
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Filing date: 1976-02-06
Publication date: 1978-02-09

Description

Die Erfindung betrifft eine Rückfahrsteuereinrichtung für ein vorzugsweise batterieelektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug mit einer Bremse und mit einem am Fahrzeugheck angeordneten Druckknopfschalter, bei dessen Betätigung der Fahrmotor für Rückwärtsfahrt eingeschaltet ist, wobei der Druckknopfschalter durch ein Schaltorgan mit dem Fahrantrieb verbindbar ist. Derartige Einrichtungen sind bekannt um zu ermöglichen, daß durch einen einzigen Bedienungsmann ein Anhänger, dessen Deichsel angehoben und zum Kupplungsmaul geführt werden muß, gekuppelt werden kann. Zu diesem Zweck steigt der Fahrer vom Fahrerstand ab und begibt sich zum Fahrzeugheck, ergreift mit der einen Hand die Deichsel und betätigt mit der anderen Hand den Druckknopf. Das Fahrzeug fährt dann mit einer kleinen Geschwindigkeit (Kriechgeschwindigkeit) rückwärts, bis der Deichselkopf in das Kupplungsmaul eingelegt ist. Bei derartigen Einrichtungen schreibt die Berufsgenossenschaft eine selbsttätig wirkende Bremse vor, die beim Loslassen des Druckknopfschalters die Zugmaschine abbremst. Bei den bekannten Einrichtungen ist zu diesem Zweck eine Bandbremse oder Lamellenbremse vorgesehen, die gelöst wird, sobald der Fahrmotor auf Fahrt geschaltet wird und durch Federkraft angezogen wird, sobald der Antriebsmotor stromlos ist. Diese Anordnungen haben zwei Nachteile: einerseits sind derartige Bremsen mit elektromagnetischer Lüftung sehr teuer und andererseits wird — da die Bremse durch Betätigen des Elektromagneten gelüftet wird — während der gesamten Fahrtzeit Strom für die Betätigung des Elektromagneten verbraucht.The invention relates to a reversing control device for a preferably battery-powered drive Motor vehicle with a brake and with a push-button switch arranged on the rear of the vehicle whose actuation the drive motor is switched on for reverse travel, the push-button switch through a switching element can be connected to the drive. Such facilities are known to enable that by a single operator a trailer whose drawbar is raised and to Coupling mouth must be guided, can be coupled. For this purpose, the driver gets off the The driver's cab and goes to the rear of the vehicle, grabs the tiller with one hand and operates it press the button with the other hand. The vehicle then travels at a low speed (crawling speed) backwards until the tiller head is inserted into the coupling jaw. With such facilities the employers' liability insurance association prescribes an automatically acting brake that is activated when the The tractor brakes with the push-button switch. In the known devices is a for this purpose Band brake or multi-disc brake is provided, which is released as soon as the drive motor is switched to travel and is tightened by spring force as soon as the drive motor is de-energized. Have these arrangements two disadvantages: on the one hand, such brakes with electromagnetic ventilation are very expensive and on the other hand is - since the brake is released by actuating the electromagnet - during the The entire journey time consumes electricity for the actuation of the electromagnet.

Dieser zweite Nachteil kann durch eine neue Lösung umgangen werden, indem die Lamellenbremse bzw. Bandbremse derart ausgestaltet wird, daß sie durch Federkraft gelüftet ist und nur dann eingeschaltet wird.This second disadvantage can be circumvented by a new solution in which the multi-disc brake or The band brake is designed in such a way that it is released by spring force and is only then switched on.

wenn auf den Stromkreis geschaltet wird, in dem der Druckknopfschalter für die Rückfahrtsteuereinrichtung liegt Dabei kann dann wahlweise die Ausgestaltung derart getroffen werden, daß entweder für Rückwärtsfahrt die Bremse wieder ganz gelüftet wird oder für Rückwärtsfahrt die Bremse mit so geringer Kraft angezogen wird, daß der Fahrmotor in der Schaltstufe, auf die er durch den Druckknopf geschaltet wird, die Bremskraft bei Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit überwindet Es bleibt dann immer noch derwhen the circuit is switched on in which the push-button switch for the reverse travel control device is then optionally the design can be made such that either for reverse travel the brake is fully released again or, for reverse travel, the brake is released with such little force is attracted that the drive motor is in the gear stage to which it is switched by the push button, the Braking force overcomes when reversing at low speed It then still remains the

Disadvantage that the relatively expensive band brake in addition

nur mit Rücksicht auf die Rückfahrsteuereinrichtung eingebaut werden muß.only has to be installed with consideration for the reversing control device.

The high costs mean that such reversing

is Steuereinrichtungen nur auf besondere Bestellung als Zusatzausrüstung in die Fahrzeuge eingebaut werden. Das hat einerseits zur Folge, daß nicht bei allen Fahrzeugen das Koppeln von Anhängern im Einmannbetrieb möglich ist und daß durch die außerhalb der Serienfertigung liegende Sonderanfertigung einzelner Fahrzeuge sich der Preis noch weiter erhöhtis control devices only on special order as Additional equipment can be installed in the vehicles. On the one hand, this means that not all Vehicles the coupling of trailers in one-man operation is possible and that by the outside of the Series production, special production of individual vehicles, the price increases even further

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Lösung für eine solche Rückfahreinrichtung unter Ausnutzung der sowieso am Fahrzeug vorhandene Bremse, insbesondere Betriebsbremse, für die Zwecke einer solchen Rückfahrsteuereinrichtung zu finden, die aus wenigen billigen Bauteilen bestehtThe invention is based on the object of providing a cost-effective solution for such a reversing device taking advantage of the brake already present on the vehicle, in particular the service brake, for to find the purpose of such a reversing control device, which consists of a few cheap components

Gemäß der Erfindung ist dementsprechend vorgesehen, daß bei Betätigung des Schaltorgans, durch das der Druckknopfschalter mit dem Fahrantrieb verbunden wird, die am Fahrzeug vorhandene Bremse, vorzugsweise Betriebsbremse, mit einer Bremskraft angezogen wird, die ausreicht, um das Fahrzeug auf geneigter Ebene zu halten, aber durch den Fahrmotor mit geringerAccording to the invention it is accordingly provided that upon actuation of the switching member through which the Push-button switch is connected to the drive, the brake on the vehicle, preferably Service brake, applied with a braking force sufficient to keep the vehicle on an incline To keep level, but by the drive motor with less

Driving speed can be overcome.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Schaltorgan, durch das der Druckknopfschalter mit dem Fahrantrieb verbindbar ist, ein Handhebel ist, der über eine Feder auf ein Glied des Bremsgestänges der Betriebsbremse einwirkt und der zusätzlich auf einen den Stromkreis zum Druckknopfschalter schließenden Endschalter einwirkt.According to an advantageous embodiment it is provided that the switching element through which the Push-button switch can be connected to the drive, is a hand lever that is attached to a member of the via a spring Brake linkage of the service brake acts and which also acts on the circuit to the push-button switch closing limit switch acts.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Schaltorgan einen Stromkreis schließt, in dem ein elektromagnetischer, auf die Bremse einwirkender Krafterzeuger, beispielsweise ein Elektromagnet oder ein Linearmotor, angeordnet ist.According to another embodiment it is provided that the switching element closes a circuit in which an electromagnetic force generator acting on the brake, for example an electromagnet or a linear motor, is arranged.

Eine einfache Lösung, bei der eine Feder hinreichend weicher Charakteristik, d. h. hinreichend flacher Kennlinie, verwendet wird, wird im folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert A simple solution in which a spring with a sufficiently soft characteristic, i. H. sufficiently flat characteristic, is used, is explained below with reference to the embodiment shown in the drawing

Eine Rückfahrsteuereinrichtung gemäß der Erfindung wird besonders vorteilhaft bei Industrieschleppern und für Anhängerbetrieb vorgesehenen Plattformwagen, wie sie beispielsweise auf Bahnhöfen verwendet werden, angewendetA reversing control device according to the invention is particularly advantageous in industrial tractors and Platform vehicles intended for trailer operation, such as those used in train stations, for example are applied

In der Zeichnung sind zwei Schemadarstellungen eines Ausführungsbeispiels gegeben. Dabei zeigtTwo schematic representations of an exemplary embodiment are given in the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung in Ansicht etwa von der Seite parallel zur Fahrbahn und
F i g. 2 eine schematische Darstellung in Draufsicht.
Die Räder 1 des nur durch die strichpunktierte Linie 2 angedeuteten Fahrzeugs sind die durch den Elektromotor 3 angetriebenen Hinterräder, während die Räder 4 die Lenkräder sind. Die Räder 1 sind mit Backenbremsen 5 versehen, und die Räder 4 sind mit Backenbremsen 6 versehen. Die Bremsen werden über Bremszylinder 7F i g. 1 shows a schematic representation in a view approximately from the side parallel to the roadway and
F i g. 2 is a schematic representation in plan view.
The wheels 1 of the vehicle indicated only by the dash-dotted line 2 are the rear wheels driven by the electric motor 3, while the wheels 4 are the steering wheels. The wheels 1 are provided with shoe brakes 5, and the wheels 4 are provided with shoe brakes 6. The brakes are operated via brake cylinders 7

bzw. 8 betätigt, die über die Leitung 9 bzw. 10 vom Hauptbremszylinder 11 beaufschlagt werden. Am Stellglied 12 des Hauptbremszylinders 11 greift der Hebel 13 des Bremsgestänges an, der durch ein Pedal 14 betätigt wird. Die Feder 15 ist die Rückzugfeiier, die das Pedal 14 bei nachlassender oder fehlender Fußkraft in die Lage zieht, in der die Bremsen 5 und 6 gelöst sind.or 8 operated via the line 9 or 10 from Master brake cylinder 11 are acted upon. The actuator 12 of the master cylinder 11 engages Lever 13 of the brake linkage, which is operated by a pedal 14. The spring 15 is the retreat party that the Pulls pedal 14 into the position in which the brakes 5 and 6 are released when the foot strength decreases or is absent.

Der Elektromotor 3 treibt über ein Zugorgangetriebe die auf der Welle 16 sitzenden Räder 1 an. Der Elektromotor 3 wird über den Schaltkasten 17 von der Batterie 18 mit Strom versorgt Die Steuerung erfolgt im normalen Fahrbetrieb über eine in der Zeichnung nicht dargestellte normale Fahrsteuerung.The electric motor 3 drives the wheels 1 seated on the shaft 16 via a traction mechanism. the The electric motor 3 is supplied with power from the battery 18 via the switch box 17. The control takes place during normal driving via a normal driving control not shown in the drawing.

Der Endschalter 19 ist über ein Leitungspaar 20 mit dem Schaltkasten verbunden. Wird der Schaltstift 21 des Endschalters 19 hineingedrückt, so wird dadurch bewirkt, daß der willkürlich betätigbare, am Fahrzeugheck angeordnete Druckknopfschalter 22 über das Leitangspaar 23 an die Fahrschaltung angeschlossen wird, und zwar derart, daß beim Drücken des Druckknopfschalter^ 22 der Fahrmotor 3 auf Rückwärtsfahrt mit geringer Fahrgeschwindigkeit geschaltet wird.The limit switch 19 is connected to the switch box via a pair of lines 20. If the switch pin 21 of the The limit switch 19 is pushed in, thereby causing the arbitrarily actuatable, on the rear of the vehicle arranged push-button switch 22 connected via the Leitangspaar 23 to the driving circuit is, in such a way that when you press the Push-button switch ^ 22 of the travel motor 3 is switched to reverse travel at low travel speed will.

Am Fahrerstand ist als Schaltorgan ein Handhebel 24 angeordnet, der in zwei Führungen 25 und 26 derart geführt ist, daß die Zugstange 27 längs verschoben werden kann. Am Handhebel 24 bzw. der Zugstange 27 ist eine in der Zeichnung nicht dargestellte Verriegelungseinrichtung angeordnet, durch die die Zugstange 27 in ihrer oberen Stellung willkürlich festgelegt oder gelöst werden kann und in ihre untere Endstellung gefahren werden kann. Mit der Zugstange 27 ist starr ein Anschlag 28 verbunden, der in der oberen verriegelten Endstellung der Zugstange 27 auf den Schaltstift 21 des Endschalters 19 drückt. An dem Gestänge 13, 14 ist ein Fortsatz 29 angeordnet, der durch eine Feder 30 mit flacher Kennlinie mit der Zugstange 27 verbunden ist Dabei kann zwischen der Feder 30 und dem Fortsatz 29 oder zwischen der Feder 30 una der Zugstange 27 noch ein Langloch mit Spiel vorgesehen sein.At the driver's cab, a hand lever 24 is arranged as a switching element, which is in two guides 25 and 26 in this way is performed that the pull rod 27 can be moved longitudinally. On the hand lever 24 or the pull rod 27 a locking device, not shown in the drawing, is arranged through which the pull rod 27 can be arbitrarily set or released in its upper position and in its lower end position can be driven. With the pull rod 27, a stop 28 is rigidly connected, which in the upper locked end position of the pull rod 27 on the switching pin 21 of the limit switch 19 presses. To the Linkage 13, 14 is an extension 29 arranged by a spring 30 with a flat characteristic with the Tie rod 27 is connected. It can be between the spring 30 and the extension 29 or between the spring 30 una of the pull rod 27 an elongated hole with play can be provided.

Die Wirkungsweise ist folgende: Ist der Handhebel 24 in seiner unteren Stellung, hat die Zugstange 27 bzw. die Feder 30 keinerlei Einfluß auf die Bremse. Der Druckknopfschalter 22 ist nicht mit dem Fahrantrieb verbunden. Der Fahrantrieb erfolgt in normaler Weise.The mode of operation is as follows: If the hand lever 24 is in its lower position, the pull rod 27 or the Spring 30 has no effect on the brake. The push button switch 22 is not connected to the drive connected. The drive is carried out in the normal way.

Soll die Rückfahrsteuereirnchtung oenutzt werden, wird der Handhebel 24 hochgezogen und verriegelt Dadurch wird einerseits der Anschlag 28 gegen den Schaitstift 21 gezogen und somit der Endschalter 19 betätigt und somit der Druckknopfschalter 22 mit dem Fahrantrieb verbunden. Weiterhin wird durch Hochziehen der Zugstange 22 die Feder 30 gespannt und zieht mit der eingestellten Zugkraft den Hebelfortsatz 29 hoch und wirkt dadurch mit einer entsprechenden Kraft auf den Hauptbremszylinder 11 ein, so daß die Bremsen 5 und 6 mit einer vorbestimmten Kraft angelegt werden. Wird nunmehr der Druckknopfschalter 22 betätigt, wird der Fahrmotor 3 mit der Batterie 18 verbunden, und zwar mit einer Fahrstufe, die langsame Rückwärtsfahrt bewirkt, solange der Druckknopfschalter 22 betätigt wird. Dabei überwindet das Moment des Motors 3 die Bremsmomente, die von den Bremsen 5 und 6 ausgeübt werden. Wird die Verriegelung an der Zugstange 27 wieder gelöst und der Handhebel 24 in Normalstellung gebracht, ist der Normalzustand wieder erreicht.If the reversing control device is to be used, the hand lever 24 is pulled up and locked Shift pin 21 pulled and thus the limit switch 19 actuated and thus the push button switch 22 with the Drive connected. Furthermore, by pulling up the pull rod 22, the spring 30 is tensioned and pulls the lever extension 29 with the set tensile force and thus acts with a corresponding force on the master cylinder 11 so that the brakes 5 and 6 are applied with a predetermined force. If the push button switch 22 is now operated, is the traction motor 3 is connected to the battery 18, specifically with one gear, the slow reverse drive effected as long as the push button switch 22 is operated. The torque of the motor 3 overcomes the Braking torques exerted by brakes 5 and 6. If the lock on the drawbar 27 released again and the hand lever 24 brought into the normal position, the normal state is reached again.

1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Reversing control device for an electrically powered vehicle with a brake and with a push-button switch arranged at the rear of the vehicle, when actuated the drive motor for Reverse is switched on, characterized in that the push-button switch (22) can be connected to the travel drive (3) by a switching element (24, 27, 19) and when the Switching element (24, 27) the brake (11, S, 6, 7, 8) present on the vehicle with a braking force is tightened enough to keep the vehicle on to keep inclined roadway, but can be overcome by the drive motor (3)

2. Reversing control device according to claim 1, characterized in that the switching element is a Hand lever (24, 27) is on via a spring (30) a member of the brake linkage (13,14) of the service brake acts and additionally on one of the Circuit to the push button switch (22) closing limit switch (19) acts.

3. Reversing control device according to claim 1, characterized in that the switching element has a Circuit closes in which an electromagnetic force generator acting on the brake (electromagnet, Linear motor) is arranged.