DE2629360C2

DE2629360C2 -

Info

Publication number: DE2629360C2
Application number: DE19762629360
Authority: DE
Inventors: Heinz 7401 Pliezhausen De Neumann
Original assignee: ERNST WAGNER KG 7410 REUTLINGEN DE
Current assignee: ERNST WAGNER KG 7410 REUTLINGEN DE
Priority date: 1976-06-30
Filing date: 1976-06-30
Publication date: 1987-10-22
Also published as: DE2629360A1

Description

Die Erfindung betrifft ein als Schleppfahrzeug ausge bildetes, insbesondere fahrerloses Flurförderzeug nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 10. Wenn man mit einem Flurförderzeug oder ganz allgemein ge sprochen, mit einem Schleppfahrzeug einen Hänger ohne eigene Bremse mitführt, so muß die Bremse des Schleppfahrzeugs so ausgelegt werden, daß sie den vollbeladenen Zug bei einer bestimmten Fahrgeschwindig keit innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne oder Strecke zum Halten bringen kann. Üblicherweise verwendet man bei Flurförderzeugen eine nahezu nicht regelbare elektro-magne tisch gelüftete Federdruckbremse. Sie kann entweder voll ein- oder ausgeschaltet werden. Bei der Auslegung dieser Federdruckbremse muß das maximale Gesamtgewicht des Schlepp zugs berücksichtigt werden wenn eine Hängerbremse fehlt. Außerdem muß bei einem fahrerlos betriebenen Schleppzug zu sätzlich beachtet werden, daß der Bremsweg des gesamten Zuges auf den Nachgiebigkeitsbereich bzw. Einflußbereich der Notstoppeinrichtung abgestimmt ist. Wenn das Schlepp fahrzeug ohne Hänger und ohne Last fährt, ergibt sich dabei der Nachteil, daß die selbsttätig wirkende Bremse das Fahrzeug zu abrupt stoppt.The invention relates to a towing vehicle educated, especially driverless industrial truck according to the preamble of claims 1 and 10. If one with an industrial truck or in general ge spoke, with a towing vehicle a trailer without own brake, the brake of the Towing vehicle are designed so that they the fully loaded train at a certain speed speed within a specified period of time or distance can stop. Usually used for Industrial trucks an almost uncontrollable electro-magnet table-lifted spring-applied brake. It can either be full can be switched on or off. When interpreting this Spring pressure brake must have the maximum total weight of the towing train are taken into account if a trailer brake is missing. In addition, with a driverless tow truck are also noted that the braking distance of the entire Turn on the compliance area or area of influence the emergency stop device is coordinated. If the tow vehicle without trailer and no load results the disadvantage that the automatically acting brake Vehicle stops too abruptly.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, ein Schleppfahrzeug zu schaffen, bei wel chem ein scharfes Bremsen bei Alleinfahrt oder bei ge ringer Zuladung nicht auftritt.The object of the invention is now a towing vehicle to create at wel chem a sharp braking when driving alone or when ge ring load does not occur.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Schleppfahrzeug durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 10 gelöst. This task is carried out in a generic towing vehicle solved by the characterizing features of claims 1 and 10.

Wenn das Schleppfahrzeug alleine fährt, so kann auf das Betätigungsorgan für die Bremse keine Kraft ausge übt werden und infolgedessen muß diese Bremse, sofern keine zusätzliche Bremse vorhanden ist, in herkömmlicher Weise betätigt werden können. Andererseits kann man aber eine in üblicher Art zu betätigende zusätzliche Bremse geringer dimensionieren, da sie bei abgekuppeltem Hänger allenfalls das beladene Schleppfahrzeug zum Stehen bringen muß. An sich ist es vorteilhaft am Schleppfahr zeug zwei Bremsen vorzusehen, wobei die eine wie üblich zu bedienen ist, während die andere durch die Schub kraft des Hängers betätigt wird. Denkbar ist es auch, daß der Hänger auf zwei Bremsen einwirkt von denen eine zusätzlich noch von Hand oder durch eine Automatik betä tigt werden kann und die man dann bei Alleinfahrt des Schleppfahrzeugs ausschließlich benutzt. Wenn hier von zwei Bremsen die Rede ist, so ist dies auch in dem Sinne zu verstehen, daß man zwei Bremssysteme hat wobei bei spielsweise das eine Bremssystem aus zwei Bremsen besteht, die zwei Hinterrädern zugeordnet sind, während das andere Bremssystem dem oder den Vorderrädern zugeordnet ist. If the towing vehicle is traveling alone, it can go on the actuator for the brake no force be practiced and consequently this brake, if no additional brake is available in conventional Way can be operated. On the other hand you can an additional brake to be operated in the usual way dimension smaller, as they are when the trailer is uncoupled at most the loaded towing vehicle to stand must bring. In itself, it is advantageous for towing provide two brakes, one as usual is to be operated while the other by the thrust operated by the trailer. It is also conceivable that the trailer acts on two brakes, one of which additionally operated manually or by an automatic system which can then be used when the Tow vehicle used exclusively. If here from two brakes, so it is in the sense to understand that you have two braking systems with for example that a brake system consists of two brakes, the two rear wheels are mapped while the other Brake system is assigned to the one or more front wheels.

Ein weiterer Vorteil dieser Erfindung besteht darin, daß bei einer langsamen Talfahrt der Hänger, insbesondere in beladenem Zustand auf das Schiebeglied einwirkt und infolgedessen das Ansprechen der am Schiebeglied zuge ordneten Bremse bzw. Bremsen des Flurförderzeugs bewirkt. Die Erfindung ist also auch in der Lage eine dementsprechend gestellte Aufgabe zu lösen. Wenn bei Rückwärtsfahrt an einen stehenden Hänger angekuppelt wird, kommt das Flurförderzeug nach Beendigung des Kuppelvorganges automatisch zum Stehen. Hierin wird eine Verbesserung der Betriebssicherheit und damit ein weiterer Vorteil gesehen.Another advantage of this invention is that during a slow descent of the trailer, in particular acts on the sliding link when loaded and as a result, the response to the on the sliding link arranged brake or brakes of the truck. The invention is therefore also capable of this to solve the given task. If when reversing to one the trailer is coupled, the truck comes to stand automatically after the coupling process has ended. This will improve operational safety and security thus seen another benefit.

Die Rückstelleinrichtung besteht in Weiterbildung der Erfindung aus wenigstens einer Druckfeder, insbesondere einer Schraubenfeder. Im letzteren Falle kann sie auf eine bzw. jeweils auf eine Stange od. dgl. aufgesetzt werden die gleichzeitig die Führung des Schiebeglieds übernehmen oder zumindest mit übernehmen kann. Sofern für eine zentrische Anordnung kein Platz vorhanden ist, empfiehlt es sich, die Druckfedern oder allgemeiner ge sprochen die Rückstelleinrichtung symmetrisch zur Flur förderzeuglängsachse anzuordnen.The reset device consists of further training of Invention from at least one compression spring, in particular a coil spring. In the latter case it can be opened one or respectively placed on a rod or the like become the guide of the sliding link at the same time can take over or at least take over. Provided there is no space for a central arrangement, it is recommended that the compression springs or more generally ge spoke the reset device symmetrically to the hallway to arrange the longitudinal axis of the conveyor.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das wenigstens eine am Schiebe glied gelagerte Flurförderzeugrad ein Hinterrad ist. Damit verkürzt sich also bei diesem Flurförderzeug der Radstand, wenn durch die Hänger-Schubkraft die zugeordnete Bremse bzw. Brems einrichtung betätigt wird. Beim Wiederanfahren, ins besondere auf ebener Strecke wird zunächst der alte Radstand wieder hergestellt und erst dann nimmt auch der Hänger an der Vorwärtsbewegung teil.According to another embodiment of the invention suggested that the at least one on sliding link-mounted industrial truck wheel is a rear wheel. So this shortens at this truck the wheelbase if by the Trailer thrust the assigned brake or brake device is operated. When restarting, ins The old one becomes special on a level route Wheelbase restored and only then takes the trailer participates in the forward movement.

Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung wird vor geschlagen, daß zwischen dem Fahrzeugrahmen des Flurförderzeugs und dem Schiebeglied ein Bremsgeber ein gesetzt ist. Unter Bremsgeber in diesem Sinne wird u. a. auch eine mechanische Einrichtung verstanden, welche über ein Gestänge, Hebel oder andere mechanische Über tragungsglieder auf die Bremse bzw. Bremsen einwirken kann.According to a further variant of the invention struck that between that Vehicle frame of the truck and the sliding link a brake sensor is set. Under brake transducer in this sense u. a. also understood a mechanical device, which via a linkage, lever or other mechanical means act on the brake or brakes can.

In bevorzugter Weise ist aber der Bremsgeber bei einem Flurförderzeug mit einer pneumatischen oder hydraulischen Bremse an zumindest einem Rad, insbesondere an dem oder den Hinterrädern als als pneumatischer oder hydraulischer Kraftzylinder ausgebildet sowie über je eine Bremslei tung mit dem oder den Radbremszylindern verbunden. Da bei kann man beispielsweise den Hydraulikzylinder am Flurförderzeug befestigen, während das freie Ende der Kolbenstange am Schiebeglied festgemacht wird. Wenn letzteres durch die Schubkraft des Hängers gegen das Flurförderzeug hin verschoben wird, so hat dies gleich zeitig auch ein Einfahren des Kolbens in den Zylinder zur Folge. Dadurch entsteht im Zylinder ein pneumati scher oder hydraulischer Druck der in bekannter Weise auf einen oder mehrere Radbremszylinder übertragen werden kann, die dann ihrerseits die Bremsbacken in Bremsstellung bringen.However, the brake transmitter is preferably at one Industrial truck with a pneumatic or hydraulic Brake on at least one wheel, especially on the or the rear wheels as pneumatic or hydraulic Power cylinder trained and a brake line each device connected to the wheel brake cylinder or cylinders. There at you can, for example, the hydraulic cylinder Attach the truck while the free end of the Piston rod is attached to the sliding link. If the latter by the thrust of the trailer against that Truck is moved out, this has the same early retraction of the piston into the cylinder result. This creates a pneumati in the cylinder shear or hydraulic pressure in a known manner transferred to one or more wheel brake cylinders can be, which in turn the brake shoes in Bring the braking position.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird bei einem Flurförderzeug mit einer elektrischen Bremse an zumindest einem Rad, insbesondere an dem oder den Hinterrädern vorgeschlagen, daß der Bremsgeber als Potentiometer ausgebildet und im Stromkreis eines Stell motors für die Bremse gelegen ist. Ähnlich wie bei der hydraulischen, pneumatischen oder mechanischen Bremsvor richtung kann man auch bei dieser elektrischen Ausfüh rung eine der Schubkraft entsprechende Bremswirkung her beiführen. Je stärker das Schiebeglied am Flurförderzeug verschoben wird, umso länger ist die abgegriffene Stelle am Potentiometer und dies wiederum hat eine entsprechend große Bewegung am Stellmotor der bzw. den Bremsen zur Folge. Von Vorteil ist dies in allen Fällen, insbesondere bei der Talfahrt mit vollbeladenem Schleppzug.According to another embodiment of the invention in an industrial truck with an electric brake on at least one wheel, in particular on the or the Rear wheels suggested that the brake sensor as Potentiometer designed and in the circuit of a control motors for the brake. Similar to the hydraulic, pneumatic or mechanical brake you can also use this electrical version a braking effect corresponding to the thrust introduce. The stronger the sliding link on the truck is moved, the longer the tapped point is on the potentiometer and this in turn has one accordingly large movement on the servomotor or the brakes Episode. This is advantageous in all cases, in particular on the descent with a fully loaded tow train.

Bei einem Flurförderzeug mit einer elektrischen Bremse an zumindest einem Rad, insbesondere an dem oder den Hinterrädern wird gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß der Bremsgeber als Druck meßdose, insbesondere als Quarzkristalldruckaufnehmer ausge bildet ist, der eine elektrische Regelgröße erzeugt, deren Wert von der Schubkraft am Schiebeglied abhängig ist. Diese Variante hat den Vorteil, mit einem relativ geringen Ver schiebeweg das Schiebegliedes auszukommen. Außerdem arbeitet sie sehr feinfühlig. Eine Weiterbildung sieht vor, daß bei einem Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zur Rege lung der Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Fahrbahn gefälle die Druckmeßdose bzw. der Quarzkristalldruckaufnehmer an die Fahrgeschwindigkeits-Regelvorrichtung angeschlossen ist. Insbesondere bei automatischem Betrieb kann man in bekannter Weise die Fahrgeschwindigkeit an jeder beliebigen Stelle der Fahrbahn durch eine geeignete Einrichtung verändern. Auf ebenen geraden Strecken ist sie meist am größten, während sie bei Kurvenfahrt und insbesondere bei kurviger Talfahrt den kleinsten Wert hat. Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung kann man also das vom Quarzkristalldruckaufnehmer erzeugte Signal mit dem anderen auf den Fahrantrieb einwirkenden Signal vereinigen, so daß zusätzlich zum Fahrbahnverlauf auch noch die Beladung des Schleppzuges bei der Festlegung der Geschwindigkeit mit berücksich tigt werden kann. Der Quarzkristalldruckaufnehmer kann also sowohl ein bestimmtes Kommando an die Bremse oder Bremsen geben als auch allein oder ausschließlich auf den Fahrmotor einwirken.With an industrial truck with an electric Brake on at least one wheel, especially on the or the rear wheels is according to another embodiment the invention proposed that the brake sensor as a pressure load cell, especially as a quartz crystal pressure transducer forms, which generates an electrical controlled variable, the Value depends on the thrust on the sliding link. These Variant has the advantage with a relatively low Ver sliding way to get by the sliding link. Also works she is very sensitive. A further training provides that in an industrial truck with a device for rain the driving speed depending on the road surface slope the pressure cell or the quartz crystal pressure transducer connected to the vehicle speed control device is. Especially with automatic operation you can in known way the driving speed at any Change the location of the road by a suitable device. On flat straight sections it is usually greatest during when cornering and especially when going downhill has the smallest value. According to that described above One can therefore design the quartz crystal pressure transducer generated signal with the other on the travel drive combine acting signal, so that in addition to The course of the lane also includes the loading of the tug when determining the speed with can be done. The quartz crystal pressure transducer can So both a specific command to the brake or Brakes give up alone or exclusively act on the traction motor.

In besonders vorteilhafter Weise wird bei einem Flurför derzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor vorgeschla gen, daß der Bremsgeber als Schalter ausgebildet ist oder einen Schalter aufweist, mit dem der Antriebsmotor auf Generatorbetrieb umschaltbar ist. Bei Generatorbe trieb wirkt der Antriebsmotor in bekannter Weise als Motorbremse. Es ist ohne weiteres denkbar, auch mit Hilfe des vom Quarzkristalldruckaufnehmer ausgesandten Signals den elektrischen Antriebsmotor auf Generaturbetrieb um zuschalten, wobei zusätzlich auch noch eine herkömmliche Bremseinrichtung mittels dieses Signals mehr oder weniger stark betätigt werden kann.In a particularly advantageous manner in a hallway the tool with an electric drive motor conditions that the brake transmitter is designed as a switch or has a switch with which the drive motor is switchable to generator operation. At generatorbe drive acts as the drive motor in a known manner Engine brake. It is easily conceivable, even with help of the signal emitted by the quartz crystal pressure sensor the electric drive motor to generation operation switch on, in addition also a conventional one Braking device by means of this signal more or less can be operated strongly.

Gemäß einer anderen Variante der Erfindung wird vorgeschla gen, daß das Schiebeglied insbesondere in der Endphase der Einschiebebewegung gegen eine Dämpfungsvorrichtung beweg bar ist, die zweckmäßigerweise aus wenigstens einem an sich bekannten Stoßdämpfer besteht. Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die durch die Bewegung des Schiebeglieds betätigbare Bremse oder Bremsen gleichzeitig auch in bekannter Weise, bei spielsweise mittels eines Griffes, Pedals oder einer ähnlichen bekannten Bremsvorrichtung betätigbar ist bzw. sind. Das schließt selbstverständlich die zusätzliche An bringung einer durch die Schubkraft des Hängers nicht be tätigbaren Bremse am Flurförderzeug nicht aus.According to another variant of the invention, it is proposed conditions that the sliding link especially in the final phase of Moving insertion movement against a damping device bar, which suitably consists of at least one known shock absorber. According to another Embodiment of the invention provides that the brake which can be actuated by the movement of the sliding member or braking at the same time in a known manner for example by means of a handle, pedal or one Similar known braking device is actuated or are. This naturally includes the additional connection can not bring one by the thrust of the trailer brake on the truck.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Er findung dargestellt. Es zeigtIn the drawing is an embodiment of the He shown. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Flurförderzeugs, Fig. 1 is a side view of an industrial truck,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Flurförderzeug der Fig. 1. FIG. 2 shows a top view of the industrial truck of FIG. 1.

Das Flurförderzeug 1 ist im Ausführungsbeispiel als dreirädriges Fahrzeug ausgebildet mit einem lenkbaren, mittleren Vorderrad 2 und zwei Hinterrädern 3, 4. Das Vorderrad 2 wird mittels eines Elektromotors 5 unter Zwi schenschaltung eines Getriebes 6 angetrieben. Außerdem ist noch eine elektromagnetische Bremse 7 vorgesehen, welche vorzugsweise hinter dem Getriebe 6 installiert ist. Als Energiequelle für den Antrieb des Elektromo tors 5 dient eine Batterie 8.In the exemplary embodiment, the industrial truck 1 is designed as a three-wheel vehicle with a steerable, central front wheel 2 and two rear wheels 3, 4 . The front wheel 2 is driven by an electric motor 5 with interposition of a gear 6 . In addition, an electromagnetic brake 7 is also provided, which is preferably installed behind the transmission 6 . A battery 8 serves as the energy source for driving the electromotor 5 .

Am hinteren Ende des Schleppfahrzeugs 1 befindet sich eine Anhängevorrichtung mit einer Anhängerkupplung 9. Infolge dessen ist also dieses Flurförderzeug gleichzeitig als Schleppfahrzeug für mindestens einen nicht dargestellten Hänger geeignet. Die Anhängerkupplung 9 ist fest mit einem Schiebeglied 10 verbunden. Es ist in Richtung des Doppelpfeils 11 verschiebbar am Flurförderzeug 1, insbe sondere an dessen Rahmen 12 gelagert. Wenn an der Kupplung 9 eine in Vorwärtsfahrtrichtung 13 wirkende Schubkraft aufge geben wird, wird das Schiebeglied 10 im Sinne des Pfeils 13 eingedrückt. Diese Bewegung erfolgt gegen den Widerstand der aus den Druckfedern 14 und 15 bestehenden Rückstell einrichtung. Die Druckfedern umgeben konzentrisch je eine Führungsstange 16 bzw. 17 für das Schiebeglied 10. Außerdem ist noch eine Dämpfungsvorrichtung vorgesehen die in nicht gezeigter Weise aus wenigstens einem Stoßdämpfer bekannter Bauart bestehen kann. Beim Ausführungsbeispiel werden zwei am Fahrzeugrahmen befestigte Anschläge 18 und 19 aus ela stischem Material als Stoßdämpfer benutzt. Infolgedessen ist der Verschiebeweg 20 durch den Abstand der An schläge 18 und 19 und des Querstücks des Schiebeglieds 10 bestimmt.At the rear end of the towing vehicle 1 there is a towing device with a trailer coupling 9 . As a result, this truck is also suitable as a towing vehicle for at least one trailer, not shown. The trailer coupling 9 is firmly connected to a sliding member 10 . It is displaceable in the direction of the double arrow 11 on the industrial truck 1 , in particular on its frame 12 . If a thrust acting in the forward direction 13 is given on the clutch 9 , the sliding member 10 is pressed in the direction of arrow 13 . This movement takes place against the resistance of the existing from the compression springs 14 and 15 return device. The compression springs each concentrically surround a guide rod 16 or 17 for the sliding member 10 . In addition, a damping device is also provided which can consist of at least one shock absorber of known type in a manner not shown. In the embodiment, two stops 18 and 19 attached to the vehicle frame made of elastic material are used as shock absorbers. As a result, the displacement path 20 is determined by the distance between the impacts 18 and 19 and the crosspiece of the sliding member 10 .

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 sind am Schiebeglied 10 die beiden Hinterräder 3 und 4 gela gert, so daß sich beim Eindrücken des Schiebeglieds der Radstand um maximal den Abstand 20 ändert.In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the two rear wheels 3 and 4 are mounted on the sliding member 10 , so that the wheelbase changes by a maximum of 20 when the sliding member is pressed in.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist ihrer Wirkungsweise nach mit einer Auffahrbremse vergleichbar. Im Gegensatz zu den bei Anhängern bekannten Auffahrbremsen werden bei dem aus dem erfindungsgemäßen Schleppfahrzeug und einem Anhänger bestehenden Schleppzug nicht die Räder des Hängers sondern wenigstens ein Rad des Schleppfahrzeugs gebremst. Das schließt zwar die Verwendung einer vorbe kannten Auffahrbremse am Hänger nicht aus, jedoch ist ein Vorteil dieser Erfindung gerade darin zu sehen, daß man mit dem erfindungsgemäßen Schleppfahrzeug bremsen lose Anhänger verwenden kann. Das ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn mit ein und demselben Flurförderzeug eine Vielzahl von Hängern wechselweise benutzt wird und die Hänger möglichst billig sein sollen.The device according to the invention is its mode of operation comparable to a rear brake. In contrast to the rear brakes known from trailers that of the towing vehicle according to the invention and one Trailers existing do not pull the wheels of the trailer Trailer but at least one wheel of the towing vehicle slowed down. That includes the use of a vorbe didn't know the rear brake on the trailer, but it is an advantage of this invention is that to brake with the towing vehicle according to the invention can use loose trailers. That is especially then advantageous if with one and the same industrial truck a variety of hangers are used alternately and the hangers should be as cheap as possible.

Das Schiebeglied ist gemäß einem der Erfindungsmerkmale als Betätigungsorgan für zumindest eine Bremse des Flur förderzeugs ausgebildet. Zu diesem Zwecke ist zwischen die durch die Schubkraft des Hängers gegeneinander be wegbaren Teile, nämlich dem Rahmen 12 einerseits und das längs verschiebbar daran gelagerte Schiebeglied 10 andererseits ein Bremsgeber 21 eingesetzt. Dieser Brems geber wird von dem sich im Sinne des Pfeils 13 relativ zum Flurförderzeug bewegenden Schiebeglied 10 betätigt, verstellt oder aktiviert. Es kann sich um einen mecha nischen, pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Bremsgeber bzw. eine beliebige Kombination davon handeln. Beim Ausführungsbeispiel ist ein hydraulischer Bremsge ber vorgesehen, der aus einem Hydraulikzylinder 22 und einem Kolben 23 besteht. Dabei ist der Hydraulikzylinder 22 am Flurförderzeug vorzugsweise an dessen Rahmen 12 festgemacht, während das freie Kolbenende mit dem Schiebe glied 10 verbunden ist. Beim Verschieben des Kolbens im Zylinder 22 im Sinne des Pfeils 13 entsteht im Zylinder 22 ein hydraulischer Druck, der über Leitungen 24 und 25 auf die Bremsen 26 der beiden Hinterräder übertragen wird, wobei in bekannter Weise Radbremszylinder 27 vorgesehen sein können.The sliding member is designed according to one of the features of the invention as an actuator for at least one brake of the hall conveyor. For this purpose, a brake transmitter 21 is inserted between the parts that can be moved against each other by the thrust of the trailer, namely the frame 12 on the one hand and the longitudinally displaceable sliding member 10 thereon. This brake transmitter is actuated, adjusted or activated by the sliding member 10 moving in the direction of arrow 13 relative to the industrial truck. It can be a mechanical, pneumatic, hydraulic or electric brake transmitter or any combination thereof. In the exemplary embodiment, a hydraulic Bremsge is provided, which consists of a hydraulic cylinder 22 and a piston 23 . The hydraulic cylinder 22 is preferably fixed to the truck on its frame 12 , while the free piston end is connected to the sliding member 10 . When the piston in the cylinder 22 is displaced in the direction of the arrow 13 , a hydraulic pressure is generated in the cylinder 22 , which is transmitted via lines 24 and 25 to the brakes 26 of the two rear wheels, wherein wheel brake cylinders 27 can be provided in a known manner.

Es ist ohne weiteres einleuchtend, daß die Bewegung des Schiebeglieds 10 auch in anderer Weise in ein Signal um gesetzt werden kann, welches in geeigneter Weise übertragen und an den Bremsen in eine Bremsbewegung transformiert werden kann. Außerdem kann dieses Signal durchaus noch mit einem weiteren Signal kombiniert werden, beispiels weise einem vom Fahrer gegebenen oder bei automatischer Steuerung einem aus der Fahrautomatik stammenden Signal.It is obvious that the movement of the sliding member 10 can also be converted into a signal in another way, which can be transmitted in a suitable manner and transformed into a braking movement on the brakes. In addition, this signal can also be combined with another signal, for example a signal given by the driver or, in the case of automatic control, a signal originating from the automatic driving system.

Das in der Zeichnung dargestellte Flurförderzeug be sitzt an ihrem vorderen Ende einen an sich bekannten Auf fahrbügel 29 der beim Auftreffen des Fahrzeugs oder Schlepp zugs die Vorwärtsfahrt unterbricht und ggf. eine kurze Rückwärtsfahrt veranlaßt. Normalerweise wird dieses Flur förderzeug automatisch betrieben, jedoch kann in nicht näher gezeigter, aber vorteilhafter Weise noch ein Fahrerplatz vorgesehen sein. Des weiteren ist für die ausschließliche oder auch zusätzliche manuelle Bedie nung noch ein Griff oder Bügel 30 anmontiert der in bekannter Art Griffe, Schalter und andere Einrichtungen für die manuelle Bedienung besitzt.The truck shown in the drawing sits at its front end a known on driving bracket 29 which interrupts the forward travel when the vehicle or towing train strikes and, if necessary, causes a short reverse travel. Normally, this floor conveyor is operated automatically, but a driver's seat can also be provided in a manner that is not shown, but advantageously. Furthermore, a handle or bracket 30 is mounted for the exclusive or additional manual operation, which has handles, switches and other devices for manual operation in a known manner.

Aus der in der Art einer Prinzipskizze gestalteten Zeichnung ist leicht zu entnehmen, daß man über eine weitere Leitung, beispielsweise auch die Bremse 7 des Vorderrades 2 durch die Schubkraft des Hängers in Tätig keit setzen kann die an sich bei normaler Fahrt elektro magnetisch betätigt wird. Das bedeutet, daß mit der Erfindung nicht gebremste Räder ausschließlich und/oder bereits gebremste Räder zusätzlich gebremst werden können, insbesondere ist auch das Umschalten des elek trischen Antriebsmotors auf Generatorbetrieb möglich.From the drawing, designed in the manner of a schematic diagram, it can easily be seen that, via a further line, for example also the brake 7 of the front wheel 2 , the pushing force of the trailer can put it into action, which in itself is actuated electromagnetically during normal driving. This means that with the invention, braked wheels can only be braked exclusively and / or already braked wheels, in particular switching the electric drive motor to generator operation is also possible.

Das Schiebeglied 10 wird beispielsweise bei Talfahrt durch das Gewicht des Hängers nach vorne verschoben. Das be deutet, daß bei zunehmender Steigung und mit größerem Gewicht des Hängers die Bremswirkung automatisch ver stärkt wird. Auch beim Anhalten des Schleppfahrzeugs wird der Bremsvorgang aufgrund der Trägheitskraft des Hängers wirksam unterstützt. Infolgedessen ist die Erfindung besonders für all diejenigen Anwendungsformen geeignet, bei denen Gefällefahrten mit mehrmaligem Anhalten und Wiederanfahren vorkommen.The sliding member 10 is moved forward by the weight of the trailer, for example, when traveling downhill. This means that the braking effect is automatically increased with increasing incline and with greater weight of the trailer. Even when the towing vehicle stops, the braking process is effectively supported due to the inertia of the trailer. As a result, the invention is particularly suitable for all those forms of use in which downhill journeys occur with repeated stops and starts.

Gemäß einer Variante der Erfindung ist das Schiebeglied 10 in der Freigabestellung der von ihm betätigbaren Bremse arretierbar. Man kann hier auch von einer Abschaltein richtung für die Auflaufbremse sprechen. Ihr kann in be stimmten Fahrsituationen oder bei besonderen Fahrverhält nissen insbesondere beim Rückwärtsfahren Bedeutung zukommen. Die Arretierung kann man z. B. mit Hilfe einer pneumatisch, hydraulisch oder elektromechanisch betätigbaren Klinke vornehmen.According to a variant of the invention, the sliding member 10 can be locked in the release position of the brake which it can actuate. One can also speak of a switch-off device for the overrun brake. It can be of importance in certain driving situations or in special driving conditions, especially when reversing. The lock can be z. B. with the help of a pneumatically, hydraulically or electromechanically actuated jack.

Wie bereits erläutert läuft das Querstück des Schiebeglieds 10 beim Betätigen der Auffahrbremse oder -bremsen an den Anschlägen 18 und 19 auf. Die rückläufige Bewegung wird von dem Anschlag 33 begrenzt, der sich beim Bremsen vom Rahmenquerstück 34 entfernt.As already explained, the crosspiece of the sliding member 10 runs on the stops 18 and 19 when the rear brake or brakes are actuated. The downward movement is limited by the stop 33 , which moves away from the frame cross piece 34 when braking.

In einem weiteren, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel, bei dem das Schiebeglied einen Schalter betätigt, der den Antriebs motor auf Generatorbetrieb umschaltet, sind die Hinterräder nicht am Schiebeglied sondern, in bekannter Weise, am Rahmen des Flurförderzeugs gelagert.In a further embodiment, not shown, in which the sliding link actuates a switch that drives the drive the rear wheels are switched over to generator operation not on the sliding link but, in a known manner, on the frame of the truck.

Claims

1. Trained vehicle, in particular driverless industrial truck, the wheels of which at least one is provided with a braking device of a known type, which has at least a drive wheel and a towing device, preferably a trailer coupling, characterized in that a sliding member firmly connected to the towing device ( 10 ) against the force of a return device (helical compression springs 14, 15 ) acting counter to the forward direction of travel ( 13 ) is slidably mounted on the industrial truck ( 1 ), the sliding member ( 10 ) being designed as an actuating member for a further brake ( 26 ) at least one on the sliding member ( 10 ) arranged hall conveyor wheel (rear wheels 3, 4 ) is provided.

2. Tow vehicle according to claim 1, characterized in that the at least one on the sliding member ( 10 ) mounted industrial truck wheel is a rear wheel ( 3, 4 ).

3. Towing vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that between the vehicle frame ( 12 ) of the industrial truck ( 1 ) and the sliding member ( 10 ), a brake sensor ( 21 ) is used.

4. Towing vehicle according to claim 3 with a pneumatic or hydraulic brake on at least one wheel, in particular on the one or more rear wheels, characterized in that the brake transmitter ( 21 ) is designed as a pneumatic or hydraulic power cylinder ( 22, 23 ) and each has a brake line ( 24, 25 ) is connected to the wheel brake cylinder (s) ( 27 ).

5. Towing vehicle according to claim 3, with an electric brake on at least one wheel, in particular on the or the rear wheels, characterized in that the brake transmitter ( 21 ) is designed as a potentiometer and is located in the circuit of a servomotor for the brake ( 26 ).

6. Towing vehicle according to claim 3 with an electric brake se on at least one wheel, in particular on the or the rear wheels, characterized in that the brake transmitter ( 21 ) is formed as a pressure cell, in particular as a quartz crystal pressure transducer, which generates an electrical control variable whose Value depends on the thrust on the thrust link ( 10 ).

7. Towing vehicle according to claim 6 with a device for Regulation of the driving speed depending on the road surface cases, characterized in that the pressure cell or the Quartz crystal pressure transducers to the driving speed rule device is connected.

8. Towing vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the brake or brakes ( 26 ) which can be actuated by the movement of the sliding member ( 10 ) can also be actuated in a known manner by means of a handle, pedal or another braking device .

9. towing vehicle according to one or more of the preceding claims, in particular three-wheel industrial truck, characterized in that the front wheel ( 2 ) is driven and provided with the braking device (electromagnetic brake 7 ) of a known type and the sliding member ( 10 ) only the brakes ( 26 ) of the rear wheels ( 3, 4 ) actuated.

10. Trained vehicle, in particular driverless industrial truck, the wheels of which at least one is provided with a braking device of a known type which has at least a drive wheel and a hitch, preferably a trailer coupling, characterized in that the drive wheel is connected to an electric drive motor , and that a sliding member ( 10 ) firmly connected to the towing device against the force of a counteracting the forward driving direction ( 13 ) return device (helical compression spring 28 ) is slidably mounted on the industrial truck ( 1 ), the sliding member ( 10 ) as an actuator for a switch is provided with which the drive motor ( 5 ) can be switched over to generator operation.

11. Towing vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the resetting device consists of at least one compression spring, in particular helical compression spring ( 14, 15; 28 ).

12. Tow vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sliding member ( 10 ), in particular in the final phase of the insertion movement, is movable against a damping device (stops 18, 19 ).

13. towing vehicle according to claim 12, characterized in that that the damping device from at least one known per se there is a shock absorber.

14. Towing vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized by a front drive bracket ( 29 ).

15. Towing vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sliding member ( 10 ) can be locked in the release position of the brake which it can actuate.