DE2629360A1

DE2629360A1 - Driverless transport trolley with controlled braking - has trailer coupling mounted on horizontally movable chassis part which operates wheel brake

Info

Publication number: DE2629360A1
Application number: DE19762629360
Authority: DE
Inventors: Heinz Neumann
Original assignee: WAGNER KG E
Current assignee: WAGNER KG E
Priority date: 1976-06-30
Filing date: 1976-06-30
Publication date: 1978-01-05
Also published as: DE2629360C2

Abstract

The driverless trolley has a braking system designed to avoid the sharp braking action often associated with tractor vehicles without trailers or without a load. The trailer coupling (9) is mounted rigidly on the end of a chassis part (10) which can move horizontally against the action of restoring compression springs (14, 15) in order to operate a brake on at least one trolley wheel. A brake actuator (21) is positioned between the trolley section (1) esp. the vehicle frame, and the linearly movable chassis part (10). Where pneumatic or hydraulic brakes are fitted the brake actuator has a power cylinder (22, 23) coupled by a brake line (24, 25) to the wheel brake cylinder (27) for electric wheel brakes, the actuator comprises a potentiometer in the circuit for the brak servomotor.

Description

Flurförderzeug Die Erfindung betrifft ein als Schleppfahrzeug ausgebildetes, insbesondere fahrloses Flurfdrderzeug. Wenn man mit einem Flurförderzeug oder ganz allgemein gesporchen, mit einem Schleppfahrzeug einen Hänger ohne eigene Bremse mitführt, so muß die Bremse des Schleppfahrzeugs so ausgelegt werden, daß sie den vollbeladenen Zug bei einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne oder Strecke zum Halten bringen kann. üblicherweise verwendet man bei Flurförderzeugen eine nahezu nicht regelbare elektro-magnetisch gelüftet Federdruckbremse. Sie kann entweder voll ein- oder ausgeschaltet werden. Bei der Auslegung dieser Federdruckbremse muß das maximale Gesamtgewicht des Schloppzugs berücksichtigt werden wenn eine Hängerbremse fehlt.Industrial truck The invention relates to a towing vehicle, especially driverless industrial trucks. If you are with an industrial truck or entirely generally speaking, with a tow vehicle a trailer without its own brake is carried, the brakes of the towing vehicle must be designed in such a way that they take the fully loaded Train at a certain speed within a specified period of time or can bring a stretch to a halt. Usually used in industrial trucks an almost non-adjustable electro-magnetically released spring pressure brake. she can can be either fully switched on or off. When designing this spring pressure brake the maximum total weight of the tow tractor must be taken into account if a trailer brake is used is missing.

Außerdem muß bei einem fahrlos betriebenen Schleppzug zusätzlich beachtet werden, daß der Bremsweg des ges alten Zuges auf den Nachgiebigkeitsbereich bzw. Einflußbereich der Notstoppeinrichtung abgestimmt ist. Wenn das Schl.ppfahrzeug ohne Hänger und ohne Last fährt, ergibt sich dabei der Nachteil, der die selbsttätig wirkende Bremse das Fahrzeug zu abrupt stoppt.In addition, additional attention must be paid to a tow tractor that is operated without a vehicle that the braking distance of the entire train falls within the compliance area or Area of influence of the emergency stop device is coordinated. When the tow truck drives without a trailer and without a load, there is the disadvantage that the automatic Acting brake stops the vehicle too abruptly.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem dieses scharfe Bremsen bei Alleinfahrt oder bei geringer Zuladung nicht auftritt.The object of the invention is now to provide an industrial truck To create the type mentioned at the beginning, in which this sharp braking when driving alone or does not occur with a low payload.

Zus Lösung dieser Aufgabe wird ein als Schleppfahrzeug ausgebildetes, insbesondere fahrerloses Flurförderzeug vorgeschlagen und es ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß ein mit einer Anhängevorrichtung, vorzugsweise Anhängerkupplung fest verbundenes Schiebeglied gegen die Kraft einer entgegen der Vorwärtsfahrtrichtung wirkenden Rückstelleinrichtung schiebbar am Flurförder-Zeug, insbesondere an dessen Rahmen gelagert ist, wobei das Schiebeglied als Betätigungsorgan für eine Bremse wenigstens eines Flurförderzeugrades ausgebildet ist.To solve this problem, a tow vehicle designed as a in particular driverless industrial truck proposed and it is according to the invention characterized in that one with a hitch, preferably trailer hitch firmly connected sliding member against the force of a counter to the forward direction of travel Acting reset device can be pushed on the industrial truck, in particular on its Frame is mounted, the sliding member as an actuator for a brake at least one truck wheel is formed.

Wenn das Schleppfahrzeug alleine fährt, so kann auf das Betätigungsorgan für die Bremse keine Kraft ausgeübt werden und infolgedessen muß diese Bremse, sofern keine zusätzliche Bremse vorhanden ist, in herkömmlicher Weise betätigt werden können. Andererseits kann man aber eine in üblicher Art zu betätigende zusätzliche Bremse geringer dimensionieren, da sie bei abgekuppeltem Hänger allenfalls das beladene Schleppfahrzeug zum Stehen bringen muß. An sich ist es vorteilhaft am Schleppfahrzeug zwei Bremsen vorzusehen, wobei die eine wie üblich zu bedienen ist, während die andere durch die Schubkraft des Ilängers betätigt wird. Denkbar ist es auch, daß der Hänger auf zwei Bremsen einwirkt von denen eine zusätzlich noch von Hand oder durch eine Automatik betätigt werden kann und die man dann bei Alleinfahrt des Schleppfahrzeugs ausschließlich benutzt. Wenn hier von zwei Bremsen die Rede ist so ist dies auch in dem Sinne zu verstehen, daß man zwei Bremssysteme hat wobei beispielsweise das eine Bremssystem aus zwei Bremsen besteht, die zwei Hinterrädern zugeordnet sind, während das andere Bremssystem dem oder den Vorderrädern zugeordnet ist.If the tow vehicle is driving alone, the actuator can be used no force is exerted on the brake and, as a result, this brake must, if no additional brake is available, can be operated in a conventional manner. On the other hand, you can use an additional brake that can be operated in the usual way dimension smaller, because when the trailer is uncoupled, they may at most be the loaded one Must bring the towing vehicle to a standstill. In itself it is advantageous on the towing vehicle to provide two brakes, one being operated as usual, while the other is actuated by the thrust of the lengthener. It is also conceivable that the trailer acts on two brakes, one of which also acts by hand or can be operated by an automatic system and which can then be used when the towing vehicle is traveling alone used exclusively. If there is talk of two brakes here, so it is to understand in the sense that one has two braking systems, for example the a braking system consists of two brakes that are assigned to two rear wheels, while the other brake system is assigned to the front wheel or wheels.

Hin weiterer Vorteil dieser Erfiiidung besteht darin, daIo bei einer langsamen Talfalirt der Hänger, insbesondere in beladenem Zustand auf das Schiebeglied einwirkt und infolgedessen das Ansprechen der dem Schiebeglied zugeordneten Bremse bzw. Bremsen des Flurförderzeugs bewirkt.Another advantage of this invention is that slow down the trailer, especially when loaded onto the sliding link acts and as a result the response of the brake associated with the sliding member or the truck brakes.

Die Erfindung ist also auch in der Lage eine dementsprechend gestellte AutCabe zu lösen. enn bei Rückwärtsfahrt an einem stehenden länger angekuppelt wird, kommt das Flurförderzeug nach Beendigung des Kuppelvorganges automatisch zum Stehen.The invention is therefore also capable of a correspondingly presented one AutCabe to solve. if a stationary one is coupled longer when reversing, the truck comes to a stop automatically after the coupling process is complete.

Hierin wird eine Verbesserung der Betriebssicherheit und damit ein weiterer Vorteil gesehen.This is an improvement in operational safety and thus a seen another advantage.

Die Rückstelleinrichtung besteht in Weiterbildung der Erfindung aus wenigstens einer Druckfeder, insbesondere einer Spiraldruckfeder. Im letzteren Falle kann sie auf eine bzw. jeweils auf eine Stange od. dgl. aufgesetzt werden die gleichzeitig die Führung des Schiebeglieds übernehmen oder zumindest mit übernehmen kann. Sofern für eine zentrische Anordnung kein Platz vorhanden ist, empfiehlt es sich, die Druckfedern oder allgemeiner gesprochen die Rückstelleinrichtung symmetrisch zur Flurförderzeuglängsachse anzuordnen.In a further development of the invention, the reset device consists of at least one compression spring, in particular a spiral compression spring. In the latter case they can be placed on or on a rod or the like at the same time take over the leadership of the sliding member or at least take over with. Provided If there is no space for a central arrangement, it is advisable to use the compression springs or, more generally speaking, the resetting device symmetrically to the longitudinal axis of the industrial truck to arrange.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das oder die Hinterräder am Schiebeglied gelagert sind. Demnach verkürzt sich also bei diesem Flurförderzeug der Radstand, wenn durch die Hänger-Schubkraft die zugeordnete Bremse bzw. Bremseinrichtung betätigt wird. Beim Wiederanfahren, insbesondere auf ebener Strecke wird zunächst der alte Radstand wieder hergestellt und erst dann nimmt auch der Hänger an der Vorwärtsbewegung teil.According to another embodiment of the invention, it is proposed that that the rear wheel or wheels are mounted on the sliding member. Accordingly, it is shortened so at this truck's wheelbase if by the trailer thrust the assigned brake or braking device is actuated. When restarting, The old wheelbase is first restored, especially on level roads and only then does the trailer take part in the forward movement.

Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung wird vorgeschlagen, daß zwischen das Förderzeug insbesondere den Fahrzeugrahmen und das Schiebeglied ein Bremsgeber eingesetzt ist. Unter Bremsgeber in diesem Sinne wird u. a.According to a further variant of the invention it is proposed that between the conveyor, in particular the vehicle frame and the sliding member Brake sensor is used. Braking sensors in this sense mean, inter alia.

auch eine mechanische Einrichtung verstanden, welche über ein Gestänge, Hebel oder andere mechanische Übertragungsglieder auf die Bremse bzw. Bremsen einwirken kann.also understood a mechanical device, which via a linkage, Lever or other mechanical transmission elements act on the brake or brakes can.

In bevorzugter Weise ist aber der Breasgeber bei einem Flurförderzeug mit einer pneumatischen oder hydraulischen Bremse an zumindest einem Rad, insbesondere an dem oder den Hinterrädern als pneumatischer oder hydraulischer Kraftzylinder ausgebildet sowie huber je eine Bremsleitung mit dem oder jedem Radbremszylinder verbunden. Dabei kann man beispielsweise den Hydraulikzylinder am Flurförderzeug befestigen, während das freie Ende der Kolbenstange am Schiebeglied festgemacht wird. Wenn letzteres durch die Schubkraft des Hänger gegen das Flurförderzeug hin verschoben wird, so hat dies gleichzeitig auch ein Einfahren des Kolbens in den Zylinder zur Folge. Dadurch entsteht im Zylinder ein pneumatischer oder hydraulischer Druck der in bekannter Weise auf einen oder mehrere Radbremszylinder übertragen werden kann, die dann ihrerseits die Bremsbacken in Bremsstellung bringen.In a preferred manner, however, the area transmitter is in the case of an industrial truck with a pneumatic or hydraulic brake on at least one wheel, in particular on the rear wheel or wheels as a pneumatic or hydraulic power cylinder formed as well as hub one brake line with the or each wheel brake cylinder tied together. For example, you can use the hydraulic cylinder on the industrial truck attach while the free end of the Piston rod on the sliding link is moored. If the latter is caused by the pushing force of the trailer against the truck is moved towards, so this also has a retraction of the piston in result in the cylinder. This creates a pneumatic or hydraulic system in the cylinder Pressure is transmitted in a known manner to one or more wheel brake cylinders can be, which in turn bring the brake shoes into braking position.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird bei einem Flurförderzeug mit einer elektrischen Bremse an zumindest einem Rad, insbesondere an dem oder den Hinterrädern vorgeschlagen, daß der Bremsgeber als Potentiometer ausgebildet und im Stromkreis eines Stellmotors für die Bremse gelegen ist. ähnlich wie bei der hydraulischen, pneumatischen oder mechanischen Bremsvorrichtung kann man auch bei dieser elektrischen Ausführung eine der Schubkraft entsprechende Brenswirtung herbeifthren. Je stärker das Schiebeglied am Flurförderzeug verschoben wird, umso länger ist die abgegriffene Stelle am Potentiometer und dies wiederum hat eine entsprechend große Bewegung am Stellmotor der bzw. jeder Bremse zur Folge. Von Vorteil ist dies in allen Fällen, insbesondere bei der Tal fahrt mit vollbeladenem Schleppzug.According to another embodiment of the invention, in an industrial truck with an electric brake on at least one wheel, in particular on one or the other Suggested rear wheels that the brake transmitter is designed as a potentiometer and is located in the circuit of a servomotor for the brake. similar to the hydraulic, pneumatic or mechanical braking device can also be used at this electrical design bring about a fuel economy corresponding to the thrust. The more the sliding element is moved on the truck, the longer it is tapped point on the potentiometer and this in turn has a correspondingly large one Movement on the servomotor of the or each brake for Episode. Advantageous This is the case in all cases, especially when driving down the valley with a fully loaded tractor-trailer.

Bei einem Flurfarderzeug mit einer elektrischen Bremse an zumindest einem Rad, insbesondere an dem oder den Hinterrädern wird gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung torgeschlagen, daß der Bremsgeber als Druck-» ßdose, insbesondere als Quarzkristalldruckaufnehmer ausgebildet ist, der eine elektrische Regelgröße erzeugt, deren Wert von der Schubkraft am Schiebeglied abhängig ist. Diese Variante hat den Vorteil, mit einem relativ geringen Verschiebeweg des Schiebeglieds auszukommen. Außerdem arbeitet sie sehr feinfühlig. Eine Weiterbildung sieht vor, daß bei einem Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Fahrbahngefälle die Druckmeßdose bzw. der Quarzkristalldruckaufnehmer an die Fahrgeschwindigkeits-Regelvorrichtung angeschlossen ist. insbesondere bei automatischem Betrieb kann man in bekannter Weise die Fahrgeschwindigkeit an jeder beliebigen Stelle der Fahrbahn durch geeignete Einrichtung verändern. Auf ebenem geraden Strecken ist sie meist am größten, während sie bei Kurvenfahrt und insbesondere bei kurviger Tal fahrt den kleinsten Wert hat. Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung kann man also das vom Quarzkristalldruckaufnehmer erzeugte Signal mit dem anderen auf den Fahrantrieb einwirkenden Signal vereinigen, so daß zusätzlich zum Fahrbahnverlauf auch noch die Beladung des Schleppzuges bei der Festlegung der Geschwindigkeit mit berUcksichtigt werden kann. Der Quarzkristalldruckaufnehmer kann also sowohl ein bestimmtes Kommando an die Bremse oder Bremsen geben als auch allein oder ausschließlich auf den Fahrmotor einwirken.In the case of a Flurfardzeug with an electric brake on at least a wheel, in particular on the rear wheel or wheels, is according to another embodiment the invention that the brake transmitter as a pressure »ßdose, in particular is designed as a quartz crystal pressure sensor, which is an electrical control variable generated, the value of which depends on the thrust force on the sliding member. This variant has the advantage of making do with a relatively small displacement path of the sliding member. She also works very sensitively. A further development provides that with a Industrial truck with a device for controlling the driving speed as a function from the road gradient the pressure cell or the quartz crystal pressure transducer to the Cruise control device is connected. especially with automatic One can operate in a known manner the driving speed at any arbitrary Change the location of the roadway using suitable equipment. On flat, straight stretches it is usually greatest, while it is when cornering and especially when it is curvy Valley drive has the smallest value. According to the configuration described above So you can do that from the quartz crystal pressure transducer generated signal unite with the other signal acting on the traction drive, so that in addition to the course of the road also the loading of the towing vehicle when determining the Speed can be taken into account. The quartz crystal pressure transducer can give a certain command to the brake or brakes as well as act solely or exclusively on the drive motor.

In besonders vorteilhafter Weise wird bei einem Flurforderzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor vorgeschlagen, daß der Bremsgeber als Schalter ausgebildet ist oder einen Schalter aufweist, mit dem der Antriebsmotor auf Generatorbetrieb umschaltbar ist. Bei Generatorbetrieb wirkt der Antriebsmotor in bekannter Weise als Motorbremse. Es ist ohne weiteres denkbar, auch mit Hilfe des vom Quarzkristalldurckaufnehmer ausgesandten Signals den elektrischen Antriebsmotor auf Generatorbetrieb uazuschalten, wobei zusätzlich auch noch eine herkömmliche Bremseinrichtung mittels dieses Signals mehr oder weniger stark betätigt werden kann.In a particularly advantageous manner, with a floor vehicle an electric drive motor proposed that the brake transmitter as a switch is designed or has a switch with which the drive motor is in generator mode is switchable. In generator mode, the drive motor works in a known manner as an engine brake. It is easily conceivable, also with the help of the quartz crystal pressure transducer the transmitted signal to switch on the electric drive motor to generator mode, in addition, a conventional braking device using this signal can be operated more or less strongly.

Gemäß einer anderen Variante der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Schiebeglied insbesondere in der Endphase der Einschiebebewegung gegen eine Dämpfungsvorrichtung bewegbar ist, die zweckmäßigerweise aus wenigstens einem an sich bekannten Stoßdämpfer besteht. Gemäß einer anderen Ausfthrungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die durch die Bewegung des Schiebeglieds betätigbare Bremse oder Bremsen gleichzeitig auch in bekannter Weise, beispielsweise mittels eines Griffes, Pedals oder einer ähnlichen bekannten Bremsvorrichtung betätigbar ist bzw.According to another variant of the invention it is proposed that the sliding member especially in the final phase of the Insertion movement can be moved against a damping device, which expediently consists of at least a known shock absorber. According to another embodiment of the invention it is provided that the actuatable by the movement of the sliding member Brake or braking at the same time in a known manner, for example by means of a handle, pedal or a similar known braking device can be actuated is or

sind. Das schließt selbstverständlich die zusätzliche Anbringung einer durch die Schubkraft des Hänger nicht betätigbaren Bremse am Flurförderzeug nicht aus.are. This of course includes the additional attachment of a The brake on the truck cannot be actuated due to the thrust of the trailer the end.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der ersten Aus führungs form, Fig. 2 eine Draufsicht auf das Flurförderzeug der Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht auf die zweite Ausffihrungsform.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. 1 shows a side view of the first embodiment, FIG. 2 shows a plan view of the industrial truck of FIG. 1, FIG. 3 shows a plan view of the second embodiment.

Das Flurförderzeug 1 ist in beiden Ausffihrungsbeispielen als dreirädriges Fahrzeug ausgebildet mit einem lenkbaren, mittleren Vorderrad 2 und zwei Hinterrädern 3, 4. Das Vorderrad 2 wird mittels eines Elektromotors 5 unter Zwischenschaltung eines Getriebes 6 angetrieben. Außerdem ist noch eine elektromagnetische Bremse 7 vorgesehen, welche vorzugsweise hinter dem Getriebe 6 installiert ist. Als Energiequelle für den Antrieb des Elektrosotors 5 dient eine Batterie 8.The industrial truck 1 is a three-wheeled vehicle in both exemplary embodiments Vehicle designed with a steerable, central front wheel 2 and two rear wheels 3, 4. The front wheel 2 is switched on by means of an electric motor 5 a transmission 6 driven. aside from that is still an electromagnetic one Brake 7 is provided, which is preferably installed behind the transmission 6. A battery 8 is used as the energy source for driving the electric motor 5.

Am hinteren Ende des Schleppfahrzeugs 1 befindet sich eine Anhängevorrichtung mit einer Anhängerkupplung 9. Infolgedessen ist also dieses Flurförderzeug gleichzeitig als Schleppfahrzeug für mindestens einen nicht dargestellten Hänger geeignet. Die Anhängerkupplung 9 ist fest mit einem Schiebeglied 10 verbunden. Es ist in Richtung des Doppelpfeils 11 verschiebbar am Flurförderzeug 1, insbesondere an dessen Rahmen 12 gelagert. Wenn an der Kupplung 9 eine in Vorwärtsfahrtrichtung 13 wirkende Schubkraft aufgegebern wird, wird das Schiebglied 10 im Sinne des Pfeils 13 eingedrückt. Diese Bewegung erfolgt gegen den Widerstand der aus den Druckfedern 14 und 15 bestehenden Rückstelleinrichtung. Die Druckfedern umgeben konzentrisch je eine Führungsstange 16 bzw. 17 für das Schiebeglied 10. Außerdem ist noch eine Dämpfungsvorrichtung vorgesehen die in nicht gezeigter Weise aus wenigstens einem Stoßdämpfer bekannter Bauart bestehen kann. Beim Ausführungsbeispiel werden zwei am Fahrzeugrahmen befestigte Anschläge 18 und 19 aus elastischem Material als Stoßdämpfer benutzt. Infolgedesen ist der Verschiebeweg 20 durch den Abstand der Anschläge 18 und 19 und des Querstücks des Schiebeglieds 10 bestimmt, Beim Ausführungsbeispiel der Fign. 1 und 2 sind am Schiebeglied 10 die beiden Hinterräder 3 und 4 gelagert, so daß sich beim Eindrücken des Schiebeglieds der Radstand um maximal den Abstand 20 ändert. Im Gegensatz dazu bleibt der Radstand beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 konstant, weil dort die Hinterräder 3 und 4 nicht am Schiebeglied 10 sondern in bekannter Weise am Rahmen des Flurförderzeugs gelagert sind.At the rear end of the towing vehicle 1 there is a hitch with a trailer hitch 9. As a result, this truck is at the same time suitable as a tow vehicle for at least one trailer, not shown. the Trailer coupling 9 is firmly connected to a sliding member 10. It's heading of the double arrow 11 displaceable on the industrial truck 1, in particular on its frame 12 stored. When a thrust force acting in the forward direction 13 is applied to the clutch 9 is given up, the sliding member 10 is pushed in in the direction of arrow 13. These Movement takes place against the resistance of the compression springs 14 and 15 Reset device. The compression springs each concentrically surround a guide rod 16 or 17 for the sliding member 10. There is also a damping device provided the known in a manner not shown from at least one shock absorber Type of construction can exist. In the exemplary embodiment, two are attached to the vehicle frame Stops 18 and 19 made of elastic material are used as shock absorbers. As a result is the displacement 20 through the distance between the stops 18 and 19 and the crosspiece of the sliding member 10 determined, In the embodiment of FIGS. 1 and 2 are on Sliding member 10 mounted on the two rear wheels 3 and 4, so that when pressed of the sliding member changes the wheelbase by a maximum of the distance 20. In contrast to the wheelbase remains constant in the embodiment of FIG. 3 because there the Rear wheels 3 and 4 not on the sliding member 10 but in a known manner on the frame of the truck are stored.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist ihrer Wirkungsweise nach mit einer Auffahrbremse vergleichbar. Im Gegensatz zu den bei Anhängern bekannten Auffahrbremsen werden bei den aus dem erfindungsgemäßen Schleppfahrzeug und einem Anhänger bestehenden Schleppzug nicht die Räder des Hänger sondern wenigstens ein Rad des Schleppfahrzeugs gebremst. Das schließt zwar die Verwendung einer vorbekannten Auffahrbremse am Hänger nicht aus, jedoch ist ein Vorteil dieser Erfindung gerade darin zu sehen, daß man mit den erfindungsgemäßen Schleppfahrzeug bremsenlose Anhänger verwenden kann. Das ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn mit ein und demselben Flurförderzeug eine Vielzahl von Hängern wechselweise benutzt wird und die Hänger möglichst billig sein sollen.The device according to the invention is based on its mode of operation comparable to a collision brake. In contrast to the collision brakes known from trailers are in the existing of the tow vehicle and a trailer according to the invention Towing not the wheels of the trailer but at least one wheel of the towing vehicle braked. This includes the use of a previously known collision brake on the trailer not off, but an advantage of this invention is precisely to be seen in the fact that one can use brakeless trailers with the tow vehicle according to the invention. That is particularly then advantageous when using the same industrial truck a variety of hangers is used alternately and the hangers as cheap as possible meant to be.

Das Schiebeglied ist gemäß einem der Erfindungsmerkmale als Betätigungsorgan für zumindest eine Bremse des Flurförderzeugs ausgebildet. Zu diesem Zwecke ist zwischen die durch die Schubkraft des Hängers gegeneinander bewegbaren Teile, nämlich das Flurförderzeug einerseits und das längs verschiebbar daran gelagerte Schiebglied 10 andererseits ein Bremsgeber 21 eingesetzt. Dieser Bremsgeber wird von dem sich im Sinne des Pfeils 13 relativ zum Flurförderzeug bewegenden Schiebeglied 10 betätigt, verstellt oder aktiviert. Es kann sich um einen mechanischen, pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Brensgeber bzw. eine beliebige Kombination davon handeln.The sliding member is according to one of the features of the invention as an actuator designed for at least one brake of the industrial truck. To this end is between the parts that can be moved against one another by the thrust of the hanger, namely the industrial truck on the one hand and the sliding member mounted on it in a longitudinally displaceable manner 10 on the other hand, a brake transmitter 21 is used. This brake sensor is used by the itself actuated in the direction of arrow 13 relative to the industrial truck moving sliding member 10, adjusted or activated. It can be mechanical, pneumatic, hydraulic or an electric burner or any combination thereof.

Beim Ausführungsbeispiel ist ein hydraulischer Bremsgeber vorgesehen, der aus einem Hydraulikzylinder 22 und einem Kolben 23 besteht. Dabei ist der Hydraulikzylinder 22 am Flurförderzeug vorzugsweise an dessen Rahmen 12 festgemacht, während das freie Kolbenende mit dem Schiebeglied 10 verbunden ist. Beim Verschieben des Kolbens im Zylinder 22 im Sinne des Pfeils 13 entsteht im Zylinder 22 ein hydraulischer Druck, der über Leitungen 24 und 25 auf die Bremsen 26 der beiden Hinterräder übertragen wird, wobei in bekannter Weise Radbremszylinder 27 vorgesehen sein können.In the exemplary embodiment, a hydraulic brake transmitter is provided, which consists of a hydraulic cylinder 22 and a piston 23. Here is the hydraulic cylinder 22 attached to the truck, preferably to its frame 12, while the free The piston end is connected to the sliding member 10. When moving the piston in Cylinder 22 in the direction of arrow 13, hydraulic pressure is created in cylinder 22, via lines 24 and 25 on the brakes 26 of the two rear wheels is transmitted, it being possible for wheel brake cylinders 27 to be provided in a known manner.

Es ist ohne weiteres einleuchtend, daß die Bewegung des Schiebeglied 10 auch in anderer Weise in ein Signal umgesetzt werden kann, welches in geeigneter Weise übertragen und an den Bremsen in eine Bremsbewegung transformiert werden kann. Außerdem kann dieses Signal durchaus noch mit einem weiteren Signal kombiniert werden, beisnielsweise einem vom Fahrer gegebenen oder bei automatischer Steuerung einem aus der Fahrautomatik stammenden Signal.It is obvious that the movement of the sliding member 10 can also be converted into a signal in another way, which in a suitable Way can be transmitted and transformed into a braking movement at the brakes. In addition, this signal can be combined with another signal, for example one given by the driver or one in the case of automatic control signal originating from the automatic driving system.

Anstelle der beiden Druckfedern 14 und 15 (Fig. 2) ist beim zweiten Ausführungsbeispiel lediglich eine zentrale, die Kolbenstange 23 umgebende Rückstellfeder 28 eingebaut.Instead of the two compression springs 14 and 15 (Fig. 2) is the second Embodiment only a central return spring surrounding the piston rod 23 28 installed.

Die in der Zeichnung dargestellten Plurförderzeuge besitzen an ihrem vorderen Ende einen an sich bekannten Auffahrbügel 29 der beim Auftreffen des Fahrzeugs oder Schleppzugs die Vorwärtsfahrt unterbricht und ggf. eine kurze Rückwärtsfahrt veranlaßt. Normalerweise wird dieses Flurförderzeug automatisch betrieben, jedoch kann in nicht näher gezeigter, aber vorteilhafter Weise noch eiii Fahrerplatz vorgesehen sein. @esweiteren ist für die ausschließliche oder auch zusätzliche manuelle Bedienung noch ein Griff oder Bügel 30 anmontiert der in nekannter Art Griffe, Schalter und andere Einrichtungen für die manuelle Bedienung besitzt.The floor conveyors shown in the drawing have on their the front end of a ramp 29 known per se when the vehicle hits or towing train interrupts the forward drive and possibly a short reverse drive caused. Usually this truck is operated automatically, however can not in shown in more detail, but advantageously still eiii Be provided for the driver's seat. @esurthermore is for the exclusive or additional manual operation still a handle or bracket 30 mounted in the known way Has handles, switches and other devices for manual operation.

Aus der in der Art einer Prinzipskizze gestalteten Zeichnung ist leicht zu entnehmen, daß man über eine weitere Leitung, beispielsweise auch die Bremse des Vorderrades 2 durch die Schubkraft des Hängers in Tätigkeit setzen kann die an sic bei normaler Fahrt elektromagnetisch (7) betätigt wird. Das bedeutet, daß mit der Erfindung nicht gebremste Räder ausschließlich und/oder bereits gebremste zusätzlich gebremst werden können, insbesondere ist auch das Umschalten des elektrischen Antriebsmotors auf Generatorbetrieb möglich.From the drawing designed in the manner of a basic sketch is easy it can be seen that one has another line, for example also the brake of the front wheel 2 can put into action by the thrust of the trailer on sic is actuated electromagnetically (7) during normal driving. It means that with the invention not braked wheels exclusively and / or already braked can also be braked, in particular switching the electrical Drive motor on generator operation possible.

Das Schiebeglied 1o wird beispielsweise bei Taltahrt durch das Gewicht des hängers nach vorne verschoben. Das bedeutet, uad bei zunehmender Steigung und mit größerem Gewicht des Hängers die Bremswirkung automatisch verstärkt wird. Auch beim Anhalten des Schleppfahrzeugs wird der Bremsvorgangs aufgrund der Trägheitskraft des Hängers wirksam unterstützt. Infolgedessen ist die Erfindung besonders für all diejenigen Anwendungsfälle geeignet, bei denen Gefällefahrten mit mehrmaligem Anhalten und Wiederanfahren vorkommen.The sliding member 1o is, for example, when traveling through the valley by the weight of the trailer moved forward. That means, uad with increasing incline and the greater the weight of the trailer, the greater the braking effect. Even when the towing vehicle is stopped, the braking process is due to the force of inertia of the hanger effectively supported. As a result, the invention particularly suitable for all those applications in which downhill travel with repeated Stopping and restarting occur.

Gemäß einer Variante der Erfindung ist das Schiebeglied 10 in der Freigabestellung der von ihm betätigbaren Bremse arretierbar. tian kann hier auch von einer Abschalteinrichtung für die Auflaufbremse sprechen. Ihr kann in bestimmten Fahrsituationen oder bei besonderen Fahrverhältnissen insbesondere beim Rückwärtsfahren Bedeutung zukommen.According to a variant of the invention, the sliding member 10 is in the Release position of the brake that can be actuated by it can be locked. tian can do it here too speak of a switch-off device for the overrun brake. Your can in certain Driving situations or in special driving conditions, especially when reversing To be important.

Die Arretierung kann man z.B. mit llilfc einer pneumatisch, hydraulisch oder elektromechanisch betätigbaren Klinke vornehmen.The locking can be done e.g. with a pneumatic, hydraulic or electromechanically actuated latch.

Wie bereits erläutert läuft das Querstück des Schiebeglieds lo beim Betätigen der Auffahrbremse oder -bremsen an den Anschlägen 18 und 19 auf. ])ie rückläufige Bewegung wird beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 von den Anschlägen 31 und 32 beendet. Bei der in Fig. 2 gezeigten Variante wird diese Aufgabe von dem Anschlag 33 übernommen, der sich beim Bremsen vom Rahmenquerstück 34 entfcrnt.As already explained, the cross piece of the sliding member lo runs at Actuate the collision brake or brakes on the stops 18 and 19. ]) ie reverse movement is caused by the stops in the embodiment of FIG. 3 31 and 32 finished. In the variant shown in Fig. 2, this task is carried out by the Stop 33 taken over, which is removed from the frame cross-piece 34 when braking.

Claims

Claims Vehicle designed as a towing vehicle, in particular Driverless industrial truck, characterized in that a trailer with a hitch, preferably trailer coupling (9) firmly connected sliding member (10) against the force a return device (14) acting against the forward travel direction (13), 15, 28) slidably mounted on the industrial truck (1), in particular on its frame (12) is, wherein the sliding member as an actuator for a brake (26) at least a truck wheel (3, 4) is formed.

2. Industrial truck according to claim 1, characterized in that the Resetting device made up of at least one compression spring, in particular a spiral compression spring (14, 15, 28) exists.

3. Industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that that the rear wheel or wheels (3, 4) are mounted on the sliding member (10).

4. Industrial truck according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the truck (1), in particular the vehicle frame (12) and the sliding member (10) a brake sensor (21) is used is.

5. Industrial truck according to claim 4 with a pneumatic or hydraulic Brake on at least one wheel, in particular on the rear wheel or wheels, thereby characterized in that the brake transmitter (21) is a pneumatic or hydraulic power cylinder (22, 23) and each via a brake line (34, 25) with the or each wheel brake cylinder (27) is connected.

6. Industrial truck according to claim 4 with an electric brake a at least one wheel, in particular on the rear wheel or wheels, characterized in that that the brake sensor (21) is formed as a potentiometer and in the circuit of a servomotor for the brake (26) is located.

7. Industrial truck according to claim 4 with an electric brake at least one wheel, in particular on the rear wheel or wheels, characterized in that that the pulverizer (21) as a pressure cell, in particular as a quartz crystal pressure transducer is formed, the one electrical controlled variable generates its value depends on the thrust on the thrust member (10).

8. Industrial truck according to claim 7, with a device for regulating the driving speed as a function of the road gradient, characterized that the pressure cell or the quartz crystal pressure transducer to the vehicle speed control device connected.

9. Industrial truck according to claim 4, with an electric drive motor, characterized in that the brake transmitter (21) is designed as a switch or has a switch with which the drive motor (5) can be switched to generator mode is.

10. Industrial truck according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sliding member (10), especially in the final phase the insertion movement, can be moved against a damping device (18, 19).

11. Industrial truck according to claim 10, characterized in that the damping device (18, 19) consists of at least one shock absorber known per se consists.

12. Industrial truck according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuatable by the movement of the sliding member (10) Brake or brakes (26) at the same time in a known manner, for example by means of a handle, pedal or other braking device can be actuated or

are.

13. Industrial truck according to one or more of the preceding claims with at least one brakable front and rear wheel, in particular three-wheeled Industrial truck with a front driven wheel, characterized in that the front wheel (2) is provided with a brake (7) of known type and the sliding member (10) only the brakes (26) of the rear wheel or wheels (3, 4) are operated.

14. Industrial truck according to one or more of the preceding claims, characterized by a front ramp (29).

15. Industrial truck according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sliding member (lo) in the release position of the brake that can be actuated can be locked,