DE102009005009A1 - Mobile machine e.g. battery-electrical operated forklift truck, has brake lever bearing located variably in operating area and standing in mechanical connection with valve that is operated towards pressure drop position - Google Patents

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Abstract

The machine has a pressure chamber (4a) to which an electrically operated valve (6) is connected. A brake lever is pivotable by a step on a brake pedal (15), and has two brake lever bearings. The brake lever is pivoted around the bearings in respective operating areas that are assigned to operating brake function and parking brake function, respectively. One of the bearings is located variably in one of the operating areas during actuation of the brake lever and stand in mechanical connection (W) with the valve. The valve is operated towards a pressure drop position.

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit mindestens einer Bremse, die als hydraulisch lösbare Federspeicherbremse ausgebildet ist und einen Druckraum aufweist, dem eine elektrisch betätigbare Ventileinrichtung vorgeschaltet ist.The Invention relates to a mobile work machine, in particular industrial truck, with at least one brake acting as hydraulically releasable Spring brake is formed and has a pressure chamber, preceded by an electrically actuated valve device is.

In der DE 103 15 496 A1 ist ein hydraulischer Schaltplan für eine gattungsgemäße Arbeitsmaschine offenbart, die als batterie-elektrischer Gabelstapler ausgebildet ist. Bei diesem Gabelstapler ist ein elektrisch steuerbares, als Proportional-Druckminderventil ausgebildetes Bremsventil vorgesehen. Durch gezieltes Herabsetzen des Druckes im Druckraum infolge entsprechender Steuerung des Bremsventils wird dosiert gebremst. Ferner kann das stehende Fahrzeug durch Ausschalten der Stromversorgung des Bremsventils und den dadurch hervorgerufenen, vollständigen Druckabbau arretiert werden. Somit dient die Federspeicherbremse der gattungsgemäßen Arbeitsmaschine sowohl als dosierbare Betriebsbremse als auch als Feststellbremse.In the DE 103 15 496 A1 is a hydraulic circuit diagram for a generic machine disclosed that is designed as a battery-electric forklift. In this forklift an electrically controllable, designed as a proportional pressure reducing valve brake valve is provided. By targeted reduction of the pressure in the pressure chamber due to appropriate control of the brake valve is dosed braked. Furthermore, the stationary vehicle can be locked by switching off the power supply of the brake valve and the resulting complete pressure reduction. Thus, the spring brake of the generic machine serves both as a metered service brake and as a parking brake.

Kommt es bei fahrender Arbeitsmaschine zu einem Stromausfall, so wird der Druckraum in der Federspeicherbremse abrupt entlastet und das Fahrzeug zwangsgebremst. Hierbei wirkt die größtmögliche Bremsverzögerung auf den Gabelstapler ein. Beim Transportieren einer Last auf der Gabel des Gabelstaplers kann es daher unter ungünstigen Umständen zum Abwurf der Last kommen.comes it becomes a power failure while the machine is moving, so will the pressure chamber in the spring brake abruptly relieved and the Vehicle forcibly slowed down. Hereby the greatest possible effect Braking delay on the forklift. When transporting A load on the fork of the forklift can therefore be unfavorable Circumstances come to the discharge of the load.

Um dies zu verhindern, ist in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 10 2007 037 967 vorgeschlagen worden, ein als Wegeventil ausgeführtes und ausschließlich für eine Feststellbremsfunktion vorgesehenes Bremsventil als Impulsventil auszubilden, das jeweils durch einen elektrischen Impuls von einer Druckabbaustellung in eine Druckversorgungsstellung und von der Druckversorgungsstellung in die Druckabbaustellung betätigbar ist und das bei fehlendem Impuls in der zuletzt eingenommen Stellung verharrt.To prevent this, is in the not pre-published German patent application 10 2007 037 967 has been proposed to form a designed as a directional control valve and provided exclusively for a parking brake function brake valve as a pulse valve, which is actuated by an electrical pulse from a pressure reduction position in a pressure supply position and from the pressure supply position to the pressure reduction position and remains in the last occupied position in the absence of a pulse ,

Erfolgt bei fahrendem Fahrzeug ein Stromausfall, dann wird somit das Fahrzeug nicht automatisch zwangsgebremst, denn das Bremsventil befindet sich nach wie vor in der Druckversorgungsstellung. Vielmehr kann das Fahrzeug mit den der Betriebsbremse zugeordneten Bremselementen dosiert abgebremst werden:
In der ebenfalls nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 10 2008 035 359 ist gemäß einer von zwei Ausführungsformen ein elektrisch betätigbares Dreistellungsventil als Bremsventil vorgesehen, wobei dieses Bremsventil eine den Druckraum mit einer Druckversorgungseinrichtung verbindende, elektrisch aktivierbare erste Schaltstellung und eine den Druckraum mit einer Drucksenke verbindende, elektrisch aktivierbare zweite Schaltstellung aufweist sowie eine im stromlosen Zustand wirksame dritte Schaltstellung, in der der Druckraum mit einer Druckhalteeinrichtung oder einer Druckabbaueinrichtung verbunden ist. Auch hier wird somit bei Stromausfall und fahrendem Fahrzeug verhindert, dass das Fahrzeug abrupt zwangsgebremst wird.If a power failure occurs while the vehicle is moving, the vehicle will not automatically be forcedly braked because the brake valve is still in the pressure supply position. Instead, the vehicle can be braked in a metered manner with the brake elements assigned to the service brake:
In the also not pre-published German patent application 10 2008 035 359 According to one of two embodiments, an electrically actuated three-position valve is provided as a brake valve, wherein said brake valve has a first electrically activatable first switching position connecting the pressure chamber to a pressure supply device and an electrically activatable second switching position connecting the pressure chamber to a pressure sink and a third active in the currentless state Switching position, in which the pressure chamber is connected to a pressure-maintaining device or a pressure-reducing device. Here, too, is thus prevented in case of power failure and moving vehicle that the vehicle is abruptly forced braked.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 10 2008 035 359 ist als Bremsventil ein Zweistellungsventil vorgesehen, das eine den Druckraum mit einer Druckversorgungseinrichtung verbindende, elektrisch aktivierbare erste Schaltstellung und eine im stromlosen Zustand wirksame zweite Schaltstellung aufweist, in der der Druckraum mit einem elektrisch in Öffnungsrichtung betätigbaren Proportional-Druckbegrenzungsventil verbunden ist, die einer Drucksenke vorgeschaltet ist. Bei Stromausfall schaltet das Bremsventil in die zweite Schaltstellung, jedoch verhindert das Proportional-Druckbegrenzungsventil, das geschlossen bleibt, einen Druckabbau. Daher erfolgt auch bei dieser Konstruktion keine Zwangsbremsung und das Fahrzeug kann mit Hilfe der Betriebsbremse gesteuert abgebremst werden.According to a second embodiment of the unpublished German patent application 10 2008 035 359 is as a brake valve, a two-position valve is provided which has a pressure chamber with a pressure supply device connecting, electrically activatable first switching position and effective in the de-energized second switching position, in which the pressure chamber is connected to an electrically operable in the opening direction proportional pressure relief valve upstream of a pressure sink is. In the event of a power failure, the brake valve switches to the second switching position, but the proportional pressure relief valve, which remains closed, prevents a pressure reduction. Therefore, even with this construction, no emergency braking and the vehicle can be braked controlled by means of the service brake.

In allen genannten Fällen besteht die Möglichkeit, die zum Stillstand gebrachte Arbeitsmaschine auch bei Stromausfall zu arretieren, indem das Bremsventil bzw. das Proportional-Druckbegrenzungsventil mechanisch betätigt und dadurch die Federspeicherbremse geschlossen wird.In all these cases, it is possible to the stalled work machine even in case of power failure to lock by the brake valve or the proportional pressure relief valve mechanically actuated and thereby the spring-loaded brake is closed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem die stehende Arbeitsmaschine bei Stromausfall auf einfache Weise arretiert werden kann.Of the The present invention is based on the object of a work machine to provide the type mentioned above, at the standing machine in case of power failure in a simple manner can be locked.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Bremshebel vorgesehen ist, der durch Tritt auf ein Bremspedal schwenkbar ist und der ein erstes Bremshebellager sowie ein in Längserstreckung des Bremshebels davon beabstandetes zweites Bremshebellager aufweist, wobei der Bremshebel in einem einer Betriebsbremsfunktion zugeordneten ersten Betätigungsbereich um das erste Bremshebellager und in einem daran anschließenden, einer Feststellbremsfunktion zugeordneten zweiten Betätigungsbereich um das zweite Bremshebellager schwenkbar ist und wobei das erste Bremshebellager bei Betätigung des Bremshebels im zweiten Betätigungsbereich ortsveränderlich ist und derart in mechanischer Wirkverbindung mit der Ventileinrichtung steht, dass die Ventileinrichtung in Richtung einer Druckabbaustellung betätigbar ist.These The object is achieved according to the invention that a brake lever is provided by stepping on a brake pedal is pivotable and the first brake lever bearing and a longitudinal extent the brake lever having second brake lever bearing spaced therefrom, wherein the brake lever is assigned in a service brake function first operating area around the first brake lever bearing and in a subsequent, a parking brake function associated second operating area to the second brake lever bearing is pivotable and wherein the first brake lever bearing when actuated of the brake lever in the second operating range mobile is and in mechanical operative connection with the valve device is that the valve device in the direction of a pressure reduction position is operable.

Der Bremshebel kann dadurch in den zweiten Betätigungsbereich gebracht werden, dass das Bremspedal bis zum Anschlag durchgetreten wird. Hierbei wird die Schwenkachse des Bremshebels vom ersten Bremshebellager zum zweiten Bremshebellager verschoben, wodurch sich die Position des ersten Bremshebellagers verändert. Diese Positionsänderung wird durch eine mechanische Koppelung des ersten Bremshebellagers mit der Ventileinrichtung in eine die Ventileinrichtung betätigende Bewegung umgewandelt.The brake lever can be brought into the second operating area, that the Brake pedal is pushed to the stop. Here, the pivot axis of the brake lever is moved from the first brake lever bearing to the second brake lever bearing, whereby the position of the first brake lever bearing changes. This change in position is converted by a mechanical coupling of the first brake lever bearing with the valve device in a valve device actuating movement.

Trotz der durchgängigen Verwendung des Begriffs „mechanische Wirkverbindung” sei klargestellt, dass auch eine hydraulische Wirkverbindung, wie sie beispielsweise in Form eines hydraulischen Gestänges bekannt ist, unter den Wortsinn des genannten Begriffs fallen soll.In spite of the consistent use of the term "mechanical Wirkverbindung "was clarified that also a hydraulic Operative connection, as for example in the form of a hydraulic linkage is known to fall under the literal meaning of the term.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das erste Bremshebellager in einer Linearführung angeordnet. Beim Durchtreten des Bremspedals in den zweiten Betätigungsbereich des Bremshebels hinein wird somit eine Linearbewegung des ersten Bremshebellagers erzeugt, mit deren Hilfe die Ventileinrichtung betätigt werden kann. Diese Ausführung ist besonders dann von Vorteil, wenn die Ventileinrichtung einen Längsschieber aufweist. Gleichwohl ist es grundsätzlich auch möglich, eine Bewegung des ersten Bremshebellagers zu erzeugen, die nicht translatorisch ist.According to one advantageous development of the invention is the first brake lever bearing arranged in a linear guide. When passing through the brake pedal in the second operating range of the brake lever Thus, a linear movement of the first brake lever bearing is generated, by means of which the valve device can be actuated. This embodiment is particularly advantageous when the valve device having a longitudinal slide. Nevertheless, it is basically also possible, a movement of the first brake lever bearing to produce that is not translational.

Das zweite Bremshebellager ist bevorzugt an mindestens einem der Betriebsbremsfunktion zugeordneten Bremszylinder angeordnet.The second brake lever bearing is preferably on at least one of the service brake function associated brake cylinder arranged.

Eine günstige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Ventileinrichtung eine den Druckraum mit einer Druckversorgungseinrichtung verbindende, elektrisch aktivierbare erste Schaltstellung und eine den Druckraum mit einer Drucksenke verbindende, elektrisch aktivierbare zweite Schaltstellung aufweist sowie eine im stromlosen Zustand wirksame dritte Schaltstellung, in der der Druckraum mit einer Druckhalteeinrichtung oder einer Druckabbaueinrichtung verbunden ist. Es ist auch denkbar, die Ventileinrichtung in mehrere einzelne Ventile aufzuteilen, insbesondere Sitzventile.A favorable embodiment of the invention provides that the Valve means a the pressure chamber with a pressure supply device connecting, electrically activatable first switching position and a the pressure chamber with a pressure sink connecting, electrically activated has second switching position and one in the de-energized state effective third switching position, in which the pressure chamber with a pressure-holding device or a pressure reducing device is connected. It is also conceivable to divide the valve device into several individual valves, in particular Poppet valves.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the schematic figures illustrated embodiments explained in more detail. It shows

1 einen Ausschnitt aus einem hydraulischen Schaltplan einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine und 1 a section of a hydraulic circuit diagram of a working machine according to the invention and

2 eine schematische Darstellung einer mechanischen Wirkverbindung zwischen einem Bremshebel und einer Ventileinrichtung. 2 a schematic representation of a mechanical operative connection between a brake lever and a valve device.

Die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine ist beispielsweise als batterie-elektrisch betriebener Gabelstapler ausgebildet und verfügt über zwei Radwellen 1a und 1b, die jeweils durch einen Radmotor 2a bzw. 2b antreibbar sind. Die Radwellen 1a, 1b lassen sich durch jeweils eine Bremse arretieren, die als hydraulisch lösbare Federspeicherbremse 3a bzw. 3b (bevorzugt ölgekühlte Lamellenbremse) ausgebildet ist. Zum Lösen der Federspeicherbremsen 3a, 3b ist jeweils ein Druckraum 4a bzw. 4b vorgesehen. Die Druckräume 4a, 4b sind mit einer gemeinsamen hydraulischen Leitung 5 verbunden, an die eine in der Figur nicht dargestellte Druckversorgungseinrichtung anschließbar ist. In die Leitung 5 ist eine Ventileinrichtung 6 geschaltet, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel als elektromagnetisch schaltbares Dreistellungs-Bremsventil ausgebildet ist.The working machine according to the invention is designed, for example, as a battery-electric powered forklift and has two wheel shafts 1a and 1b , each by a wheel motor 2a respectively. 2 B are drivable. The wheel shafts 1a . 1b can be locked by a respective brake, as a hydraulically releasable spring brake 3a respectively. 3b (preferably oil-cooled multi-disc brake) is formed. To release the spring brakes 3a . 3b is each a pressure room 4a respectively. 4b intended. The pressure chambers 4a . 4b are with a common hydraulic line 5 connected to which a pressure supply device, not shown in the figure is connectable. Into the line 5 is a valve device 6 connected, which is formed in the present embodiment as an electromagnetically switchable three-position brake valve.

An die hydraulische Leitung 5 kann stromauf der Ventileinrichtung 6 ein Speicher 7 angeschlossen sein. Ferner ist in der Leitung 5 stromauf der Ventileinrichtung 6 ein in Richtung zur Ventileinrichtung 6 öffnendes Rückschlagventil 8 angeordnet.To the hydraulic line 5 can be upstream of the valve device 6 a memory 7 be connected. Further, in the line 5 upstream of the valve device 6 one towards the valve device 6 opening check valve 8th arranged.

Mittels der Ventileinrichtung 6 können die Druckräume 4a, 4b in einer ersten Schaltstellung 1 (Druckversorgungsstellung) der Ventileinrichtung 6 mit der in der Figur nicht ge zeigten Druckversorgungseinrichtung verbunden werden oder können in einer zweiten Schaltstellung II (Druckabbaustellung) mit einer als Tank 9 ausgebildeten Drucksenke verbunden werden. In einer dritten Schaltstellung III der Ventileinrichtung 6 (in der Figur dargestellt) sind die Druckräume 4a, 4b der Federspeicherbremsen 3a und 3b mit einer als Druckspeicher 10 ausgebildeten Druckhalteeinrichtung verbunden.By means of the valve device 6 can the pressure chambers 4a . 4b in a first switching position 1 (Pressure supply position) of the valve device 6 be connected to the not shown in the figure GE pressure supply device or can in a second switching position II (pressure reduction position) with a tank 9 trained pressure sink to be connected. In a third switching position III of the valve device 6 (shown in the figure) are the pressure chambers 4a . 4b the spring-loaded brakes 3a and 3b with one as accumulator 10 trained pressure holding device connected.

Es bedarf somit stets der Einwirkung einer elektrisch erzeugten Stellkraft, um die Ventileinrichtung 6 von der Druckabbaustellung (zweite Schaltstellung II) in die Druckversorgungsstellung (erste Schaltstellung I) und – umgekehrt – von der Druckversorgungsstellung in die Druckabbaustellung zu bewegen. Die Ansteuerung der Ventileinrichtung 6 erfolgt mittels einer elektronischen Steuereinheit 11, an die ein Taster 12 angeschlossen ist, um manuell einen Öffnungs- oder Schließbefehl zu erzeugen. Durch Erfassung der Ist-Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine und Verarbeitung dieses Signals in der elektronischen Steuereinheit 11 ist es auch möglich, die Arbeitsmaschine mit der Funktion einer automatisch bei stehendem Fahrzeug einfallenden Feststellbremse (Parkbremse) zu versehen.It thus always requires the action of an electrically generated actuating force to the valve device 6 from the pressure reduction position (second shift position II) to the pressure supply position (first shift position I) and - vice versa - to move from the pressure supply position to the pressure reduction position. The control of the valve device 6 takes place by means of an electronic control unit 11 to which a button 12 is connected to manually generate an open or close command. By detecting the actual speed of the work machine and processing this signal in the electronic control unit 11 It is also possible to provide the working machine with the function of an automatically occurring when the vehicle is stationary parking brake (parking brake).

Sind bei der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine die Federspeicherbremsen 3a und 3b gelöst, wobei sich die Ventileinrichtung 6 in der ersten Schaltstellung I (Druckversorgungsstellung) befindet und somit ein ausreichend großer Lösedruck in den Druckräumen 4a und 4b ansteht, und fährt die Arbeitsmaschine, so schaltet bei einem Stromausfall die Ventileinrichtung 6 in die dritte Schaltstellung III, in der durch die Wirkung des Druckspeichers 10 ein Druck in den Druckräumen 4a, 4b aufrechterhalten wird. Infolgedessen entsteht nur eine mittlere Bremsverzögerung, bei der in den meisten Fällen ein Lastabwurf verhindert werden kann.Are in the machine according to the invention, the spring-loaded brakes 3a and 3b solved, wherein the valve device 6 is in the first switching position I (pressure supply position) and thus a sufficiently large release pressure in the pressure chambers 4a and 4b pending, and drives the Ar working machine, the valve device switches in the event of a power failure 6 in the third switching position III, in the by the action of the pressure accumulator 10 a pressure in the pressure chambers 4a . 4b is maintained. As a result, only a medium braking delay occurs, in most cases a load shedding can be prevented.

Alternativ zum Druckspeicher 10 kann auch eine Blende, eine (ggf. einstellbare) Drosselstelle oder ein Druckbegrenzungsventil in einer zum Tank 9 führenden Leitung angeordnet sein, die in der dritten Schaltstellung III der Ventileinrichtung 6 mit den Druckräumen 4a, 4b verbunden ist.Alternative to pressure accumulator 10 can also be an aperture, a (possibly adjustable) throttle or a pressure relief valve in a tank 9 leading line to be arranged in the third switching position III of the valve device 6 with the pressure chambers 4a . 4b connected is.

Die Federspeicherbremse 3a bzw. 3b wird somit bei Stromausfall nicht plötzlich und ungewollt vollständig aktiviert. Eine vom fahrendem Gabelstapler auf der Gabel transportierte Last wird daher nicht durch abruptes Abbremsen abgeworfen.The spring-loaded brake 3a respectively. 3b is thus not activated suddenly and unintentionally in the event of a power failure. A load transported by the moving forklift on the fork is therefore not thrown off by abrupt deceleration.

Die Federspeicherbremsen 3a, 3b verfügen zusätzlich zu den Druckräumen 4a bzw. 4b jeweils über einen weiteren Druckraum 13a bzw. 13b, in dem ein Federpaket 14a bzw. 14b in Schließrichtung wirksam ist und der an einen durch ein Bremspedal 15 betätigbaren Bremszylinder 16a bzw. 16b einer Betriebsbremse angeschlossen ist. Der durch das Bremspedal 15 und die Bremszylinder 16a, 16b sowie optional vorhandene Bremskraftverstärker BKV erzeugbare, in dem Druckraum 13a bzw. 13b anstehende Druck wirkt jeweils dem Lösedruck in dem Druckraum 4a bzw. 4b entgegen. Dadurch können die gelösten Federspeicherbremsen 3a, 3b in Schließrichtung betätigt werden. Dieser Vorgang wird auch als „Übersteuern” bezeichnet.The spring-loaded brakes 3a . 3b have in addition to the pressure chambers 4a respectively. 4b each with a further pressure chamber 13a respectively. 13b in which a spring package 14a respectively. 14b in the closing direction is effective and the one by a brake pedal 15 actuatable brake cylinder 16a respectively. 16b a service brake is connected. The one by the brake pedal 15 and the brake cylinders 16a . 16b as well as optionally existing brake booster BKV producible, in the pressure chamber 13a respectively. 13b Pending pressure acts in each case the release pressure in the pressure chamber 4a respectively. 4b opposite. This allows the released spring brakes 3a . 3b be operated in the closing direction. This process is also referred to as "oversteer".

Um das Fahrzeug zum Stillstand zu bringen, betätigt die Bedienperson in der bekannten Weise das Bremspedal 15 und erzeugt dadurch mittels des Bremszylinders 16a bzw. 16b und ggf. der zusätzlich vorhandenen Bremskraftverstärker BKV einen den Lösedruck im Druckraum 4a bzw. 4b übersteuernden Druck im Druckraum 13a bzw. 13b, wodurch die Federspeicherbremsen 3a, 3b in Schließrichtung bewegt werden und die Arbeitsmaschine bis zum Stillstand abgebremst wird.To bring the vehicle to a halt, the operator operates the brake pedal in the known manner 15 and thereby generates by means of the brake cylinder 16a respectively. 16b and possibly the additional brake booster BKV a the release pressure in the pressure chamber 4a respectively. 4b overdriving pressure in the pressure chamber 13a respectively. 13b , causing the spring brakes 3a . 3b be moved in the closing direction and the machine is braked to a standstill.

Um die Arbeitsmaschine auch bei Stromausfall im Stillstand arretieren zu können, ist die Ventileinrichtung 6 mit einer zusätzlichen, nicht elektrischen Betätigungseinrichtung 6a versehen. Diese steht in mechanischer Wirkverbindung W mit dem Bremspedal 15, wie sich insbesondere auch in der Zusammenschau mit 2 ergibt.In order to lock the machine even in case of power failure at standstill, the valve device 6 with an additional, non-electric actuator 6a Mistake. This is in mechanical operative connection W with the brake pedal 15 , as especially in the synopsis with 2 results.

Hierbei ist das Bremspedal 15 an einem Bremshebel H befestigt, der ein erstes Bremshebellager L1 und ein in Längserstreckung des Bremshebels H davon beabstandetes zweites Bremshebellager L2 aufweist. Das erste Bremshebellager L1 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel in einer Linearführung F angeordnet, die sich am bremspedalfernen Ende des Bremshebels H befindet. Das zweite Bremshebellager L2 kann – wie dargestellt – am Bremszylinder 16a bzw. 16b angeordnet sein.Here is the brake pedal 15 attached to a brake lever H, which has a first brake lever bearing L1 and a longitudinal extent of the brake lever H thereof spaced second brake lever bearing L2. The first brake lever bearing L1 is arranged in the present embodiment in a linear guide F, which is located at the brake pedal remote end of the brake lever H. The second brake lever bearing L2 can - as shown - on the brake cylinder 16a respectively. 16b be arranged.

In einen ersten Betätigungsbereich des Bremshebels H, in dem dieser um das erste Bremshebellager L1 geschwenkt wird (Position L1' des ersten Bremshebellagers), sind ausschließlich die Bremszylinder 16a, 16b wirksam. Daran anschließend, d. h. beim weiteren Durchtreten des Bremspedals 15, kommt in einem zweiten Betätigungsbereich des Bremshebels H die bereits zu 1 genannte mechanische Wirkverbindung W zur Betätigungseinrichtung 6a der Ventileinrichtung 6 zum Einsatz. Hierbei schwenkt der Bremshebel H um das zweite Bremshebellager L2 und das erste Bremshebellager L1 führt in der Linearführung F eine translatorische Bewegung aus, ist also ortsveränderlich. Dadurch wird die Ventileinrichtung 6, die in 2 als Zweistellungs-Bremsventil ausgeführt ist, in Richtung der Druckabbaustellung betätigt. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Ventileinrichtung 6 als Druckregelventil (Druckbegrenzungsventil, Druckminderventil) ausgebildet ist. Wesentlich ist nur die Möglichkeit, durch Druckabbau die Federspeicherbremse schließen zu können.In a first operating range of the brake lever H, in which this is pivoted about the first brake lever bearing L1 (position L1 'of the first brake lever bearing), are exclusively the brake cylinder 16a . 16b effective. Subsequently, ie when the brake pedal continues to pass 15 , comes in a second operating range of the brake lever H already to 1 called mechanical operative connection W to the actuator 6a the valve device 6 for use. Here, the brake lever H pivots about the second brake lever bearing L2 and the first brake lever bearing L1 performs in the linear guide F from a translational movement, so it is mobile. This will cause the valve device 6 , in the 2 designed as a two-position brake valve, operated in the direction of the pressure reduction position. Of course, it is also possible that the valve device 6 as a pressure control valve (pressure relief valve, pressure reducing valve) is formed. It is only essential to be able to close by pressure reduction, the spring brake.

Um die stehende Arbeitsmaschine im stromlosen Zustand abschleppen zu können, ist in einer den Tank 9 mit der Leitung 5 verbindenden Saugleitung 17 eine manuell betätigbare Pumpe 18 zwischen zwei zum Tank 9 schließenden Rückschlagventilen 19, 20 angeordnet (1).In order to tow the stationary work machine in the de-energized state, is in a tank 9 with the line 5 connecting suction line 17 a manually operated pump 18 between two to the tank 9 closing check valves 19 . 20 arranged ( 1 ).

Redundant vorhandene Drucksensoren P ermöglichen während des Betriebs der Arbeitsmaschine Plausibilitätskontrollen, beispielsweise zur korrekten Funktionsweise der Druckversorgungseinrichtung.Redundant existing pressure sensors P allow during the operation of the work machine, plausibility checks, for example, for the correct operation of the pressure supply device.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (4)

Fahrbare Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit mindestens einer Bremse, die als hydraulisch lösbare Federspeicherbremse (3a bzw. 3b) ausgebildet ist und einen Druckraum (4a bzw. 4b) aufweist, dem eine elektrisch betätigbare Ventileinrichtung (6) vorgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremshebel (H) vorgesehen ist, der durch Tritt auf ein Bremspedal (15) schwenkbar ist und der ein erstes Bremshebellager (L1) sowie ein in Längserstreckung des Bremshebels (H) davon beabstandetes zweites Bremshebellager (L2) aufweist, wobei der Bremshebel (H) in einem einer Betriebsbremsfunktion zugeordneten ersten Betätigungsbereich um das erste Bremshebellager (L1) und in einem daran anschließenden, einer Feststellbremsfunktion zugeordneten zweiten Betätigungsbereich um das zweite Bremshebellager (L2) schwenkbar ist und wobei das erste Bremshebellager (L1) bei Betätigung des Bremshebels (H) im zweiten Betätigungsbereich ortsveränderlich ist und derart in mechanischer Wirkverbindung (W) mit der Ventileinrichtung (6) steht, dass die Ventileinrichtung (6) in Richtung einer Druckabbaustellung betätigbar ist.Mobile working machine, in particular industrial truck, with at least one brake acting as hydraulically releasable spring-loaded brake ( 3a respectively. 3b ) is formed and a pressure chamber ( 4a respectively. 4b ), to which an electrically actuable valve device ( 6 ), characterized in that a brake lever (H) is provided, which by stepping on a brake pedal ( 15 ) and a first brake lever bearing (L1) and a longitudinal extent of the brake lever (H) spaced therefrom second brake lever bearing (L2), wherein the brake lever (H) in a service brake function associated with a first operating range to the first brake lever bearing (L1) and in a subsequent, a parking brake associated second operating range to the second brake lever bearing (L2) is pivotable and wherein the first brake lever bearing (L1) upon actuation of the brake lever (H) in the second operating range is movable and thus in mechanical operative connection (W) with the valve device ( 6 ) that the valve device ( 6 ) is operable in the direction of a pressure reduction position. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bremshebellager (L1) in einer Linearführung (F) angeordnet ist.Work machine according to claim 1, characterized in that that the first brake lever bearing (L1) in a linear guide (F) is arranged. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Bremshebellager (L2) an mindestens einem der Betriebsbremsfunktion zugeordneten Bremszylinder (16a bzw. 16b) angeordnet ist.Work machine according to claim 1 or 2, characterized in that the second brake lever bearing (L2) on at least one of the service brake function associated brake cylinder ( 16a respectively. 16b ) is arranged. Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (6) eine den Druckraum (4a bzw. 4b) mit einer Druckversorgungseinrichtung verbindende, elektrisch aktivierbare erste Schaltstellung (I) und eine den Druckraum (4a bzw. 4b) mit einer Drucksenke (Tank 9) verbindende, elektrisch aktivierbare zweite Schaltstellung (II) aufweist sowie eine im stromlosen Zustand wirksame dritte Schaltstellung (III), in der der Druckraum (4a bzw. 4b) mit einer Druckhalteeinrichtung (Druckspeicher 10) oder einer Druckabbaueinrichtung verbunden ist.Work machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the valve device ( 6 ) one the pressure space ( 4a respectively. 4b ), with a pressure supply device connecting, electrically activatable first switching position (I) and a pressure chamber ( 4a respectively. 4b ) with a pressure sink (tank 9 ), electrically activatable second switching position (II) and has a third switching position (III), which operates in the de-energized state, in which the pressure chamber ( 4a respectively. 4b ) with a pressure holding device (accumulator 10 ) or a pressure reducing device is connected.
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