DE2548799A1

DE2548799A1 - Verfahren und vorrichtung zum messen der periodendauer bzw. frequenz eines signals

Info

Publication number: DE2548799A1
Application number: DE19752548799
Authority: DE
Inventors: Yasuhito Takeuchi
Original assignee: Yokogawa Hewlett Packard Ltd
Current assignee: Hewlett Packard Japan Inc
Priority date: 1974-11-20
Filing date: 1975-10-31
Publication date: 1976-05-26
Also published as: DE2548799B2; JPS5615901B2; FR2292237A1; JPS5159491A; FR2292237B3; DE2548799C3; GB1496837A

Description

DT YHP 2 23. Oktober 1975

BL/Ps/gl

Yokogawa-Hewlett-Packard Ltd.

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM MESSEN DER PERIODENDAÜER BZW. FREQUENZ EINES SIGNALS

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen der Frequenz bzw. Periodendauer eines annähernd periodischen Signals mit statistisch verteilten Anteilen durch Kreuzkorrelation von Abschnitten der Signalkurvenform mit einem gespeicherten Abschnitt einer Vergleichskurvenform und Messung des Spitzenwertabstandes der Kreuzkorrelationskurve.

Derartige Signale treten in vielen Bereichen der Technik und der Natur auf. Insbesondere von biologischen Systemen stammende periodische Signale, z.B. vom Herzschlag eines Menschen abgeleitete Signale sind meistens nur annähernd periodisch und weisen eine von Periode zu Periode wechselnde Kurvenform auf.

Ein besonderes Problem der medizinischen Meßtechnik ist die Überwachung der Herztätigkeit des ungeborenen Kindes vor und während der Geburt. Für die Meßwerterfassung stehen dabei im wesentlichen vier Methoden zur Verfügung, nämlich die direkte Elektrokardiographie, die abdominale Elektrokardiographie, die Erfassung der akustischen Herzsignale und die Ultraschallmessung nach dem Dopplerprinzip. Die besten Resultate bei gleichzeitig geringem Signalverarbeitungsaufwand liefert dabei die direkte Elektrokardiographie, bei der eine Elektrode am Kopf des Kindes angesetzt wird. Das

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Anbringen dieser Elektrode ist jedoch ein komplizierter Vorgang, der nicht von klinischem Hilfspersonal durchgeführt werden kann.

Die Ultraschallmessung ist dagegen auch für ungeschultes Personal relativ einfach durchzuführen und liefert wertvolle Informationen über die Herztätigkeit. Nachteilig ist bei dieser Methode jedoch, daß das erhaltene Signal aus mehreren Komponenten verschiedener Frequenzbereiche aufgebaut ist, die die Erkennung der exakten Grundperiodendauer erschweren. Die genaue Messung der Grundperiodendauer ist aber erforderlich, da aus ihr die momentane Herzschlagfrequenz abgeleitet werden kann. Das Ultraschallsignal hat im wesentlichen drei Anteile, nämlich das Blutflußsignal (Frequenzbereich bis 500 Hz), das Klappensignal (Frequenzbereich 400 - 1000 Hz) und das Muskelsignal (Frequenzbereich 150 - 400 Hz)..Die angegebenen Frequenzbereiche sind die Dopplerverschiebungen bei einer Ultraschallfrequenz von 2,1 MHz. Das Blutflußsignal und das Muskelsignal haben stark zerklüftete Hüllkurven und sind daher für die Gewinnung von Triggerzeitpunkten nicht geeignet. Das Klappensignal ist dagegen aufgrund seiner Form besser für die Gewinnung von Triggerzeitpunkten geeignet. Dazu muß das Ultraschallsignal entsprechend gefiltert und anschließend zur Gewinnung der Hüllkurve gleichgerichtet werden.

Schwierigkeiten ergeben sich aber auch hier, und zwar dadurch, daß das Herz mehrere Klappen hat und jede dieser Klappen während einer Herzschlagperiode sowohl schließt als auch öffnet. Außerdem ergeben sich durch die Bewegung des Fötus Strukturänderungen des Signals und starke Amplitudenschwankungen.

Es ist bekannt, die Periodendauer kompliziert geformter bzw. von Fremdanteilen stark überlagerter Signale mittels des

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Verfahrens der Kreuzkorrelation zu bestimmen.

Dabei wird das zu messende Signal mit einem bekannten Signal korreliert, von dem man annehmen kann, daß es eine ähnliche Kurvenform wie das zu messende Signal hat. Aus den Spitzenwertabständen der sich ergebenden Kreuzkorrelationskurve kann man auf die Periodendauer bzw. Frequenz des zu messenden Signals schließen. Bei den bekannten Kreuzkorrelationsverfahren ist jedoch eine.relativ genaue Kenntnis des periodischen Anteils des zu messenden Signals zur Bildung des Vergleichssignals erforderlich. Dies ist relativ leicht möglich, wenn das zu messende Signal in seiner ursprünglichen Form bekannt ist, z.B. als ausgesandtes Signal eines Radargerätes. Dies trifft für biologische Signale nicht zu. Außerdem ändert sich bei solchen Signalen die Frequenz und die Kurvenform im Laufe der Zeit.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ohne genaue Kenntnis der Ursprungsform des zu messenden Signals auskommt. Die Lösung dieser Aufgabe ist in den Ansprüchen 1 und 6 gekennzeichnet.

Die Anpassung der Vergleichskurvenform erfolgt zweckmäßigerweise dadurch, daß die Abschnitte der Signalkurvenform zwischengespeichert, periodisch abgerufen und zur Anpassung der Vergleichskurvenform verwendet werden. Dabei kann die Vergleichskurvenform mit einem bestimmten Bruchteil ihrer Amplitude zu einem bestimmten Bruchteil der Amplitude der zwischengespeicherten Signalkurvenfrom addiert werden.

Da bei Beginn jeder Messung noch keine Vergleichskurvenform zur Verfügung steht, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß dann eine willkürliche Vergleichskurvenform erzeugt wird, die die Signalkurvenform in groben Umrissen wiedergibt. Wenn diese willkürliche Kurvenform auch nicht genau passend ist, so wird sie doch durch den Anpassungsvorgang sehr schnell in eine geeignete Kurvenform umgeformt. 609822/0638

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Da es sich bei dem Kreuzkorrelationsverfahren um einen Kurvenformvergleich handelt, braucht nicht über die gesamte Periode der zu messenden Signalkurve korreliert zu werden, sondern nur über einen ausgeprägten Abschnitt dieser Periode, was durch entsprechendes Ausblenden eines geeigneten Abschnittes aus der Signalkurve geschieht. Entsprechend braucht auch die Vergleichskurve nur einen Teilabschnitt der Periode zu umfassen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der zugehörigen Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen

Figur 1 ein Gesamtblockschaltbild einer erfindungsgemäßen

Vorrichtung;
Figur 2 ein Schaltbild des in Figur 1 enthaltenen Spitzen-

wertdetektors; und
Figur 3 verschiedene Kurvenformen zur Erläuterung der willkürlichen Vergleichskurvenform.

In Figur 1 ist mit 11 ein Analog/Digital-Wandler bezeichnet, der ein an einem Eingang 10 ankommendes analoges Meßsignal mit 400 Hz abtastet und aus den Abtastwerten digitale Ausdrücke herstellt, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel Zweier-Komplemente mit Festkomma und insgesamt vier Bits sind, von denen eines ein Vorzeichenbit ist. Die Übertragung dieser Ausdrücke erfolgt in der gesamten Vorrichtung parallel.

Das Ausgangssignal des A/D-Wandlers 11 wird über eine Umlaufsteuerung 13 in ein Schieberegister 15 eingegeben, das eine Speicherkapazität von 256 Wörtern zu je vier Bits hat. Zusammen mit einem Zusatzregister 17 für ein Wort wird eine

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erste Umlaufschleife für 257 Wörter gebildet. Die Taktfrequenz

für den Umlauf beträgt 102,4 kHz, so daß ein Umlauf 2,5 ms be-

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nötigt, was der Abtastfrequenz von 400 Hz entspricht. Bei jeder Abtastung wird das jeweils älteste in der Umlaufschleife 18 befindliche Wort gelöscht und ein neues Wort entsprechend dem jeweiligen Abtastwert eingegeben. Es wird also immer ein Abschnitt der Signalkurve gespeichert, der 640 ms in die Vergangenheit reicht. Zwischen zwei Abtastpunkten läuft jeweils an einem bestimmten Speicherplatz der gesamte Registerinhalt vorbei.

Die umlaufenden Datenwörter werden gleichzeitig einem Multiplizierer 19 und einem ebenfalls umlaufenden Zwischenspeicher 24 zugeführt, der ein Schieberegister 23 und eine Umlaufsteuerung 21 aufweist. Die Umlaufzeit beträgt ebenfalls 2,5 ms. Die Funktion des Zusatzspeichers 24 wird weiter unten näher erläutert.

Der Multiplizierer 19 ist ein asynchroner Parallelmultiplizierer. Der andere Eingang dieses Multiplizierers ist mit einem dritten umlaufenden Speicher 30 verbunden, der eine Umlaufsteuerung 25, einen ersten Addierer 27 und ein Schieberegister 29 aufweist. Im Speicher 30 ist die Referenzkurve gespeichert. Weitere Einzelheiten werden weiter unten erläutert.

Die Eingangssignale des Multiplizierers 19 sind also einerseits der jeweils neueste Abschnitt des Eingangssignals und andererseits die Vergleichskurve. Da der Speicher mit der gleichen Geschwindigkeit umläuft wie der Speicher 18, gibt der Multiplizierer 19 an seinem Ausgang zwischen zwei Abtastzeitpunkten die Produkte sämtlicher Speicherplätze ab und zwar mit der Taktfrequenz von 102,4 kHz. Es gilt :

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P(k) = D(K) · S(k) (1)

Dabei sind k die logische Adresse der beiden Schieberegister 15 bzw. 29 (0-255), P das Produkt, D die Referenzdaten und S die Abtastdaten. Die Ausgangsdaten des Multiplizierers 19 werden von einem zweiten Addierer 33 und einem Pufferregister 35 aufsummiert, so daß während jedes Speicherumlaufs (2,5 ms) eine Summe aus 256 Produkten gebildet wird. Es gilt:

255 255

C(t) = Σ P(k) = Σ D(k)-S(k) (2)

k=0 k=0

Der am Ende der Abtastperiode im Pufferregister 35 gespeicherte Wert C(t) ist, wenn auch ohne Normierung, ein Kreuz-Korrelationswert der Inhalte der beiden Schieberegister 15 und 29. Ein solcher Kreuz-Korrelationswert wird alle 2,5 ms in einen Ausgangspuffer 37 gegeben, der an seinem Ausgang in digitaler Form eine Kurve abgibt, die der Kreuzkorrelation zwischen Eingangssignalkurve und Referenzkurve entspricht. Die Kreuz-Korrelationskurve hat dort Maxima, wo sich Signalkurve und Referenzkurve im wesentlichen decken. Der Abstand dieser Maxima gibt in Echtzeit die Periodendauer des Eingangssignals wieder.

Die in digitaler Form erzeugte Kreuz-Korrelationskurve wird in einem Digital/Analogwandler 39 in eine analoge Kurve umgeformt und einem Spitzenwertdetektor 40 zugeführt.

Der Spitzenwertdetektor 40 ist in Fig. 2 detailliert dargestellt, Das vom Digital/Analogwandler 39 kommende Kreuzkorrelationssignal wird einem Eingang 401 zugeführt und in einem Tiefpaß 403 geglättet. Die Grenzfrequenz des Tiefpasses 403 liegt bei 100 Hz, so daß die stufenförmige Ausgangskurve des Digital/ Analogwandlers interpoliert und in eine stetige Kurve verwandelt wird.

Die Operationsverstärker 405 und 407, die Dioden D, und D₂

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und ein Kondensator 409 bilden zusammen eine Spitzenwert-Detektor- und -Halteschaltung, wobei das Ausgangssignal des Tiefpasses 403 einem Eingang des Operationsverstärkers 405 zugeführt wird. Der Kondensator 409 wird entsprechend dem Anstieg des Eingangssignals am Operationsverstärker 405 aufgeladen, folgt diesem Eingangssignal jedoch nicht, wenn dieses abfällt, da durch die Dioden ein Entladen des Kondensators 409 verhindert wird. Der Operationsverstärker 407 sorgt für eine exakte Rückkopplung, so daß der Kondensator 409 tatsächlich auf die Spitzenspannung des Eingangssignals aufgeladen wird.

Solange in den Kondensator 409 ein Ladestrom fließt, wird dieser mittels des Operationsverstärkers 411 erfaßt, und ein Transistor 413 bleibt während dieses Stromflusses offen. Dadurch kann sich ein Kondensator C, auf 0 entladen.

Wenn die Ladung des Kondensators 409 beendet ist, schaltet der Transistor 413 ab und ein Zeitgeber 420 mit einem Operationsverstärker 419 startet ein Zeitintervall. Dies geschieht dadurch, daß der Kondensator C ■ auf eine bestimmte Schwellenspannung aufgeladen wird, bei der der Verstärker 419 sein Ausgangssignal umpolt. Dadurch wird ein Feldeffekttransistor 421 durchgeschaltet, wodurch der Kondensator bis auf eine Spannung entladen wird, die durch eine Zenerdiode ZD bestimmt ist. Die Schaltung wartet dann auf den nächsten Spitzenwert. Das Ende der Aufladezeit des Kondensators C, und damit der Umschaltzeitpunkt des Verstärkers 419 entsprechen mit einer Zeitverzögerung von beispielsweise 250 ms dem Zeitpunkt, an dem die Kreuz-Korrelationskurve einen Spitzenwert hat. Die Verzögerung von 250 ms ist kürzer als die kürzest mögliche Herzschlagperiode, die bei etwa 285 ms liegt. Wird während der Verzögerungszeit ein weiterer Spitzenwert angetroffen, der größer als der vorherige ist, so wird der Kondensator 419 weiter aufgeladen, der Kondensator C, wird entladen, und nach Erreichen der Spitzen-

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spannung am Kondensator 409 startet die Zeitgeberschaltung ein neues Zeitintervall. Damit ist sicher_gestellt, daß der Spitzenwertdetektor während jeder Periode des zu messenden Eingangssignals nur auf den jeweils größten Spitzenwert anspricht.

Das Umschalten des Verstärkers 419 wird über einen Kondensator C₂ und einen Transistor 423 auf eine Kippschaltung 420 übertragen, die an ihrem Ausgang 431 ein Triggersignal abgibt, dessen Impulse einen zeitlichen Abstand haben, der in Echtzeit exakt der Periodendauer des zu messenden Eingangssignals entspricht. Der Ausgang 431 kann mit einem geeigneten Meßgerät verbunden werden, das die Frequenz bzw. Periodendauer des zu messenden Eingangssignals direkt anzeigt oder aufzeichnet.

Der Ausgang des Operationsverstärkers 411 ist über einen Transistor 417 mit einer weiteren Kippschaltung 425 verbunden. Diese gibt am Ausgang 429 ein Kopiersignal ab, welches während der Aufladezeit des Kondensators 409 einen bestimmten logischen Zustand und während der übrigen Zeit einen anderen logischen Zustand hat.

Das Signal am Ausgang 429 wird dem in Fig. 1 mit 24 bezeichneten Zwischenspeicher zugeführt und zwar seiner Umlaufsteuerung, wie durch die oberste gestrichelte Linie in Fig. 1 dargestellt ist. Wenn das Kopiersignal den einen logischen Zustand hat, wird der Zwischenspeicher 24 so mit der Umlaufschleife 18 verbunden, daß deren Inhalt in den Zwischenspeicher 24 kopiert wird.

Das Kopieren dauert so lange an, bis das Kopiersignal seinen Zustand ändert, was bedeutet, daß ein Spitzenwert erreicht

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wurde. Die Umlaufsteuerung Verbindet dann Anfang und Ende des Schieberegisters 23 miteinander, wobei gleichzeitig der ■

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gesamte Zwischenspeicher 24 vom Signaleingang abgetrennt wird. Der Inhalt des Zwischenspeichers 24 läuft dann ohne weitere Änderung mit der gleichen Geschwindigkeit um wie der Inhalt der beiden anderen Umlaufregister 18 und 30. Trifft der Spitzenwertdetektor 40 während seiner Verzögerungszeit auf einen weiteren, höheren Spitzenwert, so wird der Speicher 24 wieder an die Umlaufschleife 18 angekoppelt, und deren Inhalt wird wieder in den Speicher 24 kopiert, so lange, bis der betreffende höhere Spitzenwert erreicht ist. Auf diese Weise erhält der Zwischenspeicher immer einen aktuellen Teil der eingehenden Signalkurve, der einen maßgeblichen Spitzenwert in der Kreuzkorrelationskurve erzeugt, d.h. der Referenzkurve in der Umlaufschleife 30 am ähnlichsten ist.

Die Anpassung des Inhalts der Umlaufschleife 30 erfolgt folgendermaßen:

Beim normalen Umlauf empfängt der Addierer 27 das Ausgangssignal des Schieberegisters 29 einmal direkt (Eingang 273) und einmal über die Umlaufsteuerung 25 (Eingang 271). Der Addierer 27 ist so aufgebaut, daß er die Summe der beiden Eingänge 271 und 273 bildet und diese Summe dann halbiert. Das Halbieren geschieht im vorliegenden Ausführungsbeispiel, bei dem mit Binärzahlen gearbeitet wird, einfach dadurch, daß die niedrigste Binärstelle weggelassen wird und alle übrigen Stellen um einen Stellenwert herabgesetzt werden. Im normalen Umlaufbetrieb werden also die einzelnen Datenwörter zunächst verdoppelt und dann wieder halbiert, so daß sie im Ergebnis unverändert bleiben.

Die bei Zustandsänderung des Verstärkers 419 am Ausgang (Fig. 2) auftretenden Impulse werden nicht nur nach außen abgegeben, sondern über ein UND-Glied 45 (Fig. 1) auch der Umlaufsteuerung 25 zugeführt. Bei Empfang eines solchen Impulses sperrt die Umlaufsteuerung 25 die Zufuhr der im

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Schieberegister 29 enthaltenen Datenwörter zum Addierereingang 271 und läßt dafür den Inhalt des Zwischenspeichers 24 zum Addierereingang 271 durch. Die Länge des der Umlaufsteuerung 25 vom UND-Glied 45 zugeführten Steuerimpulses beträgt im vorliegenden Beispiel 2,5 ms, so daß der Durchlaß der Datenwörter vom Zwischenspeicher 24 zum Addierereingang 271 genau einem Speicherumlauf entspricht. Für die einzelnen Datenwörter wird dabei folgende Operation durchgeführt:

S(n+l,k) =~-is(n,k) +D(n,k)l (3)

Dabei sind S(n+1, k) der neue, angepaßte Vergleichswert, S(n,k) der alte Vergleichswert und D(n,k) das jeweilige entsprechende Datenwort des im Zwischenspeicher 24 enthaltenen Signalkurvenabschnittes. η ist die Nummer des Speicherumlaufs, und k ist die einzelne Speicheradresse.

Das UND-Glied 45 dient dazu, die Anpassungsoperation zu sperren, falls dies aus irgendwelchen Gründen erforderlich sein sollte.

Bei Beginn jeder Messung wäre das Umlaufregister 30 zunächst leer. Damit wären alle vom Multiplizierer 19 gebildeten Produkte 0, es könnte keine Korrelationskurve gebildet werden, und mangels Steuersignalen vom Spitzenwertdetektor 40 wird auch kein Signalkurvenabschnitt in die Umlaufschleife 30 übertragen. Im Ergebnis wäre also keine Messung möglich. Um diese Schwierigkeit zu vermeiden, ist eine Anlaufhilfe vorgesehen. In einem Zusatzspeicher 31 ist in digitaler Form eine willkürliche Anfangsvergleichskurve gespeichert, die von der Umlaufsteuerung 25 beim Einschalten der Messeinrichtung in die Umlauf schleife 30 eingegeben wird. Der entsprechende Steuerimpuls kommt über die gestrichelte Leitung durch ein ODER-Glied 43.

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Theoretisch könnte die Anfangsvergleichskurvenform jede beliebige Kurve sein außer 0 oder einer Konstanten. Zweckmäßig ist jedoch, wenn die Anfangsvergleichskurvenform so gewählt wird, daß sie bereits eine gewisse Ähnlichkeit mit der gemessenen Signalkurvenform hat, da dann nämlich die Anpassung der Vergleichskurvenform in der Umlaufschleife 30 rascher vonstatten geht.

In Fig. 3 ist erläutert, welche Kurvenformen sich am besten für die Anfangsvergleichskurvenform eignen. Nimmt man an, daß das zu messende Eingangssignal die Form der Kurve a hat, so stellt sich heraus, daß die Kurve b als Anfangsvergleichskurvenform nicht gut geeignet ist. Wesentlich günstiger ist die Kurve c, in welcher sich die herausragenden Teile etwa in der Mitte des Kurvenabschnittes befinden. Die Kurve c kann ohne Beeinträchtigung des Anlaufs der Meßeinrichtung wesentlich vereinfacht werden. Beispiele für mögliche AnfangsVergleichskurven sind die Kurven d und e. Weniger geeignet wäre die Kurve f. Auch die Kurven g und h sind ungeeignet, da ihre Signalenergie zu gering ist.

Auch während des Betriebes der Meßeinrichtung können Umstände eintreten, unter denen es erforderlich ist, das Anfangsvergleichssignal neu einzuführen, z.B. wenn die Vergleichskurvenform sich stark abgeschwächt hat oder durch Rauschen unbrauchbar geworden ist. Die Neueinführung der Anfangsvergleichskurvenform erfolgt durch eine Impulsabgabe an das ODER-Glied 43.

Die Vergleichskurvenform in der Umlaufschleife 30 (Fig. 1) kann einer gewissen Phasendrift unterliegen. Um diese auszugleichen kann ebenfalls die Anfangsvergleichskurvenform benutzt werden, indem man deren Phasenlage mit der Phasenlage der in der Umlaufschleife 30 befindlichen Veigleichskurvenform vergleicht und erforderlichenfalls eine Korrektur vornimmt. Dies kann auch automatisch erfolgen.

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Es ist nicht erforderlich, das Schieberegister 15 so lang zu machen, daß es eine volle Periode der eingehenden Signalkurve aufnehmen kann. Insbesondere, wenn eine Phasenregelung der vorstehend beschriebenen Art vorhanden ist, reicht es, mittels eines passenden Zeitfehsters nur jeweils den charakteristischen Teil der Eingangskurvenform zu speichern. Die im vorliegenden Beispiel vorhandene Datenlänge des Schieberegisters 15 (640 ms) reicht daher aus, um den systolischen und diastolisehen Anteil einer fötalen Herzschlagkurve aufzunehmen, welcher eine Dauer von 500 ms nicht übersteigt.

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Claims

Yokogawa-Hewlett-Packard Ltd.
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Patentansprüche

Verfahren zum Messen der Periodendauer bzw. Frequenz eines annähernd periodischen Signals mit statistisch verteilten Anteilen durch Kreuzkorrelation von Abschnitten der Signalkurvenform mit einem gespeicherten Abschnitt einer Vergleichskurvenform und Messung des Spitzenwertabstandes der Kreuzkorrelationskurve, dadurch gekennzeichnet , daß der Abschnitt der Vergleichskurvenform ständig an die jeweilige Signalkurvenform angepaßt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschnitte der Signalkurvenform zwischengespeichert, periodisch abgerufen und zur Anpassung der Vergleichskurvenform verwendet werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpassung der Vergleichskurvenform dadurch erfolgt, daß sie mit einem bestimmten Bruchteil ihrer Amplitude zu einem bestimmten Bruchteil der Amplitude der zwischengespeicherten Signalkurvenform addiert wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß vor Beginn der Messung eine willkürliche Vergleichskurvenform erzeugt wird, die die Signalkurvenform in groben Umrissen wiedergibt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Amplitude des zu messenden Signals über einen Teil seiner Periode sehr klein gegen die Amplitude eines anderen Teils der Periode ist, dadurch gekennzeichnet , daß nur der andere Teil der Periode als Signalabschnitt für die Kreuzkorrelation verwendet wird.
6. Vorrichtung zum Messen der Periodendauer bzw. Frequenz eines annähernd periodischen Signals mit statistisch verteilten Anteilen durch Kreuzkorrelatbn der Signalkurvenform mit einer

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in einem Speicher enthaltenen Vergleichskurvenform, gekennzeichnet durch eine Einrichtung C24, 25, 40) zum ständigen Anpassen der Vergleichskurvenform an die jeweilige Signalkurvenform.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch einen Zwischenspeicher (24) , in den Abschnitte der Signalkurvenform aufeinanderfolgend einspeicherbar sind, und durch eine Steuereinrichtung (25, 40),die die Abschnitte aus dem Zwischenspeicher abruft und unter Verwendung dieser Abschnitte die Anpassung der Vergleichskurvenform vornimmt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Addier- und Multipliziereinrichtung (27) , die einen bestimmten Bruchteil der Amplitude der Vergleichskurvenform zu einem bestimmten Bruchteil der Kurvenform im Zwischenspeicher (24) addiert.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß ein Zusatzspeicher (31) für eine willkürliche Vergleichskurvenform vorgesehen ist und daß die Steuereinrichtung (25, 40) bei Beginn jeder Messung diese Vergleichskurvenform in den Speicher für die Vergleichskurvenform eingibt.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet durch eine Torschaltung, die die Abschnitte der Signalkurvenform auf jeweils einen Teil von deren Periode beschränkt.

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