DE2542917A1 - Messwertgeber zur messung der geschwindigkeit eines fahrzeugrades - Google Patents

Messwertgeber zur messung der geschwindigkeit eines fahrzeugrades

Info

Publication number
DE2542917A1
DE2542917A1 DE19752542917 DE2542917A DE2542917A1 DE 2542917 A1 DE2542917 A1 DE 2542917A1 DE 19752542917 DE19752542917 DE 19752542917 DE 2542917 A DE2542917 A DE 2542917A DE 2542917 A1 DE2542917 A1 DE 2542917A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ring
wheel
rotor
rotor ring
transducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19752542917
Other languages
English (en)
Other versions
DE2542917C2 (de
Inventor
Heinz Ing Grad Leiber
Dieter Ing Grad Thom
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19752542917 priority Critical patent/DE2542917C2/de
Priority to BE170229A priority patent/BE845699A/xx
Priority to IT2742376A priority patent/IT1068337B/it
Priority to GB3942376A priority patent/GB1550178A/en
Priority to FR7628886A priority patent/FR2325935A1/fr
Publication of DE2542917A1 publication Critical patent/DE2542917A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2542917C2 publication Critical patent/DE2542917C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/329Systems characterised by their speed sensor arrangements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors

Description

R. 2 8 79
17.9.1.975 PT-Ka/Ba
Anlage zur
Patent- und
Gebrauchsrausterhilfsanmeldung
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1
Meßwertgeber zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades
Me Erfindung betrifft einen Meßwertgeber zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrads, bestehend aus einem im Raum hinter dem inneren Radlager untergebrachten, ringförmigen und Zähne oder dgl. aufweisenden, mit dem Rad sich drehenden Rotor und einem an einem feststehenden Bauteil gelagerten Stator, dar Teile zur Erzeugung eines Magnetfelds und Teile zur Abtastung von Magnetfeldänderungen aufgrund der sich im Luftspalt bewegenden Zähne enthält.
Es ist bekannt, Meßwertgeber in der. oben beschriebenen Weise am Fahrzeug unterzubringen. Beispielsweise in der OS 2 317 995 ist eine derartige Unterbringung beschrieben. Dort ist der Rotorring auf die"Radnabe aufgebracht, wozu eine entsprechende Ausbildung der Radnabe notwendig'ist. Eine Nachrüstung ist hier kaum möglich.
/ 2 709813/05 2 6
28 7 S /2
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anbringung des Rotors an der Radnabe zu schaffen, die keine besondere Anpassung der Radnabe bezüglich dieser Unterbringung erfordert.
Die beschriebene Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Rotorring an der mit dem Rad drehfest verbundenen hinteren Lagerdichtung befestigt oder durch sie klemmend an der Nabe gehaltert wird.
Bei Verwendung eines Simmerringes als Dichtung ragt gemäß einer bevorzugten Ausführungsform dessen Stahlblecheinlage oder dgl. aus der dichtenden Masse heraus und an diesem herausragenden Ende ist der eigentliche Rotorring befestigt. Natürlich kann auch das herausragende Ende bei entsprechender Ausgestaltung selbst als Rotorring dienen.
Anhand der drei Ausfüiirungsbeispiele der Fig. 1 bis 3 soll die Erfindung näher erläutert v/erden.
In der Fig. 1 ist die nur teilweise sichtbare Radnabe 1 mittels der beiden Lager 2 und 3 an der Achse 4 gelagert. Zur Abdichtung der Lager gegen von hinten eindringenden Schmutz ist auf die Nabe 1 ein Simmerring 5 aufgepreßt, der sich mit dem Rad mitdreht.
Um die Radgeschwindigkeit messen zu können, ist ein Meßwertgeber vorgesehen, der aus dem stabförmigen, den Achsschenkel 6 durchsetzenden Stator 7 und dem ringförmigen Rotor 8 besteht. Der Stator enthält in bekannter Weise einen Magneten sowie zum Abtasten von Magnetfeldänderungen z.B. eine Spule.
Im Luftspalt des Magnetkreises liegt der Rotorring 8, dessen Zähne aus Eisen oder dgl. sind und bei Drehung des Rades Luftspalt änderungen und damit Magnetflußänderungen bewirken, die von der Spule abgetastet 'und in eine elektrische Größe umgesetzt werden. Die Zähne sind bei dem dargestellten Ring radial verlau-
70 98 1 3/052.6
/3
2079/3
fende Verdickungen des scheibenförmigen Ringes 8. Die Zwischenräume zwischen den Zähnen können zur Stabilisierung des Rotors mit Kunststoff ausgegossen sein.
Erfindungsgemäß ist der Ring S am Simmerring 5 befestigt, wozu dessen metallische Einlage 9 verlängert aus dem Siminerring herausgeführt und abgebogen ist (bei IC). Die herausgeführte Einlage kann z.B. mit dem Ring 8 punktverschweißt sein. Vorzugsweise ist der Stator 7 in der öffnung des Achsschenkels verschiebbar gelagert, wobei zur Verschiebung aufgrund von radial wirkenden Klemm- oder Spreizgliedern eine gev/isse Kraft aufgebracht werden muß. Hierdurch wird der Stator bei achsialen Relativbewegungen der Radnabe 1 gegenüber dem Achsschenkel 6 über den Rotor verschoben, und es stellt sich ein bestimmter Luftspalt ein. Der Rotorring 10 ist als spanlos geformtes Impulsrad hergestellt.
Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 weist ein aus Blech geformter Rotorring 10' zwei, einem Polstift 12 des Stators 13 gegenüberstellende Zahnkränze 14 auf, wobei der eine Zalmkranz als Innenverzahnung und der andere als Außenverzahnung ausgebildet ist. Eine Halterung für den Rotorring 10' ist entweder - wie dargestellt - mit einen Simmerring 11 als Lagerdichtung verbunden, wobei ein Teil 15 die Einlage im Simmering ersetzen kann oder das Teil 15 wird durch den aufgesetzten Simmering an der Radnabe festgeklemmt. Bei dieser Version braucht der Stator nicht axial verschieblich sein.
In Fig. 3 sitzt der Rotorring 19 auf einem Sinr.uirring 16 als Lagerdichtung auf, er wird zwischen einer Radnabe 1S und einer Nase 17 des Simrnerringes 16 eingeklemmt.
/4
709813/0526
Le e rs e i te

Claims (6)

28 7 9 /4 Anspi-jiche
1.)Meßwertgeber zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrads, bestehend aus einem im Raum hinter dem inneren Radlager untergebrachten ringförmigen und Zähne oder dgl. aufweisenden» mit dem Rad sich drehenden Rotor und einem an einem feststehenden Bauteil gelagerten Stator, der Teile zur Erzeugung eines Magnetfelds und Teile zur Abtastung von Magnetfeldänderungen aufgrund der sich im Luftspalt bewegenden Zähne enthält, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorring (8, 10, 19) an der mit dem Rad (1) drehfest verbundenen inneren Lagerdichtung (S, 11) befestigt (Fig. 1 und 2) oder durch sie (16) klemmend an der Nabe (18) gehaltert wird (Fig. 3).
2. Meßwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine metallische Einlage (9) der Dichtimg (5) herausgeführt ist und diese den Rotorring (8, 10) trägt oder als Rotörring ausgebildet ist (Fig. 1 u, 2)
3. hfeßwertgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorring (10) als spanlos geformtes Impulsrad hergestellt ist.
4. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausbildung des Rotorrings (8) als Scheibe diese Scheibe mit axialen Erhebungen versehen ist (Fig. 1).
5. Meßwertgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Erhebungen entstehende Lücken Kunststoff enthalten.
709813/0526
/ 5
6. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorring (10) derart ausgebildet ist, daß zwei Zahnkränze (14) mit radial verlaufenden Zähnen entstehen und daß der Stator (13) zwischen diese Zahnkränze (14) hineinragt.
709813/0526
DE19752542917 1975-09-26 1975-09-26 Meßwertgeber zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades Expired DE2542917C2 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752542917 DE2542917C2 (de) 1975-09-26 1975-09-26 Meßwertgeber zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades
BE170229A BE845699A (fr) 1975-09-26 1976-08-31 Ancrage d'element de fixation
IT2742376A IT1068337B (it) 1975-09-26 1976-09-21 Trasduttore di valori di misura per misurare la velocita di una ruota di un veicolo
GB3942376A GB1550178A (en) 1975-09-26 1976-09-23 Wheel hub and bearing assemblies having transducers
FR7628886A FR2325935A1 (fr) 1975-09-26 1976-09-24 Capteur de mesure de la vitesse d'une roue de vehicule

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752542917 DE2542917C2 (de) 1975-09-26 1975-09-26 Meßwertgeber zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2542917A1 true DE2542917A1 (de) 1977-03-31
DE2542917C2 DE2542917C2 (de) 1982-04-22

Family

ID=5957482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19752542917 Expired DE2542917C2 (de) 1975-09-26 1975-09-26 Meßwertgeber zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades

Country Status (5)

Country Link
BE (1) BE845699A (de)
DE (1) DE2542917C2 (de)
FR (1) FR2325935A1 (de)
GB (1) GB1550178A (de)
IT (1) IT1068337B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5674011A (en) * 1994-07-21 1997-10-07 Fag Kugelfischer Georg Schafer Ag Wheel bearing connector and seal unit
WO2001004637A1 (de) 1999-07-13 2001-01-18 Zf Friedrichshafen Ag Sensor zur erfassung der drehzahl eines rades

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3644888A1 (de) * 1986-02-05 1987-10-15 Loehr & Bromkamp Gmbh Faltenbalgbefestigung als sensorring fuer abs
US5172054A (en) * 1989-06-02 1992-12-15 Koyo Seiko Co., Ltd. Bearing apparatus for a driven shaft of an automobile, having a compact and easily mountable rotational speed detector
JPH036457A (ja) * 1989-06-02 1991-01-11 Koyo Seiko Co Ltd 車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置
FR2669432B1 (fr) * 1990-11-21 1994-08-26 Skf France Dispositif de capteur de vitesse de rotation et palier a roulement equipe d'un tel dispositif.
DE4138867C2 (de) * 1990-11-28 2002-07-18 Skf Ind Spa Schienenfahrzeug-Achsanordnung
JP2560003Y2 (ja) * 1991-09-19 1998-01-21 日本精工株式会社 パッシブパルサーリングを内蔵した回転速度検出用シール環付転がり軸受ユニット
US5261752A (en) * 1991-09-12 1993-11-16 Nsk Ltd. Bearing having passive pulser ring
DE4231332C2 (de) * 1991-09-19 2002-10-10 Nsk Ltd Lager mit passivem Impulsgeber-Ring
DE4212594C2 (de) * 1992-04-15 1995-05-04 Freudenberg Carl Fa Radnabendichtung
DE4320939A1 (de) * 1993-06-24 1995-01-05 Freudenberg Carl Fa Dichtung
JP2000111566A (ja) * 1998-08-07 2000-04-21 Nsk Ltd トーンホイール付転がり軸受ユニット
DE10335048B4 (de) * 2003-07-31 2010-08-19 Carl Freudenberg Kg Impulsgeber an Einrichtungen zur Erfassung der Drehzahl von Wellen oder Naben

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2222109A1 (de) * 1972-05-05 1973-11-22 Teldix Gmbh Einrichtung zur gewinnung eines von der drehgeschwindigkeit abhaengigen signales

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3500091A (en) * 1968-04-18 1970-03-10 Kelsey Hayes Co Electrical rotational speed sensing device
DE2111499B2 (de) * 1971-03-10 1973-09-06 Elektrischer drehgeschwindigkeitsgeber
GB1477404A (en) * 1973-12-26 1977-06-22 Eaton Corp Rotor for example for wheel speed sensor assembly

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2222109A1 (de) * 1972-05-05 1973-11-22 Teldix Gmbh Einrichtung zur gewinnung eines von der drehgeschwindigkeit abhaengigen signales

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5674011A (en) * 1994-07-21 1997-10-07 Fag Kugelfischer Georg Schafer Ag Wheel bearing connector and seal unit
WO2001004637A1 (de) 1999-07-13 2001-01-18 Zf Friedrichshafen Ag Sensor zur erfassung der drehzahl eines rades

Also Published As

Publication number Publication date
BE845699A (fr) 1976-12-16
FR2325935B1 (de) 1980-12-05
GB1550178A (en) 1979-08-08
IT1068337B (it) 1985-03-21
FR2325935A1 (fr) 1977-04-22
DE2542917C2 (de) 1982-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1961846C3 (de) Drehzahlgeber zur Bestimmung der Drehzahl oder Drehzahländerung von Fahrzeugrädern, insbesondere für Bremsschlupfregelanlagen von Kraftfahrzeugen
EP0914590B1 (de) Vorrichtung zur ermittlung der position rotierender wellen
DE2542917A1 (de) Messwertgeber zur messung der geschwindigkeit eines fahrzeugrades
EP2449346B1 (de) Winkelsensor
EP0638176B1 (de) Vorrichtung zur messung von drehbewegungen
EP0671008B1 (de) Vorrichtung zur messung von drehbewegungen
DE2144162A1 (de) Elektromagnetischer drehgeschwindigkeitsgeber
WO2008125083A2 (de) Wellenanordnung mit einem wälzlager und torsionssensor
DE2641592A1 (de) Einrichtung zur lageerkennung und drehzahlermittlung einer rotierenden welle
DE69908695T2 (de) Dynamische Dichtung des Typs "Kassette" mit Winkelmessvorrichtung; Verfahren zu ihrer Anwendung
DE4030229A1 (de) Winkelgeber
DE19651660B4 (de) Mikroelektromotor
DE102013006379A1 (de) Sensorvorrichtung mit einer Drehmomentsensoreinrichtung und einer Inkrementalsensoreinrichtung und Kraftfahrzeug
DE102004049000B4 (de) Codegeber-Einrichtung mit einer Abdeckung
EP1129357B1 (de) Einrichtung zur berührungslosen messung der drehzahl eines bauteils
DE10108883B4 (de) Drehmoment-Meßaufnehmer
DE2855635A1 (de) Winkelsegmentgeber mit hall-generator
DE2826609C2 (de) Einrichtung zur Abgabe von Inkrement- Impulsen und einem Triggerimpuls
DE19744042B4 (de) Vorrichtung zum Bestimmen des Kupplungsverschleißzustandes
EP0496918A1 (de) Anordnung zur Gewinnung von Impulssignalen beim Vorbeilauf von Markierungen eines Geberteils
DE3149826A1 (de) Induktivgeber
DE2448239A1 (de) Absolutwinkelschrittgeber
EP3128294A2 (de) Sensor zur bestimmung der winkelposition eines motors sowie ein motor mit einem sensor zur bestimmung der winkelposition
DE19734303B4 (de) Magnetrad
DE2902814A1 (de) Vorrichtung zur erfassung der drehzahl und des drehwinkels einer welle

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
D2 Grant after examination
8339 Ceased/non-payment of the annual fee