DE2542917A1 - Messwertgeber zur messung der geschwindigkeit eines fahrzeugrades - Google Patents
Messwertgeber zur messung der geschwindigkeit eines fahrzeugradesInfo
- Publication number
- DE2542917A1 DE2542917A1 DE19752542917 DE2542917A DE2542917A1 DE 2542917 A1 DE2542917 A1 DE 2542917A1 DE 19752542917 DE19752542917 DE 19752542917 DE 2542917 A DE2542917 A DE 2542917A DE 2542917 A1 DE2542917 A1 DE 2542917A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ring
- wheel
- rotor
- rotor ring
- transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/329—Systems characterised by their speed sensor arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
Description
R. 2 8 79
17.9.1.975 PT-Ka/Ba
Anlage zur
Patent- und
Gebrauchsrausterhilfsanmeldung
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1
Meßwertgeber zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades
Me Erfindung betrifft einen Meßwertgeber zur Messung der Geschwindigkeit
eines Fahrzeugrads, bestehend aus einem im Raum hinter dem inneren Radlager untergebrachten, ringförmigen und
Zähne oder dgl. aufweisenden, mit dem Rad sich drehenden Rotor und einem an einem feststehenden Bauteil gelagerten Stator, dar
Teile zur Erzeugung eines Magnetfelds und Teile zur Abtastung von Magnetfeldänderungen aufgrund der sich im Luftspalt bewegenden
Zähne enthält.
Es ist bekannt, Meßwertgeber in der. oben beschriebenen Weise am Fahrzeug unterzubringen. Beispielsweise in der OS 2 317 995 ist
eine derartige Unterbringung beschrieben. Dort ist der Rotorring auf die"Radnabe aufgebracht, wozu eine entsprechende Ausbildung
der Radnabe notwendig'ist. Eine Nachrüstung ist hier kaum möglich.
/ 2 709813/05 2 6
28 7 S /2
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anbringung des Rotors an der Radnabe zu schaffen, die keine besondere Anpassung
der Radnabe bezüglich dieser Unterbringung erfordert.
Die beschriebene Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Rotorring an der mit dem Rad drehfest verbundenen hinteren Lagerdichtung
befestigt oder durch sie klemmend an der Nabe gehaltert wird.
Bei Verwendung eines Simmerringes als Dichtung ragt gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform dessen Stahlblecheinlage oder dgl.
aus der dichtenden Masse heraus und an diesem herausragenden Ende ist der eigentliche Rotorring befestigt. Natürlich kann
auch das herausragende Ende bei entsprechender Ausgestaltung selbst als Rotorring dienen.
Anhand der drei Ausfüiirungsbeispiele der Fig. 1 bis 3 soll die Erfindung näher erläutert v/erden.
In der Fig. 1 ist die nur teilweise sichtbare Radnabe 1 mittels
der beiden Lager 2 und 3 an der Achse 4 gelagert. Zur Abdichtung der Lager gegen von hinten eindringenden Schmutz ist auf die
Nabe 1 ein Simmerring 5 aufgepreßt, der sich mit dem Rad mitdreht.
Um die Radgeschwindigkeit messen zu können, ist ein Meßwertgeber vorgesehen, der aus dem stabförmigen, den Achsschenkel 6 durchsetzenden
Stator 7 und dem ringförmigen Rotor 8 besteht. Der Stator enthält in bekannter Weise einen Magneten sowie zum Abtasten
von Magnetfeldänderungen z.B. eine Spule.
Im Luftspalt des Magnetkreises liegt der Rotorring 8, dessen Zähne aus Eisen oder dgl. sind und bei Drehung des Rades Luftspalt
änderungen und damit Magnetflußänderungen bewirken, die von der Spule abgetastet 'und in eine elektrische Größe umgesetzt
werden. Die Zähne sind bei dem dargestellten Ring radial verlau-
70 98 1 3/052.6
/3
2079/3
fende Verdickungen des scheibenförmigen Ringes 8. Die Zwischenräume
zwischen den Zähnen können zur Stabilisierung des Rotors mit Kunststoff
ausgegossen sein.
Erfindungsgemäß ist der Ring S am Simmerring 5 befestigt, wozu dessen
metallische Einlage 9 verlängert aus dem Siminerring herausgeführt und abgebogen ist (bei IC). Die herausgeführte Einlage kann z.B. mit dem
Ring 8 punktverschweißt sein. Vorzugsweise ist der Stator 7 in der öffnung des Achsschenkels verschiebbar gelagert, wobei zur Verschiebung
aufgrund von radial wirkenden Klemm- oder Spreizgliedern eine gev/isse Kraft aufgebracht werden muß. Hierdurch wird der Stator bei
achsialen Relativbewegungen der Radnabe 1 gegenüber dem Achsschenkel 6 über den Rotor verschoben, und es stellt sich ein bestimmter Luftspalt
ein. Der Rotorring 10 ist als spanlos geformtes Impulsrad hergestellt.
Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 weist ein aus Blech geformter Rotorring
10' zwei, einem Polstift 12 des Stators 13 gegenüberstellende Zahnkränze
14 auf, wobei der eine Zalmkranz als Innenverzahnung und der andere als Außenverzahnung ausgebildet ist. Eine Halterung für den Rotorring
10' ist entweder - wie dargestellt - mit einen Simmerring 11 als
Lagerdichtung verbunden, wobei ein Teil 15 die Einlage im Simmering ersetzen
kann oder das Teil 15 wird durch den aufgesetzten Simmering an der Radnabe festgeklemmt. Bei dieser Version braucht der Stator nicht
axial verschieblich sein.
In Fig. 3 sitzt der Rotorring 19 auf einem Sinr.uirring 16 als Lagerdichtung
auf, er wird zwischen einer Radnabe 1S und einer Nase 17 des
Simrnerringes 16 eingeklemmt.
/4
709813/0526
Le e rs e i te
Claims (6)
1.)Meßwertgeber zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrads, bestehend
aus einem im Raum hinter dem inneren Radlager untergebrachten ringförmigen und Zähne oder dgl. aufweisenden» mit dem Rad sich drehenden
Rotor und einem an einem feststehenden Bauteil gelagerten Stator, der Teile zur Erzeugung eines Magnetfelds und Teile zur
Abtastung von Magnetfeldänderungen aufgrund der sich im Luftspalt bewegenden Zähne enthält, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorring
(8, 10, 19) an der mit dem Rad (1) drehfest verbundenen inneren Lagerdichtung
(S, 11) befestigt (Fig. 1 und 2) oder durch sie (16) klemmend an der Nabe (18) gehaltert wird (Fig. 3).
2. Meßwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine metallische
Einlage (9) der Dichtimg (5) herausgeführt ist und diese den Rotorring (8, 10) trägt oder als Rotörring ausgebildet ist (Fig. 1 u, 2)
3. hfeßwertgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Rotorring (10) als spanlos geformtes Impulsrad hergestellt ist.
4. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß bei Ausbildung des Rotorrings (8) als Scheibe diese Scheibe mit axialen Erhebungen versehen ist (Fig. 1).
5. Meßwertgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den
Erhebungen entstehende Lücken Kunststoff enthalten.
709813/0526
/ 5
6. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der Rotorring (10) derart ausgebildet ist, daß zwei Zahnkränze (14) mit radial verlaufenden Zähnen entstehen
und daß der Stator (13) zwischen diese Zahnkränze (14) hineinragt.
709813/0526
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752542917 DE2542917C2 (de) | 1975-09-26 | 1975-09-26 | Meßwertgeber zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades |
BE170229A BE845699A (fr) | 1975-09-26 | 1976-08-31 | Ancrage d'element de fixation |
IT2742376A IT1068337B (it) | 1975-09-26 | 1976-09-21 | Trasduttore di valori di misura per misurare la velocita di una ruota di un veicolo |
GB3942376A GB1550178A (en) | 1975-09-26 | 1976-09-23 | Wheel hub and bearing assemblies having transducers |
FR7628886A FR2325935A1 (fr) | 1975-09-26 | 1976-09-24 | Capteur de mesure de la vitesse d'une roue de vehicule |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752542917 DE2542917C2 (de) | 1975-09-26 | 1975-09-26 | Meßwertgeber zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2542917A1 true DE2542917A1 (de) | 1977-03-31 |
DE2542917C2 DE2542917C2 (de) | 1982-04-22 |
Family
ID=5957482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19752542917 Expired DE2542917C2 (de) | 1975-09-26 | 1975-09-26 | Meßwertgeber zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE845699A (de) |
DE (1) | DE2542917C2 (de) |
FR (1) | FR2325935A1 (de) |
GB (1) | GB1550178A (de) |
IT (1) | IT1068337B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5674011A (en) * | 1994-07-21 | 1997-10-07 | Fag Kugelfischer Georg Schafer Ag | Wheel bearing connector and seal unit |
WO2001004637A1 (de) | 1999-07-13 | 2001-01-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Sensor zur erfassung der drehzahl eines rades |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3644888A1 (de) * | 1986-02-05 | 1987-10-15 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Faltenbalgbefestigung als sensorring fuer abs |
US5172054A (en) * | 1989-06-02 | 1992-12-15 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Bearing apparatus for a driven shaft of an automobile, having a compact and easily mountable rotational speed detector |
JPH036457A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-11 | Koyo Seiko Co Ltd | 車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置 |
FR2669432B1 (fr) * | 1990-11-21 | 1994-08-26 | Skf France | Dispositif de capteur de vitesse de rotation et palier a roulement equipe d'un tel dispositif. |
DE4138867C2 (de) * | 1990-11-28 | 2002-07-18 | Skf Ind Spa | Schienenfahrzeug-Achsanordnung |
JP2560003Y2 (ja) * | 1991-09-19 | 1998-01-21 | 日本精工株式会社 | パッシブパルサーリングを内蔵した回転速度検出用シール環付転がり軸受ユニット |
US5261752A (en) * | 1991-09-12 | 1993-11-16 | Nsk Ltd. | Bearing having passive pulser ring |
DE4231332C2 (de) * | 1991-09-19 | 2002-10-10 | Nsk Ltd | Lager mit passivem Impulsgeber-Ring |
DE4212594C2 (de) * | 1992-04-15 | 1995-05-04 | Freudenberg Carl Fa | Radnabendichtung |
DE4320939A1 (de) * | 1993-06-24 | 1995-01-05 | Freudenberg Carl Fa | Dichtung |
JP2000111566A (ja) * | 1998-08-07 | 2000-04-21 | Nsk Ltd | トーンホイール付転がり軸受ユニット |
DE10335048B4 (de) * | 2003-07-31 | 2010-08-19 | Carl Freudenberg Kg | Impulsgeber an Einrichtungen zur Erfassung der Drehzahl von Wellen oder Naben |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2222109A1 (de) * | 1972-05-05 | 1973-11-22 | Teldix Gmbh | Einrichtung zur gewinnung eines von der drehgeschwindigkeit abhaengigen signales |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3500091A (en) * | 1968-04-18 | 1970-03-10 | Kelsey Hayes Co | Electrical rotational speed sensing device |
DE2111499B2 (de) * | 1971-03-10 | 1973-09-06 | Elektrischer drehgeschwindigkeitsgeber | |
GB1477404A (en) * | 1973-12-26 | 1977-06-22 | Eaton Corp | Rotor for example for wheel speed sensor assembly |
-
1975
- 1975-09-26 DE DE19752542917 patent/DE2542917C2/de not_active Expired
-
1976
- 1976-08-31 BE BE170229A patent/BE845699A/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-09-21 IT IT2742376A patent/IT1068337B/it active
- 1976-09-23 GB GB3942376A patent/GB1550178A/en not_active Expired
- 1976-09-24 FR FR7628886A patent/FR2325935A1/fr active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2222109A1 (de) * | 1972-05-05 | 1973-11-22 | Teldix Gmbh | Einrichtung zur gewinnung eines von der drehgeschwindigkeit abhaengigen signales |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5674011A (en) * | 1994-07-21 | 1997-10-07 | Fag Kugelfischer Georg Schafer Ag | Wheel bearing connector and seal unit |
WO2001004637A1 (de) | 1999-07-13 | 2001-01-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Sensor zur erfassung der drehzahl eines rades |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE845699A (fr) | 1976-12-16 |
FR2325935B1 (de) | 1980-12-05 |
GB1550178A (en) | 1979-08-08 |
IT1068337B (it) | 1985-03-21 |
FR2325935A1 (fr) | 1977-04-22 |
DE2542917C2 (de) | 1982-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1961846C3 (de) | Drehzahlgeber zur Bestimmung der Drehzahl oder Drehzahländerung von Fahrzeugrädern, insbesondere für Bremsschlupfregelanlagen von Kraftfahrzeugen | |
EP0914590B1 (de) | Vorrichtung zur ermittlung der position rotierender wellen | |
DE2542917A1 (de) | Messwertgeber zur messung der geschwindigkeit eines fahrzeugrades | |
EP2449346B1 (de) | Winkelsensor | |
EP0638176B1 (de) | Vorrichtung zur messung von drehbewegungen | |
EP0671008B1 (de) | Vorrichtung zur messung von drehbewegungen | |
DE2144162A1 (de) | Elektromagnetischer drehgeschwindigkeitsgeber | |
WO2008125083A2 (de) | Wellenanordnung mit einem wälzlager und torsionssensor | |
DE2641592A1 (de) | Einrichtung zur lageerkennung und drehzahlermittlung einer rotierenden welle | |
DE69908695T2 (de) | Dynamische Dichtung des Typs "Kassette" mit Winkelmessvorrichtung; Verfahren zu ihrer Anwendung | |
DE4030229A1 (de) | Winkelgeber | |
DE19651660B4 (de) | Mikroelektromotor | |
DE102013006379A1 (de) | Sensorvorrichtung mit einer Drehmomentsensoreinrichtung und einer Inkrementalsensoreinrichtung und Kraftfahrzeug | |
DE102004049000B4 (de) | Codegeber-Einrichtung mit einer Abdeckung | |
EP1129357B1 (de) | Einrichtung zur berührungslosen messung der drehzahl eines bauteils | |
DE10108883B4 (de) | Drehmoment-Meßaufnehmer | |
DE2855635A1 (de) | Winkelsegmentgeber mit hall-generator | |
DE2826609C2 (de) | Einrichtung zur Abgabe von Inkrement- Impulsen und einem Triggerimpuls | |
DE19744042B4 (de) | Vorrichtung zum Bestimmen des Kupplungsverschleißzustandes | |
EP0496918A1 (de) | Anordnung zur Gewinnung von Impulssignalen beim Vorbeilauf von Markierungen eines Geberteils | |
DE3149826A1 (de) | Induktivgeber | |
DE2448239A1 (de) | Absolutwinkelschrittgeber | |
EP3128294A2 (de) | Sensor zur bestimmung der winkelposition eines motors sowie ein motor mit einem sensor zur bestimmung der winkelposition | |
DE19734303B4 (de) | Magnetrad | |
DE2902814A1 (de) | Vorrichtung zur erfassung der drehzahl und des drehwinkels einer welle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
D2 | Grant after examination | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |