DE2542682A1 - Transport system with vehicle guiding slotted track - has vehicle current collector projecting into slot with sliding contacts - Google Patents

Transport system with vehicle guiding slotted track - has vehicle current collector projecting into slot with sliding contacts

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DE2542682A1 DE19752542682 DE2542682A DE2542682A1 DE 2542682 A1 DE2542682 A1 DE 2542682A1 DE 19752542682 DE19752542682 DE 19752542682 DE 2542682 A DE2542682 A DE 2542682A DE 2542682 A1 DE2542682 A1 DE 2542682A1
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Abstract

The transport system has slotted track and vehicle guided by this slot. The track can accommodate forces required for given performance and it has low wear. A wide variety of operations are possible on this track. Each vehicle (3) has its own electrical drive (4) and current collectors (5). A current collector projects into the slot which has sliding contacts. These contacts are arranged on both sides of the guide slot in the track (1). The vehicle has four swivelling wheels (7, 8). Two of these wheels are driven and these wheels are able to swivel, together with their driving units, relative to the vehicle (3). Ball bearing mounted guide rollers (11) made preferably from plastics are arranged in front of the current collectors (5).

Description

Fördervorrichtung mit einer geschlitzten Fahrbahn und wenig-Conveyor device with a slotted track and little

stens einem darauf passenden, durch den Schlitz der Fahrbahn geführten Fahrzeug Es sind bereits Fördervorrichtungen bekannt, bei afelchen eine geschlitzte Fahrbahn für wagenartige Fahrzeuge vorgesehen ist.at least one that fits on it and is guided through the slot in the roadway Vehicle There are already known conveying devices, a slotted one at afelchen Roadway is provided for wagon-like vehicles.

Durch den Führungsschlitz sind diese Wagen mit einer Schleppkette kuppelbar. Dies hat zur Folge, daß der Kettenantrieb so stark ausgelegt sein muß, daß er alle zugehörigen Wagen in vollem Beladungszustand bewegen kann. Ferner sind aufwendige Kupplungsvorrichtungen für die Fahrzeuge erforderlich, damit sie bei Nichtgebrauch aus dem Förderkreislauf ausscheren können. Schließlich ist die Kette od. dgl. Zugelement als verschleißgefährdetes Teil anzusehen, da sie ständig umlaufen muß.These carriages are connected to a drag chain through the guide slot detachable. The consequence of this is that the chain drive must be designed to be strong enough that he can move all associated cars when fully loaded. Furthermore are Elaborate coupling devices for the vehicles are required in order for them to Can shake off non-use from the conveyor cycle. Finally is the chain Od. The like. Tension element to be regarded as a part at risk of wear, since they are constantly rotating got to.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine derartige Fördervorrichtung zu schaffen, deren Leistungsaufnahme den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden kann und bei welcher ein möglichst verschleißarmer, jedoch vielseitiger Betrieb möglich ist.There is therefore the task of such a conveying device create whose power consumption can be adapted to the respective requirements can and with which a low-wear, but versatile operation is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs erlfällnte Vorrichtung vor allem dadurch gekennzeichnet, daß jedes Fahrzeug einen eigenen elektrischen Antrieb sowie Stromabnehmer aufweist, welche in den die Schleiflcontalftleitungen aufweisenden Schlitz der Fahrbahn eingreifen und zugleich als Führungselemente dienen.The device mentioned at the beginning is intended to solve this problem mainly characterized in that each vehicle has its own electric Has drive and pantograph, which in the the Schleiflcontalftlinien engage having slot of the roadway and at the same time serve as guide elements.

Dadurch ist es möglich, jedes Fahrzeug den jeweiligen Erfordernissen gemäß anzutreiben, ohne daß eine auPsendige, in nachteiliger Weise auch starke Geräusche verursachende Schleppkette notwendig ist. Auch FLupplungssorrichtungen für die einzelnen Fahrzeuge mit einer Schleppkette können eingespart werden.This makes it possible to tailor each vehicle to its respective requirements to drive accordingly, without an outward, disadvantageously also strong noises causing drag chain is necessary. Also F coupling devices for the individual Vehicles with a drag chain can be saved.

Zwecl-mäßig ist es, wenn die Schlei£1contaktleitungen an- bZ5fin den beiden Seitenwänden des Führungsschlitzes der Fahrbahn angeordnet sind. Dadurch wird deren Verschmutzung durch in den Führungsschlitz fallenden Staub od. dgl. weitgehend vermieden. Dennoch ist auch die Gefahr eines Ivurzschlusses durch z. B. ein quer über dem Führungsschlitz liegendes Werkzeug od. dgl. praktisch ausgeschlossen.It is useful if the loop contact lines connect both side walls of the guide slot of the roadway are arranged. Through this their soiling by dust falling into the guide slot or the like is largely avoided. Nevertheless, there is also the risk of a short circuit caused by e.g. B. a cross Tool or the like lying over the guide slot is practically excluded.

Nachstehend ist die Erfindung mit ihren ihr als wesentlich zugehörenden Einzelheiten anhand der Zeichnung noch nBler beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeuges mit einem Teil einer Fahrbahn, Fig. 2 einen Querschnitt durch ein Fahrzeug und eine Fahrbahn gemäß der Schnittlinie A-A in Fig. 1 und Fig. 3 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug und ein Stück einer Fahrbahn mit einer Weiche.The following is the invention and its essential pertaining to it Details will be described with reference to the drawing. It shows: Fig. 1 a Side view of a vehicle with part of a roadway, FIG. 2 shows a cross section through a vehicle and a roadway according to the section line A-A in Fig. 1 and Fig. 3 shows a plan view of a vehicle and a section of a roadway with a switch.

Eine Fördervorrichtung für einen stetigen oder auch stoßweisen Förderbetrieb weist eine geschlitzte Fahrbahn 1 und wenigstens ein darauf passendes, durch den Schlitz 2 der Fahrbahn 1 geführtes Fahrzeug 3 auf. Jedes Fahrzeug 3 weist einen eigenen elektrischen Antrieb 4 sowie Stromabnehmer 5 auf, welche in den die Schleifkontalctleitungen 6 auP¢eisenden Schlitz 2 der Fahrbahn 1 eingreifen und zugleich als Führungselemente dienen. Diese Anordnung erkennt man besonders gut in Fig. 2, in welcher auch dargestellt ist, daß die Schleifkontaktleitungen 6 an bzw. in den beiden Seitenwänden des Führungsschlitzes 2 angeordnet sind. Dadurch liegen die Kontalatflächen dieser Schleiflcontalctleitungen 6 vertikal, so daß eine Verschmutzung oder auch ein Kurzschluß durch quer aufliegendes Werkzeug praktisch ausgeschlossen sind.A conveyor device for continuous or intermittent conveyor operation has a slotted carriageway 1 and at least one fitting thereon, through the Slot 2 of the roadway 1 guided vehicle 3. Each vehicle 3 has one own electric drive 4 and current collector 5, which in the the Schleifkontalctlinien 6 engage aP ¢ ironing slot 2 of the roadway 1 and at the same time act as guide elements to serve. This arrangement can be seen particularly well in FIG. 2, in which it is also shown is that the sliding contact lines 6 on or in the two side walls of the guide slot 2 are arranged. As a result, the contact surfaces of these sliding contact lines lie 6 vertically, so that contamination or a short-circuit through lying across Tool are practically excluded.

Das Fahrzeug 3 weist vier insbesondere schwenkbar gelagerte Räder 7 bzw. 8 auf, von welchen zwei Räder 7 angetrieben sind und gemeinsam mit ihrer Antriebseinheit bestehend aus dem elektrischen Antrieb 4 und einem Getriebe 9 relativ zu dem Fahrzeug 3 verschwen1bar sind. Die Schwenkachse für die Räder 7 mit der Antriebseinheit ist in Fig. 2 und 3 jeweils mit dem Bezugszeichen 10 versehen. Durch diese Verscinirenkbarkeit kann sich das Fahrzeug 3 auch gut ICrümmungen im Verlauf der Fahrbahn 1 anpassen. Die Räder 8 haben gemäß Fig. 1 einen Nachlauf und sind ebenfalls schwenkbar gelagert. Dabei sind die in Fahrtrichtung gemäß dem Pfeil Pf 1 in Fig. 1 vorderen Räder 7 angetrieben. Die Räder 7 und gegebenenfalls auch 8 kann nen zumindest an ihrer Lauffläche aus Gummi oder Kunststoff bestehen bzw. eine Bereifung aus Gummi oder Kunststoff aufweisen, um einen möglichst geräuscharmen Betrieb zu ermöglichten, An den Stirnseiten der Stromabnehmer 5 sind kugelgelagerte Führungsrollen 11 vorzugsweise aus Kunststoff angebracht, welche die Führung des Fahrzeuges 3 in dem Schlitz 2 noch verbessern. Lange Schleifkohlen ermöglichen dennoch einen guten Stromübergang und einen geringen Verschleiß.The vehicle 3 has four, in particular pivotably mounted bikes 7 and 8, by which two wheels 7 are driven and together with their Drive unit consisting of the electric drive 4 and a gear 9 relative are pivotable to the vehicle 3. The pivot axis for the wheels 7 with the drive unit is provided with the reference numeral 10 in FIGS. 2 and 3, respectively. Through this possibility of contemplation The vehicle 3 can also adapt well to the curvatures in the course of the roadway 1. The wheels 8 have a caster according to FIG. 1 and are also pivotably mounted. The front wheels 7 in the direction of travel according to the arrow Pf 1 in FIG. 1 are here driven. The wheels 7 and possibly also 8 can NEN at least on their running surface consist of rubber or plastic or tires made of rubber or plastic in order to enable as quiet an operation as possible, on the front sides the current collector 5 are ball-bearing guide rollers 11, preferably made of plastic attached, which improve the guidance of the vehicle 3 in the slot 2. Long carbon brushes nevertheless allow good and low current transfer Wear and tear.

Vor allem die Figuren 1 und 2 zeigen, daß das Fahrzeug 3 oberhalb des Fahrwerkes glatt und eben ausgebildet ist und gegebenenfalls einen erhöhten umlaufenden Rand 3 a besitzen kann. Dadurch Icann dieses Fahrzeug pralctisch als fahrbare Palette verwendet werden. Dennoch können lose aufliegende Teile wahrend des Transportes durch den Rand 3 a am Herabfallen oder Überschreiten der Außenkontur des Fahrzeuges 3 gehindert werden.Above all, Figures 1 and 2 show that the vehicle 3 above of the chassis is smooth and level and possibly an increased can have circumferential edge 3 a. As a result, this vehicle can practically be used as a mobile pallet can be used. Nonetheless, loose parts can occur during the process of the transport through the edge 3 a falling down or exceeding the outer contour of the vehicle 3 are prevented.

In den Figuren 1 und 3 erkennt man einen nachgiebigen Stoßfänger 12 an der Frontseite des Fahrzeuges 3, welcher mit wenigstens einem, im Ausführungsbeispiel zwei Schaltern 13 zum Stillsetzen des Antriebes 4 des Fahrzeuges 3 beim Eindrücken des Stoßfängers 12 in Verbindung steht. Läuft das Fahrzeug 3 beispielsweise auf ein anderes Fahrzeug auf, wird also sogleich der Antrieb stillgesetzt.A resilient bumper 12 can be seen in FIGS. 1 and 3 on the front of the vehicle 3, which with at least one, in the embodiment two switches 13 for stopping the drive 4 of the vehicle 3 when pressed of the bumper 12 is in communication. If the vehicle 3 runs, for example another vehicle on will so the drive is stopped immediately.

Fig. 3 zeigt, daß die geschlitzte Fahrbahn 1 im Bereich von Abzweigungen eine schwenkbare Zunge 14 als Weiche besitzen kann, welche vorzugsweise von einem Fahrzeug 3 aus selbsttätig steuerbar sein kann. Dadurch ist es möglich, dem Fahrzeug eine Zieltastatur und Zielsteuerung einzubauen, mit deren Hilfe ein Fahrzeug auch auf verzweigten Fahrbahnen 1 jeweils an ein gewünschtes Ziel selbsttätig heranfahren kann.Fig. 3 shows that the slotted carriageway 1 in the area of junctions may have a pivotable tongue 14 as a switch, which is preferably of a Vehicle 3 can be automatically controlled from. This makes it possible to use the vehicle to build in a destination keyboard and destination control, with the help of which a vehicle also automatically approach a desired destination on branched lanes 1 can.

Innerhalb der Fahrbahn 1 können dazu im Bereich einer Weiche und innerhalb des von einem Fahrzeug überstrichenen Umrisses von dem darüberfahrenden Fahrzeug 3 beaufschlagbare Schalter zur Betätigung der Weiche angeordnet sein. Es kommen beispielsweise sogenannte Reedkontakte dafür in Frage.Within the lane 1 can for this purpose in the area of a switch and within the outline of the vehicle passing over it, swept over by a vehicle 3 actuatable switches can be arranged for actuating the switch. There come for example, so-called reed contacts for this purpose.

In vorteilhafter Weise erlaubt die vorbeschriebene Vorrichtung insbesondere bei Kombination einzelner oder mehrerer Merkmale eine rationelle Förderung sowohl bei stoßweisem als auch stetigem Betrieb. Dabei ist eine schnelle und einfache Anpassung der gesamten Vorrichtung an unterschiedliche Aufgaben möglich, da die einzelnen Fahrzeuge aufgrund ihres unabhängigen Antriebes und der Möglichkeit einer eigenen Steuerung auch ohne weiteres von der Fahrbahn abgenommen oder zusätzlich auf die Fahrbahn aufgesetzt werden können und dabei können auch Fahrzeuge unterschiedlicher Größe zum Einsatz kommen.The above-described device advantageously allows in particular when combining one or more features, a rational promotion both with intermittent as well as continuous operation. This is a quick and easy adjustment the entire device to different tasks possible because the individual Vehicles due to their independent drive and the possibility of their own Control also easily removed from the roadway or additionally to the Roadway can be put on and vehicles can also be different Size are used.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale und Konstruktionsdetails können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander wesentliche Bedeutung haben.All in the description, the following claims and the drawing The features and construction details shown can be used individually or in any combination with one another are of essential importance.

-Ansprüche--Expectations-

Claims (10)

Ansprüche 1. Fördervorrichtung mit einer geschlitzten Fahrbahn und wenigstens einem darauf passenden,durch den Schlitz der Fahrbahn geführten Fahrzeug, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß jedes Fahrzeug (3) einen eigenen elektrischen Antrieb (4) sowie Stromabnehmer (5) aufweist, welche in den die Schleifkontaktleitungen (6) aufeisenden Schlitz (2) der Fahrbahn (1) eingreifen und zugleich als Führungselemente dienen. Claims 1. Conveyor with a slotted track and at least one matching vehicle guided through the slot in the lane, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that each vehicle (3) has its own electrical drive (4) and current collector (5), which in the the sliding contact lines (6) engaging the slit (2) of the roadway (1) and at the same time as guide elements to serve. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifkontaktleitungen (6) an bzw. in den beiden Seitenwänden des Führungsschlitzes (2) der Fahrbahn (1) angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sliding contact lines (6) on or in the two side walls of the guide slot (2) of the track (1) are arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug (3) vier insbesondere schwenkbar gelagerte Räder (7, 8) aufweist, von welchen zwei Räder (7) angetrieben sind und zusammen mit ihrer Antriebseinheit relativ zu dem Fahrzeug (3) verschwenkbar sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the vehicle (3) has four, in particular, pivotably mounted wheels (7, 8), of which two wheels (7) are driven and together with their drive unit relative are pivotable to the vehicle (3). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an den Stirnseiten der Stromabnehmer (5) kugelgelagerte Fürhungsrollen (11) vorzugsweise aus Kunststoff angebracht sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that on the front sides of the pantograph (5) ball-bearing guide rollers (11) are preferably made of plastic. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die in Fahrtrichtung vorderen Räder (7) angetrieben sind.5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the front wheels (7) in the direction of travel are driven. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (7, 8) zumindest an ihrer Lauffläche aus Gummi oder Kunststoff bestehen bzw. eine Bereifung aus Gummi oder Kunststoff aufweisen.6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that the wheels (7, 8) at least on their running surface made of rubber or Are made of plastic or have tires made of rubber or plastic. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug (3) oberhalb des Fahrwerkes glatt und eben ausgebildet ist und gegebenenfalls einen erhöhten umlaufenden Rand (3 a) besitzt.7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that the vehicle (3) is smooth and level above the chassis is and optionally has a raised circumferential edge (3 a). 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch wenigstens einen nachgiebigen Stoßfänger (12) od. dgl. an der Frontseite des Fahrzeuges (3), welcher mit wenigstens einem Schalter (13) zum Stillsetzen des Antriebes (4) des Fahrzeuges (3) bei Eindrücken des Stoßfängers (12) in Verbindung steht.8. Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized by at least one resilient bumper (12) or the like. On the front of the Vehicle (3), which has at least one switch (13) for shutting down the drive (4) of the vehicle (3) when the bumper (12) is pressed in. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die geschlitzte Fahrbahn (1) im Bereich von Abzweigungen eine schwenkbare Zunge (14) als Weiche besitzt, welche vorzugsweise von einem Fahrzeug (3) aus selbsttätig steuerbar ist.9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the slotted track (1) is in the area of branches has a pivotable tongue (14) as a switch, which is preferably used by a vehicle (3) is automatically controllable from. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Fahrbahn (1) im Bereich einer Weiche und innerhalb des von einem Fahrzeug (3) überstrichenen Umrisses von dem darüberfahrenden Fahrzeug (3) beaufschlagbare Schalter zur Betätigung der Weiche angeordnet sind.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that within the roadway (1) in the area of a switch and within the area of a vehicle (3) swept outline of the overriding vehicle (3) acted upon by switches are arranged to operate the switch.
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