DE2542274C2 - Pile or fleece layers, especially cross layers - Google Patents
Pile or fleece layers, especially cross layersInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Flor- oder Vlieslager, insbesondere Kreuzleger, mit mindestens einem Legewagen, der in einem Legergestell eine hin- und hergehende Bewegung ausführt.The invention relates to a pile or fleece store, in particular a compensating stacker, with at least one laying carriage, which executes a back and forth movement in a laying frame.
Die hin- und hergehende Bewegung der Legewagen von Legeeinrichtungen für Flore oder Vliese wurde bisher mittels Reversiergetrieben bewirkt, welche über Kettenzüge mit dem bzw. den Legewagen verbunden sind. Der Nachteil der bekannten Legeeinrichtungen besteht insbesondere darin, daß die erforderlichen Brems- und Umsteuereinheiten besonderem Verschleiß ausgesetzt sind.The back and forth movement of the laying carriage of laying devices for pile or fleece was previously effected by means of reversing gears, which are connected to the laying carriage or trolleys via chain hoists are. The disadvantage of the known laying devices is in particular that the required Brake and reversing units are exposed to particular wear.
Bedingt durch die Reversiergetriebe sind die abzubremsenden und zu beschleunigenden Massen besonders groß. Die bekannten Legeeinrichtungen genügen daher den an sie zu stellenden Anforderungen — möglichst über die gesamte Legebreite konstante Legewagengeschwindigkeit, möglichst schlagartige Umkehr der Bewegungsrichtung an den jeweiligen Endpunktender Legebreite — nur sehr unvollkommen.Due to the reversing gear, the masses to be braked and accelerated are special great. The known laying devices therefore meet the requirements to be placed on them - If possible, constant laying carriage speed over the entire laying width, if possible suddenly Reversal of the direction of movement at the respective end points of the laying width - only very imperfectly.
Zur Vergleichmäßigung der Legewagengeschwir.digkeit über die gesamte Legebreite und zur Erleichterung des Umsteuervorgangs durch Verringerung der zu bewegenden Massen ist bereits vorgeschlagen worden, bei Legeeinrichtungen die Antriebsketten durch geeignet geführte Legetücher zu ersetzen. Diese bekannte Einrichtung weist jedoch ebenfalls störanfällige mechanische Umsteuergetriebe auf.To equalize the speed of the laying carriage over the entire laying width and to make it easier the reversal process by reducing the masses to be moved has already been proposed to replace the drive chains in laying devices with suitably guided laying cloths. This well-known However, the device also has failure-prone mechanical reversing gears.
Weiterhin ist eine Legeeinrichtung bekanntgeworden, bei welcher die Legewagen durch hydraulische Zylinder angetrieben sind Diese Antriebsart ist jedoch in steuertechnischer Hinsicht problematisch und außerordentlich aufwendig, so daß sie bisher in der Praxis kaum Anwendung gefunden hat.Furthermore, a laying device has become known in which the laying carriage by hydraulic Cylinders are driven. However, this type of drive is problematic and extraordinary from a control point of view expensive, so that it has so far hardly been used in practice.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Flor- oder Vliesleger zu entwickeln, welcher die mit der Verwendung mechanischer oder hydraulischer Antriebe verbundenen Nachteile vermeidet und insbesondere eine höhere Legewagengeschwindigkeit aufweist als bisher bekannte Legeeinrichtungen.The invention is based on the object of developing a pile or fleece layer, which with the Use of mechanical or hydraulic drives avoids associated disadvantages and in particular has a higher laying carriage speed than previously known laying devices.
Die gestellte Aufgabe wird im wesentlichen dadurch gelöst, daß mindestens ein Legewagen durch eine nach dem Linear-Motor-Prinzip arbeitende Einrichtung angetrieben ist.The object is essentially achieved in that at least one laying carriage by a the device operating on the linear motor principle is driven.
Nach dem Linear-Motor-Prinzip arbeitende Antriebseinrichtungen, welche im wesentlichen mindestens einen I· duktorkamm mit Spezial-Stromwicklungen und eine diesem zugeordnete Gegenfläche aus elektrisch leitendem Material aufweisen, sind an sich bekannt. Mit der Erfindung wird jedoch erstmals vorgeschlagen, derartige Antriebseinrichtungen in Legeeinrichtungen zu verwenden.Drive devices working according to the linear motor principle, which essentially at least an I · duct comb with special current windings and an electrical counter surface assigned to this Have conductive material are known per se. With the invention, however, it is proposed for the first time, to use such drive devices in laying devices.
Zweckmäßigerweise ist der Leger so ausgebildet, daß an dem angetriebenen Legewagen mindestens ein Induktorkamm befestigt ist, dem eine ortsfest am Legergestell angebrachte, schienenartige Gegenfläche aus elektrisch leitendem Material zugeordnet ist. Die zwischen dem Induktorkamm bzw. den Induktorkämmen und der schienenartigen Gegenfläche auftretenden Verschiebekräfte werden rein elektrisch übertragen. Jeder Induktorkamm bewegt sich bei der Hin- und Herbewegung des angetriebenen Legewagens an der schienenartigen Gegenfläche entlang.Appropriately, the layer is designed so that at least one on the driven laying carriage Inductor comb is attached to which a rail-like counter surface fixedly attached to the laying frame is assigned from electrically conductive material. The one between the inductor comb or the inductor combs and the displacement forces occurring on the rail-like counter surface are transmitted purely electrically. Each inductor comb moves with the back and forth movement of the driven laying carriage on the rail-like counter surface along.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei welcher die mit dem Legewagen verbundenen Induktorkämme sich bezüglich der Gegenfläche paarweise gegenüberliegen. In diesem Fall ist infolge der besonders konzentrierten Magnetfelder die Kraftwirkung auf die schienenartige Gegenfläche besonders groß.An embodiment in which the inductor combs connected to the laying carriage is particularly advantageous face each other in pairs with respect to the mating surface. In this case, as a result of Particularly concentrated magnetic fields concentrated the force on the rail-like counter surface great.
Es ist auch eine Ausführungsform denkbar, bei welcher die Antriebseinrichtung eine drehbar gelagerte, scheibenförmige Gegenfläche aus elektrisch leitendem Material aufweist, die mit dem Legewagen in Verbindung steht und der zumindest aut einer Seite mehrere am Legergestell befestigte Induktorkämme zugeordnet sind.An embodiment is also conceivable in which the drive device is a rotatably mounted, Has disc-shaped counter surface made of electrically conductive material, which is in connection with the laying carriage and assigned to at least one side several inductor combs attached to the laying frame are.
Die auf diese Weise ausgebildete Antriebseinrichtung stellt einen nach dem Linear-Motor-Prinzip arbeitenden Drehantrieb dar, welcher beispielsweise über eine Kette mit dem bzw. den Legewagen verbunden ist. Eine zweckmäßige Ausgestaltung dieses Drehantriebs besteht darin, daß der von den Induktorkämmen erfaßte Wirkradius der scheibenförmigen Gegenfläche größer ist als der Radius des Antriebsrades, welches das mit dem Legewagen verbundene Antriebselement bewegt.The drive device constructed in this way represents a drive device that operates on the linear motor principle Rotary drive, which is connected, for example, via a chain with the laying carriage or trolleys. One An expedient embodiment of this rotary drive is that it is detected by the inductor combs Effective radius of the disk-shaped counter surface is greater than the radius of the drive wheel, which is with the drive element connected to the laying carriage moves.
Der soeben beschriebene Drehantrieb macht zwar die Verwendung von Zugorganen erforderlich, hat jedoch den Vorteil, daß durch geeignete Wahl des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Legewagengeschwindigkeit und der Geschwindigkeit am Wirkradius der scheibenförmigen Gegenfläche die Verwendung kleinerer und billigerer Induktorkämme ermöglicht wird. Man kann die Induktorkämme demzufolge bei einer höheren Linear-Geschwindigkeit betreiben und damit die Wirtschaftlichkeit der Antriebseinrichtung erhöhen.The rotary drive just described makes the use of traction elements necessary, has however, the advantage that through a suitable choice of the transmission ratio between the laying carriage speed and the speed at the effective radius of the disk-shaped counter surface the use smaller and cheaper inductor combs is made possible. One can therefore use the inductor combs at operate at a higher linear speed and thus the profitability of the drive device raise.
Die Verwendung eines Drehantriebs als Antriebseinrichtung hat außerdem den Vorteil, daß eine evtl. erforderlich werdende Kühlung der scheibenförmigen Gegenfläche mit wesentlich geringerem Aufwand verbunden ist als die Kühlung der schienenartigen Gegenfläche.The use of a rotary drive as a drive device also has the advantage that a possibly cooling of the disk-shaped counter surface becomes necessary with significantly less effort is connected as the cooling of the rail-like counter surface.
Infolge der ortsfesten Anordnung der Induktorkämme des Drehantriebs bereitet die Stromzuführung keinerlei Schwierigkeiten.Due to the fixed arrangement of the inductor combs of the rotary drive, the power supply prepares no difficulties whatsoever.
Der Drehantrieb kann weiterhin dadurch in vorteilhafter Weise ausgebildet sein, daß die Induktorkämme bezüglich der scheibenförmigen Gegenfläche einstellbar angeordnet sind. Diese Einstellbarkeit ermöglicht es, den von den Induktorkämmen erfaßten Wirkradius der Gegenfläche zu verändern und damit die Antriebseinrichtung an unterschiedliche Betriebsverhültnisse anzupassen.The rotary drive can also be designed in an advantageous manner that the inductor combs are arranged adjustable with respect to the disk-shaped counter surface. This adjustability enables it is to change the effective radius of the opposing surface detected by the inductor combs and thus the drive device to adapt to different operating conditions.
Der Erfindungsgegenstand wird nacnfolgend an Hand zweier in der Zeichnung dargesteilter Ausführungsbeispiele im einzelnen erläutert.The subject matter of the invention is described below on the basis of two exemplary embodiments shown in the drawing explained in detail.
Es zeigenShow it
Fig. la, Ib eine Seitenansicht bzw. einen Teilschnitt einer Legeeinrichtung, bei welcher die Induktorkämme an einem der Legewagen befestigt sind, undLa, Ib show a side view and a partial section a laying device in which the inductor combs are attached to one of the laying carriages, and
Fig. 2a, 2b eine Seitenansicht bzw. einen Teilschnitt durch eine Legeeinrichtung mit einer als Drehantrieb ausgebildeten Antriebseinrichtung.2a, 2b show a side view and a partial section by a laying device with a drive device designed as a rotary drive.
Die Legeeinrichtung 1 weist ein Legergestell 2 auf, au.* dem zwei mittels geeigneter Bandrollen geführte Zuführbänder 3 und 4 angeordnet sind. Die Zuführbänder führen den zu verarbeitenden Flor 5 von einer nicht dargestellten Krempel der Legeeinrichtung zu.The laying device 1 has a laying frame 2, including two guided by means of suitable tape rollers Feed belts 3 and 4 are arranged. The feed belts do not lead the pile 5 to be processed from one of them shown card of the laying device.
Unterhalb der Zuführbänder 3 und 4 sind zwei Legewagen, der Oberwagen 6 und der Unterwagen 7, angeordnet, welche sich über Leiirollen 8 bzw. 9 auf längs des Legergestelles 2 angeordneten Führungsschienen 10 bzw. 11 abstützen. Der Unterwagen 7 ist e: iseitig mit einem Zusatzrahmen 7" versehen, welcher zwei mit Abstand voneinander angeordnete Legewalzen 12 und 13 trägt.Below the infeed belts 3 and 4 are two laying carriages, the upper carriage 6 and the lower carriage 7, arranged, which are arranged via guide rollers 8 and 9 on along the laying frame 2 arranged guide rails Support 10 or 11. The undercarriage 7 is provided with an additional frame 7 ″ on the one side, which two spaced laying rollers 12 and 13 carries.
Unterhalb des Unterwagens ist ein mittels Abzugs-M ätzen 14 geführtes Abzugsband 15 vorgesehen, dessen längs- und Bewegungsrichtung quer zur Bewegungsrichtung der Legewagen 6 und 7 liegt.Provided below the undercarriage is a take-off belt 15, which is guided by means of take-off tools 14 longitudinal and direction of movement transverse to the direction of movement the laying carriage 6 and 7 is located.
Der Flor 5 gelangt in Richtung des Pfeiles 16 auf das Legeband 6' des Oberwagens 6, wird von dort dem Legeband T des Unterwagens 7 zugeführt und unter Zuhilfenahme der Rollen 12 bzw. 13 in Kreuzlagen auf dem Abzugsband 15 abgelegt.The pile 5 reaches the laying belt 6 'of the upper carriage 6 in the direction of the arrow 16, is fed from there to the laying belt T of the undercarriage 7 and is deposited in cross layers on the discharge belt 15 with the aid of the rollers 12 and 13, respectively.
Die Ablage des Flors 5 wird durch eine Hin- und Herbewegung der Legewagen 6 und 7 herbeigeführt, wobei der Unterwagen 7 durch zwei Linear-Motoren 17 und 18 angetrieben ist. Die Linear-Motore bestehen dabei im wesentlichen aus zwei mit dem Unterwagen 7 fest verbundenen Induktorkämmen 17' und 18', welche sich bezüglich einer ortsfest am Legergestell 2 angeordneten flachen Schiene 19 aus elektrisch leitendem Material gegenüberstehen. In der feststehenden Schiene 19 werden mittels der Induktorkämme Wirbelstromfelder induziert und in an sich bekannter Weise eine Verschiebekraft erzeugt, deren Größe durch Veränderung der Stromzuführung in den Induktorkämmen 17' und 18' beeinflußt werden kann. Die zum Antrieb erforderliche elektrische Energie wird über eine oder mehrere Leitungen 20 zugeführt, welche in verschiebbaren ösen 21 gehalten ist bzw. sind und die mit einem Anschlußkasten 20' in Verbindung steht bzw. stehen.The laying of the pile 5 is brought about by a to and fro movement of the laying trolleys 6 and 7, the undercarriage 7 being driven by two linear motors 17 and 18. The linear motors exist essentially consisting of two inductor combs 17 'and 18' firmly connected to the undercarriage 7, which with respect to a fixedly arranged on the laying frame 2 flat rail 19 from electrical face conductive material. In the fixed rail 19 are by means of the inductor combs Eddy current fields are induced and a displacement force is generated in a manner known per se, the magnitude of which is determined by Change in the power supply in the inductor combs 17 'and 18' can be influenced. The for Drive required electrical energy is supplied via one or more lines 20, which in slidable eyelets 21 is or are held and which is connected to a junction box 20 'or stand.
Der Oberwagen 6 ist über ein Kettenrad 22, welches einerseits in eine am Legergestell befestigte Kette 23 und andererseits in eine am Unterwagen befestigte Kette 24 eingreift, vom Unterwagen 7 her angetrieben.The upper carriage 6 is connected to a chain wheel 22 which, on the one hand, is connected to a chain 23 fastened to the laying frame and on the other hand engages in a chain 24 attached to the undercarriage, driven by the undercarriage 7.
Der Oberwagen 6 legt bei der dargestellten Ausführungsform einen Weg zurück, welcher halb so groß ist wie der vom Unterwagen 7 bei der Hin- und Herbewegung zurückgelegte Weg.In the embodiment shown, the upper carriage 6 covers a distance which is half that is as large as the distance covered by the undercarriage 7 in the reciprocating movement.
Der Unterwagen 7 ist einseitig mit Linear-Motoren 17 und 18 ausgestattet; es ist jedoch möglich, entsprechende Linear-Motore auch auf der anderen, das heißt rechten Seite des Unterwagens 7 vorzusehen.The undercarriage 7 is equipped on one side with linear motors 17 and 18; however, it is possible Corresponding linear motors are also to be provided on the other, that is to say right, side of the undercarriage 7.
Die Bewegungsrichtung des Abzugsbandes 15 ist durch den Pfeil 15' angedeutet.The direction of movement of the pull-off belt 15 is indicated by the arrow 15 '.
Der in Fig. 2 dargestellte Leger entspricht — abgesehen von der Ausführung der Antriebseinrichtung für den Unterwagen 7 — der Ausführungsform gemäß Fig.l.The Leger shown in Fig. 2 corresponds - apart from the design of the drive device for the undercarriage 7 - the embodiment according to Fig.l.
Die Antriebseinrichtung ist als nach dem Linear-Motor-Prinzip arbeitender Drehantrieb ausgebildet, welcher im wesentlichen aus einer Scheibe 25 aus elektrisch leitendem Material besteht, der beidseitig mehrere Induktorkämme 26 bis 29 gegenüberliegen.The drive device is designed as a rotary drive operating according to the linear motor principle, which consists essentially of a disk 25 made of electrically conductive material, which on both sides several Inductor combs 26 to 29 are opposite.
Die beispielsweise aus Aluminium bestehende dünne Scheibe 25 ist über eine Welle 30 und Lager 31 drehbar in einem ortsfest mit dem Lagergestell verbundenen Gehäuse 33 angeordnet.The thin disk 25, made for example of aluminum, can be rotated via a shaft 30 and bearings 31 arranged in a housing 33 fixedly connected to the storage rack.
An der Welle 30 ist auf der dem Unterwagen 7 zugewandten Seite ein Kettenrad 33 befestigt, welches in eine mit dem Legewagen 7 verbundene Antriebskette 34 eingreift. Diese ist am rechten Ende des Legergestells 2 mittels eines mitumlaufenden Kettenrades 35 geführt.A sprocket 33 is attached to the shaft 30 on the side facing the undercarriage 7, which engages in a drive chain 34 connected to the laying carriage 7. This is at the right end of the laying frame 2 guided by means of a rotating chain wheel 35.
Durch die Verwendung jeweils zweier sich bezüglich der Scheibe 25 gegenüberliegender Induktorkämme 26 bzw. 29 und 27 bzw. 28 wird ebenso wie bei der Ausführungsform gemäß F i g. 1 ein besonders günstiges Verhältnis zwischen Preis und Leistung erzielt.By using two inductor combs 26 opposite one another with respect to the disk 25 or 29 and 27 or 28, as in the embodiment according to FIG. 1 a particularly cheap one Ratio between price and performance achieved.
Entsprechend der Lehre der Erfindung ist der Wirkradius R\ der Linear-Motore auf der scheibenförmigen Gegenfläche 25 größer als der Wirkradius R2 des mit dem Unterwagen 7 in Verbindung stehenden Kettenrades 33.According to the teaching of the invention, the effective radius R \ of the linear motors on the disk-shaped counter surface 25 is greater than the effective radius R 2 of the chain wheel 33 connected to the undercarriage 7.
Die Induktorkämme 26 bis 29 sind im vorliegenden Fall (zumindest während des Betriebs) ortsfest angeordnet, so daß die zum Antrieb erforderliche elektrische Energie über feste Leitungen 36 von einem Anschlußkasten 37 aus zugeführt werden kann.The inductor combs 26 to 29 are in the present case (at least during operation) arranged in a stationary manner, so that the electrical energy required for the drive via fixed lines 36 from a junction box 37 can be fed out.
Um die Größe des Wirkradius R], und damit das Verhältnis zwischen den Radien R\ und R2, verändern und damit die Antriebseinrichtung an unterschiedliche Betriebsverhältnisse anpassen zu können, ist es zweckmäßig, die Induktorkämme 26 bis 29 bezüglich der Reaktionsscheibe 25 verschiebbar anzuordnen.In order to be able to change the size of the effective radius R], and thus the ratio between the radii R 1 and R 2 , and thus to be able to adapt the drive device to different operating conditions, it is expedient to dispose the inductor combs 26 to 29 with respect to the reaction disk 25.
Die Einstellbarkcit der Induktorkämme kann in einfacher Weise dadurch verwirklicht werden, daß diese durch eine in (nicht dargestellte) Langlöcher des Gehäuses 32 eingreifende Verschraubung gehalten sind.The adjustability of the inductor combs can be achieved in a simple manner in that this are held by a screw connection engaging in elongated holes (not shown) of the housing 32.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
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