DE2541687A1 - Umrichter und verfahren zu seinem betrieb - Google Patents

Umrichter und verfahren zu seinem betrieb

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Description

Pariohter and Verfahren zu eeinea Betrieb
Die Erfindung betrifft einen Umrichter mit einem Wechselrichter Bit Thyristoren in Brtickenschaltung, dessen Ausgangsklemmen mit einem Parallelachwingkreis als Last und dessen Eingangsiclemmen über einen Gleichstromzwiactaenkreis mit Glättungsdroasel und einen steuerbaren Gleichrichter mit einer Wecbaelapannungsquelle verbunden sind und bei dem die Eingangsklemmen des Wechselrichters mit einer Hilfskommutierungseinrichtung überbrückt sind, die einen aus einer Gleichspannungsquelle nachladbaren Kondensator aufweist, zu dem steuerbare Stromrichterventile in Reihe geschaltet sind und ein Verfahren zum Betrieb, insbesondere zur Inbetriebnahme des Umrichters, bei dem während der Anfahrphase !Thyristoren diagonaler Brücken zweige des Wechselrichters zusammen mit Stromrichterventile der Hilfskommutierungseinrichtung vor jedem Nulldurchgang der Schwingkreisspannung gezündet werden und bei dem nach Beendigung der Anfahrphase wechselweise nur Thyristoren diagonaler Brückenzweige des Wechselrichters gezündet werden und die Stromrichterventile der Hilfskommutierungseinrichtung ungezündet bleiben.
Ein solcher Umrichter und ein solches Betriebsverfahren sind aus der DS-OS 2 056 847 bekannt. Dieser Umrichter mit einem Parallelschwingkreis als Last ist im eingeschwungenen Zustand lastgeführt und die Arbeitsfrequenz des Wechselrichters wird von der Resonanzfrequenz des Schwingkreises bestimmt. Der Strom geht dabei in direkter Kommutierung von einem Brückenzweig des Wechselrichters auf den folgenden über, wobei die Kommutierungsblindleistung vom Kondensator
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des Parallelschwingkreises zur Verfügung gestellt wird. In der Anfahrphase reicht die Ladung des Kondensators zur direkten Kommutierung nicht aus und es muß daher während dieses Zeitraums indirekt kommutiert werden. Dazu ist beim bekannten Umrichter eine Hilfskommutierungseinriehtung vorgesehen, die aus dem aus einer Gleichspannungsquelle nachladbaren Kondensator besteht, der zu den Gleichspannungsklemmen einer Brückenschaltung aus Thyristoren in Keihe geschaltet ist, deren Wechselspannungsklemmen über die .Reihenschaltung einer Drossel und eines weiteren Kondensators verbunden sind. Außerdem ist bei dem bekannten Umrichter als Vorstromeinrichtung die .Reihenschaltung eines Thyristors und eines Kondensators vorgesehen, dem ein Widerstand parallel geschaltet ist und mit der die Eingangsklemmen des Wechselrichters ebenfalls überbrückt sind. Zum Anfahren wird beim bekannten Umrichter der Thyristor der Vorstromeinrichtung gezündet, bis ein Strom vorgegebener Größe in der Glättungsdrossel fließt. Ist dieser Strom erreicht, so werden Thyristoren diagonaler Brückenzweige des Wechselrichters gezündet, es fließt nun Strom über die Last, der eine Schwingung anregt und der Thyristor der Vorstromeinrichtung erlischt. Im oder kurz vor dem Nulldurchgang der Schwingkreisspannung werden anschließend die vorher nicht leitenden Thyristoren des Wechselrichters und Thyristoren in den zugehörigen diagonalen Brückenzweigen der Hilfskommutierungseinriehtung gezündet. Die Spannung des nachladbaren Kondensators der Hilfskommutierungseinriehtung liegt nun als negative Sperrspannung an den Thyristoren des Wechselrichters und löscht die bisher stromführenden Thyristoren. JNun wächst die Spannung am Kondensator der Brükkenschaltung der Hilfskommutierungseinriehtung bis die gezündeten Thyristoren des Wechselrichters den Strom übernehmen können, worauf die stromführenden Thyristoren der Hilfskommutierungseinriehtung erlöschen. Dieses Schaltspiel wiederholt sich im oder kurz vor jedem nachfolgenden NuIl-
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durchgang der Scbwingkreisspannung. Dabei lädt sich der Kondenaator der Brückenschaltung der Hilfskommutierungseinrichtung immer mehr auf und seine Spannung wirkt der Spannung dea nacbladbaren Kondenaators entgegen, so daß die hilfskommutierungaeinricbtung nach einer gewissen Zeitspanne wirkungslos wird, womit die Anfahrphase beendet ist und der Umrichter mit direkter Kommutierung im Normalbetrieb arbeitet. Dieser Umrichter ist während der Anfahrphase nicht lastgeführt, er wird jedoch während dieses Betriebszustandes mit der Frequenz der Schwingkreisspannung der Last geführt. Diese Vorteile werden jedoch mit einem großen Aufwand für die Steuerung und einer aufwendigen Hilfskommutierungseinrichtung erreicht.
Es besteht die Aufgabe, einen Umrichter der eingangs genannten Art mit einer einfachen Hilfskommutierungseinrichtung auszurüsten, mit der der Betrieb während der Anfahrphase verbessert wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Milfskommutierungseinrichtung aus der Reihenschaltung eines Thyristors, eines Transistors und des Kondensators besteht.
Bei dem erfindungsgemäßen Umrichter ist die Zahl der benötigten steuerbaren Stromrichterventile wesentlich verringert und damit auch der Aufwand für die Steuerung wesentlich vereinfacht, da sowohl auf die Brückenschaltung von Thyristoren in der Hilfskommutierungeeinrichtung als auch auf die Vorstromeinrichtung verzichtet wurde. Dabei ist zu betonen, daß in der Hilfskommutierungseinrichtung der Thyristor durch eine Diode ersetzt werden kann, wenn die Sperrspannung des Transistors für eine höhere Betriebsspannung ausgelegt ist und daß anstelle des Transistors ein ausschaltbarer Thyristor eingesetzt werden kann.
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Bei einem vorteilhaften Verfahren zum Betrieb, insbeaondere zum Anfahren dea erfindungagemäßen Umrichters werden mit .Betriebsbeginn Thyristoren diagonaler Brückenzweige dea Wechselrichters und der i'hyristor der Hilfskommutierungseinrichtung gezündet und der Transistor ausgesteuert, wobei Thyristor und !Transistor der Hilfskommutierungseinrichtung für eine Zeitspanne stromführend bleiben, die größer als die tfreiwerdezeit der !Thyristoren des Wechselrichters ist, anschließend werden vor jedem Nulldurchgang der Schwingkreisspannung Thyristoren nachfolgend stromführender Brükkenzweige des Wechselrichters und der Thyristor und der Transistor der Hilfskommutierungseinrichtung gezündet bzw. ausgesteuert, wobei der Thyristor und der Transistor der Hilfskommutierungseinrichtung jeweils für eine konstante Zeitspanne stromführend bleiben und die Zündimpulsdauer für die Thyristoren der Wechselrichter größer als diese konstante Zeitspanne ist und wobei mit ürreichen einer vorgegebenen Schwingkreisspannung die Anfahrphase beendet ist. Dabei können mit Betriebsbeginn zuerst nur Thyristoren in diagonalen Brückenzweigen des Wechselrichters gezündet werden und solange stromführend bleiben, bis ein Strom vorgegebener Größe erreicht wird, der für die gesamte Anfahrphase durch Steuerung des Gleichrichters konstant gehalten wird, wobei das oben geschilderte Schaltspiel nach Erreichen dieses Stromes durch Zündung der Thyristoren nachfolgend stromführender Brückenzweige des Wechselrichters und der Stromrichterventile der Hilfskommutierungseinrichtung eingeleitet wird. Bei diesem bevorzugten Betriebsverfahren wird die Schonzeit der Thyristoren des Wechselrichters durch eine negative Vorspannung klein gehalten, wobei der Umrichter während des Anfahrens nicht lastgeführt, sondern mit der Frequenz der Schwingkreisspannung selbstgeführt ist. Außerdem verdeutlich dieses Betriebsverfahren die Vereinfachung der Steuerung.
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Im folgenden wird der erfindungsgemäße Umrichter und das Verfahren zu seinem Betrieb beispielhaft anhand der .Figuren 1 und 2 näberi erläutert.
i'ig. 1 zeigt das Schaltbeispiel eines erfindungsgemäßen Umrichters, üin Wechselrichter 1 ist aus Thyristoren 2, 3, 4 und 5 in Einphasenbrückenschaltung aufgebaut. Die Ausgangsklemmen 6 des Wechselrichters sind von einem Parallelschwingkreis 7 als Last überbrückt, der aus der Parallelschaltung einer Drossel 7a und eines Kondensators 7b besteht. Die Jsiingangsklemmen 8 des Wechselrichters 1 sind über einen ü-leichstromzwischenkreis 9 mit Glättungsdrossel 10 und einen ü-leichrichter 11 mit einer Wechselspannungsquelle verbunden, die an den Klemmen 12 liegt. Der Gleichrichter 11 ist aus Thyristoren 11a bis 11d in Brückenschaltung aufgebaut. Die Mngangsklemmen 8 des Wechselrichters 1 sind von einer Hilfskomiuutierungseinricbtung 13 überbrückt, die aus einem Thyristor 14-, einem Transistor 15 und einem Kondensator 16 besteht, die in Jtieihe geschaltet sind. Der Kondensator 16 ist aus einer Grleicbspannungsquelle 17 mit der angegebenen Polarität nachladbar, die beispielsweise ein Gleichrichter geringer Leistung sein kann. Für die Thyristoren des Wechselrichters 1, des steuerbaren Gleichrichters 11, des Thyristors 14 und des Transistors 15 sind Steuereinrichtungen vorzusehen, die in der i'ig. nicht dargestellt sind, um die Übersichtlichkeit zu wahren.
Im normalen Betriebszustand werden wechselweise die Thyristoren 2 und 4 oder 3 und 5 der diagonalen Brückenzweige des Wechselrichters 1 mit der frequenz der Schwingkreisspannung des Parallelschwingkreises 7 gezündet. Dabei wird von einem Stromrichterzweig auf den nachfolgend stromführenden Stromrichterzweig direkt kommutiert, wobei die Komautierungsblindleistung vom Kondensator 7b des Parallelschwingkreises 7 zur Verfügung gestellt wird. In der Anfahrphase reicht die La-
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dung des Kondensators 7b zur direkten Kommutierung nicht aus. Ks muß daber In diesem Betriebszustand Indirekt kommutiert werden, wobei gleichzeitig dafür gesorgt werden muß, daß der Schwingkreiskondensator 7b so schnell wie möglich eine Ladung erhält, die zur direkten Kommutierung ausreicht. Der Betrieb des Umrichters gemäß Fig. 1 in der Anfahrphase wird anhand der Fig. 2 näher erläutert, in der der Strom I, in der Glättungsdrossel, die Zwischenkreisspannung U2, die Spannung ürt am Kondensator 15 und die Schwingkreisspannung U am Kondensator 7b über der Zeit t aufgetragen sind. Mit
Betriebsbeginn werden die Thyristoren 2 und 4 oder die Thyristoren 5 und 3 gezündet und bleiben solange stromführend, bis ein Vorstrom I, vorgegebener Größe erreicht ist. Dieser Vorstrom I·, wird beispielsweise mit nicht dargestellten Stromwandlern in der Speiseleitung des Gleichrichters 11 erfaßt und während der gesamten Anfahrphase durch Steuerung der Thyristoren 11a bis 11d des Gleichrichters 11 konstant gehalten. Es ist hier zu erwähnen, daß die Einstellung eires konstanten Vorstromes für das Anfahren zwar vorteilhaft, aber nicht erforderlich ist. Für das folgende sei angenomnen, daß mit Betriebsbeginn die Thyristoren 2 und 4 gezündet wurden. Hat der Vorstrom die vorgegebene Größe I, erreicht, so wird zusammen mit den Thyristoren 3 und 5 des Wechselrichters 1 der Thyristor 13 der Hilfskommutierungseinrichtung gezündet und der Transistor 14 ausgesteuert. Die Spannung Un des Kondensators 15 liegt nun als negative Sperrspannung an den Thyristoren des Wechselrichters 1 und die stromfahrenden Thyristoren 2 und 4 werden gesperrt. Der Transistor 14 der Hilfekommutierungseinrichtung 12 bleibt für eine Zeitspanne Δ tQ ausgesteuert, die größer als die Preiwerdezeit der Thyristoren 2 bis 5 des Wechselrichters 1 ist. Nach Ablauf der Zeitspanne Zs tg sperren der Transistor 14 und der Thyristor 13 und der Strom kommutiert auf die gezündeten Thyristoren 3 und 5 des Wechselrichters 1, an denen Zündimpulse einer Dauer <A t liegen, die größer
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als die Zeitspanne Δ tQ ist. Selbstverständlich können die Thyristoren 3 und 5 auch erst während oder am iSnde der Zeitspanne ^ tQ gezündet werden. Kurz vor dem nächsten Nulldurchgang der Schwingkreisspannung IT werden zusammen mit den Stromrichterventilen 13 und 14 die Thyristoren 2 und 4 des Wechselrichters 1 gezündet. Die Thyristoren 2 und 4 übernehmen nach der konstanten Zeitspanne Λ tQ in der der Transistor 14 stromführend ist, wieder den Strom. Diese indirekte Kommutierung wird in gleicher Weise bei jedem NuIldurchgang der Schwingkreisspannung durchgeführt. Dabei lädt sich der Kondensator 7b des Schwingkreises 7 in jeder Halbwelle stärker auf und die Schwingkreisspannung U_ wächst mit jeder Halbwelle an, wie ilig. 2 zeigt. Hat die Schwingkreisspannung U einen vorgegebenen Wert U erreicht, der zur direkten Kommutierung der Thyristoren 2 bis 4 des Wechselrichters 1 ausreicht, so werden die Stromrichterventile 14 und 15 der Hilfskommutierungseinrichtung 13 nicht mehr gezündet und der Wechselrichter 1 in üblicher Weise mit direkter Kommutierung betrieben. Von diesem Zeitpunkt an wird auch der Zwischenkreisstrom I, nicht mehr konstant gehalten, sondern wächst ebenfalls an.
Jis ist darauf hinzuweisen, daß der Thyristor 14 als Schutz für den Transistor 15 eingesetzt ist, um einen Transistor benutzen zu können, dessen Sperrspannung für geringe Betriebsspannung ausgelegt ist. Die Hilfskommutierungseinrichtung wird damit wesentlich verbilligt. Anstelle des Thyristors kann jedoch auch nur eine Diode eingesetzt werden, und es kann auch nur ein ausschaltbarer Thyristor verwendet werden. Die Vorteile des erfindungsgemäßen Umrichters bleiben dabei erhalten. Zu erwähnen ist noch, daß der Thyristor 14 zusammen mit einem Schalter, der den Transistor 15 und den Kondensator 16 überbrückt, als Überspannungsschutz verwendet werden kann, wobei der Thyristor 14 zu zünden und der Schalter zu schließen ist, wenn an den Gleichstromklemmen 8 des Wechselrichters eine Überspannung auftritt.
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Zusammenfassend ist festzustellen, daß mit dem erfindungsgemäßen Umrichter dae Anfahren wesentlich vereinfacht und verbessert ist. Der Umrichter ist während der Anfahrphase nicht lastgefiihrt und die Schonzeit der Thyristoren des Wechselrichters wird wegen der vom Kondensator 15 gelieferten negativen Vorspannung sehr klein gehalten. Dabei wird der Umrichter von Anfang an auch während des Anfahrens mit der Schwingkreisspannung geführt und gegenüber dem bekannten Umrichter ist die Zahl der benötigten Halbleiterbauelemente stark verringert, womit die Steuerung wesentlich vereinfacht wird.
3 Patentansprüche
2 Figuren
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Claims (3)

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    Patentansprüche
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    1.) Umrichter mit einem Wechselrichter mit Thyristoren in Brückenschaltung, dessen Ausgangsklemmen mit einem Parallelschwingkreis als Last und dessen Mngangsklemmen über einen Gleichstromzwischenkreis mit Glättungsdrossel und einen steuerbaren Gleichrichter mit einer Wechselspannungsquelle verbunden sind und bei dem die Mngangsklemmen des Wechselrichters mit einer Hilskommutierungseinrichtung überbrückt sind, die einen aus einer Gleichspannungsquelle nachladbaren Kondensator aufweist, zu dem steuerbare Stromrichterventile in .Reihe geschaltet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskommutierungseinrichtung (12) aus der Heihensohaltung eines Thyristors (13) eines Transistors (14) und des Kondensators (15) besteht.
  2. 2. Verfahren zum Betrieb eines Umrichters nach Anspruch 1, bei dem während der Anfahrphase Thyristoren diagonaler Brückenzweige des Wechselrichters zusammen mit Stromrichterventilen der Hilfskommutierungseinrichtung vor jedem Nulldurchgang der Schwingkreisapannung gezündet werden und bei dem nach Beendigung der Anfahrphase nur Thyristoren diagonaler Brückenzweige des Wechselrichters gezündet werden und die Stromrichterventile der Hilfskommutierungseinrichtung ungezündet bleiben, dadurch gekennzeichnet, daß mit Betriebsbeginn Thyristoren (2, 4 oder 3, 5) in diagonalen Brückenzweigen des Wechselrichters (1) und der Thyristor (14) der Hilfskoomutierungseinrichtung (13) gezündet und der Transistor (15) ausgesteuert wird und der Thyristor und der Transistor der Hilfskoramutierungseinrichtung für eine Zeitspanne (At0) stromführend bleiben, die größer als die !Freiwerdezeit der Thyristoren des Wechselrichters ist, daß anschließend vor jedem Nulldurchgang der Schwingkreiaspannung (U_) Thyristoren nach-
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    folgend stromführender Brückenzweige des Wechselrichters und der Thyristor und der Translator der Hilfakommutierungseinrichtung gezündet bzw. ausgesteuert werden, wobei der Thyristor und der Transistor der Hilfskommutierungseinrichtung jeweils für die konstante Zeitspanne (A. tQ) stromführend bleiben und die Zündimpulsdauer (t ) für die Thyristoren der Wechselrichter größer als diese konstante Zeitspanne ist und daß mit Erreichen einer vorgegebenen Schwingkreisspannung (U..) die Anfahrphase beendet ist.
    SO
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit Betriebsbeginn nur !Thyristoren (2, 4 oder 3t 5) in diagonalen Brückenzweigen des Wechselrichters (1) gezündet werden und solange stromführend bleiben, bis ein Strom vorgegebener Größe (1,J0) erreicht wird, der für die gesamte Anfahrphase konstant durch Steuerung des Gleichrichters (11) gehalten wird und daß erst bei Erreichen dieses Stromes Thyristoren der nachfolgend stromführenden Brückenzweige des Wechselrichters und der Thyristor (14) und der Transistor (15) der Hilfakommutierungseinrichtung (13) gezündet werden.
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