DE2540697A1

DE2540697A1 - Hydraulische servolenkeinrichtung

Info

Publication number: DE2540697A1
Application number: DE19752540697
Authority: DE
Inventors: Alexander V Dipl Ing Loewis
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1975-09-12
Filing date: 1975-09-12
Publication date: 1977-03-17

Description

Hydraulische Servolenkeinrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Servolenkeinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einer Zahnstange, die von einem auf einer Lenkwelle angeordneten und in einer Schwinge gelagerten Ritzel bewegbar ist, und mit einem von einer Druckmittelquelle gespeisten hydraulischen Druckmittelvorratsbehälter zur Druckmittelversorgung eines auf die Zahnstange im Sinne der Unterstützung der Lenkbewegung wirkenden Servomotors, dessen Druckmittelversorgung durch eine Steuerventilanordnung steuerbar ist, die durch eine Übertragungsvorrichtung der Drehbewegung und Drehrichtung der Lenkwelle betätigbar ist.
Eine derartige Einrichtung ist bekannt.
Bei solchen Einrichtungen besteht das Problem, das Ritzel ständig in spielfreiem Eingriff mit der Zahnstange zu halten.
Bekannterweise wird dies durch einen federnden Druckbolzen erreicht, der ein Kardangelenk für die Lenkwelle erfordert.
Eine solche Bauart ist aber für manche Zwecke zu teuer.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Servolenkeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ohne Kardangelenk auskommt und die trotzdem ein selbsttätiges Zustellen der Lenkwelle auf die Zahnstange gewährleistet.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Lenkwelle nahe dem Ritzel einen Bund mit planparallelen Seitenflächen hat und daß der Bund mittels zweier Axiallager zwischen zwei Planflächen eines Lenkgehäuses in einer zur Ritzelachse senkrechten Ebene leicht beweglich gelagert ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
Eine hydraulische Servolenkeinrichtung hat ein Lenkgehäuse 1, in das ein Ende 2 einer Lenkwelle 3 hineinragt, dessen anderes Ende das Lenkrad 4 trägt. Das Lenkwellen-Ende 2 ist mit einem Ritzel 5 versehen, das mit einer Zahnstange 6 kämmt, die mit den gelenkten Rädern über ein nicht dargestelltes Gestänge verbunden ist.
Um einen die Bewegung der Zahnstange 6 unterstützenden Servomotor 7 zu schalten, ist das Lenkwellen-Ende 2 mit Hilfe von Nadellagern 8 und 9 in einer Schwinge 10 gelagert, an der ein Hebel 11 befestigt ist, der eine Ventileinrichtung 12 des Servomotors 7 betätigen kann.
Die Schwinge 10 unterliegt der Kraft einer Feder 13, die über einen Druckbolzen 14 punktförmig auf die Schwinge 10 einwirkt und die dafür sorgt, daß das Ritzel 5 mit der Zahnstange 6 gut im Eingriff bleibt.
Damit nun das Lenkwellen-Ende 2 dem Druck der Feder 13 folgen kann, ist an der Lenkwelle 2 nahe dem Ritzel 5 ein Bund 15 mit planparallelen Seitenwänden 16 und 17 angebracht.
Der Bund 15 wird von zwei Axiallagern 18 und 19 aufgenommen, wodurch er mit seinen beiden planparallelen Seitenwänden 16 und 17 zwischen zwei Planflächen 20 und 21 des Lenkgehäuses 1 in einer zur Achse 24 des Ritzels 5 senkrechten Ebene leichtbeweglich gelagert ist.
Jedes Axiallager 18 und 19 ist mit Kugeln 22,22' als Wälzkörpern versehen. Diese Kugeln 22,22' sind durch einen elastischen, radial nach innen spannenden Kugelkäfig 23 und 23' gehalten. Die Kugelkäfige 23 und 23' werden durch Gummiringe o.dgl. gebildet.
Auf diese Weise kann sich das Ritzel 5 unbeschadet aller K»äfte, z.B. einer-Axialkraft 251und mit dem Ritzel 5 auch die Schwinge 10 mit dem Steuerventil-Hebel 11 in einer zur Ritzelachse 24 senkrechten Ebene bewegen. Dadurch bleibt das Ritzel 5 mit der Zahnstange 6 immer gut in Eingriff, und dieser Eingriff ist selbsttätig nachstellbar.
Die elastischen Kugelkäfige 23 und 23' sind notwendig, um ein langsames-Auswandern der Kugeln 22,22', die ja nicht in Rillen laufen, zu verhindern.

Claims

Ansprüche

1. Hydraulische Servolenkeinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einer Zahnstange, die von einem auf einer Lenkwelle angeordneten und in einer Schwinge gelagerten Ritzel bewegbar ist und mit einem von einer Druckmittelquelle gespeisten hydraulischen Druckmittelvorratsbehälter zur Druckmittelversorgung eines auf die Zahnstange im Sinne der Unterstützung der Lenkbewegung wirkenden Servomotors, dessen Druckmittelversorgung durch eine Steuerventilanordnung steuerbar ist, die durch eine übertragungsvorrichtung der Drehbewegung und Drehrichtung der Lenkwelle betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkwelle (3) nahe dem Ritzel (5) einen Bund (15) mit planparallelen Seitenflächen (16,17-) hat und daß der Bund (15) mittels zweiter Axiallager (18,19) zwischen zwei Planflächen (20,21) eines Lenkgehäuses (1) in einer zur Ritzelachse (24) senkrechten Ebene leichtbeweglich gelagert ist.

2. Servolenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Axiallager (18,19) mit Kugeln (22,22') als Wälzkörpern versehen ist und daß die Kugeln (22,22') durch einen elastischen radial nach innen spannenden Kugelkäfig (23,23') gehalten sind.

3. Servolenkung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelkäfige (23,23') durch Gummiringe o. dgl. gebildet sind.