DE2539241A1 - Automated centrallized radio monitoring and control system - is for fleet of vehicles such as omnibuses and has decoder in each vehicle to process messages received via modem - Google Patents
Automated centrallized radio monitoring and control system - is for fleet of vehicles such as omnibuses and has decoder in each vehicle to process messages received via modemInfo
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Abstract
Description
Einrichtung zur zentralen Standortüberwachung der Fahrzeuge eines Verkehrsnetzes, z.B, städtischer Omnibusse Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur zentralen Standortüberwachung der Fahrzeuge eines Verkehrsnetzes, z.B. städtischer Omnibusse, bei der jedes Fahrzeug über eine Funkverbindung durch qine ihm zugehörige Kennung anrufbar, seinen Standort an die Zentrale meldet.Device for the central location monitoring of the vehicles of a Transport network, e.g. urban buses The invention relates to a device for central location monitoring of vehicles in a traffic network, e.g. urban Omnibuses, in which each vehicle has a radio link through qine associated with it Identifier can be called, reports its location to the headquarters.
Durch die deutsche Auslegeschrift 1 449 018 ist bereits bekannt, Wegstreckenspeicher in den einzelnen Fahrzeugen abzufragen und daraus ihren Standort zu bestimmen. Auch werden diese Speicher bereits durch ortsfeste Signalgeber jeweils auf 0 zurückgesetzt bzw. auf den dem Standort entsprechenden Streckenwert eingestellt.From the German Auslegeschrift 1 449 018 it is already known, distance memory query in the individual vehicles and use this to determine their location. Even these memories are already reset to 0 by stationary signal transmitters or set to the distance value corresponding to the location.
Dafür sind aber aufwendige, ortsfeste Signalgeber und umfangreiche Aufnahmespeichereinrichtungen für jedes Fahrzeug erforderlich.In return, however, there are complex, stationary signal generators and extensive ones Recording storage facilities required for each vehicle.
Insbesondere müssen die Wegstreckenzähler im Fahrzeug nach der größtmöglichen Länge von z.B. 50 km einer Omnibuslinie bemessen werden. Weiterhin müssen sie durch die ortsfesten Signalgeber korxigierbar sein und letztere müssen beidseitig der Straße vorgesehen werden bzw. entsprechend der unterschiedlichen Fahrtrichtungen auch unterschiedliche Korrekturen im Fahrzeuggerät durchführen können. Schließlich gestatten es diese Einrichtungen nicht, die tatsächlich vom Fahrzeug zurückgelegten Strecken zu erfassen, da bei jeder Korrektur mindestens die Differenz aus der tatsächlich gefahrenen Wegstrecke und den Abstand zwischen zwei ortsfesten Signalgebern verloren geht. Nun sind aber für eine weitgehende Fahrzeugbetreuung nicht nur die Standortmeldungen, sondern auch die tatsächlich gefahrenen Wegstrecken der einzelnen Fahrzeuge für die Zentrale von Interesse.In particular, the odometer in the vehicle must be as large as possible Length of e.g. 50 km of a bus line can be measured. They still have to go through the fixed signal generators must be correctable and the latter must be on both sides of the Road are provided or according to the different directions of travel can also carry out various corrections in the on-board unit. In the end These facilities do not allow those actually traveled by the vehicle To record routes, since with each correction at least the difference from the actual The distance traveled and the distance between two stationary signal heads are lost goes. Now, however, not only the location reports are important for extensive vehicle support, but also the distances actually driven by the individual vehicles for the headquarters of interest.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Einrichtung zur Standortüberwachung zu schaffen, die die obengenannten Nachteile vermeidet, also mit einer möglichst geringen Anzahl einfacher Ortskennungsgeber auskommt und die weiterhin nur einfach ausgebildete Fahrzeuggeräte mit kleinen Speicherkapazitäten benötigt.The invention is based on the object of a device for location monitoring to create that avoids the disadvantages mentioned above, so with one as possible small number of simple location identifier gets by and that continues to be just simple trained vehicle devices with small storage capacities are required.
Schließlich sollen auch die tatsächlich gefahrenen Gesamtwegstrekken der einzelnen Fahrzeuge unmittelbar an die Zentrale gegeben werden können. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß ein von einem Wegstreckenzähler des Fahrzeugs einstellbarer Wegstreckenspeicher und ein von längs der Fahrtstrecke angeordneten Ortskennungsgebern entsprechend dem Passieren dieser Geber einstellbarer Ortskennungsspeicher ihre Speicherinhalte für die Zentrale abrufbar bereithalten, und daß zwei Prüfeinrichtungen, nämlich eine für den Ortskennungswechsel und eine für Löschbefehle von der Zentrale einen den Wegstreckenspeicher sperrenden, bistabilen Schalter steuern. Weiterhin ist es vorteilhaft, daß eine von der Zentrale steuerbare Prüfeinrichtung den Wegstreckenspeicher während der Abfragedauer durch die Zentrale sperrt. Auch können zwei Ortskennungs speicher in Verbindung mit einer Vergle ich seinrichtung im Fahrzeuggexat bzw. in der Zentrale den Ortskennungswechsel feststellen und nachgeschaltete Einrichtungen dementsprechend steuern.Finally, the total distance actually driven should also be of the individual vehicles can be given directly to the control center. According to the invention this is achieved in that an adjustable from an odometer of the vehicle Distance memory and a location identifier arranged along the route according to the passage of these donors adjustable location identifier memory their Keep memory contents available for the control center, and that two test devices, namely one for the location code change and one for delete commands from the control center control a bistable switch that blocks the distance memory. Farther It is advantageous that a test device controllable from the control center has the distance memory blocks during the query period by the control center. Two location codes can also be used memory in connection with a comparison device in the vehicle gexat or in the control center determine the location code change and downstream facilities steer accordingly.
Die Wegzähler und die Wegstrecken-Speicher in den einzelnen Fahrzeuggeräten brauchen also beim Passieren eines Ortskennungsgebers nicht korrigiert zu werden. Außerdem genügt eine Kapazität der Speicher für drei Dezimalstellen, da sie normalerweise nur die Wegstrecke zwischen zwei Abfragen von der Zentrale, also etwa 1 km entsprechend nur 100 Einheiten aufzunehmen brauchen. Damit aber auch bei Ausfall einer Abfrage noch die erforderliche Sicherheit gegeben ist, soll der Wegstrecken-Speicher erst jeweils nach der vierten Abfrage, also nach 4 km bzw. nach 400 Einheiten über auf fen. Drei Dezimalstellen bedeuten aber 999 Einheiten, sind also im vorliegenden Falle völlig ausreichend. Schließlich können auch die Ortskennungsgeber einfach aufgebaut sein und brauchen insbesondere nicht beidseitig der Fahrstrecke vorgesehen werden, da sie ja nur ihre jeweilige Ortskennung in die dafür vorgesehenen Speicher einzugeben brauchen und alles weitere in der Zentrale erledigt werden kann.The odometer and the distance memory in the individual vehicle devices therefore do not need to be corrected when passing a location identifier. In addition, the memory capacity is sufficient for three decimal places, since they are normally only the distance between two queries from the control center, i.e. about 1 km accordingly only need to include 100 units. But this also applies if a query fails the distance memory should still be given the necessary security after the fourth query, i.e. after 4 km or after 400 units over fen. However, three decimal places mean 999 units, so they are in the present Trap completely sufficient. Finally, the location identifier can also be used easily be constructed and in particular do not need to be provided on both sides of the route because they only have their respective location identifier in the memory provided for this purpose need to enter and everything else can be done in the headquarters.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel. Es zeigen: Fig. 1 ein Schema der zentralen Standortüberwachung, Fig. 2 eine Tabelle mit den ein Fahrzeug betreffenden Daten, Fig. 3 eine Fahrzeuggerätschaltung und Fig. 4 eine Schaltung der Zentrale.Further details of the invention emerge from one in the drawing illustrated embodiment. They show: FIG. 1 a diagram of the central location monitoring, FIG. 2 shows a table with the data relating to a vehicle, FIG. 3 shows a vehicle device circuit and FIG. 4 shows a circuit of the control center.
Das Fahrzeug FA gemäß Fig. 1 fährt längs einer mit Ortskennungsgebern Og bestückten Fahrstrecke. Es besitzt zwei Antennen, eine zum Empfang der Ortskennung und die zweite für eine Funkverbindung zur Zentrale Ze. Die Ortskennungsgeber Og12 (0,7 km) und Og13 (6,0 km) sind etwa im Abstand von 5 km voneinander angeordnet; ihre EntferIlung vom Absatzpunkt der Fahrstrecke ist jeweils durch den (beigefügten) Wert angegeben. Mittels einer Leiterschleife, durch Licnt, durch Ultraschall oder durch Mikrowellen können die Ortskennungsgeber Og ihre Ortskennungen auf das jeweils vorbeifahrende Fahrzeug FA übertragen.The vehicle FA according to FIG. 1 drives along a with location identifier Og equipped route. It has two antennas, one for receiving the location identifier and the second for a radio connection to the center Ze. The location identifier Og12 (0.7 km) and Og13 (6.0 km) are approximately 5 km apart; their distance from the point of sale of the route is indicated in each case by the (attached) Value specified. By means of a conductor loop, by Licnt, by ultrasound or the location identifier Og can use microwaves to assign their location identifiers to the respective Transferring passing vehicle FA.
In der Tabelle gemäß Fig. 2 sind die wesentlichen Daten für ein Fahrzeug FA längs der durch die Ortskennungsgeber Og12 und Og13 charakterisierten Fahrstrecke aufgetragen. In der Zeile ''Arl' sind die seit Abfahrt des Fahrzeuges FA erfolgten Anrufe und darunter in der Zeile "S" die bis dahin jeweils zurückgelegten tatsächlichen Wegstrecken in Metern angegeben. Der Anruf "Ar" 9' bedeutet dabei, daß er ullaittelbar nach dem Anruf "Ar"9 wieder an das gleiche Fahrzeug F. gerichtet war, wie dies später noch zu erläutern ist. Denn üblicherweise wird das gleiche Fahrzeug FA erst wieder abgefragt, wenn inzwischen zyklisch alle übrigen noch von der Zentrale Ze betreuten Fahrzeuge abgefragt worden waren. Die Zeile nSP1" entspricht dem Ortskennungsspeicher SP1 in Fig. 3 und bezeichnet die jeweilige Ortskennung t12"; "13" der entsprechenden Ortskennungsgeber og12; Og13. Man ersieht daraus, daß sich diese Ortskennung bei Passieren des Ortskennungsgeber Og12 bzw. Og13 von t11" auf "12" bzw. von "12" auf "13" ändert. Die Zeile "WZ" und "SP2" entsprechen dem Wegzähler WZ und dem Wegstrecken-Speicher SP2 in Fig. 3 und geben deren Inhalte im Augenblick der entsprechenden Abfrage wieder. Da der Wegstrecken-Speicher SP2 nach überfahren eines Ortskennungsgebers Og12 bzw. Og13 zeitweise gesperrt wird, erscheinen in der Zeile "SP2" zwei- oder sogar dreimal die gleichen Werte 730, 730 bzw. 50, 50, 50, während der Wegzähler WZ weiter zählt und deshalb in Zeile "WZ" unterschiedliche Werte 730, 790 bzw. 50, 70, 180 aufzeigt. Die Kreuze in den Zeilen "Ze" bzw. "Üv" zeigen Korrekturmaßnahmen der Zentrale Ze bzw. das Uberlaufen der verwendeten Wegzähler WZ im Fahrzeug FA bzw. der Gesamtwegstrecken-Speicher SP4 und SP5 in Verbindung mit der Überlaufvorrichtung Üv in der Zentrale Ze an.The table according to FIG. 2 contains the essential data for a vehicle FA along the route characterized by the location identifier Og12 and Og13 applied. In the line '' Arl '' are those that have taken place since the departure of the vehicle FA Calls and underneath in the line "S" the actual ones covered up to that point Distances given in meters. The call "Ar" 9 'means that he is ultra direct after the call "Ar" 9 was again directed to the same vehicle F., as was the case later yet to be explained. Because usually the same vehicle will only be FA again queried if all the others were still being looked after by the control center in a cyclical manner Vehicles had been queried. The line nSP1 "corresponds to the location identifier memory SP1 in Fig. 3 and designates the respective location identifier t12 ";" 13 "of the corresponding Location identifier og12; Og13. You can see from this that this location identifier is at Passing the location identifier Og12 or Og13 from t11 "to" 12 "or from" 12 "to "13" changes. The lines "WZ" and "SP2" correspond to the path counter WZ and the distance memory SP2 in Fig. 3 and reproduce their contents at the moment of the corresponding query. Since the distance memory SP2 after driving over a location identifier Og12 or Og13 is temporarily blocked, two or two appear in the "SP2" line even three times the same values 730, 730 or 50, 50, 50, while the travel counter WZ continues to count and therefore different values 730, 790 or 50 in line "WZ", 70, 180 shows. The crosses in the lines "Ze" and "Üv" indicate corrective measures the central Ze or the overflow of the used odometer WZ in the vehicle FA or the total distance memories SP4 and SP5 in connection with the overflow device Üv in the headquarters Ze.
Der Sender und Empfänger S/E im Fahrzeuggerät FG gemäß Fig. 3 ist ständig auf Empfang und deshalb kann die Zentrale Ze jedes einzelne Fahrzeug FA nacheinander, mit der ihm zugeordneten Kennung rufen Dieses Telegramm gelangt über das Modem MO, den Steuerkontakt stl in den Serien-Parallel-Umsetzer SPU1 und von da über die AdreBauswertung AW in das gemeinsame Steuergerät ST. Die Datensicherung DS überprüft die richtige Übertragung der Adresse bzw. der Befehle -und Meldungen und läßt dann das Steuergerät ST anlaufen, das den weiteren Ablauf der einzelnen Vorgänge im Fahrzeuggerät FG sicherstellt, wie es allerdings im einzelnen nicht dargestellt wurde.The transmitter and receiver S / E in the vehicle device FG according to FIG. 3 is constantly on receipt and therefore the Ze central station can each individual vehicle FA call one after the other with the identifier assigned to it. This telegram is sent via the modem MO, the control contact stl in the serial-parallel converter SPU1 and from since via the address evaluation AW into the common control unit ST. The data backup DS checks the correct transmission of the address or the commands and messages and then lets the control unit ST start up, the further sequence of the individual Processes in the on-board device FG ensures, as it does not, however, in detail was shown.
Das Steuergerät ST fragt dann über den Steuerschalter st2 die ein zelnen Speicher SP1, SP2 und die Geber GB ab. Letztere sind beispielsweise Drucktasten, die dem Fahrer gestatten genormte Meldwngen an die Zentrale Ze zu geben. So können damit z.B. ein Sprechwunsch, der Betriebszustand des Fahrzeuges oder auch eine Störung gemeldet werden. über den Parallel-Serien-Umsetzer PSU2 werden sie über den dann umgeschlagenen Steuerkontakt st1 wieder an das Modem MO gegeben nach Hinzufügen der Datensicherung DS und von diesem über den Sender an die Zentrale Ze ausgestrahlt. Mit einem Impulstelegramm kann die Zentrale Ze auch das Telegrammauswertegerät TA im Fahrzeuggerät FG anweisen und zur Übertragung bestimmter Standortbefehle an den Fahrer verwenden. So kann mit den Lampen LP1, LP2 beispielsweise der Befehl "langsamer fahren" oder schneller fahren" übertragen werden. Wird der Lautsprecher LS eingeschaltet, so besteht eine Sprechverbindung zwischen der Zentrale Ze und dem Fahrer des Fahrzeuges FA.The control unit ST then asks via the control switch st2 separate memories SP1, SP2 and the encoders GB. The latter are, for example, pushbuttons, which allow the driver to send standardized reports to the central office. So can This means, for example, a request to speak, the operating status of the vehicle or a malfunction be reported. Via the parallel-to-serial converter PSU2, they are then transferred via the turned over control contact st1 given back to the modem MO after adding the data backup DS and broadcast from this via the transmitter to the control center Ze. With a pulse telegram, the central Ze can also control the telegram evaluation device TA instruct in the on-board unit FG and to transmit certain location commands to the Use driver. For example, with the lamps LP1, LP2 the command “slower drive "or drive faster" are transmitted. If the loudspeaker LS is switched on, there is a voice connection between the center Ze and the driver of the vehicle FA.
Das Rad RD gibt bei jeder Umdrehung einen Impuls an den Wegzähler WZ, der diese Impulse speichert und jeweils nach Zurücklegen einer Wegstrecke von z.B. 10 m in den Wegstrecken-Speicher SP2 eingibt.The wheel RD sends a pulse to the odometer with every revolution WZ that stores these impulses and each time after a distance of e.g. enter 10 m in the distance memory SP2.
Damit aber der Wegstrecken-Speicher SP2 nicht gerade seinen Zustand wechselt, wenn das Fahrzeuggerät FG von der Zentrale Ze abgefragt wird, kann für diesen Zeitraum die Übernahme des Weg2ählerstandes vom Wegzähler WZ in den Wegstrecken-Speicher SP2 blockiert werden. Zwar wird damit eine falsche Standortmeldung an die Zentrale Ze gegeben, doch wird dies sehr selten eintreten und kann deshalb in Kauf genommen werden. Wenn das Fahrzeug FA einen Ortskennungsgeber Og überfährt, gibt dieser über den Empfänger EM seine Ortskennung, z.B. "12" in den Serien-Parallel-Umsetzer SPU3 und gleichzeitig wird der Taktgeber TG synchronisiert. Das Prüfgerät TP überprüft die richtige Übernahme dieser Ortskennung in den Serien-Parallel-Umsetzer SPU3 und sperrt den Ubernahmetakt des Taktgebers TG durch das UND-Gatter UG1, wenn die Ortskennuny richtig im Serien-Parallel-Umsetzer SPU3 steht. Weiterhin veranlaßt das Prüfgerät TP die Übernahme der Ortskennung des zuletzt überfahrenen Ortskennungsgebers Og in den Ortskennungs-Speicher SP1. Außerdem setzt das Prüfgerät TP den bistabilen Schalter KS und sperrt damit den Wegstrecken-Speicher SP2 über das UND-Gatter UG2. Damit kann der Wegstrecken-Speicher SP2 zunächst keine weiteren Informationen vom Wegzähler WZ übernehmen. Der dem Passieren des Ortskennungsgebers Og entsprechende Speicherinhalt des Wegstrecken-Speichers SP2 wird also solange festgehalten, bis die Zentrale Ze - wie noch zu erläutern ist - den Wegstrecken-Speicher SP2 wieder freigibt. In der Zentrale Ze wird nämlich bei Durchgabe einer neuen Ortskennung vom Fahrzeuggerät FG an die Zentrale Ze der übliche Abfragezyklus unterbrochen und statt dessen das zuletzt gerufene Fahrzeug nochmals gerufen. Dieser zweite Anruf wird von einer Zeitüberwachung in der Steuerung ST honoriert und falls er innerhalb kurzer Zeit nach dem ersten Anruf erfolgt, gibt diese Steuerung ST den bistabilen Schalter KS wieder frei. Damit kann dann aber der Wegstrecken-Speicher SP2 wiederum die Wegstrecken aus dem Wegzähler WZ übernehmen. Diese Überwachung erkennt zwei kurz aufeinanderfolgende Anrufe an das gleiche Fahrzeug FA und dieser Doppelanruf, z.B. 9, 9' bzw. 75, 75' löst die vorgenannten Schaltvorgänge aus.However, this means that the distance memory SP2 does not exactly change its state changes when the on-board unit FG is queried by the control center Ze, can be used for this period the transfer of the odometer reading from the odometer WZ into the odometer memory SP2 are blocked. It is true that an incorrect location report is sent to the headquarters Ze given, but this will very rarely occur and can therefore be accepted will. When the vehicle FA drives over a location identifier Og, it passes over the receiver EM its location identifier, e.g. "12" in the serial-parallel converter SPU3 and at the same time the clock generator TG is synchronized. The tester TP checks the correct adoption of this location identifier in the serial-parallel converter SPU3 and blocks the takeover of the clock TG by the AND gate UG1 if the local code is correct in the serial-parallel converter SPU3. The test device also initiates this TP takes over the location identifier of the location identifier Og that was passed over last into the location identifier memory SP1. In addition, the tester TP sets the bistable Switch KS and thus blocks the distance memory SP2 via the AND gate UG2. This means that the distance memory SP2 cannot initially receive any further information from Take over path counter WZ. The one corresponding to the passing of the location identifier Og The memory content of the route memory SP2 is thus retained until the central Ze - as will be explained below - the distance memory SP2 again releases. In the control center Ze is namely when a new location identifier is transmitted from the on-board unit FG to the control center Ze, the usual query cycle is interrupted and instead, the last called vehicle is called again. That second call is honored by a time monitoring in the control system ST and if it is within Shortly after the first call takes place, this control ST gives the bistable Switch KS free again. The distance memory SP2 can then, however, again take over the distances from the odometer WZ. This monitor recognizes two calls to the same vehicle FA in quick succession and this double call, e.g. 9, 9 'or 75, 75' triggers the aforementioned switching processes.
Wird eine Anfrage der Zentrale Ze oder eine Antwort eines Fahrzeuges FA nicht richtig empfangen, so wird trotzdem der Abfragezyklus nicht unterbrochen, sondern fortgesetzt. Hatte nun gerade ein Ortskennungswechsel stattgefunden, so erkennt die Zeitüberwachung in dem betreffenden Fahrzeug FA diesen Fehler und hebt deshalb die Sperrung des Wegstrecken-Speichers SP2 erst bei der nächsten zweitmaligen, richtigen Abfrage auf.Will be a request from the central office or a response from a vehicle FA not received correctly, the query cycle is still not interrupted, but continued. If there had just been a change of location code, so the time monitoring in the relevant vehicle FA detects this error and removes it therefore the blockage of the distance memory SP2 only with the next, second time, correct query.
Das Eingabegerät Eg in der Zentrale Ze gemäß Fig. 4 und der Telegrammkoordinierer Tk ermöglichen Telegramme verschiedenen Inhalts an jedes einzelne Fahrzeug FA durchzugeben. Außer der Abfrage des jeweils gerade erreichten Standorts sollen im Fahrzeug FA nämlich noch einige einfache Standardweisungen, z.B. schneller fahren, "langsamer fahren", "Lautsprecher einschalten", "Anschluß abwarten" bzw. "umkehren" übermittelt werden. Diese Telegramme werden vom Parallel-Serien-Umsetzer Psu1 übernommen und nach Hinzufügen eines Sicherungscodes durch die Datensicherung Dsl über den Modulator Md vom Sender Se für die Fahrzeuge ausgestrahlt. Der ständig auf Empfang geschaltete Empfänger Em der Zentrale Ze empfängt darauf die Antwort des Fahrzeuges FA. Der Demodulator Dm demoduliert sie und führt sie dann dem Serien-Parallel-Umsetzer Spu2 und dem Datensicherungsgerät Ds2 zu. Nach Überprüfung des ordnungsgemäßen Empfangs veranlaßt das Steuergerät St der Zentrale Ze die weitere Verarbeitung. Dazu steuert das Steuergerät St den ganzen Ablauf in der Zentrale Ze, ohne daß dies im einzelnen durch Wirkverbindungen dargestellt wurde. Die Ortskennung des zuletzt gerufenen Fahrzeuges wird ins Ortskennungs-Register Rgi eingespeichert. Der Ortskennungs-Speicher Spl enthält dagegen die den einzelnen Adressen zugeordneten Ortskennungen sämtlicher Fahrzeuge nach dem Stand der letzten Abfrage. Die Vergleichseinrichtung Vgl überprüft die Ortskennung des Fahrzeuges im Ortskennungs-Speicher Spl und im Ortskennungs-Register Rgl. Bei Identität schaltet die Vergleichseinrichtung Vgl den Adressenspeicher Sp2 ein, der die zyklische Abfrage der weiteren Fahrzeuge veranlaßt. Sind dagegen die beiden Ortskennungen nicht identisch, so sperrt die Vergleichseinrichtung Vgl den Adressenspeicher Sp2 und damit die zyklische Abfrage und stößt das Adressenregister Rg2 an, das zuletzt gerufene Fahrzeug nochmals abzufragen. Gleichzeitig legt die Vergleichseinrichtung Vgl über ihre Wirkverbindung den Umschalter us um, der den Inhalt des Wegstrecken-Registers Rg3 zusammen mit der Ortskennung in das Rechenwerk Rw eingibt. Letzteres führt dann die erforderliche Standortkorrektur durch und gibt diese anschließend in die Auswerteeinrichtung Aw. Nach der ersten Meldung einer neuen Ortskennung wurde dieser neue Wert vom Ortskennungs-Register Rg1 in den Orts--kennungs-Speicher Sp1 eingegeben. Bei der zweiten Abfrage sind also die Inhalte des Ortskennungs-Speicher Spl und des Ortskennungs-Registers Rgl identisch. Die Vergleichseinrichtung Vgl stellt deshalb den Schalter us zurück und gibt den Adressenspeicher Sp für die weitere zyklische Abfrage frei.The input device Eg in the control center Ze according to FIG. 4 and the telegram coordinator Tk enable telegrams of different content to be passed on to each individual vehicle FA. In addition to querying the location that has just been reached, FA namely a few simple standard instructions, e.g. drive faster, "slower drive "," switch on loudspeakers "," wait for connection "or" reverse "transmitted will. These telegrams are taken over by the parallel-serial converter Psu1 and after adding a security code by the data security Dsl via the modulator Md broadcast by the transmitter Se for the vehicles. The one constantly switched to reception Receiver Em of the central Ze receives the response from the vehicle FA. Of the Demodulator Dm demodulates them and then feeds them to the series-parallel converter Spu2 and the data backup device Ds2. After checking the proper receipt causes the control unit St of the center Ze the further processing. To do this controls the control device St the entire process in the central Ze, without this in detail was represented by active compounds. The location identifier of the last called The vehicle is stored in the location identifier register Rgi. The location identifier memory Spl, on the other hand, contains all of the area codes assigned to the individual addresses Vehicles according to the status of the last query. The comparison device Vgl checked the location identifier of the vehicle in the location identifier memory Spl and in the location identifier register Rgl. In the case of identity, the comparison device Vgl switches the address memory Sp2 one that initiates the cyclical interrogation of the other vehicles. Are against it the two location identifiers are not identical, the comparison device Vgl blocks the Address memory Sp2 and thus the cyclical query and hits the address register Rg2 on, the last called vehicle to query again. Simultaneously the comparison device Vgl switches the changeover switch us via its operative connection, which stores the content of the route register Rg3 together with the location identifier in the Arithmetic unit enters Rw. The latter then carries out the required location correction and then passes it on to the evaluation device Aw. After the first When a new location identifier was reported, this new value was received from the location identifier register Rg1 entered into the location identification memory Sp1. The second query is thus the contents of the location identifier memory Spl and the location identifier register Rgl identical. The comparison device Vgl therefore resets the switch us and enables the address memory Sp for further cyclical inquiries.
Bei jeder Abfrage eines Fahrezeuges FA wird seine zurückgelegte Wegstrecke in das Wegstrecken-Register Rg3 eingegeben und durch die Vergleichseinrichtung Vg2 mit dem entsprechenden Inhalt des Wegstrecken-Speicher Sp3 verglichen. Der Wegstrecken-Speicher Sp3 enthält nämlich die Adressen und die zugehörigen Wegstrecken sämtlicher Fahrzeuge. Ist der gerade abgefragte Speicherinhalt des Wegstrecken-Speichers Sp3 größer als der Speicherinhalt des Wegstrecken-Registers Rg3, so bleibt die Vergleichseinrichtung Vg2 wirkungslos und der Inhalt des Wegstrecken-Registers Rg3 kann in den Gesamt-liegstrecken-Speicher Sp4 eingeschrieben werden. Ist dagegen der Speicherwert des Wegstrecken-Registers Rg3 kleiner als der Speicherwert des Wegstrecken-Speichers Sp3, so ist der Wegstreckenzähler WZ im Fahrzeug FA übergelaufen und deshalb schaltet die Vergleichseinrichtung Vg2 die Überlaufvorrichtung üv ein.Each time a vehicle FA is queried, the distance it has traveled is displayed entered into the distance register Rg3 and by the comparison device Vg2 compared with the corresponding content of the route memory Sp3. The distance memory Specifically, Sp3 contains the addresses and the associated routes of all vehicles. If the memory content of the distance memory Sp3 that has just been queried is greater than the memory content of the distance register Rg3, the comparison device remains Vg2 has no effect and the content of the distance register Rg3 can be stored in the total distance covered memory Sp4 must be enrolled. On the other hand, it is the storage value of the distance register Rg3 is less than the storage value of the distance memory Sp3, so the distance counter is WZ in the vehicle FA overflowed and therefore the comparison device Vg2 switches the overflow device on.
Diese addiert dann dem Gesamt-Wegstrecken-Speicher Sp5 eine "1" zu. Außerdem wird dann auch der Inhalt des Wegstrecken-Registers Rg3 in den Gesamt-Wegstrecken-Speicher Sp4 eingeschrieben. Auch wird jedesmal der Inhalt des Wegstrecken-Registers Rg3 in den Wegstrecken-Speicher Sp3 übertragen.This then adds a "1" to the total distance memory Sp5. In addition, the content of the route register Rg3 is then also stored in the total route memory Sp4 registered. The content of the route register Rg3 transferred to the distance memory Sp3.
Auch der Inhalt der Gesamt-Wegstrecken-Speicher Sp4, Sp5 wird für jede Standortmeldung in die Auswerteeinrichtung Aw übertragen und dort entsprechend ausgewertet. Damit kann also die Auswerteeinrichtung Aw jederzeit zwischen den dem Standort entsprechenden Wegstrecken und den tatsächlich gefahrenen Wegstrecken unterscheiden und dies in der Ausgabeeinrichtung Ag aufzeigen. Weiterhin kann die Auswerteeinrichtung Aw daraus noch die für einen größeren Zeitbereich ermittelten Gesamtwegstrecken addieren und diese ebenfalls in der Ausgebeeinrichtung Ag zur Anzeige bringen.The content of the total distance memory Sp4, Sp5 is also used for each location report is transmitted to the evaluation device Aw and there accordingly evaluated. So that the evaluation device Aw can at any time between the Location corresponding routes and the ones actually driven Distinguish distances and show this in the output device Ag. Farther the evaluation device Aw can also use this to determine the values for a larger time range Add total distances and these also in the output device Ag for Bring a report.
Im Rechenwerk Rw bzw. in der Auswerteeinrichtung Aw können anhand dieser gemessenen Gesamtwegstrecken und den tatsächlich zurückgelegten Entfernungen auch noch der Schlupf und sonstige Fehler der einzelnen Fahrzeuge festgestellt und daraus entsprechende Korrekturmaßnahmen abgeleitet werden. So kann z.B. zu geringer Reifendruck erkannt und seine Behebung angeordnet werden.In the arithmetic unit Rw or in the evaluation device Aw can be based on these measured total distances traveled and the actual distances covered also found the slip and other errors of the individual vehicles and Corresponding corrective measures can be derived from this. For example, it can be too low Tire pressure can be detected and its rectification can be arranged.
Die Ausgebeeinrichtung Ag besteht im einfachsten Falle aus einer Lichterkette in unterschiedlichen Farben für die einzelnen Fahr zeuge. Diese können längs der Fahrstrecke im Stadtplan angeordnet sein und jeweils so den Standort der einzelnen Fahrzeuge anzeigen.In the simplest case, the output device Ag consists of a chain of lights in different colors for the individual vehicles. These can be along the Route must be arranged in the city map and so the location of each Show vehicles.
Auch kann die Ausgabe mittels eines Datensichtgerätes erfolgen, in dem auf der Abszisse die Fahrstrecke abgetragen ist und die Standorte der einzelnen Fahrzeuge übereinander auf der Ordinate durch ihre Fahrzeugnunmern mit dem jeweiligen Standort angegeben sind. Zur Darstellung des Zeit-Wegdiagrarnrns kann natürlich auch jede Registriereinrichtung, insbesondere auch eine Fernschreibmaschine, wie dies in den deutschen Auslegeschriften 1 449 018 bzw.The output can also take place by means of a data display device, in where the route is plotted on the abscissa and the locations of the individual Vehicles on top of each other on the ordinate by their vehicle numbers with the respective Location are specified. To display the time-path diagram, of course also any registration device, in particular a teletypewriter, such as this in the German Auslegeschriften 1 449 018 resp.
1 449 079 beschrieben wird, Anwendung finden.1 449 079 is described, find application.
6 Patentansprüche 4 Figuren6 claims 4 figures
Claims (6)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752539241 DE2539241C3 (en) | 1975-09-03 | 1975-09-03 | Device for central location monitoring of vehicles in a transport network, e.g. urban buses |
| CH860076A CH597665A5 (en) | 1975-09-03 | 1976-07-05 | |
| AT588376A AT355461B (en) | 1975-09-03 | 1976-08-09 | DEVICE FOR CENTRAL LOCATION MONITORING OF VEHICLES OF A TRANSPORT NETWORK, e.g. URBAN OMBUS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752539241 DE2539241C3 (en) | 1975-09-03 | 1975-09-03 | Device for central location monitoring of vehicles in a transport network, e.g. urban buses |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
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