DE3501035A1 - Monitoring of vehicles - Google Patents

Monitoring of vehicles

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DE3501035A1
DE3501035A1 DE19853501035 DE3501035A DE3501035A1 DE 3501035 A1 DE3501035 A1 DE 3501035A1 DE 19853501035 DE19853501035 DE 19853501035 DE 3501035 A DE3501035 A DE 3501035A DE 3501035 A1 DE3501035 A1 DE 3501035A1
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vehicle
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Bernd Dipl.-Ing. 7150 Backnang Ostermann
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Bosch Telecom GmbH
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ANT Nachrichtentechnik GmbH
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Abstract

A method is indicated for monitoring vehicles in which the required data (for example location, vehicle registration number) can be interrogated from the respective vehicle by radio. <IMAGE>

Description

Fahrzeugüberwachung Vehicle monitoring

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur überwachung von Fahrzeugen.The invention describes a method for monitoring vehicles.

Um einen geordneten Kraftfahrzeugverkehr sicherzustellen müssen gewisse Regeln erlassen und eingehalten werden. Hierzu gehören beispielsweise Geschwindigkeitsbegrenzungen, die in besonders kritischen Bereich des Straßennetzes zur Verringerung des Unfall des Unfallrisikos beitragen sollen.In order to ensure orderly motor vehicle traffic, certain Rules are enacted and adhered to. These include, for example, speed limits, those in particularly critical areas of the road network to reduce the accident contribute to the risk of accidents.

Derartige von den Fahrzeuglenkern zu beachtenden Regelungen bzw. Beschränkungen werden üblicherweise durch Sichttafeln angezeigt. Die Einhaltung der Regelungen bzw. Beschränkungen liegt in der Verantwortung des einzelnen Fahrzeuglenkers.Such regulations or restrictions to be observed by vehicle drivers are usually indicated by display panels. Compliance with the regulations or restrictions are the responsibility of the individual vehicle driver.

Die Praxis zeigt jedoch, daß derartige Vorschriftten vielfach mißachtet werden. Deshalb sind die staatlichen Organe gezwungene Kontrollen durchzuführen und durch Bußgeld-oder Strafverfahren auf die Beachtung der der Allgemeinheit dienenden Regelungen hinzuwirken. Die durch die Polizei sporadisch durchgeführten Geschwindigkeitskontrollen erfordern einen relativ hohen Geräte- und Personalaufwand.Practice shows, however, that such regulations are often disregarded will. That is why the state organs are forced to carry out checks and through administrative fines or criminal proceedings to ensure compliance with the general public Regulations. The speed controls carried out sporadically by the police require a relatively high amount of equipment and personnel.

Deshalb werden solche Kontrollen nur selten und aufgrund des angewandten Verfahrens der Radarmessung oder Lichtschrankenmessung nur an einzelnen Stellen durchgeführt.Therefore, such controls are rarely used and because of the nature of the situation Procedure for radar measurement or light barrier measurement only at individual points carried out.

Ein weiteres Problem besteht darin, Fahrzeuge, die entwendet wurden oder nach welchen aus anderen Gründen gefahndet wird, aufzufinden. Dies wird oft noch dadurch erschwert, daß die Fahrzeugkennzeichen ausgetauscht werden, so daß eine Identifizierung des gesuchten Fahrzeuges fast unmöglich ist.Another problem is vehicles that have been stolen or which are searched for for other reasons. This is often made even more difficult by the fact that the vehicle license plates are exchanged, so that identification of the vehicle you are looking for is almost impossible.

Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen beschrieben wird, gibt ein Verfahren an, wodurch dezentral und/oder von zentraler Stelle Geschwindigkeitskontrollen an verschiedenen Stellen des Straßennetzes und/oder Standortermittlungen von zu suchenden Fahrzeugen durchgeführt werden können. Dieses Verfahren beruht darauf, daß die Fahrzeuge mit einer Ein-Einrichtung versehen sind, mit deren Hilfe eine Standortbestimmung des Fahrzeuges möglich ist. Die Fahrzeuge sind darüberhinaus mit einer Sende-/Empfangseinrichtung ausgerüstet. Von einer überwachungsstelle wird über Funk ein bestimmtes Fahrzeug aufgefordert seinen momentanen und/oder seine Geschwindigkeit über Funk an die überwachungsstelle zu melden oder es wird den Fahrzeugen mitgeteilt, daß es an einer bestimmten Stelle im Straßennetz sowohl Identität als auch momentane Geschwindigkeit mitzuteilen baten.The invention as set out in the claims enters Procedure whereby decentralized and / or centralized speed controls at various points in the road network and / or location of to searching vehicles can be carried out. This procedure is based on that the vehicles are provided with a one-device, with the help of which a Location of the vehicle is possible. The vehicles are beyond that equipped with a transmitting / receiving device. From a surveillance agency via radio a specific vehicle prompted its current and / or its Report the speed to the surveillance center by radio or it will be sent to the vehicles communicated that at a certain point in the road network there is both identity and also asked to communicate the current speed.

Die zur Standortbestimmung des Fahrzeuges erforderliche Information wird einer vorzugsweise quer zur Fahrbahn verlaufenden, ortsfesten Strichkodierung entnommen, die auf, in und/oder im Bereich der Fahrbahn angeordnet ist.The information required to determine the location of the vehicle becomes a stationary bar coding that preferably runs transversely to the roadway taken, which is arranged on, in and / or in the area of the roadway.

Diese Kodierung kann beispielsweise aus in ihrem Reflexionsverhalten von der übrigen Fahnbahnoberfläche abweichenden Querstrichen bestehen. Die Kodierung der Information kann dabei in an sich bekannter Weise durch die Breite eines oder mehrerer Striche und/oder deren Abstände erfolgen (sogenannte Balken-Kodierung).This coding can, for example, be based on its reflection behavior there are horizontal lines that differ from the rest of the flag web surface. The coding the information can be defined in a manner known per se by the width of an or several lines and / or their spacing are carried out (so-called bar coding).

Durch Hinzufügen von Prüfinformationen mittels zusätzlicher Bits oder Strichen oder durch redundanten Aufbau der Kodierung kann die Erkennungssicherheit erhöht werden Die erfindungsgemäße Kodierung kann darüber hinaus auch so gestaltet werden, daß daraus ein Rückschluß auf die Fahrtrichtung gezogen werden kann.By adding test information using additional bits or The detection reliability can be increased by lines or by redundant coding The coding according to the invention can also be designed in this way that a conclusion can be drawn about the direction of travel.

Ein über diese Kodierung hinweg fahrendes Fahrzeug tastet die Information ab, indem es, wie in der Figur 1 gezeigt, von einer Quelle 1 Energie - vorzugsweise sichtbare Lichtenenergie -auf die Fahrbahn F abstrahlt. Diese wird abhängig von den Reflexionseigenschaften der Fahrbahn bzw. der aufgebrachten Streifen (K in Fig. 2) unterschiedlich stark reflektiert. Die reflektierte Energie wird von einem Emfpänger 2 aufgenommen und einer Auswerteeinrichtung 3 zugeführt. Die Auswerteeinrichtung erkennt aus den vom Empfänger 2 kommenden elektrischen Werten die Breite und/oder die Abstände und/oder die Farbwerte der kodierten Streifen K und bewertet deren Informationsinhalt. Über eine Anzeige- und Steuereinheit 4 wird die so gewonnene Information dem Fahrzeuglenker zur Anzeige gebracht und/oder zusammen mit der Information über die momentane Geschwindigkeit, die Größe, das Kennzeichen und/oder den Fahrzeugtyp über einen im oder am Fahrzeug angebrachten Seder zur Zähl- und Auswertestelle übermittelt.A vehicle driving over this coding scans the information by it, as shown in Figure 1, from a source 1 energy - preferably emits visible light energy onto the roadway F. This will depend on the reflective properties of the roadway or the applied strips (K in Fig. 2) reflected differently. The reflected energy is from a receiver 2 and fed to an evaluation device 3. The evaluation device recognizes the width and / or from the electrical values coming from the receiver 2 the distances and / or the color values of the coded strips K and evaluates them Information content. A display and control unit 4 is used to obtain the Information brought to the driver of the vehicle for display and / or together with the information about the current speed, size, license plate number and / or vehicle type transmitted to the counting and evaluation point via a seder installed in or on the vehicle.

Zur Verbesserung der Auswertesicherheit, d.h. der Genauigkeit der Form-, Breiten- und/oder Abstandsermittlung der Strichkodierung, wird der Auswerteeinrichtung 3 von der Wegstrecken- oder Geschwindigkeitsmeßeinrichtung 5 des Fahrzeuges die zur Messung erforderliche Information zugeführt. Dadurch wird auch bei diskontinuierlicher Fahrzeuggeschwindigkeit, die dem zeitweiligen Stillstand des Fahrzeuges einschließt, eine Kodeerkennung sichergestellt.To improve the evaluation reliability, i.e. the accuracy of the Form, width and / or spacing of the bar coding is determined by the evaluation device 3 of the distance or speed measuring device 5 of the vehicle information required for measurement is supplied. This will also make it discontinuous Vehicle speed, which includes the temporary standstill of the vehicle, a code recognition ensured.

Das beschriebene Verfahren der Standortübermittlung kann auch dann angewendet werden, wenn die Strich-Kodierung K seitlich neben der Fahrbahn F senkrecht oder in besonderen Fällen über den Fahrzeugen waagrecht angebracht werden. Die im Fahrzeug befindliche abstrahlende Quelle 1 und der Empfänger 2 müssen lediglich auf die Streifen-Kodierung ausgerichtet sein.The method of location transmission described can also then can be used if the bar coding K is perpendicular to the side of the roadway F or in special cases mounted horizontally above the vehicles. The in The emitting source 1 located in the vehicle and the receiver 2 only have to be aligned with the stripe coding.

Den bisherigen Betrachtungen lagen Kodestreifen zugrunde, die aufgrund ihres gegenüber ihrer Umgebung unterschiedlichen Reflexions- oder Absorptionsverhaltens erkennbar sind.The previous considerations were based on code strips due to their reflection or absorption behavior, which differs from their surroundings are recognizable.

Ebenso sind auch aktiv energiesendende Strich-Kodierungen anwendbar. Beispiele derartiger Streifensender sind Lichtbänder oder Schlitzantennen, die in, über oder neben der Fahrbahn angeordnet sind.Active energy-sending bar codes can also be used. Examples of such strip transmitters are light strips or slot antennas, which are are arranged above or next to the roadway.

Vorzugsweise werden die Kodierungen am Anfang und Ende eines durch Kreuzungen oder Einmündungen begrenzten Straßenabschnittes angebracht. Somit kann jeder Straßenabschnitt oder jeder Ort innerhalb eines solchen Straßenabschnittes durch einen bestimmten Kodeinhalt, der sich von den Kodeinhalten an anderen Orten eindeutig unterscheidet, bezeichnet und erkannt werden.The codings at the beginning and end of a are preferably through Crossings or junctions of a limited street section attached. Thus can every street section or every place within such a street section by a certain code content that differs from the code content in other places clearly differentiated, designated and recognized.

Je häufiger derartige ortsfeste Strichkodierungen angebracht werden, umso genauer und häufiger kann die Standortbestimmung durch die Fahrzeuge vorgenommen werden. Wurde eine Strichkodierung passiert, so kann von dieser ausgehend durch Messung der zurückgelegten Wegstrecke seit überfahren der letzten Kodierung eine fortlaufende Standortbestimmung bis zur nächsten Strich-Kodierung erfolgen.The more frequently such stationary bar codes are attached, the more precise and more often the location can be determined by the vehicles will. If a bar coding has been passed, this can be used as a starting point Measurement of the distance covered since the last coding was passed continuous location determination to be carried out until the next bar coding.

Die geographische Zuordnung des Standortes des Fahrzeuges kann durch entsprechende Kennzeichnung der Straßenabschnitte in einer Straßenkarte bzw. einem Stadtplan mit der in der jeweiligen Strich-Kodierung enthaltenen Information erfolgen.The geographical assignment of the location of the vehicle can be done by corresponding marking of the road sections in a road map or a City map with the information contained in the respective bar coding.

Beispielsweise kann diese Kennzeichnung in einer fortlaufenden Nummerierung der einzelnen Straßenabschnitte bestehen.For example, this identification can be in a consecutive numbering of the individual road sections exist.

Wird die Kodierung so aufgebaut, daß daraus auch auf die Fahrtrichtung des passierenden Fahrzeuges geschlossen werden kann und wird diese Richtungsinformation ebenfalls zur über wachungsstelle übertragen, so kann die Verkehrsmessung den Verkehr in beiden Fahrtrichtungen getrennt erfassen.Is the coding structured in such a way that it also refers to the direction of travel of the passing vehicle can be closed and this direction information is also transmitted to the monitoring station, so the traffic measurement can monitor the traffic record separately in both directions of travel.

Claims (17)

Patentansprüche 1. Verfahren zur Überwachung von Fahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß dem mit einer Einrichtung zur Ermittlung seines Stardortes versehenen Fahrzeug über Funk aufgegeben wird, seinen Standort mitzuteilen oder an einem vorgegebenen Ort über Funk aufgegeben wird, und/oder seine Fahrzeugkennung auszusenden, welche von einer außerhalb des Fahrzeuges befindlichen Stelle empfangen und ausgewertet wird.Claims 1. A method for monitoring vehicles, thereby characterized in that the one provided with a device for determining its starting location Vehicle is abandoned by radio, to communicate its location or at a predetermined Place is given up by radio, and / or to send out his vehicle identification, which received and evaluated from a location outside the vehicle will. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Standortbestimmung des Fahrzeuges dadurch geschieht, daß die einzelnen Straßen oder Straßenabschnitte durch in Form von in Fahrtrichtung aufeinanderfolgenden Strichen kodiert sind, die auf, in und/oder im Bereich der Fahrbahn angeordnet sind und die von Fahrzeugsensoren abgetastet, in auswertbare Signale umgewandelt und einer Auswerteeinrichtung im Fahrzeug zugeführt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the location determination of the vehicle happens that the individual streets or street sections are coded in the form of successive lines in the direction of travel, the are arranged on, in and / or in the area of the roadway and those of vehicle sensors scanned, converted into evaluable signals and an evaluation device in the Vehicle are supplied. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Striche quer zur Fahrtrichtung verlaufen.3. The method according to claim 2, characterized in that the lines run across the direction of travel. 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Striche unterschiedliche Form, Maße und/oder unterschiedliche gegenseitige Abstände aufweisen.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the Lines of different shapes, dimensions and / or different mutual distances exhibit. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Striche durch von der Umgebung unterschiedliche elektrische Leitfähigkeit dargestellt werden.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the lines have different electrical conductivity from the environment being represented. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Striche unterschiedliche Farben haben.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the lines have different colors. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Farben im sichtbaren Bereich liegen.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the colors are in the visible range. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil der Striche verdeckbar ist.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that at least some of the lines can be covered. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Strichkodierung mittels entfernbarer Matten bzw. Platten erfolgt.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the bar coding takes place by means of removable mats or plates. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Strichkodierung durch aktive Strahler bewirkt wird.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the bar coding is effected by active emitters. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kodierung auch durch unterschiedliche Frequenz, Farbe, Modulation und/oder Leistung erfolgt.11. The method according to claim 10, characterized in that the coding also takes place through different frequency, color, modulation and / or power. 12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die von einem Strich ausgesandte Frequenz, Farbe, Modulation und/oder Leistung veränderbar ist.12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that the frequency, color, modulation and / or power emitted by a line can be changed is. 13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet. daß die Kodierung so erfolgt, daß die Fahrtrichtung des die Kodierung passierenden Fahrzeuges erkennbar ist.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized. that the coding is done in such a way that the direction of travel of the coding passes Vehicle is recognizable. 14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Strichkodierung redundant ausgeführt ist und zusätzliche Informationen enthält, zur Prüfung oder Ingangsetzung der Auswerteeinrichtung.14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the bar coding is redundant and contains additional information, for testing or starting up the evaluation device. 15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Strichkodierung vorzugsweise am Anfang und Ende einer Straße bzw. eines Straßenabschnittes angebracht wird.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that the bar coding is preferably at the beginning and end of a street or one Section of road is attached. 16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit Standortbestimmung des Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß nach Passieren der Strichkodierung die zurückgelegte Wegstrecke und die Fahrtrichtung bestimmt werden.16. The method according to any one of the preceding claims with location determination of the vehicle, characterized in that after passing the bar coding The distance covered and the direction of travel can be determined. 17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der ermittelte Fahrzeugstandort und/ oder die Fahrtrichtung über eine Sendeeinrichtung einer Zentrale, z. B. einer Verkehrsleitzentrale übermittelt wird.17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that the determined vehicle location and / or the direction of travel via a transmission device a central office, e.g. B. is transmitted to a traffic control center.
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