DE69015662T2 - Vehicle traffic and parking information system, in particular for motorists. - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Sammlung und Verbreitung von Informationen über die Verkehrsbewegung und das Parken von Transportfahrzeugen, insbesondere bestimmt für die Kraftfahrer.The present invention relates to a system and a method for collecting and disseminating information on traffic movement and parking of transport vehicles, particularly intended for motorists.
Es ist üblich, während der Rundfunksendungen Meldungen auszustrahlen, die die Kraftfahrer auf die Verkehrsschwierigkeiten (Stauungen, Unglücke etc.) auf bestimmten Verkehrswegen oder an bestimmten Verkehrsknotenpunkten eines Ballungsraumes aufmerksam zu machen.It is common practice to broadcast messages during radio broadcasts to alert drivers to traffic difficulties (traffic jams, accidents, etc.) on certain roads or at certain traffic junctions in a metropolitan area.
Diese Informationen können nur zahlenmäßig begrenzte, punktuelle Informationen und sie sind außerdem nicht in Bezug auf den Fahrer personalisiert, der ununterschieden die Gesamtheit der so verbreiteten Meldungen empfängt. Die in der Druckschrift EP-A-290 679 beschriebene Einrichtung erhält eine große Anzahl von Verkehrsinformationen und ermöglicht es, die Nachrichten bezüglich einer den Benutzer interessierenden Zone auszuwählen, löst aber nicht das Problem der Informationssammlung und kann keine personalisierten Leitinformationen liefern.This information can only be limited in quantity and specific to the driver, who receives all the messages thus transmitted without distinction. The device described in EP-A-290 679 receives a large amount of traffic information and allows the messages relating to an area of interest to the user to be selected, but does not solve the problem of gathering information and cannot provide personalized guidance information.
Aus diesem Grunde hat man vor kurzem spezifische Leitsysteme entwikkelt, die jedem Fahrer personalisierte Informationen über den Fahrweg liefern, dem er folgen muß, wobei es ihm ggf. Entlastungswege anzeigt die es ihm gestatten, seine Position in der Stadt, etc. festzustellen.For this reason, specific guidance systems have recently been developed that provide each driver with personalized information about the route he must follow, indicating any relief routes that allow him to determine his position in the city, etc.
Es soll insbesondere das von der Siemens AG in Zusammenarbeit mit der Universität Berlin und der Robert Bosch GmbH unter der Bezeichnung Alescout entwickelte System genannt werden, das auf einem System zum bidirektionalen Austausch von Daten durch Infrarotstrahlen zwischen den zu leitenden Fahrzeugen und Baken beruht, die an verschiedenen Kreuzungen plaziert sind.In particular, mention should be made of the system developed by Siemens AG in collaboration with the University of Berlin and Robert Bosch GmbH under the name Alescout, which is based on a system for the bidirectional exchange of data by infrared rays between the vehicles to be guided and beacons placed at various intersections.
Bei der Annäherung an eine Kreuzung und mit Empfang eines von der Bake dieser Kreuzung ausgesandten Befragungssignals übermittelt der Transponder des Fahrzeugs die von den Sonden dieses Fahrzeugs empfangenen Informationen an die Bake. Diese Informationen werden anschließend durch die Bake an einen Zentralrechner geliefert, der die Informationen mit homologen Informationen vergleicht, die von dem gleichen Fahrzeug an die vorhergehende Bake geliefert sind, und der die is Fluidität des Verkehrs sowie die evtl. Abweichung des tatsächlichen Fahrweges des Fahrzeugs im Vergleich zum anfänglich vorgesehenen Fahrweg ermittelt.When approaching an intersection and receiving an interrogation signal emitted by the beacon of that intersection, the vehicle's transponder transmits the information received from the sensors of that vehicle to the beacon. This information is then sent by the beacon to a central computer which compares the information with similar information sent by the same vehicle to the previous beacon and determines the fluidity of the traffic and any deviation of the actual path of the vehicle from the path initially planned.
Als Antwort sendet das Serverzentrum Leitinformationen an die Bake zurück. die von der Bake an das Fahrzeug übermittelt werden. Diese Leitinformationen erscheinen beispielsweise auf einem Bildschirm in Form eines Pfeiles, der dem Fahrer die einzuschlagende Richtung angibt, um die nächste Bake seines Fahrweges zu erreichen (oder aber die folgende Bake eines Entlastungsweges, falls das Serverzentrum festgestellt hat, daß dies vorzuziehen wäre); und der den Abstand bis zur Bake aus der Vogelperspektive angibt.In response, the server center sends guidance information back to the beacon, which is then transmitted from the beacon to the vehicle. This guidance information appears, for example, on a screen in the form of an arrow that indicates to the driver the direction to take in order to reach the next beacon on his route (or the next beacon on a relief route if the server center has determined that this would be preferable); and that indicates the distance to the beacon from a bird's eye view.
Ein solches System ist beispielsweise in dem Dokument mit dem Titel (s. LISB Leit- und Informationssystem Berlin - ALISCOUT im Großfeldversuch, veröffentlicht durch die Siemens AG und der Referenznummer A 1900-N9-11, sowie in den Druckschriften EP-A-0 029 201 und EP-A-0 292 897 beschrieben.Such a system is described, for example, in the document entitled (see LISB Control and Information System Berlin - ALISCOUT in large-scale field trial, published by Siemens AG and reference number A 1900-N9-11, as well as in the publications EP-A-0 029 201 and EP-A-0 292 897.
Natürlich ist ein solches System, wenngleich wirkungsvoll, äußerst mühevoll und kostspielig zu installieren. Es ist nämiich folgendes zu berücksichtigen:Of course, such a system, although effective, is extremely laborious and expensive to install. The following must be taken into account:
- Unter dem Gesichtspunkt der auf dem Erdboden befindlichen Infrastruktur, insbesondere aufgrund der erhöhten Dichte der Kreuzungsbaken, die für einen befriedigenden Betrieb des Systems in einer städtischen Umgebung erforderlich ist, muß ein System installiert werden, das völlig neu ist (ohne die Möglichkeit der Wiederverwendung der oft bestehenden Anlagen, wie etwa die bereits an Ort und Stelle bestehenden Systeme, die zur Regulierung des Verkehrs durch Synchronisation der Dreifarben-Verkehrsampeln bestimmt sind) und ohne die Möglichkeit einer fortschreitenden Installierung; woraus sich für die Allgemeinheit sehr beträchtliche Investitionen ergeben.- From the point of view of the ground infrastructure, in particular because of the increased density of crossing beacons required for the satisfactory operation of the system in an urban environment, it is necessary to install a system that is completely new (without the possibility of reusing the often existing installations, such as the systems already in place designed to regulate traffic by synchronising the three-colour traffic lights) and without the possibility of progressive installation, which entails very significant investments for the community.
Weiter erfordert das System eine erhebliche Anzahl von bidirektionalen Verbindungen zugleich zwischen Baken und Fahrzeugen und zwischen Baken und Serverzentrum. Die Vermehrung der Anzahl der Kreuzungsbaken erfordert also eine entsprechende Ausdehnung der Größe des Netzes, was die Möglichkeiten der raschen Generalisierung des Systems wegen der Kosten und der Komplexität begrenzt, die eine solche Infrastruktur mit sich bringt.Furthermore, the system requires a significant number of bidirectional connections both between beacons and vehicles and between beacons and the server center. The increase in the number of crossing beacons therefore requires a corresponding expansion of the size of the network, which limits the possibilities for rapid generalization of the system due to the costs and complexity that such an infrastructure entails.
- Unter dem Gesichtspunkt der Ausrüstungen, die von jedem der Fahrzeuge mitgeführt wird, die am System teilzunehmen wünschen, müssen dieselben sämtlich nicht nur mit einer Infrarot-Sender-/Empfangsanlage und einer gewissen Anzahl von Sensoren ausgerüstet werden, die es dem System gestatten, ihre Ortsveränderungen zu verfolgen, sondern auch mit einer verwickelten Schnittstelle, die es dem Fahrer ermöglicht, durch einen Bildschirm und einen Sprachsyntesizer geführt zu werden. Diese ingesamt vollständige Ausstattung stellt als individuelle Ausrüstung einen erheblichen Kostenfaktor dar.- With regard to the equipment carried by each of the vehicles wishing to participate in the system, they must all be equipped not only with an infrared transmitter/receiver and a certain number of sensors that allow the system to track their movements, but also a complicated interface that allows the driver to be guided through a screen and a voice synthesizer. This complete set of features represents a significant cost factor as individual equipment.
Schließlich zeigt sich, daß es eine potentielle Kraftfahrerklientel gibt, die lediglich wünschen, präzise und personalisierte Informationen über den Zustand des Verkehrs auf dem Fahrweg zu nutzen, den sie einschlagen wollen; und sie wünschen dies, um diesen Fahrweg unter Berücksichtigung der Kenntnis, die sie bereits von den Örtlichkeiten haben, den Fahrweg entsprechend anzupassen oder abzuändern, ohne daß sie sich dazu einer automatischen Führung unterwerfen müssen, deren sie nicht Herr sind.Finally, it appears that there is a potential clientele of drivers who simply wish to use precise and personalized information on the state of traffic on the route they wish to take; and they wish to do so in order to adapt or modify that route, taking into account the knowledge they already have of the location, without having to submit themselves to automatic guidance over which they are not in control.
Die Erfindung zielt auf die Beseitigung dieser Nachteile des oben genannten Systems ab, indem sie ein Informationssammel- und Verbreitungssystem vorschlägt, das:The invention aims to eliminate these drawbacks of the above-mentioned system by proposing an information collection and dissemination system that:
- Zum Sammeln der Informationen, als Ergänzung oder als Variante des oben genannte Systems andere bestehende Techniken und Systeme der Datenbeschaffung benutzt - insbesondere die bereits installierten Systeme, die zur Regelung des Verkehrs durch Synchronisation Dreifarben-Verkehrsampeln bestimmt sind; und daß es- to collect information, as a complement or as a variant of the above-mentioned system, other existing techniques and systems of data collection are used - in particular the systems already installed designed to regulate traffic by synchronising three-colour traffic lights; and that it
- zur Verbreitung der Informationen ermöglicht, einem großen Benutzerpublikum die Verbreitung von Informationen durch einen angepaßten Kanal als Ergänzung des Landweges derjenigen Abonnenten vorzuschlagen, die dieses System gewählt haben.- for the dissemination of information, it makes it possible to propose to a large audience of users the dissemination of information through an adapted channel, complementing the land route of those subscribers who have chosen this system.
Wie sich nämlich später zeigt, kann das System gemäß der Erfindung, obwohl im Vergleich zum oben genannten bekannten System vereinfacht, für mäßige Kosten in jedem Fahrzeug installiert werden, daß die vom System gemäß der Erfindung erzeugten und verbreiteten Informationen zu nutzen wünscht. Hinzu kommt noch, wie ebenfalls noch erläutert wird, daß die Zunahme der Anzahl der Fahrzeuge keine Steigerung der Übertragungskapazitäten des Netzes zur Folge hat, das an das Serverzentrum angeschlossen ist.In fact, as will be seen later, the system according to the invention, although simplified in comparison with the known system mentioned above, can be installed at a reasonable cost in any vehicle wishing to use the information generated and disseminated by the system according to the invention. In addition, as will also be explained later, the increase in the number of vehicles does not entail an increase in the transmission capacity of the network connected to the server center.
Trotzdem kann, wie noch erläutert wird, der Fahrer, der mit einem Empfänger für die vom System gemäß der Erfindung verbreiteten Informationen ausgestattet ist, über den Zustand des Verkehrs auf dem gesamten Fahrweg unterrichtet sein, den er einzuschlagen beabsichtigt, und zwar allein über diesen Fahrweg - und außerdem, je nach Fall, über die benachbarten Zonen dieses Fahrwegs.Nevertheless, as will be explained below, the driver, equipped with a receiver for the information disseminated by the system according to the invention, can be informed of the state of traffic on the entire route he intends to take, and in particular on that route alone - and also, as the case may be, on the adjacent areas of that route.
Die Tatsache, daß dem Fahrer selektiv Informationen in Abhängigkeit vom Fahrweg, den er gewählt hat, dargeboten werden, ermöglicht es, sehr ins einzelne gehende Informationen zu liefern (der Ballungsraum ist beispielsweise in 1000 Teilstrecken oder charakteristische Örtlichkeiten unterteilt, über die man einzeln den Zustand des Verkehrs erfahren kann), wobei jedoch nur diejenigen Informationen geliefert werden, die den Fahrer aufgrund seines Fahrweges interessieren, beispielsweise diejenigen Informationen, die sich auf etwa 10 oder 15 Teilstrecken oder charakteristische Örtlichkeiten beziehen.The fact that information is presented to the driver selectively depending on the route he has chosen makes it possible to provide very detailed information (for example, the metropolitan area is divided into 1000 sections or characteristic locations for which the traffic situation can be individually ascertained), but only the information that is of interest to the driver based on his route is provided, for example the information relating to around 10 or 15 sections or characteristic locations.
Hierzu weist das System gemäß der Erfindung die in Anspruch 1 genannten Merkmale auf. Die Erfindung deckt ebenfalls ein entsprechendes Verfahren ab, das Gegenstand des Anspruches 12 ist.For this purpose, the system according to the invention has the features mentioned in claim 1. The invention also covers a corresponding method, which is the subject of claim 12.
Die Informationsammeleinrichtungen können beispielsweise das oben genannte System Aliscout einbeziehen. In diesem Falle wird aber nur eine begrenzte Anzahl von Fahrzeugen ausgerüstet (die im weiteren Verlauf der Beschreibung "fliegende Fahrzeuge" genannt werden) und als Bezugsfahrzeuge dienen und unter die dauernd herumfahrenden Fahrzeugen gehören (Taxis, Autobusse, Zustellfahrzeuge, Fahrzeuge der öffentlichen Dienste etc.). Man kann also:The information collection devices can, for example, include the Aliscout system mentioned above. In this case, however, only a limited number of vehicles will be equipped (hereinafter referred to as "flying vehicles") and will serve as reference vehicles and will be part of the permanently circulating vehicles (taxis, buses, delivery vehicles, public service vehicles, etc.). It is therefore possible to:
- entweder das oben beschriebene vollständige System benutzen, was es ermöglicht, die Führung der fliegenden Fahrzeuge zu bewirken, die von Natur aus diejenigen Fahrzeuge sind, für die die Führung am nützlichsten ist, oder nur das vereinfachte System benutzen, mit einer unidirektionalen Verbindung der Bake, und ohne System zum Decodieren und Anzeigen der Leitinformationen an Bord der Fahr- Zeuge. Ein solches vereinfachtes System würde nur die Funktion der Analyse des Verkehrs durch Verfolgung der fliegenden Fahrzeuge bewirken, die für die Inbetriebnahme des Systems gemäß der Erfindung notwendig, aber auch ausreichend ist.- either use the complete system described above, which makes it possible to provide guidance to the flying vehicles, which are by nature the vehicles for which guidance is most useful, or use only the simplified system, with a unidirectional connection of the beacon and without a system for decoding and displaying the guidance information on board the vehicles. Such a simplified system would only provide the function of analyzing traffic by tracking the flying vehicles, which is necessary but also sufficient for the implementation of the system according to the invention.
Vorteilhafterweise wird die durchlaufende Informationsfolge über Funk durch ein Verfahren zur Aussendung digitaler Daten mit einem, dem Rundfunksendesignal hinzugefügten Hilfsträger verbreitet, wobei die an Bord der Fahrzeuge befindlichen Empfänger Rundfunkempfänger sind, die mit einem Decoder ausgerüstet sind, der die Trennung der Informationen des digitalen Signals vom Hörprogrammsignal durchführt.Advantageously, the continuous sequence of information is transmitted by radio by a method for transmitting digital data with a subcarrier added to the broadcast signal, the receivers on board the vehicles being radio receivers equipped with a decoder which separates the information of the digital signal from the audio program signal.
Man kann hierzu vor allem das System RDS (Radio Data System) zur Aussendung digitaler Daten durch Funk mit Frequenzmodulation verwenden, deren Spezifikationen durch die Union Européenne des Radiocommunications definiert sind, wobei diese Spezifikationen vor allem im Dokument mit der Referenz Tech. 3244 detailliert sind, das von der genannten Organisation im März 1984 veröffentlicht wurde.One can use the RDS (Radio Data System) system for transmitting digital data by radio with frequency modulation, the specifications of which are defined by the European Union of Radiocommunications, and these specifications are mainly used in Document reference Tech. 3244 published by that organization in March 1984.
Die Spezifikationen des Systems RDS sehen nämlich neben der Aussendung einer gewissen Anzahl von Standardinformationen (Typ und Name des Senders, andere Sendefrequenzen des gleichen Programms, Stunde und Datum, Radiotextinformation) die Möglichkeit vor, über "Datenkanäle für externe Benutzung" zu verfügen, die die Übertragung von Nachrichten beliebiger Länge und beliebigen Formats ermöglichen sowie alphanummerische Zeichen und jedes andere digitale Datum zu transportieren.The specifications of the RDS system provide, in addition to the transmission of a certain amount of standard information (type and name of the station, other frequencies of the same program, time and date, radio text information), the possibility of having "data channels for external use" which enable the transmission of messages of any length and format, as well as the transport of alphanumeric characters and any other digital data.
Der Empfang von Verkehrsinformationsmeldungen durch das System RDS ist beispielsweise in den Druckschriften EP-A-0 290 679, EP-A-0 263 332 oder EP-A-0 300 205 beschrieben.The reception of traffic information messages by the RDS system is described, for example, in the documents EP-A-0 290 679, EP-A-0 263 332 or EP-A-0 300 205.
Der Vorteil des Systems RDS besteht darin, daß es von einfachen Autoradios, die mit einem Decoder ausgerüstet sind, benutzt werden kann und von diesen Geräten derzeit verschiedene Modelle verfügbar oder in der Entwicklung sind. Um die Leitinformationen der Erfindung zu benutzen genügt es also, an den Ausgang der digitalen Daten des Autoradios ein Gehäuse anzuschließen, das die geeigneten Schaltungen und Steuereinrichtungen enthält.The advantage of the RDS system is that it can be used by simple car radios equipped with a decoder, and various models of these devices are currently available or under development. To use the control information of the invention, it is therefore sufficient to connect a box containing the appropriate circuits and control devices to the digital data output of the car radio.
In Vergleich zu einem Leitsystem wie dem oben genannten System Aliscout spart man so gleichzeitig das spezifische Datensendesystem (was im Falle der Erfindung ein bereits existierender FM-Funksender ist, bei dem es genügt, nur das zu sendende Signal in geeigneter Weise zu codieren), und den spezifischen Empfänger an Bord des Fahrzeugs, der ein einfaches Autoradio mit einem RDS-Decoder sein kann.Compared to a control system such as the Aliscout system mentioned above, this simultaneously eliminates the need for the specific data transmission system (which in the case of the invention is an existing FM radio transmitter, where it is sufficient to encode the signal to be transmitted in an appropriate manner) and the specific receiver on board the vehicle, which can be a simple car radio with an RDS decoder.
Als Variante kann man statt der Benutzung der Trägerfrequenz eines oder mehrerer Radiostationen evtl. andere Funkfrequenzen benutzen.As an alternative, you can use other radio frequencies instead of using the carrier frequency of one or more radio stations.
Weitere vorteilhafte Merkmale sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous features are the subject of the subclaims.
Nachfolgend wird ein detailliertes Beispiel einer Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.A detailed example of an embodiment of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 ist ein Blockschaltbild des Systems gemäß der Erfindung, das die verschiedenen zum Einsatz gebrachten Funktionen zeigt; undFig. 1 is a block diagram of the system according to the invention showing the various functions employed; and
Fig. 2 ist eine Darstellung des vom Fahrer gewählten Fahrweges sowie der diesen Weg umgebenden charakteristischen Örtlichkeiten.Fig. 2 is a representation of the route chosen by the driver and the characteristic locations surrounding this route.
In Figur 1 bezeichnet das Bezugszeichen 100 das Informationssammelsystem, das, wie oben angegeben wurde, aus der Verbindung eines vollständigen oder vereinfachten Systems vom Typ Aliscout mit Systemen auf Schleifenbasis zur Regelung des Verkehrs durch synchronisieren der Dreifarben-Verkehrsampeln.In Figure 1, reference numeral 100 indicates the information collection system which, as indicated above, consists of the combination of a complete or simplified Aliscout type system with loop-based systems for regulating traffic by synchronizing the three-color traffic lights.
Das System umfaßt im wesentlichen eine Gesamtheit 110 von Elementen, die an Bord der fliegenden Fahrzeuge installiert sind (also solche, wie weiter oben definiert wurden, das heißt, Bezugsfahrzeuge in beschränkter Zahl, die unter den ständig herumfahrenden Fahrzeugen ausgewählt sind); Baken 120, die an einer bestimmten Anzahl von Stellen installiert sind; und einen Zentralserver 130, der die von den Baken empfangenen Informationen zentralisiert und verarbeitet.The system essentially comprises a set 110 of elements installed on board the flying vehicles (i.e. those as defined above, i.e. reference vehicles in a limited number selected from among the vehicles in constant circulation); beacons 120 installed at a certain number of locations; and a central server 130 which centralizes and processes the information received from the beacons.
Die an Bord der fliegenden Fahrzeuge mitgeführten Elemente 110 umfassen im wesentlichen einen Bordrechner 111, der die von einem elektronischen Kompass 112 kommenden Signale, welche die absolute Ausrichtung des Fahrzeuges relativ zum magnetischen Nordpol liefert, und die von einem Wegstreckenmesser 113 kommenden Signale empfängt, die die Umdrehungszahl der Räder (also die durchfahrene Distanz) seit der letzten Bake zählt. Ein Tastatur 114 ermöglicht das Eingeben einer bestimmten Anzahl von Informationen, wie etwa einem Kennzeichen des Fahrzeugs, das benötigt wird, um ein Fahrzeug von einer Bake zur anderen zu orten und zu verfolgen.The elements 110 carried on board the flying vehicles essentially comprise an on-board computer 111 which receives the signals coming from an electronic compass 112, which provides the absolute orientation of the vehicle relative to the magnetic north pole, and the signals coming from an odometer 113, which counts the number of revolutions of the wheels (i.e. the distance travelled) since the last beacon. A keyboard 114 enables the entry of a certain number of pieces of information, such as a vehicle registration number, which is required to locate and track a vehicle from one beacon to another.
Der Rechner 111 steht mit einem Infrarottransponder 115 in Verbindung, der von der Bake 120 ein Abfragesignal empfängt, und bei Empfang dieses Abfragesignals an die Bake die von den Sensoren gemessenen Werte sendet.The computer 111 is connected to an infrared transponder 115, which receives an interrogation signal from the beacon 120 and, upon receipt of this interrogation signal, sends the values measured by the sensors to the beacon.
Jede Bake 120 weist einen Infrarot-Sender-Empfänger 122. der beispielsweise auf einer Dreifarben-Verkehrsampel 121 montiert ist und Informationen mit den Fahrzeugen des Systems austauscht, sowie einen Rechner 123 auf. der diesen Informationsaustausch steuert und die Schnittstellenverbindung mit dem Zentralserver 130 gewährleistet.Each beacon 120 has an infrared transmitter-receiver 122, which is mounted, for example, on a three-color traffic light 121 and exchanges information with the vehicles of the system, as well as a computer 123, which controls this information exchange and ensures the interface connection with the central server 130.
Der Zentralserver 130 ermöglicht zugleich die Fahrwegberechnung (Block 131), wenn man die spezifischen Führungsmöglichkeiten (die nicht für die Durchführung der Erfindung notwendig sind) der fliegenden Fahrzeuge durch Informationsrückübertragung über die Bake nutzt, sowie die Analyse des Verkehrs aufgrund der empfangenen Informationen, bei evtl. Sichtbarmachung (Block 132).The central server 130 also enables the calculation of the route (block 131) when using the specific guidance options (which are not necessary for the implementation of the invention) of the flying vehicles by retransmitting information via the beacon, as well as the analysis of the traffic based on the information received, with possible visualization (block 132).
In der für die Erfindung charakteristischen Weise werden die vom Block 132 erzeugten Informationen zur Erstellung von elementaren, digitalen Informationen benutzt, die für den Zustand des Verkehrs an jeder charakteristischen Örtlichkeit des Ballungsraumes repräsentativ sind.In a manner characteristic of the invention, the information generated by block 132 is used to create elementary digital information representative of the state of traffic at each characteristic location of the metropolitan area.
Unter "charakteristische Örtlichkeiten" versteht man verschiedene Orte des Ballungsraumes, die:The term "characteristic locations" refers to various places in the metropolitan area that:
- entweder eine gerichtete Teilstrecke definieren (ein Vektor, der durch seine beiden charakteristischen Ursprungs- und Endpunkte definiert ist), für die der Zustand des Verkehrs der Fahrzeuge eine für die Regulierung dieses Verkehrs entscheidende Information ist, wobei es sich typischerweise um Verkehrsarterien (Avenuen, Boulevards, Schnellstraßen) oder Arterienabschnitte handelt,- either define a directed section (a vector defined by its two characteristic origin and end points) for which the state of the traffic of vehicles is a decisive piece of information for the regulation of this traffic, typically involving traffic arteries (avenues, boulevards, expressways) or sections of arteries,
- oder, eventuell, Parkflächen entsprechen, deren Besetzungszustand (Besetzungsgrad) durch Fahrzeuge eine für die Regulierung des Verkehrs bestimmende Information ist.- or, possibly, parking areas whose occupancy status (occupancy rate) by vehicles is information determining the regulation of traffic.
Die Wahl der charakteristischen Örtlichkeiten und der Teilstrecken erfolgt in der Weise, daß ein vollständiges Netzwerk des Ballungsraumes erstellt wird, wobei gleichzeitig die Quasi-Gesamtheit der möglichen Fahrwege einfach und unzweideutig beschrieben wird.The selection of the characteristic locations and the sections is carried out in such a way that a complete network of the metropolitan area is created, while at the same time the quasi-totality of the possible routes is described simply and unambiguously.
So schätzt man, daß es für einen Ballungsraum wie Paris intra muros etwa 1000 Teilstrecken und Parkflächen erlauben sollten, den Zustand des Verkehrs in einer ausreichend umfassenden und detaillierten Weise zum Ausdruck zu bringen.It is estimated that for a metropolitan area such as Paris, around 1,000 sections and parking areas should allow the state of traffic to be expressed in a sufficiently comprehensive and detailed manner.
Es ist wichtig, einen Anzeigeparameter über die Verkehrsrichtung vorzusehen, sei es durch Verwenden beispielsweise eines spezifischen Codierungsbits, sei es durch Bezeichnen der Teilstrecke durch ihre beiden Enden, wobei dann die Richtung durch die Reihenfolge bestimmt wird, in der die beiden Enden zitiert werden (AB entspricht der einen der beiden Richtungen und BA der anderen).It is important to provide an indication parameter for the direction of traffic, either by using, for example, a specific coding bit or by designating the section by its two ends, the direction then being determined by the order in which the two ends are quoted (AB corresponds to one of the two directions and BA to the other).
Der Verkehr kann nämlich in der einen Richtung flüssig und in der anderen überfüllt sein, derart, daß wenn man nicht die Verkehrsrichtung unterscheidet, man dem Fahrer eine Information liefert, die nicht der tatsächlichen Situation entspricht.Traffic can be fluid in one direction and congested in the other, so that if one does not distinguish between the traffic directions, one provides the driver with information that does not correspond to the actual situation.
Jeder gerichteten Teilstrecke (oder jeder charakteristischen Örtlichkeit im Falle einer Parkfläche) wird eine "Zustandsvariable" zugeordnet, bei der is es sich um eine Information handelt, die für den Verkehrszustand dieser Teilstrecke repräsentativ ist (oder für den Besetzungsgrad durch Fahrzeuge im Falle einer Parkfläche).Each directed section (or each characteristic location in the case of a parking area) is assigned a "state variable", which is information representative of the traffic state of this section (or of the level of occupancy by vehicles in the case of a parking area).
Um diesen "Verkehrszustand" zu bestimmen, definiert man eine bestimmte Anzahl von Niveauklassen bezüglich der Geschwindigkeitsabnahme, ausgedrückt in Relativwerten einer Fahrzeit durch die betreffende Teilstrecke. Die Zustandsvariable ist also die digitale Information, die diejenige Klasse identifiziert, zu der das tatsächliche Geschwindigkeitsverlangsamungsniveau gehört, das heißt, diejenige, die man im betrachteten Zeitpunkt aus den verschiedenen, stromaufwärts gesammelten Informationen berechnet hat.To determine this "traffic state", a certain number of classes of deceleration level are defined, expressed in relative terms of travel time over the section in question. The state variable is therefore the digital information identifying the class to which the actual deceleration level belongs, i.e. the one calculated at the time in question from the various information collected upstream.
Als Minimum könnte man nur die Zustandsvariable durch ein einzelnes Bit codieren (was zwei Zustände ergäbe: flüssig/überfüllt); doch codiert man sie vorzugsweise durch eine größere Anzahl von Bits, beispielsweise zwei oder drei Bits, was es ermöglicht, eine nuanciertere Information zu liefern (vier mögliche Zustände durch zwei Bits, acht mögliche Zustände durch drei Bits, etc.).At a minimum, one could encode only the state variable by a single bit (which would give two states: liquid/overflowing); but it is preferable to encode it by a larger number of bits, for example two or three bits, which makes it possible to provide more nuanced information (four possible states through two bits, eight possible states through three bits, etc.).
So kann man, wenn die Fahrzeit bei totaler Fluidität (Mindestfahrzeit unter Berücksichtigung der Geschwmdigkeitsbegrenzungen, der Folge der Signalisationsampeln, etc.) tm Minuten für die betrachtete gerichtete Teilstrecke beträgt, beispielsweise die fünf folgenden Geschwindigkeitsabnahmeklassen definieren:For example, if the travel time in total fluidity (minimum travel time taking into account the speed limits, the sequence of traffic lights, etc.) is tm minutes for the directional section under consideration, the following five speed reduction classes can be defined:
- "flüssig": für ein relatives Geschwindigkeitsabnahmeniveau zwischen 0 % und 10 % (d.h., für eine tatsächliche Fahrzeit zwischen tm und 1,10 tm;)- "fluid": for a relative deceleration level between 0 % and 10 % (i.e., for an actual travel time between tm and 1.10 tm;)
- "dicht": für ein relatives Geschwindigkeitsabnahmeniveau zwischen 10 % und 50 % (d.h., für eine tatsächliche Fahrzeit zwischen 1,10 tm und 2 tm);- "tight": for a relative deceleration level between 10 % and 50 % (i.e., for an actual travel time between 1.10 tm and 2 tm);
- "verlangsamt": für ein relatives Geschwindigkeitsabnahmeniveau zwischen 50 % und 75 % (d.h., für eine tatsächliche Fahrzeit zwischen 2 tm und 3 tm);- "slowed down": for a relative deceleration level between 50% and 75% (i.e., for an actual travel time between 2 tm and 3 tm);
- "verstopft": für ein relatives Geschwindigkeitsabnahmeniveau über 75 % (d.h., für eine tatsächliche Fahrzeit über und 3 tm); und- "congested": for a relative deceleration level exceeding 75 % (i.e., for an actual travel time exceeding and 3 tm); and
- "unbestimmt": wenn es nicht möglich ist, das Geschwindigkeitsabnahmeniveau zu bestimmen, oder wenn der dafür bestimmte Wert mit einer solchen Unsicherheit behaftet ist, daß der Wert nicht mehr signifikant ist.- "undetermined": if it is not possible to determine the level of deceleration or if the value determined for that purpose is subject to such uncertainty that the value is no longer significant.
Natürlich haben die oben angegebenen digitalen Werte nur rein illustrativen Charakter. Weiter sei bemerkt, daß sie nicht notwendigerweise für alle Straßennetze dieselben sind, sondern daß es im Gegenteil vorteilhaft sein kann, den jeweiligen Geschwindigkeitsabnahmeniveaus Werte in Abhängigkeit von der betreffenden Teilstrecke zu erteilen, typischerweise in Abhängigkeit von der Topografie der Teilstrecke und des Typs der entsprechenden Verkehrswege (Schnellstraße oder Straße mit Kreuzungen).Of course, the digital values given above are purely illustrative. It should also be noted that they are not necessarily the same for all road networks, but that, on the contrary, it may be advantageous to assign values to the respective speed reduction levels depending on the section in question, typically depending on the topography of the section and the type of road in question (expressway or road with junctions).
Darüber hinaus können unter praktischen Gesichtspunkten und zur Vermeidung einer Instabilität der Angaben die so bestimmten Effektivwerte der Schwellen im Falle zunehmender Überfüllung um 10 % abgesenkt und in einer Phase der Rückkehr zu einer normalen Situation um den gleichen Wert gesteigert werden.Furthermore, for practical reasons and in order to avoid instability of the data, the effective values of the thresholds thus determined may be reduced by 10 % in the event of increasing congestion and increased by the same amount during a period of return to normality.
Die Zustandsvariable wird dann eine digitale Information sein, die die Geschwindigkeitsabnahmeklasse bezeichnet, zu der das im betrachteten Zeitpurikt vorhandene tatsächliche Geschwindigkeitsabnahmeniveau gehört; beispielsweise:The state variable will then be a digital information indicating the deceleration class to which the actual deceleration level present in the time period under consideration belongs; for example:
- '001' für die Klasse "flüssig";- '001' for the class "liquid";
- '010' für die Klasse "dicht";- '010' for the class "tight";
- '011' für die Klasse "verlangsamt;- '011' for class "slowed;
- '100' für die Klasse "verstopft"; und- '100' for the class "clogged"; and
- '101' für die Klasse "unbestimmt".- '101' for the class "unspecified".
Wie man sieht, wird in jedem der Fälle die Zustandsvariable ausschließlich als Relativwert bestimmt, d. h., daß, obwohl sie eine quantitative Variable ist, wird sie dem Kraftfahrer niemals in Form einer Fahrzeit geliefert, sondern in Form eines Relativwertes über den Fließgrad (Fluidität des Verkehrs ("flüssig", "dicht", "verlangsamt", "verstopft")), also in Form des einzigen Wertes, der leicht und unmittelbar für den Fahrer verständlich ist.As can be seen, in each of the cases the state variable is determined exclusively as a relative value, i.e., although it is a quantitative variable, it is never provided to the driver in the form of a travel time, but in the form of a relative value relating to the degree of flow (fluidity of the traffic ("fluid", "dense", "slowed", "congested")), i.e. in the form of the only value that is easily and immediately understandable to the driver.
Weiter sieht man, daß der Zustandsvariablen sehr vorteilhafterweise immer ein unzweideutiger Wert erteilt wird, selbst wenn die Information, der sie entspricht, nicht hat ermittelt werden können. Dies ermöglicht es, an Bord des Fahrzeugs, das Bestehen einer Empfangsanomalie festzustellen und unmittelbar dem Fahrer zu signalisieren, wenn man beispielsweise am Ausgang einen Wert wie '000' erhält.It can also be seen that the state variable is very advantageously always given an unambiguous value, even if the information to which it corresponds has not been able to be determined. This makes it possible to detect on board the vehicle the existence of a reception anomaly and to immediately signal to the driver if, for example, a value such as '000' is obtained at the output.
Wenn die Zustandsvariable den Besetzungszustand einer Parkfläche darstellen soll, deren Kapazität C Fahrzeuge beträgt, könnte man beispielsweise unter den folgenden digitalen Werten wählen:If the state variable is to represent the occupancy status of a parking area with a capacity of C vehicles, one could, for example, choose from the following digital values:
- '001' für eine tatsächliche Besetzung zwischen 0 und 0,2 C;- '001' for an actual occupation between 0 and 0.2 C;
- '010' für eine tatsächliche Besetzung zwischen 0,2 C und 0,7 C;- '010' for an actual occupation between 0.2 C and 0.7 C;
- '011' für eine tatsächliche Besetzung zwischen 0,7 C und 0,9 C;- '011' for an actual occupation between 0.7 C and 0.9 C;
- '100' für eine tatsächliche Besetzung zwischen 0,9 C und C; und- '100' for an actual occupation between 0.9 C and C; and
- '101' bei einer nicht bekannten tatsächlichen Besetzung.- '101' with an unknown actual cast.
Wie bei den Geschwindigkeitsabnahmeklassen könnten unter praktischen Gesichtspunkten und um eine Instabilität der Angaben zu vermeiden, die tatsächlichen Werte der so bestimmten Schwellen im Falle zunehmender Überfüllung um 10 % abgesenkt und bei einer Phase der Rückkehr zu einer normalen Situation um den gleichen Betrag gesteigert werden.As in the case of the speed reduction classes, from a practical point of view and in order to avoid instability of the data, the actual values of the thresholds thus determined could be reduced by 10 % in the event of increasing congestion and increased by the same amount during a period of return to a normal situation.
Die soeben definierten Zustandsvariablen können aus verschiedenen Quellen gewonnen werden:The state variables just defined can be obtained from various sources:
- Analyse der Verkehrsbewegnngen der fliegenden Fahrzeuge durch die oben beschriebene und in Figur 1 dargestellte Gesamtheit 100, wobei die Plazierung der Baken 120 möglicherweise derjenigen einer bestimmten Anzahl charakteristischer Örtlichkeiten entsprechen kann,- Analysis of the traffic movements of the flying vehicles through the assembly 100 described above and shown in Figure 1, where the placement of the beacons 120 may possibly correspond to that of a certain number of characteristic locations,
- magnetische Sensoren, die für die Steuerung der Verkehrsampeln verwendet werden,- magnetic sensors used to control traffic lights,
- Zählung der Einfahrten/Ausfahrten bei den Parkanlagen,- Counting of entrances/exits to the parking facilities,
- Kameras; Informationen, die durch Polizeifahrzeuge gesendet werden; etc.- cameras; information sent by police vehicles; etc.
Um die Erstellung der Informationen im Block 210 zu vereinfachen, ist es wünschenswert, diese Informationen aus einem System zu empfangen, daß so weitgehend wie möglich automatisiert und homogen ist.To simplify the creation of the information in block 210, it is desirable to receive this information from a system that is as automated and homogeneous as possible.
Dies ist der Grund, warum man vorzugsweise die Wahl trifft, den größten Teil dieser Informationen von Baken zu empfangen, die schwebende Fahrzeuge abfragen. Nichtsdestoweniger schließt das System gemäß der Erfindung als Variante oder als Ergänzung nicht die Verwendung anderer Formen der Sammlung der Daten aus.This is the reason why it is preferable to choose to receive most of this information from beacons that interrogate hovering vehicles. Nevertheless, the system concludes according to the Invention does not exclude the use of other forms of data collection as a variant or as a supplement.
Der Block 210 erstellt in der beschriebenen Weise eine Folge von elementaren, digitalen Informationen, von denen jede aus einem Kennzeichen der gerichteten Teilstrecke und einer Zustandsvariablen besteht, wie sie oben definiert sind.Block 210 creates, in the manner described, a sequence of elementary digital information, each of which consists of an identifier of the directed sub-path and a state variable, as defined above.
Vorzugsweise ermöglicht man die Einstellung des Wertes bestimmter Zustandsvariablen von Hand, beispielsweise mit einer Datenerfassungskonsole 230, um absichtlich auf den Verlauf der Verkehrsbewegung Einfluß zu nehmen, unabhängig vom Zustand des Verkehrs. Ein typischer Fall ist der, bei dem eine Kreuzung dadurch freizumachen wünscht, indem man die Fahrzeuge umlenkt, die sie durchqueren wollten.Preferably, it is possible to manually adjust the value of certain state variables, for example using a data acquisition console 230, in order to intentionally influence the course of traffic movement, regardless of the state of the traffic. A typical case is that in which it is desired to clear an intersection by diverting the vehicles which wished to cross it.
Man sieht daher für die Zustandsvariable ergänzende Werte vor, beispielsweise:Therefore, additional values are provided for the state variable, for example:
- '110' für "zu vermeiden"; oder- '110' for "to be avoided"; or
- '111' für "verboten".- '111' for "forbidden".
Es sei bemerkt, daß in diesen letzten Fällen die Zustandsvariable nicht mehr einen berechneten Wert darstellt, der das Bild einer tatsächlichen Situation ist (Geschwindigkeitsabnahmegrad), sondern eine von der Befehlstation eigenmächtig eingestellte Information ist.It should be noted that in these last cases the state variable no longer represents a calculated value that reflects an actual situation (deceleration rate), but is information set arbitrarily by the command station.
Der Block 210 kann die Informationen, die er in Abhängigkeit von einer gewissen Anzahl von Parametern erstellt, auch gewichten, um so die verbreiteten Mitteilungen den Umständen anzupassen oder einer mögliche Entwicklung zuvorzukommen.The block 210 can also weight the information it creates depending on a certain number of parameters in order to to adapt the information disseminated to the circumstances or to anticipate a possible development.
Gewichtungsfaktoren können u. a. folgende sein:Weighting factors may include the following:
- der Entwicklungsgrad der Zustandsvariablen zwischen ihrem Momentanwert und ihrem vorhergehenden Wert,- the degree of development of the state variable between its current value and its previous value,
- der Wert der Zustandsvariablen am Vortage zur gleichen Stunde (unter Berücksichtigung der Feiertage, der arbeitsfreien Tage, etc.),- the value of the state variable on the previous day at the same hour (taking into account holidays, non-working days, etc.),
- der Wert der Zustandsvariablen des gleichen Tages des vorhergehenden Jahres,- the value of the state variable of the same day of the previous year,
- der Wert der Zustandsvariablen bestimmter benachbarter Teilstrecken und/oder charakteristischer Örtlichkeiten (um im voraus den Kettenreaktionen zu begegnen, beispielsweise im Falle eines Unfalls an einem Punkte einer Verkehrsarterie).- the value of the state variables of certain adjacent sections and/or characteristic locations (in order to anticipate chain reactions, for example in the event of an accident at a point on a traffic artery).
Die vom Block 210 erstellten elementaren, digitalen Informationen werden anschließend (Block 220) zusammengestellt, um ein "Informationssegment" zu erstellen, das aus der Gesamtheit der elementaren, digitalen Informationen aller hintereinandergefügten Teilstrecken des Ballungsraumes besteht (sowie der charakteristischen Örtlichkeiten derselben entsprechend den Parkflächen, von denen man den Besetzungszustand zu verbreiten wünscht).The elementary digital information created by block 210 is then compiled (block 220) to create an "information segment" consisting of the totality of the elementary digital information of all the consecutive sections of the metropolitan area (as well as the characteristic locations of the same, corresponding to the parking areas from which it is desired to disseminate the occupancy status).
Das so erstellte Segment wird dann eine kontinuierliche und zyklische durchlaufende Informationsfolge, die noch Gegenstand einer Codierung wird, vorzugsweise der oben erwähnten Codierung RDS.The segment thus created then becomes a continuous and cyclical sequence of information, which is then subject to coding, preferably the RDS coding mentioned above.
Der entsprechend dem System RDS angewandte Modulationstyp ist eine Amplitudenmodulation mit zwei Seitenbändern, mit Unterdrückung des Träger, der Zweiphasensignale mit Differentialcodierung. Eine solche Codierung erlaubt bei einem übertragenen Gesamtdurchsatz von 1187,5 Bits je Sekunde einen Nutzinformationsdurchsatz von 730 Bits je Sekunde für die Gesamtheit der übertragenen Informationen, wobei 80 Bits pro Sekunde für den Datenkanal mit externer Benutzung reserviert ist, der ein von der vorliegenden Erfindung benutzter Kanal zur Übertragung der Leitsignale ist.The type of modulation used in the RDS system is a two-sideband amplitude modulation with carrier suppression of the two-phase signals with differential coding. Such coding allows, for a total transmitted throughput of 1187.5 bits per second, a useful information throughput of 730 bits per second for all the information transmitted, 80 bits per second being reserved for the external use data channel, which is a channel used by the present invention to transmit the control signals.
Während seines Durchlaufs wird das Segment aktualisiert, wobei die Periodizität des Durchlaufs dann der Periodizität der Aktualisierung entspricht.During its run, the segment is updated, whereby the periodicity of the run then corresponds to the periodicity of the update.
Bei dem oben zitierten Beispiel von 1000 Teilstrecken und Parkflächen kann man, wenn man eine Zustandsvariable mit 10 Positionen wählt, die elementaren, digitalen Informationen auf 16 Bits codieren, die dann, nachdem sie gruppiert sind, ein Segment von 16000 Bits bilden. Wenn man in Betracht zieht, daß die Codierung RDS einen Nutzinformationsdurchsatz von 80 Bits je Sekunde erlaubt, kann man eine Durchlaufperiodizität des Systems (und somit der Aktualisierung der Informationen von 200 Sekunden, d.h. 3' 20" erhalten, also einen Wert, der ganz und gar mit einer wirksamen Führung in einem Ballungsraum kompatibel ist, selbst bei Vorhandensein von sich sehr rasch entwickelnden Verkehrsbewegungsbedingungen.In the example of 1000 sections of road and parking areas cited above, if a state variable with 10 positions is chosen, it is possible to encode the elementary digital information on 16 bits which, once grouped, form a segment of 16,000 bits. If we take into account that the RDS coding allows a useful information throughput of 80 bits per second, we can obtain a system transit periodicity (and therefore of information updating) of 200 seconds, i.e. 3' 20", a value that is entirely compatible with effective management in a metropolitan area, even in the presence of very rapidly evolving traffic conditions.
Natürlich werden diese Werte nur beispielshalber genannt. Unter Berücksichtigung besonderer Fälle, und, als Begrenzung des maximal vom Ausstrahlungssystem der Daten erlaubten Durchsatzes muß ein Kompromiß gesucht werden zwischen:Of course, these values are given only as examples. Taking into account special cases, and limiting the maximum throughput allowed by the data transmission system, a compromise must be sought between:
- der Anzahl der Teilstrecken und der Parkflächen,- the number of sections and parking areas,
- der Anzahl der Positionen der Zustandsvariablen, und- the number of positions of the state variables, and
- der Durchlaufperiodizität des Segmentes.- the periodicity of the segment.
Das so codierte Segment der elementaren, digitalen Informationen wird durch eine Rundfunkkette gesendet, die Sendeeinrichtungen 310 bis 350 und einen Empfänger 360 in jedem Fahrzeug umfaßt.The thus encoded segment of elementary digital information is transmitted through a broadcast chain comprising transmitters 310 to 350 and a receiver 360 in each vehicle.
Bei der Aussendung wird jedes von einer Registrierungsregie (Block 310) kommende Audiosignal in herkömmlicher Weise in ein Modulationssignal transformiert (Block 320), beispielsweise mit einer Stereocodierung mit Pilotfrequenz. Anschließend wird das Audiosignal mit dem vom Codierer RDS (Block 350) kommenden Signal multiplexiert (Block 340), beispielsweise auf einen Hilfsträger von 57 kHz (dritte Harmonische des Hilfsträgers des Stereopilotsignals von 19 kHz).During transmission, each audio signal coming from a registration control room (block 310) is transformed in a conventional manner into a modulation signal (block 320), for example with a stereo coding with a pilot frequency. The audio signal is then multiplexed (block 340) with the signal coming from the RDS encoder (block 350), for example on a subcarrier of 57 kHz (third harmonic of the subcarrier of the stereo pilot signal of 19 kHz).
Das so multiplexierte Signal wird an einen frequenzmodulierten Rundfunksender 330 bekannten Typs übermittelt.The signal multiplexed in this way is transmitted to a frequency-modulated radio transmitter 330 of known type.
Im übrigen sind die verschiedenen Fahrzeuge mit Empfängern 360 ausgerüstet, die mit herkömmlichen RDS-Decodierern ausgestattete Autoradioempfänger sind.Furthermore, the various vehicles are equipped with 360 receivers, which are car radio receivers equipped with conventional RDS decoders.
Der digitale Ausgang des Datenkanals für externe Verwendung des Empfängers RDS 360 ist an ein für die Erfindung spezifisches Gehäuse 240 angeschlossen, das somit von diesem Ausgang die vom System gesendete durchlaufende Informationsfolge kontinuierlich empfängt.The digital output of the data channel for external use of the RDS 360 receiver is connected to a housing 240 specific to the invention, which thus continuously receives from this output the continuous sequence of information sent by the system.
Die elementaren, digitalen Informationen werden decodiert und dem Fahrer visuell lesbar auf einem Bildschirm und/oder durch Sprachsyntheseeinrichtungen 260 präsentiert.The elementary digital information is decoded and presented to the driver in a visually readable manner on a screen and/or through speech synthesis devices 260.
Allerdings wird dem Fahrer nicht die Gesamtheit der ausgestrahlten Informationen präsentiert.However, the driver is not presented with all of the information broadcast.
In Anbetracht der erheblichen Anzahl von Teilstrecken und Parkflächen (etwa 1000 bei dem betrachteten Beispiel) und der relativ hohen Periodizität (3,2 Minuten) des Durchlaufs würde nämlich der Fahrer eine ununterbrochene Folge von Nachrichten hören, und es würde ihm schwerfallen, hinzuhören und nur diejenigen Nachrichten zu behalten, die ihn interessieren, und dies auf Kosten einer für seine Sicherheit schädlichen Aufmerksamkeit.Indeed, given the significant number of sections and parking areas (approximately 1 000 in the example considered) and the relatively high frequency (3.2 minutes) of the route, the driver would hear a continuous stream of messages and would find it difficult to listen and retain only those messages that interest him, at the expense of attention that would be detrimental to his safety.
Im Gehäuse 240 sind also Diskriminationseinrichtungen vorgesehen, die unter der Gesamtheit der elementaren, digitalen Informationen nur diejenigen auswählen die den Fahrer interessieren dürften, und zwar aufgrund eines oder mehrerer vorbestimmter Kriterien, die vom Fahrer durch eine Tastatur 250 eingegeben werden.The housing 240 therefore contains discrimination devices which select only those items of elementary digital information which are likely to be of interest to the driver, based on one or more predetermined criteria which are entered by the driver using a keyboard 250.
Auf diese Weise werden die erheblichen Nachrichten ausgewählt, und es werden nur diese erheblichen Nachrichten demoduliert.In this way, the significant messages are selected and only these significant messages are demodulated.
Das vorbestimmte Kriterium kann vor allem einen Fahrweg betreffen, der vom Fahrer direkt auf der Tastatur 250 eingegeben wird (oder der indirekt aus den vom Fahrer eingegebenen Informationen ausgewählt wird, wie weiter unten erläutert wird), und zwar aufgrund einer Karte, auf der die verschiedenen charakteristischen Örtlichkeiten des Ballungsraumes sowie ihre Identifikationscode (der auf der Tastatur einzugebende Code) klar wiedergegeben sind.The predetermined criterion may in particular concern a route entered by the driver directly on the keyboard 250 (or chosen indirectly from the information entered by the driver, as explained below), based on a map showing the various characteristic locations of the agglomeration and their identification code (the code to be entered on the keyboard) are clearly displayed.
Der Fahrer kann so beispielsweise den Fahrweg ABCDE eingeben (Figur 2).For example, the driver can enter the route ABCDE (Figure 2).
In diesem Falle überprüft das Gehäuse 240 für jede empfangene elementare digitale Information die Streckenkennzeichnung dieser Information und teilt dafür dem Fahrer die entsprechende Zustandsvariable nur dann mit, wenn dieses Teilstreckenkennzeichen dem zuvor gewählten Fahrweg entspricht (d. h., daß im Falle des dargestellten Beispiels nur die Zustandsvariablen der aufeinanderfolgenden Teilstrecken AB, BC, CD und DE mitgeteilt werden).In this case, the housing 240 checks the route identifier of this information for each received elementary digital information and only communicates the corresponding state variable to the driver if this partial route identifier corresponds to the previously selected route (i.e., in the case of the example shown, only the state variables of the successive partial routes AB, BC, CD and DE are communicated).
Der Fahrer empfängt also nur die für ihn erheblichen Nachrichten, also im Falle des dargestellten Beispiels vier Nachrichten aus einer Gesamtheit von etwa 1000 empfangenen Nachrichten.The driver therefore only receives the messages that are relevant to him, i.e. in the case of the example shown, four messages out of a total of around 1000 messages received.
Es ist möglich, eine bestimmte Anzahl von Varianten oder Verbesserungen vorzusehen:It is possible to provide for a certain number of variants or improvements:
- das Abspeichern mehrerer vorher erstellter Fahrwege, an die durch einen einfachen Fingerdruck erinnert wird;- saving several previously created routes, which are recalled with a simple touch of the finger;
- das Codieren mehrerer alternativer Fahrwege, für ein und dasselbe Ursprungs-/Zielpaar, wobei der Fahrer diese Wege nacheinander überprüfen kann;- coding several alternative routes for one and the same origin/destination pair, whereby the driver can check these routes one after the other;
- das Einbauen von Varianten in einen gegebenen Fahrweg, die zur gleichen Zeit ausgegeben werden, wie der Fahrweg selber;- the incorporation of variants into a given route, which are issued at the same time as the route itself;
- isoliertes Abfragen einer gegebenen Teilstrecke oder einer gegebenen Parkfläche.- isolated query of a given section of the route or a given parking area.
Darüber hinaus kann man eine Aussendung nicht nur von Informationen vorsehen, die sich auf die Teilstrecken des gewählten Fahrweges beziehen (im dargestellten Beispiel: ABCDE), sondern ebenfalls benachbarte Teilstrecken (in Figur 2 durch schwarze Punkte markiert), wobei die charakteristischen Örtlichkeiten entsprechenden weiße Punkte diejenigen Strecken markieren, für die dem Benutzer keine Information erteilt wird.In addition, it is possible to provide for the transmission not only of information relating to the sections of the selected route (in the example shown: ABCDE), but also to adjacent sections (marked by black dots in Figure 2), with the white dots corresponding to characteristic locations marking the sections for which no information is provided to the user.
Man definiert so einen mehr oder weniger breiten "Korridor" um den Fahrweg, wobei die Breite dieses Korridors von der Anzahl der Zwischenpunkte zwischen dem Ursprung und dem Ziel abhängt, die der Benutzer dem Gerät geliedert hat.In this way, a more or less wide "corridor" is defined around the route, whereby the width of this corridor depends on the number of intermediate points between the origin and the destination that the user has assigned to the device.
Indem so dem Fahrer die sich auf den gewählten Fahrweg und seine unmittelbare Umgebung beziehende Information zugeführt wird, kann man evtl. Abweichungen während der Fahrt hinsichtlich der beabsichtigten Route berücksichtigen.By providing the driver with information relating to the chosen route and his immediate surroundings, possible deviations from the intended route during the journey can be taken into account.
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