DE19638515B4 - Method and device for assigning messages, in particular traffic news - Google Patents

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DE19638515B4 DE1996138515 DE19638515A DE19638515B4 DE 19638515 B4 DE19638515 B4 DE 19638515B4 DE 1996138515 DE1996138515 DE 1996138515 DE 19638515 A DE19638515 A DE 19638515A DE 19638515 B4 DE19638515 B4 DE 19638515B4
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Abstract

Verfahren zur Ausgabe von Nachrichten, insbesondere Verkehrsnachrichten, in einem Fahrzeug, bei dem
– von einer Senderkette ausgestrahlte Nachrichten empfangen werden, die mit einer Information über den Ort der Verkehrsstörung bzw. den die Nachricht betreffenden Ort und einem Aktivierungsbereich codiert sind,
– der aktuelle Standort des Fahrzeuges bestimmt wird,
– aus jeder empfangenen Nachricht zugehörige Ortskoordinaten der Verkehrsstörung bzw. des die Nachricht betreffenden Ortes decodiert werden,
– ein Aktivierungsbereich als vorgegebene Fläche mit dem Verkehrsstörungsort bzw. den Ort der Nachricht als Mittelpunkt oder Schwerpunkt realisiert ist,
– der Aktivierungsbereich senderseitigvorgegeben wird und so senderseitig durch die Wahl der Größe der Fläche eine Gewichtung der Verkehrsstörung vorgenommen werden kann, indem einer verkehrsbedeutenden Störung eine große Fläche und einer weniger verkehrsbedeutenden Störung eine kleine Fläche zugeordnet wird,
– festgestellt wird, ob der ermittelte Fahrzeugstandort im Aktivierungsbereich liegt und
– nur Verkehrsmeldungen oder Nachrichten an den Fahrer ausgegeben werden, wenn der ermittelte Fahrzeugstandort im Aktivierungsbereich liegt.
Method for outputting messages, in particular traffic news, in a vehicle, in which
Messages broadcast by a transmitter chain are received, which are encoded with information about the location of the traffic disruption or the location relating to the message and an activation area,
- the current location of the vehicle is determined,
Associated location coordinates of the traffic disruption or of the location relating to the message are decoded from each received message,
An activation area is realized as a predetermined area with the traffic disruption location or the location of the message as the center or focus,
The activation area is specified on the transmitter side and so the weighting of the traffic disruption can be carried out on the transmitter side by the choice of the size of the area by assigning a large area to a traffic-related disruption and a small area to a less traffic-related disorder,
- It is determined whether the determined vehicle location is in the activation area and
- Only traffic reports or messages are issued to the driver if the determined vehicle location is in the activation area.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für die lokale und fahrtroutenspezifische Zuordnung von Nachrichten zu einem Fahrzeug, ausgestattet mit einem Empfänger und einem Positionsbestimmungsgerät, in Form von Daten oder Sprache, in einer landesweiten Senderkette.The invention relates to a method and a device for the local and route-specific assignment of messages to a vehicle, equipped with a receiver and a positioning device, in the form of data or voice, in a nationwide broadcasting network.

Nachrichten und insbesondere Verkehrsnachrichten werden über eine ganze Senderkette ausgestrahlt. Jeder Empfänger, der diesen Sender angewählt hat, hört die Nachrichten mit. Es wird hierbei keine Selektierung vorgenommen, in der Weise, daß der Empfänger nur solche Nachrichten an den Fahrer weitergibt, die für den Fahrer oder dessen Fahrtstrecke bzw. dessen lokalen Standort relevant sind.News and especially traffic news are about an entire broadcasting network was broadcast. Every recipient who has selected this transmitter hear the Messages with. No selection is made here, in such a way that the receiver only passes such messages to the driver that are for the driver or whose route or local location are relevant.

Eine selektive Auswahl der Nachrichten erfolgt teilweise dadurch, daß Verkehrsnachrichten nur auf denjenigen Frequenzen und Standorten der Senderkette ausgestrahlt werden, die ein Gebiet abdecken, für das die Information interessant ist.A selective selection of the news is done in part by traffic announcements only broadcast on those frequencies and locations of the transmitter chain that cover an area of interest to the information is.

Aus DE 39 26 180 A1 ist ein Verfahren zur fahrtroutenselektiven Wiedergabe digital codierter, von einem Sender zu einem Fahrzeugempfänger übertragener, Verkehrsnachrichten bekannt. Die Bestimmung der Fahrtroute erfolgt über Laufzeitmessungen der empfangenen Sender. Um einen großen Rechenaufwand im Empfänger zu vermeiden, wird im Empfänger ein Koordinatennetz mit Laufzeitwerten der im jeweiligen Gebiet empfangenen synchronisierten Sender gespeichert und durch einen Vergleich der gemessenen Laufzeitwerte mit gespeicherten Laufzeitwerten die Koordinaten der am nächsten liegenden Laufzeitwerte im Koordinatennetz als Fahrzeugestandort ausgewählt.Out DE 39 26 180 A1 a method for the route-selective playback of digitally coded traffic messages transmitted from a transmitter to a vehicle receiver is known. The route is determined by measuring the transit time of the received transmitter. In order to avoid a great deal of computing effort in the receiver, a coordinate network with runtime values of the synchronized transmitters received in the respective area is stored in the receiver and the coordinates of the closest runtime values in the coordinate network are selected as the vehicle location by comparing the measured runtime values.

Dieses Verfahren hat den Nachteil, daß eine ortsgenaue Bestimmung des aktuellen Fahrzeugestandortes nicht möglich ist. Es ist ein erheblicher Aufwand zur Zuordnung des aktuellen Standortes des Fahrzeuges im empfängerseitig gespeicherten Koordinatennetz nötig Außerdem muß senderseitig ein kongruentes Koordinatennetz bekannt sein, damit die Verkehrsnachrichten zugeordnet werden können.This method has the disadvantage that a precise location Determining the current vehicle location is not possible. It is a considerable effort to assign the current location of the Vehicle in the receiver saved coordinate network necessary Moreover must be on the transmitter side congruent coordinate network to be known so the traffic news can be assigned.

Aus DE 37 24 516 A1 ist ein weiteres Verfahren zur fahrtroutenselektiven Wiedergabe von digital codierten, von einem Sender zu einem Fahrzeugempfänger übertragenen, Verkehrsnachrichten bekannt. In einem Decoder des Empfängers werden die übertragenen Verkehrsnachrichten decodiert. Anschließend erfolgt ein Vergleich von streckenspezifischen Merkmalen mit Merkmalen der Fahrtroute. Bei Übereinstimmung der Merkmale in einem vorgegebenen Umfang, wird dem Fahrer über eine optische und/oder akustische Ausgabeeinrichtung die ihn betreffende Verkehrsnachricht übermittelt.Out DE 37 24 516 A1 Another method for route-selective playback of digitally coded traffic messages transmitted from a transmitter to a vehicle receiver is known. The transmitted traffic messages are decoded in a decoder of the receiver. A comparison of route-specific features with features of the route is then carried out. If the features match to a predetermined extent, the driver is informed of the traffic message relating to him via an optical and / or acoustic output device.

Auch bei diesem Verfahren ist ein erheblicher Aufwand zur Bestimmung des aktuellen Standortes des Fahrzeuges notwendig. Außerdem müssen senderseitig die Verkehrsnachrichten derart codiert werden, daß eine Zuordnung seitens des Empfängers erfolgen kann. Dies ist durch die streckenspezifischen Merkmale sehr aufwendig.This method is also a considerable effort to determine the current location of the Vehicle necessary. Moreover must be on the transmitter side the traffic messages are encoded in such a way that an assignment on the part of the recipient can be done. This is due to the route-specific features very complex.

Aus DE 42 27 337 A1 ist ein Verfahren zur Information von Verkehrsteilnehmern bekannt, das vor allem auf Schnellstraßen, vorzugsweise Autobahnen, einsatzfähig ist. Hierbei werden vorzugsweise bereits bestehende Notrufsäulen mit Sende-/Empfangsstationen ausgestattet, über die Verkehrsteilnehmer, die einen Warnsender sowie einen Warnempfänger besitzen, gezielt über Gefahren oder Unfälle auf der Strecke informiert werden können. Dieses Verfahren hat den Nachteil, daß nur verkehrsbedeutende Straßen zur Überwachung geeignet sind. Außerdem erfolgt keine Fahrzeugestandortbezogene Verkehrsnachrichtenauswahl.Out DE 42 27 337 A1 a method for informing road users is known, which can be used above all on expressways, preferably motorways. In this case, already existing emergency call pillars are preferably equipped with transmitting / receiving stations, via which road users who have a warning transmitter and a warning receiver can be specifically informed about dangers or accidents on the route. This method has the disadvantage that only roads that are important for traffic are suitable for monitoring. In addition, there is no vehicle location-related traffic message selection.

Aus DE 4230294 A1 ist ein Verfahren und eine Einrichtung der eingangs genannten Art beschrieben. Zur Festlegung eines Bereiches für den die Verkehrsmeldungen, bezogen auf den Standort eines Fahrzeuges, relevant sind, wird vom Benutzer ein gewünschter Luftlinienentfernungskreis vorgegeben. Der festgelegte Bereich umfaßt dann alle Standortbereiche einer Landkarte, die zumindest teilweise in den gewählten Luftlinienentfernungskreis fallen. Anschließend werden alle Verkehrsstörungen ausgegeben, die in dem festgelegten Bereich liegen. Dieses Verfahren hat den Nachteil, daß es sich nicht dynamisch den Bewegungen eines Fahrzeuges anpaßt, sondern daß ein statischer, vorher bestimmter Bereich festgelegt werden muß, der zur Selektion der Verkehrsnachrichten dient.Out DE 4230294 A1 describes a method and a device of the type mentioned at the beginning. To determine an area for which the traffic reports are relevant, based on the location of a vehicle, the user specifies a desired air line distance circle. The defined area then includes all location areas of a map that at least partially fall within the selected air line distance circle. Then all traffic incidents that are within the specified range are output. This method has the disadvantage that it does not adapt dynamically to the movements of a vehicle, but that a static, predetermined area must be defined which is used for the selection of the traffic messages.

Aus DE 4445582 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ausgabe von Verkehrsnachrichten bekannt, bei welchem um den aktuellem Fahrzeugestandort ein Meldebereich festgelegt wird, der sich dynamisch mit dem Fahrzeug mitbewegt. Der Meldebereich läßt sich auch veränderlich einstellen. Dieses Verfahren hat den Nachteil, daß die Verkehrsnachrichten senderseitig nicht gewichtet werden können und nur eine geringe Fahrtrichtungsselektion der Verkehrsnachrichten möglich ist.Out DE 4445582 A1 A method and a device for outputting traffic messages is known, in which a reporting area is determined around the current vehicle location, which moves dynamically with the vehicle. The message area can also be set variably. This method has the disadvantage that the traffic messages cannot be weighted on the transmitter side and only a small selection of the direction of travel of the traffic messages is possible.

Aus WO 94/24578 A1 ist ein Verfahren bekannt, das – mittels eines GPS-Empfängers und eines RDS-Empfängers – die Position eines Objektes, das beide Empfänger besitzt, sehr genau bestimmt. Dieses Verfahren dient aber nur zur Standortbestimmung.Out WO 94/24578 A1 a method is known which - by means of a GPS receiver and an RDS receiver - determines the position of an object which has both receivers very precisely. However, this procedure only serves to determine the location.

Aus EP 0 653 074 A1 ist ein Verfahren zur adaptiven Bewertung von GPS- und Koppelnavigationsdaten bekannt. Dieses Verfahren dient nur zur Ermittlung des Standortes eines Objektes.Out EP 0 653 074 A1 a method for adaptive evaluation of GPS and dead reckoning data is known. This procedure is only used to determine the location of an object.

Aus EP 0 528 530 A1 ist ein GPS-Navigationssystem bekannt, das aus sich zeitlich folgenden GPS-Daten den aktuellen Standort eines Objektes ermittelt.Out EP 0 528 530 A1 a GPS navigation system is known which determines the current location of an object from GPS data which follows one another in time.

Aus EP 0 564 353 A1 ist ein weiteres Navigationssystem für Kraftfahrzeuge bekannt.Out EP 0 564 353 A1 Another navigation system for motor vehicles is known.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, die ohne großen Aufwand auf Sender- und auf Empfangsseite eine Zuordnung von Nachrichten, insbesondere Verkehrsnachrichten, einer Senderkette zum momentanen lokalen Standort eines Fahrzeuges ermöglichen.The object of the present invention is to provide a method and an apparatus that without big Effort on the sender and on the receiving side of an assignment of messages, in particular Traffic news, a broadcasting network to the current local location enable a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 und 7, sowie den Merkmalen des Anspruches 8 gelöst.This task is due to the characteristics of claims 1 and 7, and the features of claim 8 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the Invention are in the dependent claims specified.

Zur genauen aktuellen Positionsbestimmung wird ein Fahrzeug mit einem Positionsbestimmungsgerät ausgestattet. Senderseitig werden die Verkehrsnachrichten mit Daten zur Positionsbestimmung der Verkehrsstörung codiert. Die Daten zur Positionsbestimmung auf der Empfängerseite müssen kompatibel zu den Positionsbestimmungskoordinaten auf der Senderseite sein, d. h. sowohl Sender als auch Empfänger müssen Koordinaten eines gleichen Koordinatensystems verwenden.For exact current position determination is a vehicle equipped with a positioning device. On the transmitter side the traffic news with data for positioning the traffic disruption coded. The data for determining the position on the receiver side need to be compatible to the position determination coordinates on the transmitter side, d. H. both sender and receiver must have coordinates use the same coordinate system.

Auf der Senderseite werden alle Verkehrsnachrichten mit Ortskoordinaten versehen. Diese Ortskoordinaten kennzeichnen entweder einen genauen Koordinatenpunkt oder einen Flächenbereich, auf den sich die Verkehrsnachricht bzw. Verkehrsstörung bezieht.All traffic information is on the transmitter side provided with location coordinates. Mark these location coordinates either an exact coordinate point or a surface area which the traffic message or traffic disruption relates to.

Es ist in diesem Fall ausreichend nur die X- und Y-Koordinaten zu berücksichtigen, da die Z-Koordinate bei der Zuordnung im Straßenverkehr meist keine Rolle spielt. Diese Koordinaten werden von dem Sender zusammen mit der Verkehrsnachricht gesendet. Auf Empfängerseite werden die eingehenden Verkehrsnachrichten empfangen, die zur Verkehrsnachricht gehörenden Verkehrsstörungskoordinaten aus der Verkehrsnachricht decodiert und mit den aktuell ermittelten Standortkoordinaten des Fahrzeuges verglichen. Stimmen die Ortskoordinaten bzw. die durch diese Koordinaten spezifizierten Flächen bzw. Flächenbereiche überein, so wird die Verkehrsnachricht an den Fahrer weitergegeben.In this case it is sufficient only the X and Y coordinates to be taken into account as the Z coordinate in the assignment in road traffic mostly doesn't matter. These coordinates are from the transmitter sent together with the traffic message. On the receiving end the incoming traffic messages are received, the traffic message belonging Traffic disruption coordinates decoded from the traffic message and with the currently determined Location coordinates of the vehicle compared. Agree the local coordinates or the areas specified by these coordinates or Area areas match, so the traffic message is passed on to the driver.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung von Daten im Earth-Centered Earth-Fixed-System (ECEF), das von GPS-Systemen verwendet wird. Im Fahrzeug kommt dann ein Positionsbestimmungsgerät in Form eines GPS-Empfängers zum Einsatz. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß eine Verkehrsnachricht senderseitig mit dem ECEF-Koordinatenpunkt, reduziert auf eine X- und eine Y-Koordinate, gekennzeichnet wird, welche den genau betreffenden Ort der Verkehrsstörung spezifiziert. Diese gekennzeichnete Verkehrsnachricht wird dann im gesamten Sendegebiet der Senderkette ausgesendet. Eine Regionalisierung muß nicht berücksichtigt werden. Jeder Empfänger, der auf die Sendefrequenz der Senderkette eingestellt ist, empfängt alle Verkehrsnachrichten dieser Senderkette. Nach Empfang der Verkehrsnachricht wird die mit der Verkehrsnachricht übertragene X- und Y-Koordinate (XN; YN) zur Ortsbestimmung der Verkehrsstörung decodiert. Danach wird die aktuelle Position (XF; YF) des Fahrzeuges mit einem sich im Fahrzeug befindenden Positionsgestimmungsgerätes, das Koordinaten im gleichen Koordinatensystem ermittelt, das auch senderseitig bei der Bestimmung der Ortskoordinaten der Verkehrsstörungen Verwendung findet. Anschließend wird zur aktuellen Position des Fahrzeuges ein Umgebungsbereich, der sogenannte Aktivierungsbereich, errechnet. Dieser Aktivierungsbereich wird beispielsweise dadurch errechnet, daß um den aktuellen Standort des Fahrzeuges ein Kreis mit einem vorher festgelegten Radius ermittelt wird. Durch die sich hieraus ergebende Kreisfläche wird der Aktivierungsbereich definiert. Liegen die Koordinaten innerhalb der errechneten Kreisfläche – dem Aktivierungsbereich –, wird die Verkehrsnachricht als relevant eingestuft und an den Fahrer übermittelt. Die Festlegung des Kreisradius, der sogenannten Bereichsberechnungsgröße, kann auf verschieden Weise erfolgen. Es ist denkbar, daß der Fahrer die Bereichsberechnungsgröße frei festlegen kann oder daß diese in Abhängigkeit des aktuellen Bewegungszustandes des Fahrzeuges ermittelt wird, beispielsweise aus der aktuellen Fahrtgeschwindigkeit. The use of data in the Earth-Centered Earth-Fixed-System (ECEF), which is used by GPS systems, is particularly advantageous. A position determining device in the form of a GPS receiver is then used in the vehicle. An advantageous embodiment of the invention provides that a traffic message is marked on the transmitter side with the ECEF coordinate point, reduced to an X and a Y coordinate, which specifies the exact location of the traffic disturbance. This marked traffic message is then broadcast in the entire transmission area of the transmitter chain. Regionalization need not be taken into account. Each receiver, which is set to the transmission frequency of the transmitter chain, receives all traffic messages of this transmitter chain. After receiving the traffic message, the X and Y coordinate (X N ; Y N ) transmitted with the traffic message is decoded to determine the location of the traffic disruption. The current position (X F ; Y F ) of the vehicle is then determined using a position-matching device located in the vehicle, which coordinates are determined in the same coordinate system that is also used on the transmitter side when determining the location coordinates of the traffic disturbances. Subsequently, a surrounding area, the so-called activation area, is calculated for the current position of the vehicle. This activation area is calculated, for example, by determining a circle with a predetermined radius around the current location of the vehicle. The activation area is defined by the resulting circular area. If the coordinates lie within the calculated circular area - the activation area - the traffic message is classified as relevant and transmitted to the driver. The circle radius, the so-called area calculation variable, can be defined in various ways. It is conceivable that the driver can freely determine the area calculation variable or that it is determined as a function of the current state of motion of the vehicle, for example from the current driving speed.

Es ist auch denkbar, daß senderseitig zusätzlich zu den Ortskoordinaten der Verkehrsstörung eine Bereichsberechnungsgröße mitübertragen wird. Der Aktivierungsbereich errechnet sich dann anhand der Kreisfläche um die aktuellen Standortkoordinaten des Fahrzeuges, wobei der Kreisradius durch die Bereichsberechnungsgröße gegeben ist. Durch diese Gestaltung kann senderseitig gezielt eine Gewichtung der Verkehrsnachrichten vorgenommen werden. Für zentrale Störungen an überregionalen Verkehrsstrecken, wie beispielsweise Autobahnen, wird eine große Bereichsberechnungsgröße übermittelt, da derartige Störungen einen großen Einzugsbereich erfassen. Hingegen wird Störungen auf Ortstraßen eine kleine Bereichsberechnungsgrößen zugeordnet, da diese nur den örtlichen Verkehr in einem kleineren Umkreis betreffen.It is also conceivable that the transmitter additionally also transfer an area calculation variable to the location coordinates of the traffic disruption becomes. The activation area is then calculated based on the area around the circle current location coordinates of the vehicle, the circle radius given by the area calculation size is. With this design, a weighting can be targeted on the transmitter side of the traffic news. For central disturbances in national Traffic routes, such as highways, a large area calculation size is transmitted because such disorders a big Capture catchment area. On the other hand, disturbances on local roads become one small range calculation quantities assigned because this only the local Affect traffic in a smaller area.

Eine einfachere Berechnungsmöglichkeit für den Aktivierungsbereich ergibt sich, wenn man den Aktivierungsbereich als Rechteckfläche bzw. Quadratfläche annimmt. Der aktuelle Fahrzeugestandort stellt den Schwerpunkt des Rechteckes dar. Das Rechteck wird durch seine Koordinaten (XR 1, YR 1, XR2, YR2) definiert. Diese Koordinnten ergeben sich, auf die gleiche Weise wie oben, aus der Bereichsberechnungsgröße R und den aktuellen Standortkoordinaten des Fahrzeuges (XF; YF). Die Koordinaten des Rechtecks ergeben sich wie folgt:
XR1 = XF + a*R,
XR2 = XF – a*R,
YR1 = YF + b*R,
YR2 = YF – b*R,
wobei XR1, YR 1 die rechte obere Ecke und XR2, YR2 die linke untere Ecke festlegen. Die Faktoren a und b legen Verhältnisse der Kantenlängen des Rechteckes zueinander fest. Diese Faktoren sind frei vom Fahrer einstellbar.
A simpler calculation option for the activation area is obtained by assuming the activation area as a rectangular or square area. The current vehicle location represents the center of gravity of the rectangle. The rectangle is defined by its coordinates (X R 1 , Y R 1 , X R2 , Y R2 ). These coordinates result, in the same way as above, from the area calculation variable R and the current location coordinates of the vehicle (X F ; Y F ). The coordinates of the rectangle are as follows:
XR 1 = X F + a * R .
X R2 = X F - a * R .
Y R1 = Y F + b * R .
Y R2 = Y F - b * R .
where X R1 , Y R 1 define the upper right corner and X R2 , Y R2 the lower left corner. The factors a and b determine the ratios of the edge lengths of the rectangle to one another. These factors are freely adjustable by the driver.

Die Koordinaten eines Quadrates ergeben sich, wenn a und b auf eins festgelegt werde, da dann alle Kanten gleich lang sind. Hierdurch entfällt eine Eingabe der Faktoren a und b. Es ergeben sich die Koordinaten des Quadrates XR 1 = XF + R,
XR2 = XF – R,
YR1 = YF + R,
YR2 = YF – R,
wobei XR 1, YR1 die rechte obere Ecke und XR2, YR2 die linke untere Ecke festlegen.
The coordinates of a square result if a and b are set to one, since then all edges are of equal length. This eliminates the need to enter factors a and b. The coordinates of the square result X R 1 = X F + R .
X R2 = X F - R .
Y R1 = Y F + R .
Y R2 = Y F - R .
where X R 1 , Y R1 define the upper right corner and X R2 , Y R2 the lower left corner.

Die Koordinaten (XN; YN), welche zur Verkehrsnachricht gehören, werden, nun mit den Koordinaten des Aktivierungsbereiches verglichen. Liegen die Koordinaten (XN; YN) innerhalb des Aktivierungsbereiches, wird die Verkehrsnachricht an den Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben, andernfalls wird sie ignoriert. Für die Ausgestaltung des Aktivierungsbereiches ist jede andere geometrische Figur denkbar.The coordinates (X N ; Y N ) that belong to the traffic message are now compared with the coordinates of the activation area. If the coordinates (X N ; Y N ) lie within the activation area, the traffic message is output to the driver of the vehicle, otherwise it is ignored. Any other geometrical figure is conceivable for the design of the activation area.

Eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung sieht vor, die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges zu ermitteln und mit deren Hilfe den Aktivierungsbereich besser auf die Bedürfnisse des Fahrers abzustimmen. Bewegt sich ein Fahrzeug in eine Richtung; so sind häufig für den Fahrer nur die Verkehrsmeldungen für die Regionen von Interesse, auf die er sich zubewegt, bzw. in denen er sich zur Zeit befindet.Another design option the invention provides for the direction of movement of the vehicle determine and with their help the activation area better needs of the driver. If a vehicle is moving in one direction; so are common for the Driver only on the traffic reports for the regions of interest which he is moving or in which he is currently.

Die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges läßt sich beispielsweise dadurch ermitteln, indem aus mindestens zwei Positionsbestimmungskoordinaten, die nacheinander innerhalb kurzer Zeit ermittelt worden sind, für die jeweiligen X- und Y-Koordinaten ein Mittelwert gebildet wird. Mit Hilfe dieses Mittelwertes kann die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges in Form eines Bewegungsvektors bestimmt und der Aktivierungsbereich dementsprechend angepaßt werden; die Mittelwerte können in festen Zeitabständen weiter ermittelt werden, wodurch sich die Bewegungsrichtung besser ermitteln läßt. Die Anpassung des Aktivierungsbereiches an die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß der Aktivierungsbereich als Kreissegment mit dem aktuellen Standort des Fahrzeuges als Schwerpunkt definiert wird. Um eine Fahrtrichtungsorientierung des Kreissegments an die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges zu erreichen, wird der ermittelte Bewegungsvektor als Winkelhalbierende des Kreissegments. festgesetzt.The direction of movement of the vehicle can be for example, by determining from at least two position determination coordinates have been determined in succession within a short time, for the respective X and Y coordinates an average is formed. With the help of this mean the direction of movement of the vehicle in the form of a movement vector determined and the activation area adjusted accordingly; the averages can at fixed intervals be determined, whereby the direction of movement can be determined better leaves. The Adaptation of the activation area to the direction of movement of the Vehicle can take place, for example, in that the activation area as a circle segment with the current location of the vehicle as the focus is defined. To orient the circle segment in the direction of travel to reach the direction of movement of the vehicle is determined Motion vector as bisector of the circle segment. set.

In analoger Vorgehensweise kann auch ein Aktivierungsbereich, der als Rechteck ausgestaltet ist, der Bewegungsrichtung des Fahrzeuges angepaßt werden. Hierzu wird festgelegt, daß der aktuelle Standort des Fahrzeuges in der Mitte einer Kante des Rechtecks liegt. Der Bewegungsvektor steht auf dieser Kante senkrecht und die beiden, auf diese Kante senkrecht stehenden Kanten des Rechteckes verlaufen parallel zum Bewegungsvektor. Es ist aber auch jede andere geometrische Form denkbar.The same procedure can also be used an activation area, which is designed as a rectangle, the Direction of movement of the vehicle can be adjusted. For this it is determined that the current location of the vehicle in the middle of an edge of the rectangle lies. The motion vector is perpendicular and on this edge the two edges of the rectangle perpendicular to this edge run parallel to the motion vector. But it is also every other geometric shape conceivable.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung erfolgt dadurch, daß der Aktivierungsbereich mit Hilfe eines im Fahrzeug vorhandenen Navigationssystemes, wie beispielsweise das Navigationssystem CARIN von Philips, ermittelt wird. Über das Navigationssystem kann genau bestimmt werden, welche Bewegungsrichtung das Fahrzeug hat. Dies läßt sich beispielsweise einfach aus den eingegebenen Start- und Zielkoordinaten ermitteln. Mit Hilfe dieser Bewegungsrichtung erfolgt dann, wie oben aufgezeigt, eine Anpassung des Aktivierungsbereiches.Another embodiment of the invention takes place in that the Activation area with the help of a navigation system in the vehicle, such as the navigation system CARIN from Philips becomes. about the navigation system can determine exactly which direction of movement the vehicle has. This can be done for example, simply from the entered start and finish coordinates determine. With the help of this direction of movement is then how shown above, an adjustment of the activation area.

Eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ist dadurch gegeben, bereits auf Senderseite den Aktivierungsbereich festzulegen. Dies bedeutet, daß die Verkehrsnachricht senderseitig mit allen notwendigen Informationen versehen wird. Der Aktivierungsbereich wird dadurch festgelegt, daß zu einer Verkehrsstörung eine Fläche errechnet wird, für den die Verkehrsstörung relevant ist. Der Ort der Verkehrsstörung wird als Schwerpunkt oder Mittelpunkt des Aktivierungsbereichs festgelegt. Diese Fläche wird dann in codierter Form zusammen mit der Verkehrsnachricht übertragen. Durch die Wahl der Größe der Fläche kann senderseitig eine Gewichtung der Verkehrsnachricht vorgenommen werden. Außerdem wird empfängerseitig Rechenleistung eingespart, da die Aktivierungsfläche nicht mehr ermittelt werden muß, sondern bereits sendersetig definiert ist.A further embodiment of the invention is given in that the activation area is already defined on the transmitter side. This means that the traffic message is provided with all necessary information on the transmitter side. The activation area is determined by calculating an area for a traffic disruption for which the traffic disruption is relevant. The location of the traffic disruption is determined as the focus or center of the activation area. This area is then transmitted in coded form together with the traffic message. By selecting the size of the surface, the traffic message can be weighted on the transmitter side. In addition, computing power is saved on the receiver side because the activation area no longer has to be determined, but is already defined using the transmitter set.

Im Falle der Ausgestaltung des Aktivierungsbereiches als Kreisfläche wird die Verkehrsnachricht senderseitig mit den betreffenden Koordinaten der Verkehrsstörung sowie der Bereichsberechnungsgröße versehen. Im Fahrzeug muß die aktuelle Position mittels eines sich im Fahrzeug befindenden, Positionsbestimmungsgerätes ermittelt werden. Diese wird dann mit dem Aktivierungsbereich verglichen. Befindet sich das Fahrzeug im Aktivierungsbereich wird die Verkehrsnachricht an den Fahrer ausgegeben.In the case of the design of the activation area as a circular area the traffic message is sent by the transmitter with the relevant coordinates the traffic disruption as well as the area calculation size. In the vehicle current position determined by means of a position determining device located in the vehicle become. This is then compared to the activation area. is the vehicle is in the activation area the traffic message issued to the driver.

Im Falle der Ausgestaltung des Aktivierungsbereiches als Rechteck wird die Verkehrsnachricht senderseitig mit den Koordinaten des Aktivierungsbereiches versehen. Im Fahrzeugmuß lediglich noch die aktuelle Position mittels eines Positionsbestimmungsgerätes ermittelt werden. Diese wird dann mit dem Aktivierungsbereich verglichen. Befindet sich das Fahrzeug im Aktivierungsbereich, wird die Verkehrsnachricht an den Fahrer ausgegeben.In the case of the design of the activation area The traffic message with the coordinates is sent as a rectangle on the transmitter side of the activation area. In the vehicle only the current position is also determined using a position determining device become. This is then compared to the activation area. If the vehicle is in the activation area, the traffic message issued to the driver.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is explained below of an embodiment explained.

Es zeigenShow it

1 ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens; 1 an embodiment of the method;

2 Ablaufschema bei Empfang einer Verkehrsnachricht; 2 Flow chart when a traffic message is received;

3 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Verfahrens; 3 another embodiment of the method;

4 ein weiteres Ablaufschema bei Empfang einer Verkehrsnachricht;, 4 another flowchart when receiving a traffic message;

5 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Verfahrens; 5 another embodiment of the method;

6 ein weiteres Ablaufschema bei Empfang einer Verkehrsnachricht; 6 another flowchart when receiving a traffic message;

7 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Verfahrens; 7 another embodiment of the method;

8 ein weiteres Ablaufschema bei Empfang einer Verkehrsnachricht. 8th another flow chart when a traffic message is received.

1 zeigt die schematische Darstellung eines Sendebereiches 8 einer Senderkette. In diesem Bereich befindet sich ein Fahrzeug 1 und mehrere Verkehrsstörungen 2, 3, 4, 5, 6. Über die Senderkette werden Verkehrsnachrichten gesendet, die mit den Ortskoordinaten der Verkehrsstörungen 2, 3, 4, 5, 6 versehen sind. Das Fahrzeug 1 empfängt diese Verkehrsnachrichten und ermittelt mittels eines Positionsbestimmungsgerätes seine aktuelle Position. Um seine ermittelte Position wird ein Aktivierungsbereich 9 berechnet, der eine Kreisfläche darstellt; der Mittelpunkt des Kreises ist der aktuellen Standort des Fahrzeuges 1. Der Kreisradius wird durch die Bereichsberechnungsgröße 7 festgelegt. Die Bereichsberechnungsgröße 7 kann auf verschiedene Art ermittelt werden. Es besteht die Möglichkeit, daß der Benutzer des Fahrzeuges 1 die Bereichsberechnungsgröße 7 selbst durch Eingabe festlegt, daß sie in Abhängigkeit der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. der Fahrzeugdurchschnittsgeschwindigkeit bestimmt wird, oder daß sie zusätzlich zu den Koordinaten der Verkehrsstörung zusammen mit der Verkehrsnachricht übertragen wird. Bei einem Vergleich des ermittelten Aktivierungsbereiches 9 mit den zu den Verkehrsnachrichten übertragenen Ortskoordinaten der Verkehrsstörungen wird ermittelt, welche Verkehrsstörungen im Aktivierungsbereich 9 liegen. Die Verkehrsnachrichten, die zu diesen Verkehrsstörungen gehören, werden an den Fahrer des Fahrzeuges 1 weitergegeben, dies sind im Ausführungsbeispiel die Verkehrsstörungen 2 und 3. Die anderen Verkehrsnachrichten betreffen nicht den Aktivierungsbereich 9, daher werden die Verkehrsnachrichten zu den Verkehrsstörungen 4, 5, 6, ignoriert, d. h. sie werden nicht an den Fahrer des Fahrzeuges 1 weitergegeben. 1 shows the schematic representation of a transmission area 8th a transmitter chain. There is a vehicle in this area 1 and several traffic disruptions 2 . 3 . 4 . 5 . 6 , Traffic messages are sent via the transmitter chain with the location coordinates of the traffic disruptions 2 . 3 . 4 . 5 . 6 are provided. The vehicle 1 receives these traffic messages and uses a position determining device to determine its current position. An activation area is created around its determined position 9 calculated, which represents a circular area; the center of the circle is the current location of the vehicle 1 , The circle radius is determined by the area calculation size 7 established. The area calculation size 7 can be determined in different ways. There is a possibility that the user of the vehicle 1 the area calculation size 7 determines itself by input that it is determined depending on the current vehicle speed or the vehicle average speed, or that it is transmitted in addition to the coordinates of the traffic disruption together with the traffic message. When comparing the determined activation area 9 With the location coordinates of the traffic disturbances transmitted to the traffic messages, it is determined which traffic disturbances in the activation area 9 lie. The traffic messages that belong to these traffic disruptions are sent to the driver of the vehicle 1 passed on, in the exemplary embodiment these are the traffic disruptions 2 and 3 , The other traffic messages do not concern the activation area 9 , therefore the traffic news becomes the traffic disruption 4 . 5 . 6 , ignored, d. H. they are not going to the driver of the vehicle 1 passed.

In 2 wird eine Vorgehensweise beim Empfang einer Verkehrsnachricht aufgezeigt, wobei der Aktivierungsbereich als Kreisfläche ausgebildet ist. Zunächst wird die Verkehrsnachricht empfangen. Anschließend werden die mit der Verkehrsnachricht übermittelten Ortskoordinaten (XN; YN) der Verkehrsstörung decodiert. Danach wird der aktuelle Standort des Fahrzeuges, d. h. die Fahrzeugpositionskoordinaten (XF; YF) mit Hilfe eines Positionsbestimmungsgerätes, wie etwa einem GPS-Empfängers, ermittelt. Anschließend wird die Bereichsberechnungsgröße R bestimmt und mit deren Hilfe der Abstand A zwischen den Koordinaten (XN; YN) der Verkehrsstörung und den Koordianten der aktuellen Fahrzeugposition (XF; YF) ermittelt. A berechnet sich zu:

Figure 00110001
In 2 a procedure for receiving a traffic message is shown, the activation area being designed as a circular area. The traffic message is first received. The location coordinates (X N ; Y N ) of the traffic disturbance transmitted with the traffic message are then decoded. Then the current location of the vehicle, i.e. H. the vehicle position coordinates (X F ; Y F ) are determined using a position determining device, such as a GPS receiver. The area calculation variable R is then determined and the distance A between the coordinates (X N ; Y N ) of the traffic disruption and the coordinates of the current vehicle position (X F ; Y F ) is determined with the aid thereof. A is calculated as:
Figure 00110001

Dann wird der ermittelte Abstand A mit der Bereichsberechnungsgröße R verglichen. Ist der Abstand A größer als die Bereichsberechnungsgröße R, so liegt die Verkehrsstörung außerhalb des Aktivierungsbereiches und die Verkehrsnachricht hat für den Fahrer keine Bedeutung, sie wird ignoriert und nicht an den Fahrer übermittelt. Ist hingegen der Abstand A nicht größer als die Bereichsberechnungsgröße R, so liegt die Verkehrsstörung innerhalb oder am Rande des Aktivierungsbereiches und die Verkehrsnachricht hat für den Fahrer Bedeutung, sie wird nicht ignoriert, sondern an den Fahrer übermittelt.Then the determined distance A compared with the range calculation quantity R. If the distance A is greater than the area calculation quantity R, see above is the traffic disruption outside of the activation area and the traffic message has for the driver no meaning, it is ignored and not transmitted to the driver. If, on the other hand, the distance A is not greater than the area calculation variable R, then is the traffic disruption inside or on the edge of the activation area and the traffic message has for meaning to the driver, it is not ignored, but transmitted to the driver.

3 zeigt eine schematische Darstellung ähnlich 1, jedoch mit dem Unterschied, daß der Aktivierungsbereich als Rechteckfläche ausgebildet ist. Der Aktivierungsbereich 9 wird dadurch ermittelt, daß der aktuelle Fahrzeugestandort des Fahrzeuges 1 als Schwerpunkt eines Quadrates, das als Spezialfall ein Quadrat ist; definiert wird und die Bereichsberechnungsgröße 7 als die halbe Kantenläge des Quadrates festgelegt ist. Bei einem Vergleich des ermittelten Aktivierungsbereiches 9 mit den zu den Verkehrsnachrichten übertragenen Ortskoordinaten der Verkehrsstörungen, wird ermittelt, welche Verkehrsstörungen im Aktivierungsbereich 9 liegen. Die Verkehrsnachrichten, die zu diesen Verkehrsstörungen gehören, werden an den Fahrer des Fahrzeuges 1 weitergegeben, dies sind im Ausführungsbeispiel die Verkehrsstörungen 2 und 3. Die anderen Verkehrsnachrichten betreffen nicht den Aktivierungsbereich 9, daher werden die Verkehrsnachrichten zu den Verkehrsstörungen 4, 5, 6 ignoriert, d. h. sie werden nicht an den Fahrer des Fahrzeuges 1 weitergegeben. 3 shows a schematic representation similar 1 but with the difference that the activation area is designed as a rectangular area. The activation area 9 is determined by the current vehicle location of the vehicle 1 as the center of gravity of a square, which is a square as a special case; is defined and the area calculation size 7 is defined as the half edge length of the square. When comparing the determined activation area 9 with the ver traffic coordinates transmitted local coordinates of the traffic disruption, it is determined which traffic disruption in the activation area 9 lie. The traffic messages that belong to these traffic disruptions are sent to the driver of the vehicle 1 passed on, in the exemplary embodiment these are the traffic disruptions 2 and 3 , The other traffic messages do not concern the activation area 9 , therefore the traffic news becomes the traffic disruption 4 . 5 . 6 ignored, d. H. they are not going to the driver of the vehicle 1 passed.

In 4 wird eine Vorgehensweise beim Empfang einer Verkehrsnachricht aufgezeigt, wobei der Aktivierungsbereich als Quadratfläche ausgebildet ist. Zunächst wird die Verkehrsnachricht empfangen. Anschließend werden die mit der Verkehrsnachricht übermittelten Ortskoordinaten (XN; YN) der Verkehrsstörung decodiert. Danach wird der aktuelle Standort des Fahrzeuges, d. h. die Fahrzeugpositionskoordinaten (XF; YF), mit Hilfe eines Positionsbestimmungsgerätes ermittelt. Dann wird die Bereichsberechnungsgröße R bestimmt und mit deren Hilfe die Koordinaten (XR 1; YR 1; XR2, YR2) des Aktivierungsbereiches, wobei die Koordinaten (XR 1; YR1) die obere rechte Koordinate des Quadrates und die Koordinate (XR2; YR2) die linke untere Koordinate des Quadrates darstellen. Die Koordianaten werden wie folgt berechnet:
XR1 = XF + R
XR2 = XF – R
YR1 = YF + R
YR2 = YF – R
In 4 a procedure for receiving a traffic message is shown, the activation area being designed as a square area. The traffic message is first received. The location coordinates (X N ; Y N ) of the traffic disturbance transmitted with the traffic message are then decoded. Then the current location of the vehicle, i.e. H. the vehicle position coordinates (X F ; Y F ) determined with the aid of a position determining device. Then the area calculation quantity R is determined and with its help the coordinates (X R 1 ; Y R 1 ; X R2 , Y R2 ) of the activation area, the coordinates (X R 1 ; Y R1 ) the upper right coordinate of the square and the coordinate (X R2 ; Y R2 ) represent the lower left coordinate of the square. The coordinates are calculated as follows:
X R1 = X F + R
X R2 = X F - R
Y R1 = Y F + R
Y R2 = Y F - R

Anschließend werden die Koordianten des Aktivierungsbereiches mit denen des aktuellen Fahrzeugestandortes verglichen. Ist XR1 größer als XN, XR2 kleiner als XN, YR 1 größer YN und YR2 kleiner als YN, so liegt die Verkehrsstörung innerhalb des Aktivierungsbereiches und die Verkehrsnachricht hat für den Fahrer Bedeutung, sie wird nicht ignoriert und an den Fahrer übermittelt. Ist aber XR 1 kleiner oder gleich XN, XR2 größer oder gleich XN, YR1 kleiner oder gleich YN oder YR2 größer oder gleich YN, so liegt die Verkehrsstörung außerhalb des Aktivierungsbereiches und die Verkehrsnachricht hat für den Fahrer keine Bedeutung, sie wird ignoriert und nicht an den Fahrer übermittelt.Then the coordinates of the activation area are compared with those of the current vehicle location. If X R1 is greater than X N , X R2 is less than X N , Y R 1 is greater than Y N and Y R2 is less than Y N , the traffic disruption is within the activation range and the traffic message is important for the driver, it is not ignored and transmitted to the driver. However, if X R 1 is less than or equal to X N , X R2 is greater than or equal to X N , Y R1 is less than or equal to Y N or Y R2 is greater than or equal to Y N , the traffic disruption is outside the activation range and the traffic message has none for the driver Meaning, it is ignored and not transmitted to the driver.

5 zeigt die schematische Darstellung eines Sendebereiches 17 einer Senderkette. In diesem Bereich befindet sich ein Fahrzeug 1 und mehrere Verkehrsstörungen 2, 3, 4, 5, 6. Über die Senderkette werden Verkehrsnachrichten gesendet, die mit den Ortskoordinaten der Verkehrsstörungen 2; 3, 4, 5, 6 sowie deren Aktivierungsbereichen 8, 10, 12, 14, 16 codiert sind. Die Aktivierungsbereiche 8, 10, 12, 14, 16 sind als Kreisflächen ausgebildete. Die Kreisradien der Aktivierungsbereiche 8, 10, 12, 14, 16 werden durch die jeweiligen Bereichsberechnungsgrößen 7, 9, 11, 13, 15 festgelegt. Mittels dieser Bereichsberechnungsgrößen kann eine Verkehrsstörung nach ihrer Bedeutung für den Verkehr gewichtet werden. Hat diese Verkehrsstörung eine große Bedeutung, wird ihr eine große Bereichsberechnungsgröße zugeordnet, hat sie eine geringe Bedeutung, wird ihr eine kleine Bereichsberechnungsgröße zugeordnet. Beispielsweise ist die Verkehrsstörung 5 von geringer Bedeutung, daher ist ihre zugehörige Bereichsberechnungsgröße 13 klein. Die Verkehrsstörung 4 hingegen ist von großer Bedeutung, daher ist ihr eine große Bereichsberechnungsgröße 11 zugeordnet. Das Fahrzeug 1 empfängt diese Verkehrsnachrichten, decodiert die zu den Verkehrsstörungen gehörenden Ortskoordinaten und die Bereichsberechnungsgrößen und ermittelt mittels eines Positionsbestimmungsgerätes seine aktuelle Position. Anschließend wird der Abstand zwischen den einzelnen Verkehrsstörungen und der aktuellen Fahrzeugposition verglichen. Liegt die Fahrzeugposition innerhalb eines Aktivierungsbereiches einer Verkehrsstörung, so wird die zugehörige Verkehrsnachricht an den Fahrer übermittelt, andernfalls wird diese Verkehrsnachricht ignoriert. Die Position des Fahrzeuges 1 liegt im Aktivierungsbereich der Verkehrsstörungen 2 und 3. Daher werden die zugehörigen Verkehrsnachrichten an den Fahrer des Fahrzeuges 1 übermittelt. Das Fahrzeug 1 befindet sich allerdings nicht in den Aktivierungsbereichen 12, 14, 16 der Verkehrsstörungen 4, 5, 6, daher werden die zugehörigen Verkehrsnachrichten ignoriert und nicht an den Fahrer des Fahrzeuges 1 übermittelt. 5 shows the schematic representation of a transmission area 17 a transmitter chain. There is a vehicle in this area 1 and several traffic disruptions 2 . 3 . 4 . 5 . 6 , Traffic messages are sent via the transmitter chain with the location coordinates of the traffic disruptions 2 ; 3 . 4 . 5 . 6 and their activation areas 8th . 10 . 12 . 14 . 16 are encoded. The activation areas 8th . 10 . 12 . 14 . 16 are designed as circular areas. The circular radii of the activation areas 8th . 10 . 12 . 14 . 16 are determined by the respective area calculation quantities 7 . 9 . 11 . 13 . 15 established. A traffic disruption can be weighted according to its importance for traffic by means of these area calculation variables. If this traffic disruption is of great importance, it is assigned a large area calculation variable; if it is of minor importance, it is assigned a small area calculation variable. For example, the traffic disruption 5 is of little importance, therefore its associated area calculation size 13 small. The traffic disruption 4 however, is of great importance, so it is a large area calculation size 11 assigned. The vehicle 1 receives these traffic messages, decodes the location coordinates belonging to the traffic disturbances and the area calculation variables and determines its current position by means of a position determining device. The distance between the individual traffic disruptions and the current vehicle position is then compared. If the vehicle position is within an activation area of a traffic disruption, the associated traffic message is transmitted to the driver, otherwise this traffic message is ignored. The position of the vehicle 1 lies in the activation area of the traffic disruption 2 and 3 , Therefore, the associated traffic messages are sent to the driver of the vehicle 1 transmitted. The vehicle 1 is not in the activation areas 12 . 14 . 16 of traffic disruptions 4 . 5 . 6 , therefore the associated traffic messages are ignored and not to the driver of the vehicle 1 transmitted.

In 6 wird eine Vorgehensweise beim Empfang einer Verkehrsnachricht aufgezeigt, wobei der Aktivierungsbereich als Kreisfläche ausgebildet ist und die Bereichsberechnungsgröße R senderseitig vorgegeben und mitübertragen wird. Zunächst wird die Verkehrsnachricht empfangen. Anschließend werden die mit der Verkehrsnachricht übermittelten Ortskoordinaten (XN; YN) sowie die zugehörige Bereichsberechnungsgröße R der Verkehrsstörung decodiert. Danach wird der aktuelle Standort des Fahrzeuges, d. h. die Fahrzeugpositionskoordinaten (XF; YF), mit Hilfe eines Positionsbestimmungsgerätes ermittelt. Dann wird der Abstand A zwischen den Koordinaten (XN; YN) der Verkehrsstörung und den Koordinnten der aktuellen Fahrzeugpositionskoordinaten (XF; YF) berechnet. A ergibt sich zu:

Figure 00150001
In 6 A procedure for receiving a traffic message is shown, the activation area being designed as a circular area and the area calculation variable R being predetermined and transmitted along with the transmitter. The traffic message is first received. The location coordinates (X N ; Y N ) transmitted with the traffic message and the associated area calculation variable R of the traffic disruption are then decoded. Then the current location of the vehicle, i.e. H. the vehicle position coordinates (X F ; Y F ) determined with the aid of a position determining device. Then the distance A between the coordinates (X N ; Y N ) of the traffic disruption and the coordinates of the current vehicle position coordinate naten (X F ; Y F ) calculated. A results in:
Figure 00150001

Anschließend wird der ermittelte Abstand A mit der Bereichsberechnungsgröße R verglichen. Ist der Abstand A größer als die Bereichsberechnungsgröße R, so liegt die Verkehrsstörung außerhalb des Aktivierungsbereiches und die Verkehrsnachricht hat für den Fahrer keine Bedeutung, sie wird ignoriert und nicht an den Fahrer übermittelt. Ist hingegen der Abstand A nicht größer als die Bereichsberechnungsgröße R, so liegt die Verkehrsstörung innerhalb oder am Rande des Aktivierungsbereiches und die Verkehrsnachricht hat für den Fahrer Wichtigkeit, sie wird nicht ignoriert, sondern an den Fahrer übermittelt.Then the determined distance A compared with the range calculation quantity R. If the distance A is greater than the area calculation quantity R, see above is the traffic disruption outside of the activation area and the traffic message has for the driver no meaning, it is ignored and not transmitted to the driver. If, on the other hand, the distance A is not greater than the area calculation variable R, then is the traffic disruption inside or on the edge of the activation area and the traffic message has for importance to the driver, it is not ignored, but to the driver Driver submitted.

7 zeigt eine schematische Darstellung ähnlich 5, jedoch mit dem Unterschied, daß die Aktivierungsbereiche als Quadratflächen ausgebildet sind. Im Sendebereich 17 einer Senderkette befindet sich ein Fahrzeug 1 und mehrere Verkehrsstörungen 2, 3, 4, 5, 6. Über die Senderkette werden Verkehrsnachrichten gesendet, die mit den Ortskoordinaten der Verkehrsstörungen 2, 3, 4, 5, 6 sowie deren Aktivierungsbereichen 8, 10, 12, 14, 16 versehen sind. Die Aktivierungsbereiche 8, 10, 12, 14, 16 sind als Quadratflächen ausgebildet. Die Flächen der Aktivierungsbereiche 8, 10, 12, 14, 16 werden durch die jeweiligen Bereichsberechnungsgrößen 7, 9, 11, 13, 15 festgelegt. Die Aktivierungsbereiche 8, 10, 12, 14, 16 werden senderseitig festgelegt, indem die Koordinaten der Verkehrsstörungen 2, 3, 4, 5, 6 als Schwerpunkte der Aktivierungsflächen genommen werden und die zugehörigen Bereichsberechnungsgrößen 7, 9, 11, 13, 15 die halbe Kantenläge des Quadrates darstellen. Die so berechneten Koordinaten der Aktivierungsbereiche 8, 10, 12, 14, 16 werden mit der Verkehrsnachricht übertragen. Das Fahrzeug 1 empfängt die Verkehrsnachrichten mit den zugehörigen Daten für die Aktivierungsbereiche 8, 10, 12, 14, 16 und ermittelt die aktuelle Position des Fahrzeuges 1 mit Hilfe eines Positionsbestimmungssystemes. Bei einem Vergleich der senderseitig übertragenen Aktivierungsbereiche 8, 10, 12, 14, 16 mit der ermittelten Position des Fahrzeuges 1 kann nun analysiert werden, in welchen Aktivierungsbereichen 8, 10, 12, 14, 16 sich das Fahrzeug 1 momentan befindet. Die Verkehrsnachrichten, die zu denjenigen Verkehrsstörungen gehören, in deren Aktivierungsbereich sich das Fahrzeug 1 momentan befindet, werden an den Fahrer des Fahrzeuges 1 weitergegeben, dies. sind im Ausführungsbeispiel die Verkehrsstörungen 2 und 3. Die anderen Verkehrsnachrichten werden ignoriert. 7 shows a schematic representation similar 5 but with the difference that the activation areas are designed as square areas. In the broadcast area 17 There is a vehicle in a transmitter chain 1 and several traffic disruptions 2 . 3 . 4 . 5 . 6 , Traffic messages are sent via the transmitter chain with the location coordinates of the traffic disruptions 2 . 3 . 4 . 5 . 6 and their activation areas 8th . 10 . 12 . 14 . 16 are provided. The activation areas 8th . 10 . 12 . 14 . 16 are designed as square areas. The areas of the activation areas 8th . 10 . 12 . 14 . 16 are determined by the respective area calculation quantities 7 . 9 . 11 . 13 . 15 established. The activation areas 8th . 10 . 12 . 14 . 16 are determined by the transmitter by the coordinates of the traffic disruption 2 . 3 . 4 . 5 . 6 are taken as focal points of the activation areas and the associated area calculation quantities 7 . 9 . 11 . 13 . 15 represent half the edge of the square. The coordinates of the activation areas calculated in this way 8th . 10 . 12 . 14 . 16 are transmitted with the traffic message. The vehicle 1 receives the traffic messages with the associated data for the activation areas 8th . 10 . 12 . 14 . 16 and determines the current position of the vehicle 1 with the help of a positioning system. When comparing the activation areas transmitted by the transmitter 8th . 10 . 12 . 14 . 16 with the determined position of the vehicle 1 can now be analyzed in which activation areas 8th . 10 . 12 . 14 . 16 the vehicle itself 1 is currently located. The traffic messages that belong to those traffic incidents in the activation area of which the vehicle is 1 are currently located to the driver of the vehicle 1 passed this. are the traffic disruptions in the exemplary embodiment 2 and 3 , The other traffic reports are ignored.

In 8 wird eine Vorgehensweise beim Empfang einer Verkehrsnachricht. aufgezeigt, wobei der Aktivierungsbereich als Quadratfläche ausgebildet ist und senderseitig mit der Verkehrsnachricht übertragen wird. Zunächst wird die Verkehrsnachricht empfangen. Anschließend werden die mit der Verkehrsnachricht übermittelten Aktivierungsbereicheskoordinaten (XR 1; XR2; YR 1; YR2) der Verkehrsstörung aus der Verkehrsnachricht decodiert. Danach wird der aktuelle Standort des Fahrzeuges, d. h. die Fahrzeugpositionskoordinaten (XF; YF), ermittelt. Anschließend werden die Koordianten des Aktivierungsbereiches mit denen des aktuellen Fahrzeugestandortes verglichen. Ist XR1 größer als XF, XR2 kleiner als XF, YR1 größer als YF und YR2 kleiner als YF, so liegt der aktuelle Standortdes Fahrzeuges innerhalb des Aktivierungsbereiches und die. Verkehrsnachricht hat für den Fahrer Bedeutung, sie wird nicht ignoriert und an den Fahrer übermittelt. Ist aber XR1 kleiner oder gleich XF, XR2 größer der gleich XF, YR 1, kleiner oder gleich YF oder YR2 größer oder gleich YF; so befindet sich das Fahrzeug außerhalb des Aktivierungsbereiches und die Verkehrsnachricht hat für den Fahrer keine Bedeutung, sie wird ignoriert und nicht an den Fahrer übermittelt.In 8th becomes a procedure when receiving a traffic message. shown, wherein the activation area is designed as a square area and is transmitted on the transmitter side with the traffic message. The traffic message is first received. The activation area coordinates (X R 1 ; X R2 ; Y R 1 ; Y R2 ) of the traffic disturbance transmitted with the traffic message are then decoded from the traffic message. Then the current location of the vehicle, i.e. H. the vehicle position coordinates (X F ; Y F ). Then the coordinates of the activation area are compared with those of the current vehicle location. If X R1 is greater than X F , X R2 is less than X F , Y R1 is greater than Y F and Y R2 is less than Y F , the current location of the vehicle is within the activation range and the. Traffic information is important for the driver, it is not ignored and transmitted to the driver. But if X R1 is less than or equal to X F , X R2 greater than or equal to X F , Y R 1 , less than or equal to Y F or Y R2 greater than or equal to Y F ; the vehicle is outside the activation area and the traffic message has no meaning for the driver, it is ignored and is not transmitted to the driver.

Die Erfindung betrifft im weiteren eine Vorrichtung zum Empfang von Verkehsnachrichten und deren Auswertung gemäß obigem Verfahren. Die Vorrichtung wird anhand der 9 näher erläutert.The invention further relates to a device for receiving traffic messages and their evaluation according to the above method. The device is based on the 9 explained in more detail.

9 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Empfang von Verkehrsnachrichten und deren Auswertung. 9 shows a block diagram of a device for receiving traffic messages and their evaluation.

Als zentrale Komponente der Vorrichtung dient ein Mikrocomputersystem 8. Im weiteren beinhaltet die Vorrichtung einen Rundfunkempfänger 1, einen A/D-Wandler 2, einen Speicher 3, einen Decoder 4, einen Timer 5, eine kombinierte Eingabeeinheit und visuelle Ausgabeeinheit 6, ein Positionsbestimmungsgerät 7, einen Speicher 9, einen D/A-Wandler 10, eine akustische Ausgabeeinheit 11, einen Decoder 12, einen weiteren Speicher 13 und einen elektronischen Schalter 14.A microcomputer system serves as the central component of the device 8th , The device also includes a radio receiver 1 , an A / D converter 2 , a memory 3 , a decoder 4 , a timer 5 , a combined input unit and visual output unit 6 , a positioning device 7 , a memory 9 , a D / A converter 10 , an acoustic output unit 11 , a decoder 12 , another memory 13 and an electronic switch 14 ,

Die gesamte Vorrichtung dient dazu, nach dem Einbau in einem Fahrzeug Verkehrsnachrichten, die von einer Senderkette ausgestrahlt werden, zu empfangen und aus diesen in nachfolgender beschriebener Weise die Verkehrsnachrichten zu selektieren, die für den Fahrer des Fahrzeuges von Bedeutung sind.The entire device serves after installation in a vehicle traffic news from a Transmitter chain to be broadcast, received and from these in to select the traffic information as described below, the for are important to the driver of the vehicle.

Das Positionsbestimmungsgerät 7 dient zur Bestimmung des aktuellen Aufenthaltsortes des Fahrzeuges. Zum Empfang der Verkehrsnachrichten ist ein Empfänger 1 vorhanden. Bei diesem Empfänger 1 handelt es sich um einen Funkwellenempfänger. Die empfangenen Signale werden über einen Decoder 12 geleitet. Dieser Decoder 12 erkennt Verkehrsnachrichten anhand ihrer senderseitigen Kennung. Erkennt der Decoder 12 den Anfang einer Verkehrsnachricht, schließt er den elektronischen Schalter 14, der eine Verbindung zu dem Decoder 4 und dem A/D-Wandler 2 herstellt. Wird eine Verkehrsnachricht übertragen, erkennt dies der Decoder 12 und leitet die Informationsstrom zu dem A/D-Wandler 2. Die digitalisierte Verkehrsnachricht wird in einem Speicher 3 gespeichert. Gleichzeitig wird der Informationsstrom einem weiteren Decoder 4 zugeführt, der die mit der Verkehrsnachricht übertragenen Koordinaten der Verkehrsstörung ermittelt und, diese Daten an den Mikrocomputer 8 weiterleitet. Erkennt der Decoder 12 das Ende der Verkehrsnachricht, öffnet er den elektronischen Schalter 14 wieder, wodurch die Verbindung zu dem Decoder 4 und dem A/D-Wandler 2 unterbrochen wird. Der Mikrocomputer 8 übernimmt die Ortskoordinaten der Verkehrsstörung vom Decoder 4 und ermittelt mittels des Timers 5 die aktuelle Systemzeit. Nun überträgt der Mikrocomputer 8 den Speicherinhalt des Speichers 3 in den Speicher 9 und versieht die Daten mit der vom Timer 5 ermittelten Systemzeit und den durch den Decoder 4 ermittelten Ortskoordinaten der Verkehrsstörung.. Im Speicher 9 werden die abgelegten Nachrichten nach Uhrzeit und Koordinaten der Verkehrsstörung sortiert und fortlaufend, mit eins beginnend, durchnummeriert. Danach wird der Inhalt des Speichers 3 gelöscht. Anschließend wird die aktuelle Position des Fahrzeuges mittels des Positionsbestimmungsgerätes 7 ermittelt. Der Mikrocomputer 8 errechnet um die aktuelle Position des Fahrzeuges einen Aktivierungsbereich. Dieser Aktivierungsbereich wird dynamisch der Fahrtrichtung nach oben genannten Verfahren angepaßt. Der Mikrocomputer stellt nun fest, ob eine der im Speicher 9 befindlichen Verkehrsnachrichten im Aktivierungsbereich liegt. Die Größe des Aktivierungsbereiches, die sog. Bereichsberechnungsgröße, kann vom Fahrer über die Eingabe-/Ausgabeeinheit 6 eingegeben werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß sie – in codierter Form – zusammen mit der Verkehrsnachricht übertragen wird. In diesem Fall wird die Bereichsberechnungsgröße mittels des Decoders 4 decodiert. Liegt der aktuelle Standort des Fahrzeuges im Aktivierungsbereich, so gibt der Mikrocomputer die Verkehrsnachricht übenden D/A-Wandler 10 an eine akustische Ausgabeeinheit, die die Verkehrsnachricht an den Fahrer übermittelt. Zugleich überträgt der Mikrocomputer 8 die Daten in den Speicher 13, in, dem die Daten wiederum nach Zeit und Ortskoordinaten sortiert und mit eins beginnend durchnummeriert werden. Anschließend werden diese Daten aus dem Speicher 9 gelöscht. Danach wird über die Eingabe-/Ausgabeeinheit 6 die Anzahl der im Speicher 13 vorhandenen Verkehrsnachrichten mit der zugehörigen Systemzeit angezeigt. Der Fahrer kann nun auswählen, welche Nachricht er nochmals hören möchte. Liegt der aktuelle Fahrzeugestandort nicht im Aktivierungsbereich, so wird die Verkehrsnachricht aus dem Speicher 9 gelöscht.The positioning device 7 is used to determine the current location of the vehicle. There is a receiver to receive the traffic news 1 available. With this recipient 1 it is a radio wave receiver. The received signals are sent through a decoder 12 directed. This decoder 12 recognizes traffic messages based on their transmitter ID. The decoder recognizes 12 the beginning of a traffic message, he closes the electronic switch 14 that connects to the decoder 4 and the A / D converter 2 manufactures. If a traffic message is transmitted, the decoder recognizes this 12 and routes the information stream to the A / D converter 2 , The digitized traffic message is stored in a memory 3 saved. At the same time, the information stream becomes another decoder 4 fed, the Koor transmitted with the traffic message data of the traffic disruption is determined, and this data to the microcomputer 8th forwards. The decoder recognizes 12 the end of the traffic message, he opens the electronic switch 14 again, making the connection to the decoder 4 and the A / D converter 2 is interrupted. The microcomputer 8th takes the location coordinates of the traffic disruption from the decoder 4 and determined using the timer 5 the current system time. Now the microcomputer transmits 8th the memory content of the memory 3 in the store 9 and provides the data with that from the timer 5 determined system time and the decoder 4 determined location coordinates of the traffic disruption .. In the memory 9 the stored messages are sorted according to the time and coordinates of the traffic disruption and numbered consecutively, starting with one. After that, the contents of the memory 3 deleted. The current position of the vehicle is then determined using the position determining device 7 determined. The microcomputer 8th calculates an activation area around the current position of the vehicle. This activation area is dynamically adapted to the direction of travel according to the above-mentioned method. The microcomputer now determines whether one of the in memory 9 traffic messages located in the activation area. The driver can use the input / output unit to determine the size of the activation area, the so-called area calculation size 6 can be entered. But there is also the possibility that it - in coded form - is transmitted together with the traffic message. In this case, the area calculation quantity by means of the decoder 4 decoded. If the current location of the vehicle is in the activation area, the microcomputer sends the traffic message D / A converter 10 to an acoustic output unit that transmits the traffic message to the driver. At the same time, the microcomputer transmits 8th the data in memory 13 , in which the data are sorted by time and location coordinates and numbered starting with one. Then this data is from memory 9 deleted. Then the input / output unit 6 the number of in memory 13 existing traffic information is displayed with the associated system time. The driver can now choose which message he would like to hear again. If the current vehicle location is not in the activation area, the traffic message is saved 9 deleted.

Stellt der Mikrocomputer 8 bei einer turnusmäßigen Überprüfung des Speichers 13 fest, daß die gespeicherten Ortskoordinaten einer Verkehrsnachricht nicht mehr im aktuellen Aktivierungsbereich liegen, so löscht der Mikrocomputer 8 diese Daten aus dem Speicher 13, sortiert und nummeriert diesen neu durch und aktuallisiert die Anzeige der Eingabe-/Ausgabeeinheit 6. Represents the microcomputer 8th during a regular check of the storage 13 If the stored location coordinates of a traffic message no longer lie in the current activation area, the microcomputer deletes them 8th this data from memory 13 , sorts and renumbers it and updates the display of the input / output unit 6 ,

Im Falle daß der Speicher 13 nicht mehr genügend Speicherplatz für eine weitere Nachricht hat, durchsucht der Mikrocomputer 8 den Speicher 13 und löscht die zeitlich älteste Verkehrsnachricht.In the event that the store 13 the microcomputer searches for insufficient space for another message 8th the memory 13 and deletes the oldest traffic message.

Werden in Anwendung des oben beschriebenen Verfahrens nicht die Ortskoordinaten der Verkehrsstörung übermittelt, sondern die Koordinaten des Aktivierungsbereiches, so arbeitet die Vorrichtung nach folgender Beschreibung.Be applied using the above Procedure does not transmit the location coordinates of the traffic disruption, but the coordinates of the activation area, that's how it works Device according to the following description.

Die Sendesignale einer Senderkette werden mittels eines Empfängers 1 empfangen. Ein Decoder 12 erkennt anhand der senderseitigen Kennung, wann eine Verkehrsnachricht übertragen wird. Ist dies der Fall, wird die Nachricht einem A/D-Wandler 2 zugeführt und in einem Speicher 3 gespeichert. Zugleich decodiert der Decoder 4 die Koordinaten des Aktivierungsbereiches aus der Verkehrsnachricht und überträgt diese Koordinnten an den Mikrocomputer 8. Der Mikrocomputer 8 ermittelt mittels des Timers 5 die aktuelle Systemzeit und mittels des Positionsbestimmungsgerätes 7 den aktuellen Standort des Fahrzeuges. Dann speichert der Mikrocomputer die Verkehrsnachricht zusammen mit der zugehörigen Systemzeit und den Bereichskoordinaten in dem Speicher 9 und löscht den Speicher 3. Anschließend überprüft der Mikroprozessor 8, ob sich die aktuelle Position des Fahrzeuges im Aktivierungsbereich der in Speicher 9 befindlichen, Verkehrsnachricht liegt. Ist dies der Fall, gibt der Mikroprozessor 8 die Verkehrsnachricht über den D/A-Wandler 10 an die Ausgabeeinheit 11, welche die Verkehrsnachricht an den Fahrer weitergibt. Zugleich überträgt er die Verkehrsnachricht mit den zugehörigen Daten in den Speicher 13, sortiert diesen nach Systemzeit, nummeriert die dort befindlichen Verkehrsnachrichten neu durch und akualisiert die Anzeige auf der Eingabe-/Ausgabeeinheit 6. Dann wird die Verkehrsnachricht aus dem Speicher 9 gelöscht.The transmission signals of a transmitter chain are by means of a receiver 1 receive. A decoder 12 uses the transmitter's identifier to recognize when a traffic message is being transmitted. If so, the message is sent to an A / D converter 2 fed and in a memory 3 saved. The decoder also decodes 4 the coordinates of the activation area from the traffic message and transmits these coordinates to the microcomputer 8th , The microcomputer 8th determined by means of the timer 5 the current system time and by means of the positioning device 7 the current location of the vehicle. The microcomputer then stores the traffic message along with the associated system time and area coordinates in the memory 9 and clears the memory 3 , The microprocessor then checks 8th whether the current position of the vehicle is in the activation area of the in memory 9 traffic message located. If this is the case, the microprocessor issues 8th the traffic message via the D / A converter 10 to the output unit 11 which forwards the traffic message to the driver. At the same time, it transmits the traffic message with the associated data to the memory 13 , sorts it according to system time, renumbers the traffic messages there and updates the display on the input / output unit 6 , Then the traffic message is out of memory 9 deleted.

Stellt der Mikrocomputer 8 fest, daß der Aktivierungsbereich der in Speicher 9 befindlichen Verkehrsnachricht nicht durch das Fahrzeug betroffen ist, wird die Verkehrsnachricht aus dem Speicher 9 gelöscht.Represents the microcomputer 8th determines that the activation area of the in memory 9 traffic message is not affected by the vehicle, the traffic message is from the memory 9 deleted.

Ein weiterer Vorteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß alle eingehenden Verkehrsnachrichten bearbeitet werden. Der Speicher 3 ist derart ausgelegt, daß er meherere Verkehrsnachrichten speichern kann. Gleiches gilt für den Decoder 4, der ebenfalls mehrere Koordiantenpaare zwischenspeichern kann. Der Mikrocomputer 8 arbeitet die eingegangen Verkehrsnachrichten sequenziell ab.Another advantage of this device is that all incoming traffic messages are processed. The memory 3 is designed in such a way that it can store several traffic messages. The same applies to the decoder 4 , which can also cache several pairs of coordinates. The microcomputer 8th processes the incoming traffic messages sequentially.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung sieht vor, daß die Vorrichtung einen bereits in einem Autorundfunkempfänger vorhandenen Rundfunkempfänger und Verkehrsfunkdecoder, sowie die in einem Fahrzeug vorhandenen Ausgabeeinheiten verwendet.Another advantageous embodiment the device provides that the Device a radio receiver already present in a car radio receiver and Traffic radio decoder, as well as the output units in a vehicle used.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung sieht vor, daß der Speicher 3, 9, 13 als ein einziger Speicher realisiert ist. Dies hat den Vorteil, daß die Vorrichtung platzsparender ausgeführt werden kann. Außerdem führt dies zu einer Kosteneinsparung.Another advantageous embodiment of the device provides that the memory 3 . 9 . 13 is realized as a single memory. This has the advantage that the device can be made more space-saving. It also leads to a cost saving.

Im weiteren ist vorgesehen, daß der Speicher 13 als nichtflüchtiger Speicher ausgeführt ist, wodurch auch im Falle eines Stromausfalls die gespeicherten Daten nicht verloren gehen.It is further provided that the memory 13 is designed as a non-volatile memory, so that the stored data is not lost even in the event of a power failure.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß die Vorrichtung, ohne Unterbrechung in Funktion ist, wodurch der Fahrer des Fahrzeuges auch nach einer längeren Zeit ohne Benutzung des Fahrzeuges die aktuellen Verkehrsnachrichten für den aktuellen Aktivierungsbereich abfragen kann.Another advantageous embodiment the invention is that the Device that works without interruption, which enables the driver of the vehicle even after a long one Time without using the vehicle the current traffic news for the can query the current activation area.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Decoder 4 und 12 durch einen einzigen Decoder ersetzt werden, was zu einer Kostenreduzierung und einer möglichen Verkleinerung der Vorrichtung führt.Another advantageous embodiment of the invention provides that the decoder 4 and 12 can be replaced by a single decoder, which leads to a cost reduction and a possible downsizing of the device.

Claims (9)

Verfahren zur Ausgabe von Nachrichten, insbesondere Verkehrsnachrichten, in einem Fahrzeug, bei dem – von einer Senderkette ausgestrahlte Nachrichten empfangen werden, die mit einer Information über den Ort der Verkehrsstörung bzw. den die Nachricht betreffenden Ort und einem Aktivierungsbereich codiert sind, – der aktuelle Standort des Fahrzeuges bestimmt wird, – aus jeder empfangenen Nachricht zugehörige Ortskoordinaten der Verkehrsstörung bzw. des die Nachricht betreffenden Ortes decodiert werden, – ein Aktivierungsbereich als vorgegebene Fläche mit dem Verkehrsstörungsort bzw. den Ort der Nachricht als Mittelpunkt oder Schwerpunkt realisiert ist, – der Aktivierungsbereich senderseitigvorgegeben wird und so senderseitig durch die Wahl der Größe der Fläche eine Gewichtung der Verkehrsstörung vorgenommen werden kann, indem einer verkehrsbedeutenden Störung eine große Fläche und einer weniger verkehrsbedeutenden Störung eine kleine Fläche zugeordnet wird, – festgestellt wird, ob der ermittelte Fahrzeugstandort im Aktivierungsbereich liegt und – nur Verkehrsmeldungen oder Nachrichten an den Fahrer ausgegeben werden, wenn der ermittelte Fahrzeugstandort im Aktivierungsbereich liegt.Process for outputting messages, in particular traffic news, in a vehicle where - broadcast by a transmitter chain Messages are received that contain information about the Location of the traffic disruption or the location concerning the message and an activation area are encoded, - the current location of the vehicle is determined, - from everyone received message associated location coordinates the traffic disruption or the location concerning the message are decoded, - an activation area as a given area with the traffic incident or realized the location of the message as the center or focus is - the Activation area is specified on the transmitter side and thus on the transmitter side by choosing the size of the area one Traffic disruption weighted can be caused by a traffic-relevant disruption and a large area allocated a small area to a traffic disruption that is less significant becomes, - detected is whether the determined vehicle location in the activation area lies and - just Traffic reports or messages are given to the driver if the determined vehicle location is in the activation area. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Aktivierungsbereich als eine Kreisfläche mit dem Verkehrsstörungsort als Kreismittelpunkt und einer Bereichsberechnungsgröße als Kreisradius festgelegt wird.A method according to claim 1, characterized in that the activation area as a circular area with the traffic incident as the center of the circle and an area calculation variable as the radius of the circle is set. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche des Aktivierungsbereiches durch ein Rechteck mit dem Verkehrsstörungsort als Schwerpunkt des Rechteckes realisiert ist, wobei die Kantenlänge des Rechteckes durch eine Bereichsberechnungsgröße festgelegt wird.A method according to claim 1, characterized in that the area the activation area by a rectangle with the traffic disruption location is realized as the center of gravity of the rectangle, the edge length of the Rectangle is determined by an area calculation quantity. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktivierungsbereich durch ein Quadrat mit dem Verkehrsstörungsort als Schwerpunkt des Quadrates realisiert ist, wobei die halbe Kantenlänge des Quadrates durch eine Bereichsberechnungsgröße festgelegt wird.Method according to one of claims 1, characterized in that the activation area by a square with the traffic incident is realized as the center of gravity of the square, with half the edge length of the Square is determined by an area calculation quantity. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die im Verfahren verwendeten Koordinaten Koordinaten im Earth-Centered-Earth-Fixed-System sind, wobei bei der senderseitigen Codierung der Verkehrsnachrichten nur die X- und Y-Koordinaten übertragen werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the coordinates used in the method are coordinates in the Earth-Centered-Earth-Fixed-System, whereby only transmit the X and Y coordinates when the traffic messages are encoded on the transmitter side become. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereichsberechnungsgröße in Abhängigkeit der aktuellen Fahrtgeschwindigkeit oder der aktuellen durchschnittlichen Fahrtgeschwindigkeit abgeändert wird.Method according to one of claims 1 to, characterized in that that the area calculation size is dependent the current driving speed or the current average driving speed amended becomes. Verfahren zur Ausgabe von Nachrichten, insbesondere Verkehrsnachrichteh, in einem Fahrzeug, bei dem – von einer Senderkette ausgestrahlte Nachrichten empfangen werden, die mit einer Information über den Ort der Verkehrsstörung bzw. den die Nachricht betreffenden Ort codiert sind, – der aktuelle Standort des Fahrzeuges bestimmt wird, – aus jeder empfangenen Nachricht zugehörige Ortskoordinaten der Verkehrsstörung bzw. des die Nachricht betreffenden Ortes decodiert werden, – ein auf den aktuellen Standort des Fahrzeuges bezogener Aktivierungsbereich ermittelt wird, – festgestellt wird, ob die Ortskoordinaten der Verkehrsstörung bzw. die des die Nachricht betreffenden Ortes im Aktivierungsbereich liegen und – diejenigen Verkehrsmeldungen oder Nachrichten an den Fahrer ausgegeben werden, deren Ortskoordinaten der Verkehrsstörung bzw. deren Ortskoordinaten des die Nachricht betreffenden Ortes im Aktivierungsbereich liegen, – der Aktivierungsbereich auf die dynamischen Bewegungen des Fahrzeuges angepasst wird, indem aus mindestens zwei zeitlich nacheinanderfolgenden Standortkoordinaten des Fahrzeuges ein Bewegungsvektor ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass um den aktuellen Standort des Fahrzeuges der Aktivierungsbereich als ein Kreissegment ermittelt wird, bei dem der aktuelle Standort des Fahrzeuges, der den Schwerpunkt des Kreissegments darstellt, und der Bewegungssektor den Winkel des Kreissektors halbiert.Process for outputting messages, in particular traffic news, in a vehicle where - broadcast by a transmitter chain Messages are received that contain information about the Location of the traffic disruption or the location concerning the message are encoded, - the current Location of the vehicle is determined, - from every message received associated location coordinates the traffic disruption or the location concerning the message are decoded, - one on activation area related to the current location of the vehicle is determined - detected is whether the location coordinates of the traffic disruption or that of the message relevant location in the activation area and - those Traffic reports or messages are given to the driver their location coordinates of the traffic disruption or their location coordinates the location of the message in the activation area, - the activation area is adapted to the dynamic movements of the vehicle by off at least two consecutive location coordinates a movement vector of the vehicle is determined, characterized in that around the current location of the vehicle the activation area as a circle segment is determined in which the current location of the Vehicle that represents the center of gravity of the circle segment, and the Movement sector halves the angle of the circle sector. Vorrichtung zur Ausgabe von Nachrichten, insbesondere Verkehrsnachrichten, die jeweils eine Information über einen Verkehrsstörungsort bzw. den die Nachricht betreffenden Ort oder einen Nachrichtenbereich bzw. Verkehrsstörungsbereich, nach Anspruch 1, mit – einem Rundfunkempfänger (1), – einem A/D-Wandler (2) und einem D/A-Wandler (10), – einem Mikrocomputer (8), – einem Positionsbestimmungsgerät (7) zur Bestimmung des aktuellen Standortes des Fahrzeuges, – einem Speicher (3, 9, 13), – einem Decoder (4, 12), – einer Ausgabeeinheit (11) – einem Timer (5) und – einer kombinierten Eingabe-/Ausgabeeinheit (6), dadurch gekennzeichnet, dass. – der Decoder (12) den Beginn einer Nachricht anhand der senderseitigen Kennung erkennt, und einen Schalter (14) schließt, wodurch dieser die Nachricht dem A/D-Wandler (2) zuführt, anschließend der Speicher (3) die digitalisierte Nachricht speichert, bis der Decoder (12) das Ende der Nachricht erkennt und den Schalter (14) öffnet, – dem Decoder (4) bei geschlossenem Schalter (14) die Nachricht zugeführt wird und der Decoder (4) die codierten Koordinaten zum Ort der Nachricht bzw. zur Verkehrsstörung und den Aktivierungsbereich aus der Verkehrsnachricht decodiert, – der Mikrocomputer (8) die aktuelle Systemzeit mittels des Timers (5) ermittelt, die Koordinaten aus dem Decoder (4) übernimmt und die Nachricht aus dem Speicher (3) zusammen mit den ermittelten Koordinaten, dem Aktivierungsbereich und der Systemzeit in den Speicher (9) speichert, die im Speicher (9) gespeicherten Nachrichten nach Systemzeit und den Koordinaten sortiert, durchnummeriert und dann den Speicher (3) löscht, – der Mikrocomputer (8) den aktuellen Standort des Fahrzeuges mittels des Positionsbestimmungsgerätes (7) ermittelt und mit dem im Speicher (9) gespeicherten Aktivierungsbereich vergleicht, – der Mikrocomputer (8) die Nachricht, falls der Standort des Fahrzeuges im Aktivierungsbereich der Nachricht liegt, über den D/A-Wandler (10) an eine akustische Ausgabeeinrichtung (11) ausgibt, die dem Fahrer die Nachricht übermittelt und der Mikrocomputer (8) diese Nachricht zusammen mit den zugehörigen Daten zugleich in den Speicher (13) überträgt und den Speicher (13) nach Systemzeit sortiert und die Eingabe-/Ausgabeeinheit (6) aktualisiert, – der Fahrer über die Eingabe-/Ausgabeeinheit (6) die im Speicher (13) gespeicherten Nachrichten visuell angezeigt bekommt und wiederholt abhören kann und – der Mikrocomputer turnusmäßig den Speicher (13) überprüft und im Falle, dass der Aktivierungsbereich nicht mehr aktiv ist, diese Nachricht aus dem Speicher 13 löscht und den Speicher neu sortiert, durchnummeriert und die Eingabe-/Ausgabeeinheit (6) aktualisiert.Device for outputting messages, in particular traffic news, each of which contains information about a traffic incident or the the message-relevant location or a news area or traffic disruption area, according to claim 1, with - a radio receiver ( 1 ), - an A / D converter ( 2 ) and a D / A converter ( 10 ), - a microcomputer ( 8th ), - a positioning device ( 7 ) to determine the current location of the vehicle, - a memory ( 3 . 9 . 13 ), - a decoder ( 4 . 12 ), - an output unit ( 11 ) - a timer ( 5 ) and - a combined input / output unit ( 6 ), characterized in that. - the decoder ( 12 ) recognizes the start of a message based on the sender's identifier, and a switch ( 14 ) closes, whereby the latter sends the message to the A / D converter ( 2 ) then the memory ( 3 ) stores the digitized message until the decoder ( 12 ) recognizes the end of the message and the switch ( 14 ) opens, - the decoder ( 4 ) when the switch is closed ( 14 ) the message is fed and the decoder ( 4 ) decodes the coded coordinates to the location of the message or to the traffic disruption and the activation area from the traffic message, - the microcomputer ( 8th ) the current system time using the timer ( 5 ) determines the coordinates from the decoder ( 4 ) takes over and the message from the memory ( 3 ) together with the determined coordinates, the activation area and the system time in the memory ( 9 ) stores that in memory ( 9 ) stored messages sorted by system time and coordinates, numbered consecutively and then the memory ( 3 ) clears, - the microcomputer ( 8th ) the current location of the vehicle using the positioning device ( 7 ) determined and with the in the memory ( 9 ) compares the saved activation area, - the microcomputer ( 8th ) the message, if the location of the vehicle is in the activation area of the message, via the D / A converter ( 10 ) to an acoustic output device ( 11 ) which transmits the message to the driver and the microcomputer ( 8th ) this message together with the associated data in the memory ( 13 ) transfers and the memory ( 13 ) sorted by system time and the input / output unit ( 6 ) updated, - the driver via the input / output unit ( 6 ) in memory ( 13 ) the stored messages are displayed visually and can be listened to repeatedly and - the microcomputer rotates the memory ( 13 ) checked and in the event that the activation area is no longer active, this message from the memory 13 deletes and re-sorts the memory, numbered it and the input / output unit ( 6 ) updated. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Rundfunkempfänger und einen Vekehrsfunkdecoder eines bereits im Fahrzeug vorhandenen Autorundfunkempfängers an Stelle des Empfängers (1) und des Decoders (12) benutzt.Device according to claim 8, characterized in that the device comprises a radio receiver and a traffic radio decoder of a car radio receiver already present in the vehicle instead of the receiver ( 1 ) and the decoder ( 12 ) used.
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DE102007032956B4 (en) * 2007-07-14 2009-08-06 Lucia Schaub Vehicle navigation system in a network with navigation systems of other vehicles with filtering of the data input and for the detection of traffic disruptions

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