DE3926180A1

DE3926180A1 - METHOD FOR DRIVING ROUTE-SELECTIVE PLAYBACK DIGITALLY CODED TRAFFIC MESSAGES TRANSMITTED FROM A TRANSMITTER TO A VEHICLE RECEIVER AND VEHICLE RECEIVER

Info

Publication number: DE3926180A1
Application number: DE3926180A
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl Ing Braegas
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1989-08-08
Filing date: 1989-08-08
Publication date: 1991-02-14
Also published as: EP0412286A3; DE59010233D1; EP0412286A2; EP0412286B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrtrouten selektiven Wiedergabe digital codierter, von einem Sender zu einem Fahrzeugempfänger übertragener Ver kehrsnachrichten nach dem Oberbegriff des Patentan spruchs 1.The invention relates to a method for driving routes selective playback of digitally coded, from a Ver transmitter transmitted to a vehicle receiver sweeping news according to the preamble of the patent saying 1.

Ein aus der DE-OS 35 36 820 bekannter Verkehrsfunk- Decoder ist zur Verarbeitung digital codierter Signale eingerichtet, die durch Demodulation eines Hilfsträgers gewonnen werden, der zusammen mit einem FM-Rundfunk sender ausgestrahlt wird. Die decodierten Verkehrs nachrichten können ohne Unterbrechung des Rundfunk programms fortlaufend gesendet werden und durch die Übertragung standardisierter Texte besteht die Mög lichkeit, eine Vielzahl von Verkehrsnachrichten aus unterschiedlichen Regionen zu übertragen.A traffic radio known from DE-OS 35 36 820 Decoder is for processing digitally coded signals set up by demodulating an auxiliary carrier be won together with an FM radio transmitter is broadcast. The decoded traffic news without interrupting broadcasting programs are broadcast continuously and by the Transfer of standardized texts is possible a variety of traffic news different regions.

Für den Autofahrer sind in der Regel nur die Ver kehrsnachrichten von Interesse, die seine Fahrt route betreffen. Es ist deshalb bereits vorgeschla gen worden, die Verkehrsnachrichten nach der vorge sehenen Fahrtroute auszuwählen, wobei Streckenfüh rungsnamen als oberste Hierarchiestufe zur örtlichen Eingrenzung der Verkehrsnachrichten dienen.For the driver, usually only the Ver sweeping news of interest, its driving route concern. It is therefore already suggested gen, the traffic news after the pre selected route, whereby route guide name as the highest hierarchical level to the local Serve to limit the traffic news.

Durch Vergleich der in den Verkehrsnachrichten ent haltenen Streckenführungsnamen mit entsprechenden Merkmalen der Fahrtroute gelingt es, dem Autofahrer nur die für ihn relevanten Verkehrsnachrichten auszu wählen. Die Angaben zur Fahrtroute,die bei der Aus wahl der Verkehrsnachrichten erforderlich sind, könnten entweder manuell über ein Eingabegerät ein gegeben werden oder auch automatisch durch eine Navigationsein richtung, wie sie z.B. unter der Bezeichnung "Travel- Pilot" bekannt geworden ist, ermittelt werden.By comparing the ent in the traffic news route names with corresponding The driver succeeds in features of the route only the traffic news relevant to him choose. The information on the route that was used when the route choice of traffic news are required could either be entered manually via an input device be given or automatically by navigation direction as e.g. under the name "Travel- Pilot "has become known.

Während die manuelle Eingabe vom Autofahrer ent sprechende Aktivitäten erfordert, die eventuell aus Bequemlichkeit unterbleiben, benötigt der "Travel- Pilot" zusätzliche Einrichtungen im Fahrzeug, wie Radsensoren und Magnetfeldsensoren.During the manual input by the driver speaking activities that may be required for convenience, the "Travel- Pilot "additional facilities in the vehicle, such as Wheel sensors and magnetic field sensors.

Eine Standortbestimmung allein durch die unterschied lichen Laufzeitwerte der am jeweiligen Fahrzeugstand ort empfangbaren Sender ist aus dem Tagungsbericht "Elektronik im Kraftfahrzeug", Tagung Baden Baden, 08.-09. September 1988, VDI-Berichte 687 bekannt. Das dort beschriebene Verfahren stellt eine Hyperbel ortung des Fahrzeugstandortes über die ein RDS- Datentelegramm Übertragenden Rundfunksender dar. Die Bezeichnung Hyperbelortung beruht darauf, daß die Punkte gleicher Laufzeitdifferenzen zweier Sen der auf einer imaginären Hyperbel liegen. Durch Ein beziehung eines dritten Senders erhält man Schnitt punkte zwischen den einzelnen Hyperbeln, die den je weiligen Empfangsstandort angeben.A determination of location solely by the difference runtime values of the respective vehicle status The station that can be received is from the conference report "Electronics in motor vehicles", Baden Baden conference, 08-09 September 1988, VDI reports 687 known. The method described there is a hyperbola location of the vehicle via which an RDS Data telegram transmitting broadcasting station. The term hyper-location is based on the fact that the points of the same transit time differences between two sen who lie on an imaginary hyperbola. By one relationship with a third broadcaster is obtained points between the individual hyperbolas, which each specify the place of reception.

Voraussetzung für eine derartige Ortung ist, daß die in die Ortung einbezogenen Sender in ihrer Modulation synchronisiert sind. Dies kann z.B. dadurch erfolgen, daß die Sender ein zeln mit hochgenauen Zeitreferenzen arbeiten oder aber durch eine gemeinsame Zeitreferenz synchroni siert werden, wobei die Laufzeitdifferenzen zwischen der gemeinsamen Referenz und den Sendern durch Zeit verzögerungsglieder ausgeglichen werden.A prerequisite for such a location is that the transmitters involved in the location synchronized in their modulation are. This can e.g. in that the transmitter is a work with highly precise time references or but through a common time reference synchroni be siert, the term differences between the common reference and the transmitters by time delay elements are compensated.

Die Hyperbelortung erfordert empfangsseitig einen erheblichen Rechenaufwand, der den Geräteaufwand und damit auch die Herstellungskosten auf der Em pfängerseite stark erhöht und somit für den Konsum sektor unattraktiv macht.Hyper-location requires one at the receiving end considerable computing effort, the device effort and thus also the manufacturing costs on the Em on the receiving side, greatly increased and thus for consumption makes the sector unattractive.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dahingehend zu verbessern, daß eine Ortung über die Laufzeitwerte der an einem Fahrzeugstandort empfang baren Sender wesentlich vereinfacht wird.The invention is therefore based on the object a method according to the preamble of claim 1 to improve that a location over the Runtime values received at a vehicle location cash transmitter is significantly simplified.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Ober begriff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out in a procedure according to the Ober Concept of claim 1 by the in the characterizing Part specified features solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zunächst ein Koordinatennetz über das für den Autofahrer relevante Ge biet gelegt und für die einzelnen Koordinatenpunkte die Laufzeitwerte der empfangbaren und in ihrer Modulation synchronisierten Sender bestimmt. Dies kann durch einfache Umrechnung der Entfernungen der Koordinatenpunkte zu den ein zelnen Senderstandorten in Laufzeitwerte erfolgen. Die so gewonnenen Laufzeitwerte werden nun tabella risch im Empfänger gespeichert und mit den ermittel ten Laufzeitwerten verglichen. Als Standort werden dann diejenigen Koordinaten ausgewählt, deren Lauf zeitwerte den gemessenen Laufzeitwerten am nächsten kommen.In the method according to the invention, first of all a coordinate network over the Ge relevant for the driver offers and for the individual coordinate points Runtime values of the receivable and synchronized in their modulation Transmitter determined. This can be done by simple conversion the distances of the coordinate points to the one individual transmitter locations in runtime values. The runtime values thus obtained are now tabella stored in the receiver and with the determined ten runtime values compared. As a location then selected those coordinates whose course time values closest to the measured runtime values come.

Zur Verringerung des Speicherbedarfs können auch statt der absoluten Laufzeitwerte relative Laufzeit werte gespeichert werden, die auf den Sender mit der geringsten Laufzeit bezogen sind. Vorzugsweise wird zur Laufzeitmessung wenigstens ein im digitalen Da tenstrom enthaltendes, periodisch übertragenes Bit verwendet, wobei das vom Sender mit der geringsten Laufzeit übertragene Bit eine Uhr mit der Umlaufzeit gleich der Wiederholzeit des Bits startet. Die danach von den übrigen Sendern übertragenen Bits setzen Zeit marken auf der Zeitskala der Uhr.You can also use it to reduce memory requirements instead of the absolute runtime values, relative runtime values that are stored on the transmitter with the lowest term. Preferably for runtime measurement at least one in the digital da Periodically transmitted bit containing ten current used, the one from the transmitter with the lowest Transmitted bits of a clock with the round trip time starts at the same time as the bit repeat time. The afterwards Bits transmitted by the other transmitters set time marks on the time scale of the watch.

Dadurch wird die Uhr nach jeder Wiederholzeit des zuerst eintreffenden Bits wieder neu gestartet, so daß an die absolute Zeitbasis keine hohen Anfor derungen gestellt werden müssen. This will reset the watch after each repetition of the first incoming bits restarted, see above that there is no high requirement for the absolute time base changes must be made.

Für die Auswahl der in die Ortung einbezogenen RDS- Sender, die digital codierte Verkehrsnachrichten im RDS-Datentelegramm übertragen, eignen sich einmal deren Frequenzen und zusätzlich die Programm-Identi fikations-Codes. Durch Auswertung sowohl der Frequen zen als auch der PI-Codes wird eine eindeutige Zu ordnung der Sender erreicht, die auch schon eine grobe Gebietsbestimmung ermöglicht. Besonders vor teilhaft ist es, wenn die den jeweiligen Fahrzeug standort bestimmenden Koordinaten unmittelbar den Orts adressen im TMC-Code eines Vergleichers für vorgegebene Streckenführungsnamen zugeordnet sind, so daß eine Ein grenzung der Verkehrsnachrichten auf die Fahrtroute ohne Umrechnung oder Umwandlung der Standortkoordinaten auf Adressen im TMC-Code für Streckenführungsnamen möglich ist.For the selection of the RDS included in the location Broadcasters that broadcast digitally encoded traffic news RDS data telegrams are suitable once their frequencies and in addition the program identi fiction codes. By evaluating both the frequencies zen as well as the PI codes becomes a unique Zu order of the stations reached, which already has one allows rough area determination. Especially before it is partial if the respective vehicle location-determining coordinates directly the location addresses in the TMC code of a comparator for specified Route names are assigned so that an on limit the traffic news to the route without Conversion or conversion of the location coordinates to addresses in the TMC code for route names is possible.

Die Erfindung betrifft ferner einen Fahrzeugempfänger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention further relates to a vehicle receiver according to the preamble of claim 8.

Diesbezüglich liegt ihr die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugempfänger dahingehend zu verbessern, daß die Laufzeitmeßeinrichtungen zur Bestimmung des je weiligen Fahrzeugstandortes aufgrund der Laufzeit differenzen der empfangbaren Sender im Hinblick auf den nötigen Rechenaufwand und die Rechengeschwindig keit vereinfacht werden.In this regard, it is based on the task of one To improve vehicle receivers in that the transit time measuring devices for determining the because of the running time differences of the receivable stations with regard to the necessary computing effort and the computing speed be simplified.

Diese Aufgabe wird bei einem Fahrzeugempfänger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8 durch die im kenn zeichnenden Teil angegebenen Merkmale gelöst.This task is performed on a vehicle receiver the preamble of claim 8 by the in the kenn drawing part specified features solved.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der weiteren Beschreibung und der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens und des Fahrzeug empfängers veranschaulicht.Further developments and advantageous refinements the invention emerge from the claims, the further description and the drawing, the one Embodiment of the method and the vehicle illustrated by the recipient.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 ein mit einem Koordinatennetz überzogener Landkartenaus schnitt mit Senderstandorten, Fig. 1 a coated with a coordinate grid Landkartenaus cut with transmitter locations,

Fig. 2 eine graphische Darstellung der zeitlichen Verknüpfungen von Trägerschwingung, Bit, Block und Gruppe beim RDS- Datentelegramm, Fig. 2 is a graphical representation of the temporal combinations of carrier wave, bit, block, and group in the RDS data telegram,

Fig. 3 ein Funktionsdiagramm zum Verfahrensablauf, und Fig. 3 is a functional diagram of the process flow, and

Fig. 4 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Fahrzeug empfängers. Fig. 4 is a block diagram of a vehicle receiver according to the invention.

Fig. 1 zeigt einen Landkartenausschnitt des südlichen Teils des Bundeslandes Niedersachsen, in dem die dort vorhandenen Bundesautobahnen, größeren Städte und Senderstandorte Stadthagen, Hannover und Harz einge tragen sind. Die drei Sender strahlen das Programm von NDR2 aus, und zwar Stadthagen auf 102,6 MHz, Hannover auf 96,2 MHz und Harz auf 92,1 MHz. Allen drei Sendern ist für das Programm von NDR2 der Pro gramm-Identifikations-Code D3C2 zugeordnet. Fig. 1 shows a map section of the southern part of the state of Lower Saxony, in which the existing federal highways, major cities and transmitter locations Stadthagen, Hanover and Harz are entered. The three stations broadcast the program from NDR2, namely Stadthagen on 102.6 MHz, Hannover on 96.2 MHz and Harz on 92.1 MHz. The program identification code D3C2 is assigned to all three transmitters for the NDR2 program.

Der Kartenausschnitt, in dem alle drei Sender von einem Fahrzeug aus zu empfangen sind, ist mit einem Koordinatennetz überzogen, bei dem die in Nord-Süd- Richtung verlaufenden Koordinaten mit Y und die in Ost-West-Richtung verlaufenden Koordinaten mit X be zeichnet sind. Das Koordinatennetz besitzt hier eine Rasterweite von 10×10 km. Jedem Schnittpunkt des Koordinatennetzes sind die Laufzeiten zwischen den drei genannten Sendern zugeordnet.The map section in which all three transmitters of to be received from a vehicle is with a Coordinate network covered, in which the north-south Direction coordinates with Y and in Coordinates running east-west direction with X be are drawn. The coordinate network has one here 10 × 10 km grid. Every intersection of the Coordinate network are the terms between the assigned to three named channels.

So ergibt sich z.B. für die Stadt Hildesheim, die auf dem Koordinatenschnittpunkt X₃ und Y₄ folgende Gruppe von Laufzeitwerten: Für 96,2 MHz 73,3 µsec, für 102,6 MHz 170,7 µsec und für 92,1 MHz 186,7 µsec. Wird diese Wertegruppe auf den Sender mit der ge ringsten Laufzeit zurückbezogen, so ergibt sich eine Kurztabelle, bei der der Frequenz 96,2 MHz der Laufzeitwert 0, der Frequenz 102,6 MHz der Laufzeit wert 93,4 µsec und der Frequenz 92,1 MHz der Laufzeit wert 109,4 µsec zugewiesen wird.For example, for the city of Hildesheim there is the following group of runtime values at the coordinate intersection X ₃ and Y ₄ : for 96.2 MHz 73.3 µsec, for 102.6 MHz 170.7 µsec and for 92.1 MHz 186, 7 µsec. If this group of values is referred back to the transmitter with the lowest transit time, a short table results, in which the frequency 96.2 MHz the transit time value 0, the frequency 102.6 MHz the transit time value 93.4 µsec and the frequency 92.1 MHz the runtime value is assigned 109.4 µsec.

Diese Kurztabelle reicht für die Standortbestimmung aus und besitzt den Vorteil, daß sie ein Drittel weniger Speicherkapazität im Laufzeitwertespeicher des Empfängers beansprucht.This short table is sufficient for the location determination out and has the advantage of being a third less storage capacity in the runtime value memory of the recipient.

Bei der Standortbestimmung des Empfängers werden die ermittelten Laufzeitwerte mit den gespeicherten Lauf zeitwerten verglichen. Dabei wird die Wertegruppe aus gewählt, die bei allen drei Werten die größte Überein stimmung besitzt. Der dieser Wertegruppe zugeordnete Koordinatenpunkt entspricht dann dem Standort des Empfängers bzw. des Fahrzeuges. Um Zwischenwerte zwischen dem relativ groben Raster von 10×10 km zu erhalten, könnte auch die betreffende Masche des Koordinatennetzes ausgewählt werden und die genaue Position durch Interpolation der vier Koordinaten ermittelt werden. Für eine flächendeckende Anwendung des Verfahrens wäre es erforderlich, das Koordinaten netz weiter auszudehnen als hier auf dem Kartenabschnitt dargestellt und alle empfangbaren synchronisierten Sender hinsichtlich ihrer Laufzeitwerte in entsprechende Tabellen aufzunehmen und abzuspeichern.When determining the location of the recipient, the determined runtime values with the saved run compared current values. The value group is made out chosen, which is the largest match for all three values mood. The one assigned to this value group The coordinate point then corresponds to the location of the Receiver or the vehicle. To intermediate values between the relatively coarse grid of 10 × 10 km to get the relevant stitch of the Coordinate network can be selected and the exact Position by interpolating the four coordinates be determined. For widespread use the procedure would require coordinates expand the network further than here on the map section shown and all receivable synchronized In terms of their runtime values in corresponding Record and save tables.

Fig. 2 zeigt ein Diagramm zur Veranschaulichung der Verknüpfung von Trägerschwingung, Bit, Block und Gruppe beim RDS-Datentelegramm. Beim 57 kHz- Träger, auf den das RDS-Datentelegramm aufmoduliert ist, entsprechen 48 Schwingungsperioden einem Bit. Dabei bilden 26 Bit einen Block und 4 Blöcke ergeben eine RDS-Gruppe. Aus dem Zusammenhang ergibt sich, daß die RDS-Gruppen von 87,578 msec wiederholt werden. Fig. 2 shows a diagram to illustrate the linking of the carrier wave, bit, block, and group in the RDS data telegram. For the 57 kHz carrier on which the RDS data telegram is modulated, 48 oscillation periods correspond to one bit. 26 bits form a block and 4 blocks form an RDS group. From the context it follows that the RDS groups of 87.578 msec are repeated.

Wird innerhalb jeder RDS-Gruppe 1 Bit zur Durchfüh rung der Laufzeitmessungen ausgewertet, zweckmäßiger weise aus dem PI-Code, da dieser unverändert etwa 11mal pro Sekunde wiederkehrt, so lassen sich etwa 11 Messungen pro Sekunde durchführen. Diese Zeit bietet eine ausreichende Genauigkeit, um auch die Fahrtrich tung durch aufeinanderfolgende Messungen erfassen zu können und so eine noch engere Auswahl der rele vanten Verkehrsnachrichten zu treffen.Is 1 bit for execution within each RDS group Runtime measurements evaluated, more appropriate from the PI code, since it remains unchanged about 11 times returns every second, so about 11 Take measurements per second. This time offers sufficient accuracy to include the driving lane acquisition by successive measurements to be able to and so an even closer selection of rele to meet vanten traffic news.

Außerdem ergibt sich zwischen der Wiederholzeit von 87,578 msec und den innerhalb eines üblichen Sendege bietes auftretenden Laufzeitwerten ein günstiges Ver hältnis, so daß die Laufzeitwerte mit hoher Genauig keit ermittelt werden können, ohne daß hierfür eine besonders präzise Zeitbasis auf der Empfängerseite erforderlich wäre.In addition, there is between the repetition time of 87.578 msec and within a usual sendge offers a reasonable price ratio, so that the runtime values with high accuracy speed can be determined without this particularly precise time base on the receiver side would be required.

Fig. 3 veranschaulicht den Verfahrensablauf des er findungsgemäßen Verfahrens. Von einem Fahrzeugempfän ger werden wenigstens drei Sender empfangen und hier die RDS-Datentelegramme einem Decoder zugeführt. An hand eines definierten Bits in jeder Gruppe wird bei dem Sender A mit der geringsten Laufzeit eine Uhr mit der Umlaufzeit von 87,578 msec gestartet und auf der Zeitskala werden durch die Bits der weiteren Sender B und C Zeitmarken gesetzt. Aus den Zeitmarken erge ben sich die Laufzeitdifferenzen zwischen dem Empfän gerstandort und den Standorten der einzelnen Sender. Fig. 3 illustrates the process flow of the inventive method. At least three transmitters are received by a vehicle receiver and here the RDS data telegrams are fed to a decoder. On the basis of a defined bit in each group, a clock with the round trip time of 87.578 msec is started at transmitter A with the lowest transit time and time marks are set on the time scale by the bits of the other transmitters B and C. The time stamps show the time differences between the recipient location and the locations of the individual transmitters.

Aus den ermittelten Laufzeitwerten werden anhand einer Kurztabelle die am nähesten kommenden Werte ermittelt, denen ein bestimmter Ort mit den Koordinaten X und Y zugeordnet ist. Die ermittelten Koordinaten werden nun dazu benutzt, einen Vergleicher für Ortsadressen anzusprechen, der aus den im sogenannten Trafic-Message-Channel (TMC) vorhandenen und noch unselektierten Verkehrsnach richten diejenigen auszuwählen gestattet, die für die vorge sehene Fahrtroute des Autofahrers relevant sind.From the determined runtime values, a Short table determines the closest values, a specific location with the coordinates X and Y assigned. The determined coordinates are now used to address a comparator for location addresses, from the so-called Traffic Message Channel (TMC) existing and still unselected traffic judge allowed to select those for the pre driving route of the driver are relevant.

Fig. 4 zeigt das Blockschaltbild eines Fahrzeugem pfängers, wobei sich die Darstellung auf die Wieder gabe der Baueinheit beschränkt, die zur Darstellung von Verkehrsnachrichten erforderlich sind. Fig. 4 shows the block diagram of a recipient of a vehicle, the illustration being limited to the reproduction of the unit which is required to display traffic news.

Eine Empfangseinrichtung 14 ist auf die in einem Empfangsgebiet empfangbaren Sender abstimmbar. Die Empfangseinrichtung 14 beinhaltet entweder mehrere auf verschiedene Sender gleichzeitig abgestimmte Empfangsteile oder ein im Multiplexbetrieb umschalt bares Empfangsteil.A receiving device 14 can be tuned to the transmitters receivable in a reception area. The receiving device 14 contains either several receiving parts tuned simultaneously to different transmitters or a receiving part switchable in multiplex mode.

Der Empfangseinrichtung 14 ist ein Decoder 10 nach geschaltet, der den digital codierten Datenstrom decodiert. Dabei wird beim RDS-Datenstrom insbeson dere der sogenannte Trafic-Message-Channel (TMC) ausgewertet, welcher die Verkehrsnachrichten ent hält. Darüberhinaus wertet der Decoder aber auch die Empfangsfrequenz sowie den Programm-Identifikations- Code aus. Analog zur Empfangseinrichtung 14 kann der Decoder 10 ebenfalls aus mehreren parallelen Decoderteilen bestehen oder aber als im Multiplex betrieb umschaltbarer Decoder ausgebildet sein.The receiving device 14 is followed by a decoder 10 which decodes the digitally encoded data stream. In the RDS data stream, the so-called traffic message channel (TMC), which contains the traffic news, is evaluated in particular. In addition, the decoder also evaluates the reception frequency and the program identification code. Analogously to the receiving device 14 , the decoder 10 can also consist of several parallel decoder parts or can be designed as a decoder that can be switched in multiplex mode.

Dem Decoder 10 ist ein Vergleicher 12 nachgeschaltet, dem einerseits vom Decoder 10 die vollständigen über tragenen Verkehrsnachrichten zugeführt und anderer seits Merkmale der Fahrtroute eingegeben werden. Aus diesen beiden Informationen werden durch Vergleich diejenigen Verkehrsnachrichten selektiert, die für die vorgesehene Fahrtroute relevant sind und diese Verkehrsnachrichten werden über die Ausgabeeinrich tung 18 dem Autofahrer optisch oder akustisch ver mittelt.The decoder 10 is followed by a comparator 12 , which on the one hand is supplied with the complete transmitted traffic news by the decoder 10 and, on the other hand, features of the route are entered. From these two pieces of information, those traffic messages that are relevant for the intended travel route are selected by comparison, and these traffic messages are conveyed to the driver optically or acoustically via the output device 18 .

Die Angabe der Fahrtroute wird über eine Standort bestimmung durch Laufzeitmessungen der empfangsbaren Sender ermittelt. Dazu wird ein periodisch übertra genes Bit im digitalen Datenstrom vom Decoder 10 einer Laufzeitmeßeinrichtung 16 zugeführt. Das Bit trifft dabei mehrfach ein, und zwar sowohl von dem Sender mit der geringsten Laufzeit als auch von den weiteren Sendern mit größeren Laufzeiten. Durch die Zeitdifferenzen zwischen dem Eintreffen des perio disch wiederkehrenden Bits werden Laufzeitwerte oder Laufzeitdifferenzwerte ermittelt, die einem Laufzeit vergleicher 22 zugeführt werden.The indication of the route is determined by determining the location by measuring the transit time of the receivable transmitter. For this purpose, a periodically transmitted bit in the digital data stream is supplied from decoder 10 to a transit time measuring device 16 . The bit arrives several times, both from the transmitter with the lowest transit time and from the other transmitters with longer transit times. The time differences between the arrival of the periodically recurring bit determine runtime values or runtime difference values which are fed to a runtime comparator 22 .

Im einzelnen umfaßt die Laufzeitmeßeinrichtung 16 eine Steuerschaltung 26, die eine Uhr 24 steuert. Durch das vom Sender mit der geringsten Laufzeit übertragene Bit wird die Uhr 24 über die Steuerschaltung 26 gestartet. Die von den übrigen Sendern übertragenen Bits bewir ken, daß Zeitmarken auf der Zeitskala der Uhr 24 ge setzt werden.In particular, the transit time measuring device 16 comprises a control circuit 26 which controls a clock 24 . The clock 24 is started via the control circuit 26 by the bit transmitted by the transmitter with the lowest transit time. The bits transmitted by the other transmitters cause time stamps to be set on the time scale of the clock 24 .

Die Uhr 24 mit der Zeitskala steht hier symbolisch für eine Zeitmeßeinrichtung, die z.B. durch entspre chend gesteuerte Zähler realisiert sein kann, aber in Abhängigkeit der Wiederholzeit der übertragenen Steuerbits neu gestartet wird, und somit selbst keine Anforderungen an eine präzise Zeitbasis erfüllen muß.The clock 24 with the time scale stands here symbolically for a time measuring device, which can be implemented, for example, by correspondingly controlled counters, but is restarted depending on the repetition time of the transmitted control bits, and thus does not have to meet any requirements for a precise time base.

Die ermittelten Laufzeitwerte sowie die Frequenzen der empfangenen Sender und deren Programm-Identifi kations-Codes werden einem Laufzeitvergleicher 22 zugeführt, der ebenfalls Angaben aus einem Laufzeit wertespeicher 20 erhält. The determined runtime values as well as the frequencies of the received transmitters and their program identification codes are fed to a runtime comparator 22 , which also receives information from a runtime value memory 20 .

In dem Laufzeitwertespeicher 20 ist das Koordinaten netz mit den zugehörigen Laufzeitdifferenzwerten sowie den Sendefrequenzen und den PI-Codes gespeichert.The coordinate network with the associated transit time difference values and the transmission frequencies and the PI codes is stored in the transit time value memory 20 .

Durch Vergleich der Laufzeitwertegruppen wird die jenige Wertegruppe im Laufzeitwertespeicher 20 aus gewählt, die allen zum Vergleich herangezogenen ge messenen Laufzeitwerten am nächsten kommt. Alter nativ besteht auch die Möglichkeit, daß bei Abwei chungen zwischen zwei oder mehreren benachbarten Wertegruppen interpoliert wird und daraus entspre chende Koordinaten errechnet werden.By comparing the term value groups, that value group is selected from the term value memory 20 which comes closest to all measured term values used for the comparison. Alternatively, there is also the possibility that if there are deviations between two or more adjacent value groups, interpolation is carried out and corresponding coordinates are calculated from them.

Die durch Vergleich im Laufzeitwertevergleicher 22 selektierten Koordinaten geben den Fahrzeugstandort an. Aus der Folge der ermittelten Werte kann außer dem auf die Fahrtrichtung geschlossen werden. Dies kann z.B. bei höherer Fahrtgeschwindigkeit auch zur Auswahl eines Autobahnabschnitts mit Fahrtrichtung benutzt werden.The coordinates selected by comparison in the runtime value comparator 22 indicate the vehicle location. The direction of travel can also be inferred from the sequence of the determined values. This can also be used, for example, to select a section of the motorway with the direction of travel at higher speeds.

Die Koordinaten adressieren in einem nachgeschalteten Vergleicher 12 für Streckenführungsnamen Ortsadressen, aufgrund derer die für die Fahrtroute relevanten Streckenführungsnamen ausgewählt werden. Die Strecken führungsnamen werden dabei, wie bereits erwähnt, im Vergleicher 12 mit den in den Verkehrsnachrichten enthaltenen Streckenführungsnamen verglichen und fahrtroutenspezifisch selektiert.The coordinates address location addresses in a downstream comparator 12 for route guidance names, on the basis of which the route guidance names relevant for the route are selected. The route guidance names are, as already mentioned, compared in the comparator 12 with the route guidance names contained in the traffic news and selected according to the route.

Zweckmäßigerweise wird die Tatsache, daß ein Sender netz mit synchroner Modulation arbeitet, beispiels weise durch ein spezifisches Bit im RDS-Datenstrom dem Empfänger mitgeteilt. Im Empfänger wird dann ein Ausfall der Synchronisation der Sendermodulation erkannt, da nun eine Ortung mit der vorbeschriebenen Methode nicht mehr möglich ist.The fact that a transmitter works with synchronous modulation, for example by a specific bit in the RDS data stream communicated to the recipient. Then in the receiver a failure of the synchronization of the transmitter modulation recognized because now a location with the above Method is no longer possible.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Beispiel von nach den RDS/TMC-Spezifikationen übertragenen Ver kehrsnachrichten beschränkt. Vielmehr läßt sich die Erfindung allgemein anwenden, wenn digital codierte Verkehrsnachrichten übertragen und empfangen werden können.The invention is not based on the example described of ver. transmitted according to the RDS / TMC specifications traffic news limited. Rather, the Apply invention generally when digitally encoded Traffic messages are transmitted and received can.

Claims

1. Method for route route selective as the delivery of digitally coded traffic messages transmitted from a transmitter to a vehicle receiver, preferably according to the RDS / TMC specifications, which are decoded in a decoder of the receiver, are compared with respect to route-specific features with features of the route and if there is agreement in a predetermined frame the driver via an optical and / or acoustic output device ver, with the respective vehicle location serving as a feature of the route, which is determined by measuring the duration of the transmissions of at least three transmitters synchronized in their modulation, characterized in that in the receiver a coordinate network with runtime values of the synchronized transmitters receivable in a respective area is stored and, by comparing the measured runtime values with stored runtime values, the coordinates of the closest runtime values in the coordinate Data network can be selected as the vehicle location.

2. The method according to claim 1, characterized ge indicates that the runtime values as runtime difference values to the transmitter with the lowest Term are stored as a reference value.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the coordinate network is a grid width of preferably 10 × 10 km and intermediate values by interpolating neighboring coordinates be determined.

4. Method according to one or more of the Claims 1-3, characterized in that for Runtime measurement at least one in digital data periodically transmitted bit contains current, the one with the lowest duration bit transmitted a clock with the round trip time equal the repetition time of the bit starts and that of the bits of the remaining transmitter then transmitted time stamps put on the time scale of the clock.

5. Method according to one or more of the Claims 1-4, characterized in that for Identification of the synchronized transmitters Transmission frequency is evaluated.

6. Method according to one or more of the Claims 1-5, characterized in that at Broadcasters carrying digitally encoded traffic news transmitted in the RDS data telegram for identification purposes tion of the synchronized transmitters additionally the Program identification code (PI code) out is evaluated.

7. Method according to one or more of the Claims 1-6, characterized in that the Coordinates of immediate location addresses in the TMC code for the comparator for given route assignment names are assigned.

8. Vehicle receiver with a decoder ( 10 ) for decoding digitally coded received, preferably according to the RDS specifications transmitted traffic news, a comparator ( 12 ) for route-specific features contained in the traffic news with features of the route, with a receiving device ( 14 ) and a transit time measuring device ( 16 ) for three, in their modulation, synchronized transmitters by means of which the characteristics of the route can be determined as the respective vehicle location, and an optical and / or acoustic output device ( 18 ) for route-selective playback of the traffic news, characterized in that in a runtime value memory ( 20 ) of the receiver a coordinate network with runtime values of the receivable in a respective area synchronized transmitters is stored and that in a runtime comparator ( 22 ) by comparing the measured runtime values with stored runtime values di e Coordinates of the closest runtime values in the coordinate network can be selected as the vehicle location.

9. Vehicle receiver according to claim 8, characterized in that the runtime values in the run time value memory ( 20 ) are stored as runtime difference values to the transmitter with the lowest runtime as a reference value.

10. The vehicle receiver according to claim 8 or 9, characterized in that the coordinate network stored in the runtime values memory ( 20 ) with run time values comprises a raster width of preferably 10 × 10 km and that an interpolation circuit is provided by means of the intermediate values determined by interpolating adjacent coordinates will.

11. Vehicle receiver according to one or more of claims 8-10, characterized in that the transit time measuring device ( 16 ) comprises a clock ( 24 ) with a time scale, the round trip time is equal to the repetition time of a periodically transmitted bit contained in the digital data stream, and that by means of a control circuit ( 26 ) the clock ( 24 ) is started by the bit transmitted by the transmitter with the lowest transit time and time marks are set on the time scale of the clock ( 24 ) by the bits subsequently transmitted by the other transmitters.

12. A vehicle receiver according to one or more of claims 8-11, characterized in that the runtime value memory ( 20 ) comprises the transmission frequencies associated with the transit time values of the transmitters synchronized in their modulation.

13. Vehicle receiver according to one or more of claims 8-12, characterized in that the runtime value memory ( 20 ) for transmitters which transmit digitally coded traffic messages in RDS data telegram, additionally the program identification codes assigned to the runtime values (PI- Codes) of the transmitters synchronized in their modulation.

14. Vehicle receiver according to one or more of claims 8-13, characterized in that the coordinates in the runtime value memory ( 20 ) are directly associated with the TMC location addresses of a memory ( 28 ) for route guidance names.

15. Procedure and vehicle recipient according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver from the transmitters through a specific Signal is communicated whether a transmitter network or individual Working transmitters with synchronous modulation.