DE19626114A1

DE19626114A1 - Process, vehicle-side and stationary device for individual warning of traffic disruptions

Info

Publication number: DE19626114A1
Application number: DE19626114A
Authority: DE
Inventors: Horst Idler; Wolfgang Beier
Original assignee: Alcatel SEL AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1998-01-02
Also published as: EP0817151B1; EP0817151A1; DE59703647D1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur individuellen Warnung vor Verkehrs störungen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie fahrzeugseitige und stationäre Einrichtungen hierfür.The invention relates to a method for individual warning of traffic disorders according to the preamble of claim 1 and vehicle-side and stationary facilities for this.

In der Zeitschrift Funkschau, Heft 4/1993, Seiten 38 bis 42 wird ein Überblick über "Verkehrsleitsysteme" mit dem Untertitel "Computer contra Straßenaus bau" gegeben. Es werden Systeme mit kollektiver Verkehrsbeeinflussung und individuelle Leitsysteme unterschieden.An overview is given in Funkschau magazine, issue 4/1993, pages 38 to 42 about "traffic control systems" with the subtitle "Computer contra Straßenaus construction ". There are systems with collective traffic control and differentiated individual control systems.

Systeme mit kollektiver Verkehrsbeeinflussung zeichnen sich dadurch aus, daß alle Informationen, die überhaupt einen Verkehrsteilnehmer betreffen, mit oft erheblichem Aufwand (Wechselschilder) an alle Verkehrsteilnehmer verteilt werden. Den geringsten Aufwand machen dabei wohl noch die rundfunkarti gen Ausstrahlungen von Störmeldungen, wobei die Vielzahl der ausgestrahlten Meldungen oft störender wirkt, als die durch sie zu meldenden Störungen.Systems with collective traffic control are characterized by the fact that all information that concerns a road user at all with often considerable effort (change signs) distributed to all road users will. The broadcasting arti make the least effort against broadcasting of fault messages, the large number of broadcast Messages often have a more disruptive effect than the faults to be reported.

Individuelle Leitsysteme wirken selbstverständlich viel weniger störend. Sie er fordern aber viel mehr Aufwand und auch mehr Datenfluß zwischen fahrzeug seitigen und stationären Einrichtungen. Individual guidance systems are of course much less disruptive. You he but require much more effort and also more data flow between vehicles sided and stationary facilities.

Aus dem oben genannten Überblicksartikel ist es auch bekannt, rundfunkar tige Aussendungen mit lokaler Selektierung vorzunehmen. Als lokale Selektie rungen werden räumlich begrenzte Aussendungen durch Infrarotbalken an den Straßen und das Mitausstrahlen von Regionalkennungen genannt. Dies ist dann aber immer noch entweder mit einem hohen Aufwand bei der Infrastruktur oder mit einer hohen Ungenauigkeit verbunden.From the overview article mentioned above, it is also known to broadcast to send out any mailings with local selection. As a local selection Spatially limited emissions are received by infrared beams the streets and the broadcasting of regional codes. But this is still either with a lot of effort at the Infrastructure or associated with a high degree of inaccuracy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ohne speziell und ausschließlich für diesen Zweck bereitgestellte Einrichtungen dennoch eine hohe Genauigkeit und damit eine hohe Treffsicherheit bei der Selektierung zu erzielen.The invention is based, without special and exclusively for the task facilities provided for this purpose are nevertheless highly accurate and thus to achieve a high level of accuracy in the selection.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach der Lehre des Anspruchs 1, eine fahrzeugseitige Einrichtung nach der Lehre des Anspruchs 7 und eine stationäre Einrichtung nach der Lehre des Anspruchs 8.This object is achieved by a method according to the teaching of the claim 1, a vehicle-side device according to the teaching of claim 7 and one stationary device according to the teaching of claim 8.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entneh men.Further refinements of the invention can be found in the subclaims men.

Im bevorzugten Ausführungsfall wird eine Kombination aus Navigations- und Mobilfunkeinrichtungen verwendet.In the preferred embodiment, a combination of navigation and Cellular devices used.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zu hilfenahme der beiliegenden Zeichnungen weiter erläutert.In the following, the invention is illustrated using an exemplary embodiment under Zu explained with the help of the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt eine Übersicht über eine Verkehrssituation, in der das erfindungs gemäße Verfahren unter Zuhilfenahme erfindungsgemäßer fahrzeug seitiger und stationärer Einrichtungen dargestellt ist, Fig. 1 shows an overview of a traffic situation in which the method according to Invention side with the aid of inventive vehicle and stationary equipment is shown,

Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäß ausgestalteten fahr zeugseitigen Einrichtung zur individuellen Warnung vor Verkehrsstörun gen, Fig. 2 shows a block diagram of an inventively designed on-vehicle-mounted device for individually warning gene before Verkehrsstörun,

Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäß ausgestalteten stationä ren Einrichtung zur individuellen Warnung vor Verkehrsstörungen. FIG. 3 shows a block diagram of a stationary device designed according to the invention for individual warning of traffic disturbances.

Die Darstellung in Fig. 1 zeigt eine Straße R, fünf Fahrzeuge, CR1, . . . , CR5, und eine Mobilfunkfeststation CO.The illustration in FIG. 1 shows a street R, five vehicles, CR1,. . . , CR5, and a cellular base station CO.

Die Fahrzeuge CR1 und CR2 sind miteinander in einen Unfall verwickelt, der hier als Auslöser für eine Verkehrsstörung dargestellt ist. Die Fahrzeuge CR1 und CR3 . . . CR5 weisen Navigationseinrichtungen N auf, die hier erfindungs gemäß ausgestaltet sind. The vehicles CR1 and CR2 are involved in an accident that is shown here as a trigger for a traffic disruption. The CR1 vehicles and CR3. . . CR5 have navigation devices N, the fiction here are designed accordingly.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung bedeutet hier vor allem eine Kombina tion mit einem Mobilfunkgerät. Das verunglückte Fahrzeug CR1, dessen Navi gationseinrichtung N angenommenermaßen noch intakt ist, sendet nun eine primäre Störmeldung M1 über Mobilfunk an die Mobilfunkstationen CO. Die Auslösung der Störmeldung kann manuell oder durch Sensoren erfolgen. Spätestens, wenn eine Auslösung erfolgt, werden die aktuellen Koordinaten CA des Fahrzeugs ermittelt und zumindest als Bestandteil der Störmeldung oder als diese selbst gesendet.The configuration according to the invention means above all a combination tion with a mobile device. The crashed vehicle CR1, its navigation system gationseinrichtung N is assumed to be still intact, now sends one primary fault message M1 via mobile radio to the mobile radio stations CO. The The fault message can be triggered manually or by sensors. At the latest when a trigger occurs, the current coordinates CA of the vehicle determined and at least as part of the fault message or sent as this itself.

Eine primäre Störmeldung M1 kann auch durch ein Fahrzeug abgegeben werden, das nicht selbst Ursache der Störung ist. Hier muß die Auslösung dann manuell erfolgen. Auch die sprachliche Absetzung der Störmeldung unter Hinzufügung von Koordinaten ist zulässig.A primary fault message M1 can also be issued by a vehicle that is not itself the cause of the fault. Here's the trigger then done manually. Also the language of the fault report with the addition of coordinates is permitted.

Unter Koordinaten kann hier alles verstanden werden, was zur eindeutigen Kennzeichnung des Orts einer möglichen Störung dienen kann. Abgesehen von geographischen Koordinaten, wie man sie z. B. aus der Satellitennaviga tion erhält, sind Straßennummern und Entfernungsangaben oder auch Kata lognummern aus elektronischen Straßenkarten denkbar. Die Ermittlung dieser Koordinaten kann, wie erwähnt, durch Satellitennavigationssysteme erfolgen; sie kann unter Mitwirkung lokaler Einrichtungen zur Verkehrslenkung erfolgen, etwa mittels Infrarotbalken an Ampeln; sie kann auch mittels autonomer Bordnavigationseinrichtungen erfolgen, bei denen z. B. Wegmeßeinrichtungen und Drehsensoren zusammenarbeiten und mittels elektronischer Straßenkar ten abgeglichen werden. Auch Kombinationen sind möglich.Coordinates can be understood here to mean anything that is unique Identification of the location of a possible fault can serve. Except of geographic coordinates, such as z. B. from the satellite navigation tion, are street numbers and distances or kata log numbers from electronic road maps conceivable. Identifying this As mentioned, coordinates can be provided by satellite navigation systems; it can take place with the involvement of local traffic control facilities, for example by means of infrared beams at traffic lights; it can also be done by means of autonomous On-board navigation devices take place in which, for. B. position measuring devices and rotation sensors work together and by means of electronic street car be compared. Combinations are also possible.

Hat die Mobilfunkfeststation CO eine primäre Störmeldung M1 empfangen, so werden die darin enthaltenen Koordinaten CA der Störung in eine automa tisch auswertbare Form gebracht, sofern sie noch nicht in einer solchen vorlie gen. Anschließend werden rundfunkartig sekundäre Störmeldungen M2 aus gesendet, die wenigstens die Koordinaten CA der Störung enthalten.If the base station CO has received a primary fault message M1, the coordinates CA contained therein are converted into an automa brought into a table that can be evaluated, provided that it is not already available Subsequently, secondary fault messages M2 are broadcast sent that contain at least the coordinates CA of the disturbance.

Mit dem Begriff Mobilfunkfeststation wird hier der gesamte stationäre Teil des Systems bezeichnet. Hier wird, weil für die vorliegende Erfindung unerheblich, nicht unterschieden, ob hier letztlich nur eine Funkstation für den gesamten betrachteten Bereich vorhanden ist, ob mehrere, untereinander über beson dere Funkkanäle oder leitungsgebundene Kanäle miteinander verbundene Funkstationen vorhanden sind, ob noch eine Verkehrsleitstation angeschlossen ist und ob diese gegebenenfalls vollautomatisch arbeitet oder durch Betriebs personal besetzt ist. Im einfachsten Fall können nur gut aufbereitete primäre Störmeldungen in sekundäre Störmeldungen umgesetzt und an alle überhaupt erreichbaren Mobilstationen verteilt werden. Hinzukommen können z. B. räum liche Vorabselektionen, Umsetzungen zwischen verschiedenen Koordinatensy stemen oder manuelle Eingaben durch das Betriebspersonal. With the term cellular base station here the entire stationary part of the Systems referred to. Here, because irrelevant to the present invention, did not differentiate whether there is ultimately only one radio station for the whole considered area is available, whether several, one above the other whose radio channels or wired channels are interconnected Radio stations are available, whether a traffic control station is still connected and whether it works fully automatically or through operation staff is busy. In the simplest case, only well-prepared primary can Fault messages converted into secondary fault messages and to everyone at all accessible mobile stations can be distributed. Add z. B. space Preliminary selections, implementations between different coordinate systems or manual entries by the operating personnel.

Die sekundären Störmeldungen können auch derart rundfunkartig ausgesen det werden, daß eine Vielzahl insoweit untereinander gleicher Meldungen verteilt wird. Dies ist der Fall bei Übertragung über physikalisch getrennte Nachrichtenwege oder auch durch einzelne Adressierung der jeweiligen Ver kehrsteilnehmer. Physikalisch getrennte Nachrichtenwege ergeben sich bei Mobilfunk beispielsweise dann, wenn ein größerer Bereich über mehrere Sen der versorgt wird. Auch bei Kommunikation über Baken an Ampeln oder am Straßenrand muß mehrfach, möglicherweise gleichzeitig, gesendet werden. Auch dort, wo systembedingt nicht alle Empfänger ständig, sondern nur in gewissen Abständen empfangsbereit sind, muß so oft gesendet werden, bis jeder Empfänger erreicht ist.The secondary fault messages can also be broadcast in this manner Det are that a large number of mutually identical messages is distributed. This is the case with transmission over physically separate Communication channels or by individual addressing of the respective ver sweepers. Physically separate message paths result in Mobile radio, for example, when a larger area spans several sen that is being cared for. Also when communicating via beacons at traffic lights or on Roadside must be sent several times, possibly simultaneously. Even where, due to the system, not all recipients constantly, but only in are ready to receive at certain intervals, must be sent as often until every recipient has been reached.

Jedes Fahrzeug, dessen Navigationseinrichtung N eine sekundäre Störmel dung M2 empfängt, beginnt nun, diese Störmeldung auszuwerten. Spätestens jetzt werden die aktuellen Koordinaten, im Beispiel die Koordinaten C1, C2 und C3 für die Fahrzeuge CR3, CR4 und CR5 ermittelt. Außerdem wird ermit telt, wie sich diese Koordinaten ändern. Dies kann durch zwei aufeinanderfol gende Ermittlungen von Daten erfolgen. Werden laufend Koordinaten ermit telt, so ist aus vorangehenden Ermittlungen bereits die Änderung und damit die Richtung bekannt. Andernfalls muß erst jetzt eine gewisse Wegstrecke ab gewartet werden. Die zu erwartende Richtung kann aber auch getrennt, z. B. durch einen Kompaß, sofort ermittelt werden. Eine Störmeldung, die bei spielsweise während eines Halts vor einer Ampel eintrifft, kann dann noch vor der Weiterfahrt angezeigt und gegebenenfalls durch Weiterfahrt in anderer Richtung ausgewertet werden. Während eines Halts, der ja auch zum Zwecke der weiteren Routenplanung eingelegt sei kann und auch eine mögliche Um kehrentscheidung zur Folge haben kann, kann auch die weitere Selektion unterdrückt und jede Störung angezeigt werden; die Aufmerksamkeit ist hier ohnehin weniger gefordert.Any vehicle whose navigation device N is a secondary fault receipt M2 now begins to evaluate this fault message. No later than now the current coordinates, in the example the coordinates C1, C2 and C3 determined for vehicles CR3, CR4 and CR5. It is also mitit How these coordinates change. This can be done by two in a row data is determined. Coordinates are continuously determined tt, so is the change from previous investigations and thus the direction known. Otherwise a certain distance has to be covered being repaired. The expected direction can also be separated, e.g. B. can be determined immediately using a compass. An error message that appears at arrives at a traffic light during a stop, for example indicated the onward journey and, if necessary, by continuing in another Direction can be evaluated. During a stop, which is also for the purpose the further route planning can be inserted and also a possible order further decision can also result in a return decision suppressed and any malfunction displayed; attention is here less demanded anyway.

Aus den Koordinaten CA der Störung, den eigenen Koordinaten C1, C2 und C3 und deren Änderungen kann nun entschieden werden, ob eine Annähe rung an den Ort der Verkehrsstörung erfolgt oder nicht. Im Falle einer Annä herung werden Meldungen A abgegeben, die in welcher Form auch immer für die betroffenen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbar sind. In Fig. 1 ist dies sym bolisch durch Aktivierung der Warnblinkanlage dargestellt. Von den sich auf der Straße R in Fig. 1 bewegenden Fahrzeugen CR3, CR4 und CR5 löst bei CR3 und CR4 die Alarmierung aus, bei CR5 dagegen nicht, weil es sich von der Stelle der Verkehrsstörung weg bewegt.From the coordinates CA of the disruption, the own coordinates C1, C2 and C3 and their changes, it can now be decided whether an approach to the location of the traffic disruption occurs or not. In the event of an approach, messages A are issued which are perceptible in whatever form for the road users concerned. In Fig. 1 this is shown sym bolically by activating the hazard lights. Of the vehicles CR3, CR4 and CR5 moving on the road R in FIG. 1, the alarming is triggered in CR3 and CR4, but not in CR5 because it moves away from the point of the traffic disturbance.

Bei der Entscheidung, ob eine Annäherung vorliegt oder nicht, können die verschiedensten Faktoren mit einbezogen werden:When deciding whether there is an approximation or not, the various factors are included:

- In the simplest case, the reduction in the air line distance is called An Approach viewed.
- When using a comfortable on-board navigation device, this is it Destination and route known. It can easily decide whether the coordinates of the fault are on this route or not.
- For large absolute distances, the previous route and the previous duration of the fault can also be used:

- Long-term travel at high speed in the direction of a long-standing fault makes it likely that it will be reached if the behavior remains unchanged.

- A journey that has just started at low speed and frequent changes in the direction of travel suggests a city trip and does not indicate that the fault has been reached at a great distance.
- If street numbers are used as coordinates, then the Deciding to be fairly easy, especially if directional Roadways each direction has its own street number.

Auch für die Art der Alarmierung A bieten sich verschiedene Möglichkeiten an:There are also various options for the type of alarm A:

- In many cases a simple acoustic or visual alarm is sufficient, which only indicates the fact of a malfunction.
- In addition, the location of the fault can be reported, for example by Output the distance there. The output can be on the display or as Voice output.
- An on-board navigation device that always shows the upcoming route with the direction changes to be carried out will be another Set the route and display it.
- The driver can see the fact of the malfunction and give him a decision an alternative via display can be proposed.

Anhand der Fig. 2 und 3 werden nun noch kurz die zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens erforderlichen Einrichtungen beispielhaft beschrie ben.Referring to Figs. 2 and 3, for implementing the method described devices will now be briefly exemplified beschrie ben.

Die in Fig. 2 als Blockschaltbild dargestellte fahrzeugseitige Einrichtung N, oben als Navigationseinrichtung bezeichnet, weist ein Mobilfunkgerät GSM als Empfangsmittel, einen Satellitennavigationsempfänger GPS als Navigations mittel, eine Alarmgebereinheit Al, eine Ausblendeinheit Extr und eine Einheit Compdec zum Vergleichen und Entscheiden auf. Das Mobilfunkgerät GSM ist mit einer Antenne Ant1, der Satellitennavigationsempfänger GPS mit einer Antenne Ant2 verbunden.The vehicle-side device N shown in block diagram in FIG. 2, referred to above as the navigation device, has a mobile radio device GSM as the receiving means, a satellite navigation receiver GPS as the navigation means, an alarm transmitter unit A1, a masking unit Extr and a unit Compdec for comparing and deciding. The mobile radio device GSM is connected to an antenna Ant1, the satellite navigation receiver GPS to an antenna Ant2.

Das Mobilfunkgerät GSM soll hier nach der bekannten GSM-Norm arbeiten. (GSM ist heute als Name, und nicht mehr als Abkürzung, anzusehen. GSM wurde schon als Abkürzung von Groupe Sp´ciale Mobile und von Global Sy stem for Mobile Communications angesehen.) An sich kann hier jede geeig nete Funkempfangseinrichtung verwendet werden. The GSM mobile device should work according to the well-known GSM standard. (Today GSM is to be seen as a name and no longer as an abbreviation. GSM was already an abbreviation of Groupe Sp´ciale Mobile and Global Sy stem for Mobile Communications.) In itself, everyone can be suitable here Nete radio receiving device can be used.

Die Verwendung oder Mitverwendung einer Einrichtung, die aus anderen Gründen schon in hohen Stückzahlen gebaut wird und möglicherweise ohnehin vorhanden ist, ist aus wirtschaftlichen Gründen immer zu erwägen. Auch ist die erforderliche Infrastruktur dann schon vorhanden.The use or sharing of one facility from others For reasons already built in large numbers and possibly is there anyway, should always be considered for economic reasons. The necessary infrastructure is then already in place.

Das Mobilfunkgerät GSM arbeitet hier in der Grundversion nur als Empfänger. Wird ein an dieses Mobilfunkgerät gerichteter Ruf empfangen, so wird in der Ausblendeinheit Extr festgestellt, ob es sich um eine sekundäre Störmeldung M2 handelt und gegebenenfalls die mitgeteilten Koordinaten CA der gemelde ten Störung ausgeblendet.The basic version of the GSM mobile device only works as a receiver. If a call directed to this mobile device is received, then in the Masking unit Extr determined whether it was a secondary fault message M2 acts and, if applicable, the notified coordinates CA of the registered hidden fault.

Der Satellitennavigationsempfänger GPS soll hier mit dem ebenso bekannten Global Positioning System, einem System von Navigationssatelliten, zusam menarbeiten. Solche Empfänger sind an sich bekannt. Dieser Satellitennaviga tionsempfänger GPS gibt laufend die aktuellen Koordinaten C1 der augen blicklichen Position (genaugenommen der Antenne Ant2) an.The satellite navigation receiver GPS is said to be here with the also known Global Positioning System, a system of navigation satellites men work. Such receivers are known per se. This satellite naviga tion receiver GPS continuously gives the current coordinates C1 of the eyes viewable position (strictly speaking the antenna Ant2).

Daß die Koordinaten nicht unbedingt laufend, sondern unter Umständen erst auf Abruf benötigt werden, wird hier nicht weiter berücksichtigt. Außerdem wird nochmals darauf hingewiesen, daß jedes andere Navigationssystem, das aktuelle Koordinaten ausgeben kann, gleichermaßen verwendbar ist.That the coordinates are not necessarily running, but under certain circumstances only on demand are not considered here. Furthermore is again pointed out that any other navigation system, the can output current coordinates, is equally usable.

Zumindest im Störfall werden die Koordinaten CA der Störung und die Koor dinaten C1 der eigenen Position an die Einheit Compdec zum Vergleichen und Entscheiden gegeben. Dort wird zunächst mittels einer weiteren Angabe die augenblickliche Richtung ermittelt. Die weitere Angabe kann insbesondere eine vorangegangene oder eine nachfolgende Angabe der Koordinaten C1 sein. Aufgrund dieser Angaben kann sowohl der absolute Abstand zur gemel deten Störung als auch dessen Änderung ermittelt werden. Schon allein dar aus kann eine Entscheidung darüber abgeleitet werden, ob eine Annäherung an die Störung erfolgt oder nicht. Gegebenenfalls wird ein entsprechendes Signal an die Alarmgebereinheit Al abgegeben. Wie eingangs erwähnt, kann die Entscheidungsfindung mittels weiterer Kriterien noch verfeinert werden.At least in the event of a fault, the coordinates CA of the fault and the Koor Dinaten C1 of its own position to the Compdec unit for comparison and Decide given. There, the is first by means of a further specification current direction determined. The further information can in particular a previous or a subsequent specification of the coordinates C1 be. Based on this information, both the absolute distance to the gemel fault as well as its change can be determined. Alone alone a decision can be derived from whether an approximation to the disturbance or not. If necessary, a corresponding Signal sent to the alarm unit Al. As mentioned at the beginning, can decision-making can be refined using additional criteria.

Die Alarmgebereinheit Al kann den Alarm im einfachsten Fall durch ein opti sches oder akustisches Dauerzeichen anzeigen. Durch Änderung der Helligkeit oder durch Blinken mit unterschiedlicher Frequenz kann im optischen Fall auf einfache Weise der verbleibende Abstand angezeigt werden. Im akustischen Fall kann die Lautstärke oder die Tonhöhe verändert oder mit Pieptönen unter schiedlicher Länge und Folgefrequenz gearbeitet werden. Für Art und Inhalt der Alarmierung sind keine Grenzen gesetzt.The alarm transmitter unit Al can in the simplest case by an opti Show permanent or acoustic signal. By changing the brightness or by flashing at different frequencies in the optical case simple way to display the remaining distance. In acoustic Fall can change the volume or pitch or beep below different lengths and repetition frequency. For type and content there are no limits to the alarm.

Die in Fig. 3 als Blockschaltbild dargestellte stationäre Einrichtung CO, oben als Mobilfunkfeststation bezeichnet, weist einen Empfänger RX, einen Sender TX und Auswertemittel EV auf. Der Empfänger RX ist an eine Empfangsantenne Ant3 angeschlossen; der Sender TX ist an eine Sendeantenne Ant4 ange schlossen. The stationary device CO shown in FIG. 3 as a block diagram, referred to above as a fixed mobile station, has a receiver RX, a transmitter TX and evaluation means EV. The receiver RX is connected to a receiving antenna Ant3; the transmitter TX is connected to a transmission antenna Ant4.

Die stationäre Einrichtung CO ist hier, bis auf die Auswertemittel EV, als der Festnetzanteil eines Mobilfunksystems nach der schon oben genannten GSM- Norm anzusehen. Auf die Unterteilung in verschiedene Systemkomponenten kommt es hier nicht an.The stationary device CO is here, except for the evaluation means EV Fixed network portion of a mobile radio system according to the GSM Standard. On the division into different system components it doesn't matter here.

Wird vom Empfänger RX über die Antenne Ant3 eine primäre Störmeldung M1 empfangen, so wird diese zu den Auswertemitteln EV durchvermittelt. Mittels der Auswertemittel EV werden daraus die Koordinaten CA der Störung ermittelt und über den Sender Tx und die Antenne Ant4 als sekundäre Störmeldung M2 abgesendet.Is a primary fault message M1 from the receiver RX via the antenna Ant3 received, it is conveyed to the evaluation means EV. Means the evaluation means EV, the coordinates CA of the fault are determined therefrom and via the transmitter Tx and the antenna Ant4 as a secondary fault message M2 sent.

Da in diesem Beispiel vorgesehen ist, daß fahrzeugseitig ein Mobilfunkgerät GSM vorhanden ist, kann dieses zusätzlich auch zur Abgabe primärer Stör meldungen mitverwendet werden. Die primären Störmeldungen können aber auch von anderer Seite, beispielsweise von der Polizei oder von einer Verkehrsleitzentrale kommen.Since it is provided in this example that a mobile device on the vehicle side GSM is available, this can also be used to deliver primary interference messages can also be used. The primary fault messages can, however also from another side, for example from the police or from one Traffic control center come.

Zumindest im letzten Fall werden die primären Störmeldungen nicht über Funk, sondern über das Festnetz kommen. Bei GSM (Mobilfunk nach GSM- Norm) ist aber eine Anbindung an das Festnetz ohnehin vorhanden und es ist gerade das Ziel von GSM, Verbindungen zwischen beliebigen Festnetz- und Mobilstationen zu schaffen. Bei Vorhandensein einer Verkehrsleitzentrale wer den die Auswertemittel EV bevorzugt räumlich dort angesiedelt sein.At least in the latter case, the primary fault messages are not over Radio, but come via the landline. With GSM (mobile radio according to GSM Standard) there is a connection to the fixed network anyway and it is just the goal of GSM, connections between any landline and To create mobile stations. In the presence of a traffic control center who which the evaluation means EV are preferably located there.

Die Auswertemittel EV blenden im einfachsten Fall die in diesem Fall in der primären Störmeldung M1 enthaltenen Koordinaten CA der Störung aus. An schließend wird veranlaßt, daß die Navigationseinrichtungen N aller Fahr zeuge, die sich in einem bestimmten Bereich aufhalten, einen Anruf erhalten, der eine sekundäre Störmeldung mit den Koordinaten CA der Störung enthält. Ob dieser Anruf als Gruppenruf oder als Vielzahl von Einzel rufen ergeht, ist unerheblich. Bereits aus anderen, funktechnischen Gründen (Synchronisation, Laufzeit, Weitergabe an andere Funkstationen) werden laufend Parameter ermittelt, aus denen der augenblickliche Standort einer Mobilstation recht ge nau ermittelt werden könnte. Bereits eine primäre Störmeldung, die nichts weiter zum Inhalt hätte als die Tatsache einer Verkehrsstörung am Ort des Meldenden, würde damit ausreichen, um die Koordinaten CA der Störung zu ermitteln. Mittels Sprachein- und -ausgabe könnte die Position ebenfalls auto matisch oder auch durch Betriebspersonal ermittelt werden, wobei im letzten Fall noch eine durch Sprachverarbeitung umzusetzende Eingabe über Sprache oder eine manuelle Eingabe erforderlich ist.In the simplest case, the evaluation means EV blind in this case in the primary fault message M1 contained coordinates CA of the fault. On in conclusion it is caused that the navigation devices N of all driving witnesses who are in a certain area receive a call, which contains a secondary fault message with the coordinates CA of the fault. It does not matter whether this call is made as a group call or as a large number of individual calls irrelevant. Already for other, technical reasons (synchronization, Runtime, forwarding to other radio stations) are continuously parameters determined from which the current location of a mobile station is quite ge could be determined exactly. Already a primary fault message that is nothing more than the fact of a traffic disruption at the location of the Notifier, would therefore suffice to assign the coordinates CA to the fault determine. The position could also be auto by means of voice input and output can be determined mathematically or by operating personnel, the last Another case is an input via speech to be implemented by speech processing or manual entry is required.

In den Auswertemitteln EV kann noch eine Umsetzung in ein anderes Koordi natensystem erfolgen. Die Koordinaten können auch für verschiedene Koordi natensysteme ausgesendet werden. Auch kann in den Auswertemitteln EV eine Vorselektierung erfolgen.In the evaluation means EV, a conversion to another coordinate can nate system. The coordinates can also be used for different coordinates nate systems are broadcast. EV can also be used in the evaluation means Preselection takes place.

Claims

1. Method for individual warning of traffic disturbances by means of a vehicle-side and a stationary device with the aid of radio-like transmission of fault messages with local selection based on primary fault messages (M1) entered, characterized in that in the stationary device (CO) for each primary entered Fault message (M1) the coordinates (CA) of the fault are determined, so that at least in the vicinity of the fault, secondary fault messages (M2) are broadcast, which contain at least the coordinates (CA) of the fault for local selection, that in each receiving device ( N) at least after receiving a secondary fault message (M2) the respective own coordinates (C1, C2, C3) and their changes are determined so that each receiving device that receives a secondary fault message (M2) from the received coordinates (CA) Disturbance and your own coordinates (C1, C2, C3) and its determined changes derive a decision about the approach or non-approach to this disturbance and that a message (A) is given when approaching the disturbance.

2. The method according to claim 1, characterized in that the broadcasting transmission of fault messages by sending a large number of individual insofar as the content is identical.

3. The method according to claim 2, characterized in that both primary Fault messages (M1) as well as secondary fault messages (M2) about the same bidirectional communication system between on-board equipment (N) and stationary device (CO) are exchanged.

4. The method according to claim 1, characterized in that for the determination of coordinates, a satellite navigation system is also used.

5. The method according to claim 1, characterized in that for the determination Local coordinates for traffic control are used by coordinates will.

6. The method according to claim 1, characterized in that for the determination autonomous on-board navigation devices are used by coordinates will.

7. Vehicle-side device (N) for individual warning of traffic jams with receiving means (GSM) for the reception of secondary fault messages display messages (M2) and reporting means (Al) for issuing a fault the message (A), characterized in that masking means (Extr) exist to get out of a received secondary fault message (M2) coordinates (CA) to hide the interference that navigation means (GPS) are available to the own coordinates (C1, C2, C3) as well as their To determine the change and that comparative means (Compdec) are available, to the own coordinates and their change with the coordinates of the Compare failure and make a decision on approaching or Derive not approximation to this disturbance and when approaching the Failure to trigger the reporting means (Al).

8. Stationary facility (CO) for individual warning of traffic disruptions conditions, with input means (RX) for entering primary fault messages (M1) and Transmitting means (Tx) for broadcasting secondary fault messages (M2), characterized in that evaluation means (EV) are available for each primary fault message (M1) entered Determine the coordinates (CA) of the fault, secondary fault messages (M2) prepare that contain at least the coordinates (CA) of the fault and at least in the vicinity of the interference, the radio transmission of the initiate secondary fault messages (M2).