DE2157228A1

DE2157228A1 - PROCEDURES TO PREVENT MISINFORMATION IN MESSAGE TRANSMISSIONS

Info

Publication number: DE2157228A1
Application number: DE2157228A
Authority: DE
Inventors: Holger Manke; Josef Merdian
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1971-11-13
Filing date: 1971-11-13
Publication date: 1973-05-17

Description

Verfahren zur Vermeidung von Fehlinformationen bei Nachrichtenübertragungen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Vermeidung von Fehinformationen bei der Nachrichtenübertragung zwischen einer Reihe von Fahrzeugen, die nacheinander von einer zentralen Station aufgerufen werden, Meldungen über ihren jeweiligen Fahrort, jeweilige Fahrgeschwindigkeit u.a. an die zentrale Station abgeben und von dieser Fahrbefchle und andere Informationen übermittelt bekommen.Procedure for avoiding misinformation in the transmission of messages The invention relates to a method for avoiding incorrect information when transmitting messages between a number of vehicles one after the other are called up from a central station, messages about their respective driving location, Transfer the respective driving speed to and from the central station, among other things Receive driving commands and other information.

Bei der Automatisierung von Stadtschnellbahnen wird ein System zur Steuerung der Züge angewendet, das darauf basiert, daß jedem Zug eine Adresse zugeordnet rird und die Züge mit dieser Adresse zyklisch laufend von einer den tralen Stelle aufgerufen werden, worauf sie bestimmte Meldungen über ihren jeweiligen Fahrort und ihre jeweilige Geschwindigkeit an die zentrale Stelle abgeben. Es können auch die Streckenabschnitte adressiert sein und beim Aufruf der Adressen melden sich jeweils die Fahrzeuge, die sich in den Abschnitten befinden. Der Nachrichtenverkehr läuft dabei über längs der Gleise verlegte Leiter, wobei für den Verltehr von der Zentrale zu den Zügen eine andere Trägerfrequenz verwen det wird als in umgekehrter Richtung. Die Feststellung des Fahrortes kann in verschiedener Weise erfolgen; bekannt sind Systeme, die die Feststellung der Änderung des Fahrorts dadurch ermöglichen, daß zwei längs des Gleises verlegte wechselstromgespeiste Leitungen in bestimmten festen Abständen gekreuzt werden und das überfahren der Kreuzstellen vom Fahrzeug wahrgenommen wird oder daß ebenfalls zwei Leiter längs der Strecke verlegt sind, die aber mit Wechselströmen unterschiedlicher Frequenz gespeist werden, wobei in bestimmten festen Abschnitten einmal der eine, andenial der andere Leiter in der Nitte des Gleises liegt und daher nur sein Strahlungsfeld von der in der Mitte des Fahrzeugs angeordneten Empfangsspule wahrgenommen wird; der Wechsel der empfangenen Frequenzen ermöglicht dann die Positionierung des Fahrzeugs. In beiden Fällen läuft der Datenverkehr auch über die der Positionierung dienenden Leitungen. In der zentralen Station werden die von den Fahrzeugen übermittelten Daten ausgewertet, insbesondere die jeweiligen Abstände der einzelnen Züge bestimmt und daraus die Fahrbefehle für die Züge hergeleitet; diese werden den Zügen dann zurückübermittelt. Ein entsprechender Telegrammverkehr ist, zeitlich betrachtet, in der Fig. 1 dargestellt: in der obcriucn Reihe ist die Telegrammabgabe vom Streckengerät der zentralen Station an einen Zug, in der unteren Reihe die Telegrammabgabe des aufgerufenen Zuges an das Streckengerät dargestellt.When automating urban rapid transit systems, a system is used for Control of the trains applied, which is based on the fact that each train is assigned an address rird and the trains with this address cyclically from a central point are called up, whereupon they receive certain messages about their respective driving location and submit their respective speed to the central point. It can too the route sections must be addressed and report themselves when the addresses are called up the vehicles that are in the sections. Of the Message traffic runs along the track laid ladders, with for The transfer from the control center to the trains uses a different carrier frequency is considered the opposite. The determination of the driving location can be done in different ways Be done in a manner; Systems are known that determine the change in travel location thereby enable two AC-fed lines laid along the track be crossed at certain fixed intervals and driving over the crossing points is perceived by the vehicle or that there are also two conductors along the route are laid, but which are fed with alternating currents of different frequencies, with one conductor in certain fixed sections and the other on the other lies in the middle of the track and therefore only its radiation field differs from that in the The receiving coil arranged in the center of the vehicle is perceived; the change of received frequencies then enables the positioning of the vehicle. In both In some cases, the data traffic also runs over the lines used for positioning. The data transmitted by the vehicles is evaluated in the central station, in particular, the respective distances between the individual trains are determined and the Movement commands for the trains derived; these are then sent back to the trains. Corresponding telegram traffic is shown in FIG. 1, viewed in terms of time: in the above row is the telegram output from the line device of the central station to a train, in the bottom row the telegram output of the called train the line device shown.

In dem Telegramm des Streckengerätes folgt auf die - nicht dargestellte - Startkombination die Durchgabe der Adresse des Fahrzeugs oder Streckenabschnitts. Das Fahrzeug mit der betreffenden Adresse erkennt, daß es aufgerufen ist und beginnt danach mit dem Absetzen sciner Meldung über seine Fahrgeschwindigkeit und Positionsänderung. Auch diesem Telegramm ist ein Startzeichen vorangestellt. Während dieser Zeit werden den Fahrzeug von der Zentrale bestimmte generelle Befchle, wie Rottenwarnungen, Motorschaltbefchle, Bremskurven u.i. mitgeteilt; der eigentliche Fihrbefehl folgt ert nach Erhalt der D@ton des Fahrzeugs, so daß der noueste Stand und die neueste Geschwindigkeit des Fahrzeugs sogleich mit berücksichtigt wird. Beide Telegramme schließen mit einem Prüfzeichen ab, an IIand dessen erkannt werden kann, ob das betreffende Telegramm Fehler enthält oder nicht.In the telegram of the line device follows the - not shown - Start combination the transmission of the address of the vehicle or route section. The vehicle with the relevant address recognizes that it has been called and begins then with the sending of a sciner message about his driving speed and change of position. Also this one The telegram is preceded by a start character. While During this time, the vehicle will be given certain general commands, such as Rotation warnings, motor switching commands, braking curves, etc. communicated; the actual The command follows after receiving the D @ ton of the vehicle, so that the noueste state and the latest speed of the vehicle is immediately taken into account. Both telegrams end with a test character, which can be recognized by IIand can determine whether the telegram in question contains errors or not.

Bei der beschriebenen Datenübertragung bestehen trotz der Sicherung der Telegramme mittels Prüfzeichen folgende Möglichkeiten von Fchlinfornationen: es sei angenommen, das Streckengerät rufe einen vorwärts fahrenden Zu auf der Position 10 auf; es werde durch eine Telegrammstörung die Adresse in 20 verfälscht. Dort befinde sich ein rückwärts fahronder Zug. Dieser antwortet auf das verfälschte Telegramm und gibt seine Positionskorrektur von -1 aus. Daraufhin setzt das Streckengerät den Zug in Position 10 auf Position 9.In spite of the backup, the data transfer described exists the telegrams by means of test characters the following options for information: It is assumed that the route device calls a forward driving Zu on the position 10 on; the address in 20 is falsified by a telegram fault. there there is a reverse train. This replies to the falsified telegram and outputs its position correction of -1. The line device then sets the train in position 10 to position 9.

Obwohl am Schluß des Telegramms vom Streckengerät der Zug an Rand des Prüfzeichens feststellt, daß or nicht gerufen wurde, hat er keine Möglichkeit, die Falschpositionierung im Streckengerät rückgängig zu machen.Although at the end of the telegram from the track recorder the train was at the edge of the test mark determines that or was not called, he has no way of to reverse the incorrect positioning in the line device.

Ferner kann das Antworttelegramm eines Zuges unterwegs derart verfälscht werden, daß das Streckengerät eine falsche Ist-Geschwindigkeit erhält. Daraufhin würde das Streckengerät dem Zug einen falschen Fahrbefehl übermitteln.Furthermore, the response telegram from a train can be falsified in this way that the track unit receives an incorrect actual speed. Thereupon the trackside device would transmit an incorrect travel command to the train.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Fchlinformationen zu vermeiden. Dicsc Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der erste Tcil eines Telegrammes von der zentralen Station an ein Fahrzeug, enthaltend dessen Adresse vom Fahrzeug auf seine Richtigkeit geprüft wird, daß bei Feststellung eines Fehlers das von ihn nach erkanntem Aufruf b,cgonnene Rückmcldetelegramm an die zentrale Station, enthaltend seinen Fahrort und/oder seine Fahrgeschwindigkeit, unterbrochen oder anderweitig gestört wird, daß das Rückmeldetelegramm des Fahrzeugs vor Beendigung des Absetzens des zweiten Teils des Telegramms von der zentralen Station an das betreffende Fahrzeug, enthaltend den Fahrbefehl, beendet und auf seine Richtigkeit geprüft wird und bei Feststellung eines Fehlers die Ubertragung des zweiten Teils des Hologramms an das Fahrzeug unterbrochen oder anderweitig gestört wird und daß schließlich auch der zweito Teil des Telegrmms an das Fahrzeug dort auf seine Richtigkeit ccprüft wird.The invention is based on the object of providing such information to avoid. The object is achieved according to the invention in that the first part a telegram from the central station to a vehicle, containing its address is checked by the vehicle for correctness that if an error is detected that from him after a recognized call b, received feedback telegram to the central station, including his driving location and / or his driving speed, interrupted or otherwise disturbed that the feedback telegram of the vehicle before completion of the sending of the second part of the telegram from the central Station to the vehicle in question, containing the drive command, ended and on its correctness is checked and, if an error is detected, the transmission the second part of the hologram to the vehicle is interrupted or otherwise disturbed and that finally the second part of the telegram to the vehicle there is checked for correctness.

Das Verfahren gemäß der Erfindung wird an Hand der Fig. 2 im Nachstehenden näher erläutert.The method according to the invention is illustrated below with reference to FIG explained in more detail.

In der Fig. 2 ist der zeitliche Verlauf eines Telegramms von Streckengerät zum Zug (oberer Teil in der Fig. 2) und eines Telegramms vom Zug zum Streckengerät (unterer Teil in der Fig. 2) dargestellt. Zunächst erfolgt vom Streckengerät her die Aussendung der Adresse des Fahrzeugs oder des Streckenabschnitts. Nach der Erkennung, daß es aufgerufen ist, beginnt es - entsprechend dem bislang üblichen, an Hand der Fig. 1 geschilderten Verfahren - mit der Aussendung der eigenen Daten (Ist-Geschwindigkeit, Positionskorrektur).FIG. 2 shows the temporal course of a telegram from the line device to the train (upper part in Fig. 2) and a telegram from the train to the track unit (lower part in Fig. 2). First of all, from the line device sending the address of the vehicle or the route section. After the detection, that it is called, it begins - according to what has been customary up to now, on the basis of the Fig. 1 described method - with the transmission of own data (actual speed, Position correction).

Im Unterschied zum bisherigen Verfahren wird aber eine zwischenzeitliche Prüfung des Telegramms vom Streckengerät zum Zug (1. Prüfzeichen in Fig. 1) durchgeführt, und zwar so, daß die Überprüfung vor dem vollständigen Absetzen der Zugdaten (V ist Positionskorrektur) beendet ist; geprüft wird das Teiltelegramm, enthaltend die Adresse, auf seine Richtigkeit. Ist jetzt die Adresse unrichtig angekommen, so wird dieser Fehler bereits jetzt erkannt; der falsch aufgerufene Zug unterbricht sein Antworttelegramm (Pfeil U1 in der Fig. 2). Dadurch wertet das Streckongerät dieses Telegramm nicht aus, und es wird somit eine Fehlpositionierung vermieden.In contrast to the previous procedure, however, it will be an interim one Testing of the telegram from the line device to the train (1st test character in Fig. 1) carried out, in such a way that the check before the complete transfer of the train data (V is position correction) is finished; the partial telegram containing is checked the address, for its correctness. If the address has now arrived incorrectly, this error is already recognized now; the wrongly called train interrupts his response telegram (arrow U1 in Fig. 2). This evaluates the stretching device this telegram is not sent out, thus avoiding incorrect positioning.

Ferner ist die Lage des Prüfzeichens des Telegramms von Zug zum Streckengerät eine andere als beim üblichen Verfahren: dieses Prüfzeichen liegt zeitlich vor dem Schluß-Prüfzeichen des Telegramms von dem Streckengerät zum Zug; das Schluß-Prüfzeichen des letztgenannten Telegramms prüft den zweiten Teil dieses Telegramms, enthaltend im wesentlichen den Fahrbefehl, auf seine Richtigkeit (2. Prüfzeichen in Fig. 2). Wird jetzt eine Infornation betreffend die Fahrdaten (Vist, Positionskorrektur) in dem vom Zug ausgesendeten Telegramm verfälscht, so wird dieser Fehler mittels des Prüfzeichens in diesem Telegramm festgestellt. Daraufhin stört das Streckengerät scin Telegramm bewußt. Auf dem Zug wird mittels des 2. Prüfzeichens diese Störung festgestellt; dadurch wertet der Zug den falschen Fahrbefehl nicht aus.Furthermore, the position of the test character of the telegram from the train to the line device is shown a different method than the usual procedure: this test mark precedes the Final check character of the telegram from the track unit to the train; the final test mark of the last-mentioned telegram checks the second part of this telegram, containing essentially the travel command for its correctness (2nd test mark in Fig. 2). If an information regarding the driving data (Vist, position correction) falsified in the telegram sent by the train, this error is indicated by means of of the test character in this telegram. The line device then interferes scin telegram consciously. On the train, this disturbance is indicated by means of the 2nd test mark established; as a result, the train does not evaluate the wrong travel command.

Claims

Claim

Procedure for avoiding misinformation in the transmission of messages between a series of vehicles departing one after the other from a central station are called up, messages about their respective driving location, respective driving speed among other things to the central station and from dicscr drive commands and other information transmitted bekomnon, characterized in that the first part of a telegram from the central station to a vehicle, including its address, from the vehicle it is checked for correctness that if a mistake is found that from him Feedback telegrnmn to the central station started after the call was recognized, containing his driving location and / or his driving speed, interrupted or otherwise is disturbed that the feedback telegram of the vehicle before the end of the deposition the second part of the telegram from the central station to the vehicle concerned, containing the move command, terminated and checked for correctness and at the transmission of the second part of the telegram to the F @ hr stuff is interrupted or otherwise disrupted and that is ultimately also the The second part of the telegram to the vehicle is checked for correctness there.