DE2539241C3

DE2539241C3 - Device for central location monitoring of vehicles in a transport network, e.g. urban buses

Info

Publication number: DE2539241C3
Application number: DE19752539241
Authority: DE
Inventors: Ekkehard Dipl.-Ing. 8000 Muenchen Thomas
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1975-09-03
Filing date: 1975-09-03
Publication date: 1985-02-07
Also published as: AT355461B; CH597665A5; DE2539241A1; ATA588376A; DE2539241B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur zentralen Standortüberwachung der Fahrzeuge eines Verkehrsnetzes, z. B. städtischer Omnibusse, bei der jedes Fahrzeug einen Wegstreckenzähler mit nachgeschaltetem Fahrzeug-Wegstreckenzähler sowie eine Empfangseinrichtung für Ortskennüngen von am Weg angeordneten Ortskennungsgebern und einen der Empfangseinrichtung nachgeschalteten Fahrzeug-Ortskennungsspeicher aufweist und über eine Funkverbindung mit der Zentrale verbunden ist, über die jeweils nach Aufruf mit einer Fahrzeugkennung durch die Zentrale der Inhalt des Fahrzeug-Wegstreckenspeichers und des Fahrzeug-Ortskennungsspeichers zur Zentrale übertragbar ist.The invention relates to a device for central location monitoring of vehicles Transport network, e.g. B. urban buses, in which each vehicle has an odometer with a downstream Vehicle odometer and a receiving device for location information from on the way arranged location identifier and a vehicle location identifier memory connected downstream of the receiving device has and is connected to the control center via a radio link, via which in each case The control center calls up the contents of the vehicle mileage memory and the Vehicle location identifier memory is transferable to the headquarters.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art (DE-AS 15 74 044) fährt jedes Fahrzeug in seinem Linienverlauf an induktiven Ortssendern vorbei, die dem Fahrzeug elektronisch mitteilen, daß es diesen Punkt passiert hat. Gleichzeitig wird im Fahrzeug ein Wegzähler jedesmal gelöscht und neu gestartet. Das Fahrzeug hält dadurch ständig seinen Augenblicksort in Form des zuletzt passierten Ortssenders und der inzwischen zurückgelegten Strecke in Schritten von 100 m codiert zur Abfrage bereit. Bei dieser Einrichtung sind die Ortssender lediglich an End- und Wendepunkten aufgestellt, so daß die Ortsbestimmung auf der Strecke lediglich durch den Wegzähler bestimmt wird. Fehler in der Ortsbestimmung, die durch fehlerhafte Messung und durch Abweichungen von der Fahrtroute entstehen können, können auf der ganzen Strecke nicht korrigiert werden. Da außerdem der Wegzähler beim Passieren des Ortssenders jedesmal gelöscht wird, kann auch die Gesamtfahrstrecke des Fahrzeugs in der Zentrale nicht erfaßt werden.
Bei einem ähnlichen System (»Systembeschreibung des rechnergesteuerten Verkehrsleitsystems für Nahverkehrsbetriebe«, Bosch RVL-NVB, 1972) wird der Wegstreckenzähler ebenfalls beim Passieren eines Ortssenders auf Null gesetzt. Dieses System ist somit ähnlich zu beurteilen wie das vorher genannte.In a known device of this type (DE-AS 15 74 044), each vehicle drives past inductive location transmitters in its line, which electronically inform the vehicle that it has passed this point. At the same time, an odometer in the vehicle is deleted and restarted every time. As a result, the vehicle always keeps its current location in the form of the last location transmitter passed and the distance covered in the meantime, coded in steps of 100 m, ready for query. In this device, the location transmitters are only set up at end and turning points, so that the location on the route is determined only by the distance counter. Errors in the determination of the location, which can arise due to incorrect measurements and deviations from the route, cannot be corrected along the entire route. In addition, since the odometer is cleared every time the location transmitter is passed, the total distance traveled by the vehicle cannot be recorded in the control center.
In a similar system ("System description of the computer-controlled traffic control system for local transport companies", Bosch RVL-NVB, 1972) the odometer is also set to zero when passing a local transmitter. This system is thus to be assessed in a similar way to the one mentioned above.

so Bei einem anderen bekannten System (DE-AS 14 49 018) werden ebenfalls die Wegstreckenzähler in den einzelnen Fahrzeugen abgefragt, um daraus den Standort zu bestimmen. Fährt das Fahrzeug dabei an einem Ortssignalgeber vorbei, so wird der Zähler auf den dem Standort entsprechenden Streckenwert eingestellt. Dafür sind aber aufwendige ortsfeste Signalgeber und umfangreiche Aufnahmespeichereinrichtungen für jedes Fahrzeug erforderlich. Insbesondere müssen die Wegstreckenzähler im Fahrzeug nach der größtmöglichen Länge von beispielsweise 50 km einer Omnibuslinie bemessen werden. Weiterhin müssen sie durch die ortsfesten Signalgeber korrigierbar sein, und letztere müssen beidseitig der Straße vorgesehen werden bzw. entsprechend den unterschiedlichen Fahrtrichtungen auch unterschiedliche Korrekturen im Fahrzeuggerät durchführen können. Schließlich gestatten es diese Einrichtungen nicht, die tatsächlich vom Fahrzeug zurückgelegten Strecken zu erfassen, da bei jeder Korrekturso in another known system (DE-AS 14 49 018) the odometer are also in interrogated the individual vehicles in order to determine the location. If the vehicle starts up Passing a local signal generator, the counter is set to the distance value corresponding to the location. For this, however, there are complex, fixed signal generators and extensive recording storage devices for every vehicle required. In particular, the odometer in the vehicle must be as large as possible Length of, for example, 50 km of a bus line can be measured. Furthermore, they have to go through the fixed signal transmitters can be corrected, and the latter must be provided on both sides of the road or different corrections in the on-board unit depending on the different directions of travel can perform. Finally, these devices do not allow those actually traveled by the vehicle To capture stretches, as with every correction

mindestens die Differenz aus der tatsächlich gefahrenen Wegstrecke und dem Abstand zwischen zwei ortsfesten Signalgebern verlorengeht. Nun sind aber für eine weitgehende Fahrzeugbetreuung nicht nur die Standortmeldungen, sondern auch die tatsächlich gefahrenen Gesamtwegstrecken der einzelnen Fahrzeuge für die Zentrale von Interesse.at least the difference between the distance actually traveled and the distance between two stationary ones Signal heads is lost. Now, however, not only the location reports, but also the total distance actually driven by the individual vehicles for the control center of interest.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Standortübe-wachung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche mit einer möglichst geringen Anzahl einfacher Ortskennungsgeber auskommt und wobei weiterhin nur einfach ausgebildete Fahrzeuggeräte mit kleinen Speicherkapazitäten benötigt werden. Dabei sollen nicht nur die Fehler bei der Wegmessung im Fahrzeug festgestellt und korrigiert, sondern auch die tatsächlich gefahrenen Gesamtwegstrecken der einzelnen Fahrzeuge an die Zentrale gegeben werden können.The object of the invention is to provide a device for site surveillance of the type mentioned at the beginning create, which gets by with the smallest possible number of simple location identifier and where only simple vehicle devices with small storage capacities are required. Included should not only detect and correct the errors in the distance measurement in the vehicle, but also the Total distances actually driven by the individual vehicles can be given to the control center.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die jeweiligen Inhalte des Fahrzeug-Ortskennungsspeichers und des Fahrzeug-Wegstreckenspeichers bei jeder Abfrage an je ein in der Zentrale vorgesehenes Ortskennungsregister bzw. Wegstreckenregister übertragbar ist, welche ihrerseits beide an ein Rechenwerk mit nachgeschalteter Auswerteeinrichtung anschaltbar sind, daß ferner in jedem Fahrzeug eine Ortskennungs-Prüfeinrichtung vorgesehen ist, durch welche beim Empfang einer neuen Ortskennung jeweils über einen bistabilen Schalter der Fahrzeug-Wegstreckenspeicher vom Wegstreckenzähler abkoppelbar ist, daß weiterhin in der Zentrale eine Ortskennungs-Vergleichseinnchtung vorgesehen ist, welche mit dem Ortskennungsregister und mit einem zentralen, die bei der vorangegangenen Abfrage übermittelte Ortskennung jedes einzelnen Fahrzeuges enthaltenden Ortskennungsspeicher verknüpft ist und der ein Adressenspeicher und ein Adressenregister nachgeschaltet sind, derart, daß bei Übereinstimmung der jeweils abgefragten Ortskennung mit der gespeicherten Ortskennung aus dem Adressenspeicher die nächste Fahrzeugkennung ausgesendet wird und daß bei Nichtübereinstimmung dieser beiden Ortskennungen die im Adressenregister bereitgestellte Fahrzeugkennung des zuletzt aufgerufenen Fahrzeugs erneut ausgesendet wird, wobei gleichzeitig über einen Löschbefehl für den bistabilen Schalter der Fahrzeug-Wegstreckenspeicher wieder an den Wegstreckenzähler ankoppelbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the respective contents of the vehicle location identifier memory and the vehicle distance memory for each query to one provided in the control center Location identification register or route register can be transmitted, both of which in turn are transmitted to an arithmetic unit can be switched on with a downstream evaluation device, that furthermore a location identification test device in each vehicle is provided, through which each time a new location identifier is received bistable switch of the vehicle odometer can be decoupled from the odometer that continues a location identifier comparison device is provided in the control center, which compares with the location identifier register and with a central location identifier for each individual that was transmitted in the previous query Vehicle containing location identifier memory is linked and an address memory and a Address registers are connected downstream in such a way that if the location identifier respectively queried match the next vehicle identifier is sent out with the stored location identifier from the address memory and that if these two location IDs do not match, the one provided in the address register Vehicle identification of the last called vehicle is sent out again, at the same time via a Delete command for the bistable switch of the vehicle odometer back to the odometer can be coupled.

Durch die Abkopplung des Wegstreckenspeichers vom Wegstreckenzähler zu dem Zeitpunkt, an dem das Fahrzeug einen Ortskennungsgeber passiert und somit eine neue Ortskennung aufnimmt, wird sichergestellt, daß bei der nächsten Abfrage jeweils genau derjenige Zählerstand an die Zentrale übertragen wird, der der Ortskennung entspricht. In der Zentrale ist also der jeweilige Fehler in der Wegmessung des Fahrzeuges genau zu ermitteln, auszuwerten und zu korrigieren. Durch die erneute Abfrage dieses betreffenden Fahrzeuges wird dann auch der inzwischen erreichte Standort über den wieder angekoppelten Wegstreckenspeicher festgestellt. Die Wegstreckenzähler und die Wegstreckenspeicher in den einzelnen Fahrzeuggeräten brauchen also beim Passieren eines Ortskennungsgebers nicht korrigiert zu werden, da die Fehlerniessung und Korrektur in der Zentrale durchgeführt wird. Dementsprechend können die Ortskennungsgeber einfach aufgebaut sein; sie brauchen insbesondere nicht beidseitig der Fahrstrecke vorgesehen werden, da sie nur ihre jeweilige Ortskennung in die entsprechenden Speicher des Fahrzeugs einzugeben brauchen und alles weitere in der Zentrale erledigt wird.By decoupling the odometer from the odometer at the time the Vehicle passes a location identifier and thus picks up a new location identifier, it is ensured that with the next query exactly that counter reading is transmitted to the control center that the Location identifier corresponds. The respective error in the distance measurement of the vehicle is therefore in the control center precisely determine, evaluate and correct. By querying this concerned again The vehicle is then also the location reached in the meantime via the reconnected distance memory established. The odometer and the odometer in the individual vehicle devices so do not need to be corrected when passing a location identifier, as the error and correction is carried out in the head office. Accordingly, the location identifier can be simple be constructed; In particular, they do not need to be provided on both sides of the route, as they only need to enter their respective location code into the corresponding memory of the vehicle and everything more is done in the head office.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird die Wiederankopplung des Wegstreckenspeichers im Fahrzeug an den Wegstreckenzähler durch einen Löschbefehl vorgenommen, der von der Zentrale durch die Ortskennungsvergleichseinrichtung in Form einer mit der Fahrzeugkennung ausgesandten Information an das Fahrzeug übertragbar ist In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann dieser Löschbefehl im Fahrzeug über eine Zeitüberwachungseinrichtung aus zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Aufrufen erzeugbar sein. In diesem Fall wird die Übertragung einer weiteren Information eingespartIn an advantageous embodiment, the distance memory is recoupled in the vehicle made to the odometer by a delete command, which is sent from the control center by the Location identifier comparison device in the form of information sent with the vehicle identifier to the Vehicle can be transmitted In another advantageous embodiment, this delete command can be in the vehicle Can be generated from two immediately successive calls via a time monitoring device be. In this case, the transmission of further information is saved

Außerdem ist in einer vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen, daß in der Zentrale eine Wegstreckenvergleichseinrichtung mit dem Wegstreckenregister und mit einem dem bei der vorangegangenen Fahrzeugabfrage übertragenen Wegstreckenwert enthaltenden zentralen Wegstreckenspeicher verknüpft ist, wobei durch Vergleich der jeweiligen Inhalte des Wegstrfckkenregisters und des zentralen Wegstreckenspeichers ein Überlaufen des Wegstreckenzählers erkennbar und dann einem Gesamtwegstreckenspeicher die beim Überlaufen verlorene Dezimalstelle zuaddierbar ist. Damit benötigen die Fahrzeug-Wegstreckenspeicher nur eine geringe Kapazität, beispielsweise von 3 Dezimalstellen, da sie normalerweise nur die Wegstrekl;e zwischen zwei Abfragen von der Zentrale also bei etwa 1 km entsprechend nur 100 Einheiten aufzunehmen brauchen. Damit aber auch bei Ausfall einer Abfrage noch die erforderliche Sicherheit gegeben ist soll der Wegstreckenspeicher erst jeweils nach der vierten Abfrage, also nach 4 km bzw. nach 400 Einheiten, überlaufen. 3 Dezimalstellen bedeuten aber 999 Einheiten, sind also im vorliegenden Falle völlig ausreichend.In addition, it is provided in an advantageous development that a distance comparison device in the control center with the distance register and with one of the previous vehicle inquiries transmitted distance value containing central distance memory is linked, wherein by comparing the respective contents of the distance register and the central distance memory an overflow of the odometer recognizable and then a total odometer the at Overflowing lost decimal places can be added. This means that the vehicle needs trip memory only a small capacity, for example of 3 decimal places, since they normally only have the Wegstrekl; e between two queries from the control center, i.e. at around 1 km, only 100 units can be recorded to need. So that the necessary security is still given even if a query fails should the distance memory only after the fourth query, i.e. after 4 km or after 400 Units, overrun. However, 3 decimal places mean 999 units and are therefore complete in the present case sufficient.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel. Es zeigtFurther details of the invention emerge from an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows

F i g. 1 ein Schema der zentralen Standortüberwachung, F i g. 1 a scheme of the central location monitoring,

Fig.2 eine Tabelle mit den ein Fahrzeug betreffenden Daten,2 shows a table with the information relating to a vehicle Data,

F i g. 3 eine Fahrzeuggerätschaltung und
F i g. 4 eine Schaltung der Zentrale.
Das Fahrzeug £4_gemäß F i g. 1 fährt längs einer mit Ortskennungsgebern Og bestückten Fahrstrecke. Es besitzt zwei Antennen, eine zum Empfang der Ortskennung und die zweite für eine Funkverbindung zur Zentrale Ze₁ Die Ortskennungsgeber Og 12 (0,7 km) und OgM (6,0 km) sind etwa im Abstand von 5 km voneinander angeordnet; ihre Entfernung vom Absatzpunkt der Fahrstrecke ist jeweils durch den (beigefügten) Wert angegeben. Mittels einer Leiterschleife, durch Licht, durch Ultraschall oder durch Mikrowellen können die Ortskennungsgeber Og ihre Ortskennungen auf das jeweils vorbeifahrende Fahrzeug FA übertragen.F i g. 3 a vehicle device circuit and
F i g. 4 a circuit of the control center.
The vehicle £ 4 according to FIG. 1 drives along a route equipped with location identifiers Og . It has two antennas, one for receiving the location identifier and the second for a radio link to the Ze _{1 control center.} The location identifier Og 12 (0.7 km) and OgM (6.0 km) are approximately 5 km apart; their distance from the point of sale of the route is indicated in each case by the (attached) value. By means of a conductor loop, by light, by ultrasound or by microwaves, the location identifier Og can transmit its location identifier to the vehicle FA driving past.

In der Tabelle gemäß Fig.2 sind die wesentlichen Daten für ein Fahrzeug FA längs der durch die Ortskennungsgeber Og 12 und Og 13 charakterisierten Fahrstrecke aufgetragen. In der Zeile »Ar« sind die seit Abfahrt des Fahrzeuges FA_ erfolgten Anrufe und dai hinter in der Zeile »S« die bis dahin jeweils zurückgelegten tatsächlichen Wegstrecken in Metern angegeben. Der Anruf »Ar« 9' bedeutet dabei, daß er unmittelbar nach dem Anruf »Ar«9 wieder an das gleiche Fahrzeug /^gerichtet war, wie dies später noch zu erläutern ist. Denn üblicherweise wird d?s gleicheIn the table according to FIG. 2, the essential data for a vehicle FA along the route characterized by the location identifier Og 12 and Og 13 are plotted. In the line "Ar" the calls made since the departure of the vehicle FA_ are given and behind in the line "S" the actual distances covered in meters up to that point are given. The call "Ar" 9 'means that immediately after the call "Ar" 9 it was directed to the same vehicle / ^, as will be explained later. Because usually it will be the same

Fahrzeug FA_ erst wieder abgefragt, wenn inzwischen zyklisch alle übrigen noch von der Zentrale Ze betreuten Fahrzeuge abgefragt worden waren. Die Zeile »SP\«. entspricht dem Ortskennungsspeicher SP1 in F i g. 3 und bezeichnet die jeweilige Ortskennung »12«; »13« der entsprechenden Ortskennungsgeber Og 12; 0^13. Man ersieht daraus, daß sich diese Ortskennung bei Passieren des Ortskennungsgeber Og 12 bzw. O,g· 13 von »11« auf »12« bzw. von »12« auf »13« ändert. Die Zeilen »WZ«und »SP2« entsprechen dem Wegzähler WZ und dem Wegstrecken-Speicher SP2 in Fig.3 und geben deren Inhalte im Augenblick der entsprechenden Abfrage wieder. Da der Wegstrekken-Speicher SP2 nach Überfahren eines Ortskennungsgebers Og 12 bzw. Og 13 zeitweise gesperrt wird, erscheinen in der Zeile »SP2« zwei- oder sogar dreimal die gleichen Werte 730,730 bzw. 50, CO, 50, während der Wegzähler WZweiterzählt und deshalb in Zeile »WZ« unterschiedliche Werte 730, 790 bzw. 50, 70, 180 aufzeigt. Die Kreuze in den Zeilen »Ze« bzw. »Üv« zeigen Korrekturmaßnahmen der Zentrale Ze_bzw. das Überlaufen der verwendeten Wegzähler WZ im Fahrzeug FA_ bzw. der Gesamtwegstrecken-Speicher SP4 und SP 5 in Verbindung mit der Überlaufvorrichtung Üv in der Zentrale Ze an.Vehicle FA_ only interrogated again when all the other vehicles still managed by the central Ze were interrogated in the meantime. The line "SP \". corresponds to the location identifier memory SP 1 in FIG. 3 and denotes the respective location identifier »12«; »13« of the corresponding location identifier Og 12; 0 ^ 13. It can be seen from this that this location identifier changes from "11" to "12" or from "12" to "13" when passing the location identifier Og 12 or O, g · 13. The lines “WZ” and “SP2” correspond to the path counter WZ and the distance memory SP 2 in FIG. 3 and reproduce their contents at the moment of the corresponding query. Since the distance memory SP2 is temporarily blocked after passing over a location identifier Og 12 or Og 13, the same values 730, 730 or 50, CO, 50 appear in the line "SP2" two or even three times, while the distance counter WZ continues to count and therefore shows different values 730, 790 or 50, 70, 180 in the »WZ« line. The crosses in the lines "Ze" and "Üv" show corrective measures by the control center Ze_ or the overflow of the odometer WZ used in the vehicle FA_ or the total distance memory SP 4 and SP 5 in connection with the overflow device Üv in the control center Ze at.

Der Sender und Empfänger S/E im Fahrzeuggerät FG gemäß F i g. 3 ist ständig auf Empfang und deshalb kann die Zentrale Ze jedes einzelne Fahrzeug FA_ nacheinander, mit der ihm zugeordneten Kennung rufen. Dieses Telegramm gelangt über das Modem MO, den Steuerkontakt st 1 in den Serien-Parallel-Umsetzer SP(J 1 und von da über die Adreßauswertung A W\n das gemeinsame Steuergerät ST. Die Datensicherung DS überprüft die richtige Übertragung der Adresse bzw. der Befehle und Meldungen und läßt dann das Steuergerät ST anlaufen, das den weiteren Ablauf der einzelnen Vorgänge im Fahrzeuggerät FG sicherstellt wie es allerdings im einzelnen nicht dargestellt wurde. Das Steuergerät ST fragt dann über den Steuerschalter si 2 die einzelnen Speicher SP1, SP 2 und die Geber GB ab. Letztere sind beispielsweise Drucktasten, die dem Fahrer gestatten genormte Meldungen an die Zentrale Ze zu geben. So können damit z. B. ein Sprechwunsch, der Betriebszustand des Fahrzeuges oder auch eine Störung gemeldet werden. Über den Parallel-Serien-Umsetzer PSU 2 werden sie über den dann umgeschlagenen Steuerkontakt sfl wieder an das Modem MO gegeben nach Hinzufügen der Datensicherung DS und von diesem über den Sender an die Zentrale Ze ausgestrahlt Mit einem Impulstelegramm kann die Zentrale Ze_ auch das Telegrammauswertegerät TA im Fahrzeuggerät FG_ anweisen und zur Übertragung bestimmter Standortbefehle an den Fahrer verwenden. So kann mit den Lampen LPi, LP2 beispielsweise der Befehl »langsamer fahren« oder »schneller fahren« übertragen werden. Wird der Lautsprecher LS eingeschaltet, so besteht eine Sprechverbindung zwischen der Zentrale Zeund dem Fahrer des Fahrzeuges FA. The transmitter and receiver S / E in the vehicle device FG according to FIG. 3 is constantly on reception and therefore the control center Ze can call each individual vehicle FA_ one after the other with the identifier assigned to it. This telegram arrives via the modem MO, the control contact st 1 in the serial-parallel converter SP (J 1 and from there via the address evaluation AW \ n the common control device ST. The data backup DS checks the correct transmission of the address or the commands and messages and then leaves the control device ST start, which ensures the further sequence of the individual processes in the vehicle device FG as it was, however, not shown in detail. the control device ST then asks via the control switch si 2, the individual memory SP 1, SP 2, and the donors GB from. the latter are, for example, push buttons that give the driver allow standardized messages to the central Ze. and so, that can, for. example, a speech item, the operating state of the vehicle or a fault to be reported. About the parallel-serial converter PSU 2 they are returned to the modem MO via the control contact sfl, which is then turned over, after the data backup DS has been added and from this via the transmitter a n the control center Ze broadcasts With a pulse telegram, the control center Ze_ can also instruct the telegram evaluation device TA in the vehicle device FG_ and use it to transmit certain location commands to the driver. For example, the command "drive slower" or "drive faster" can be transmitted with the lamps LPi, LP2. If the loudspeaker LS is switched on, there is a voice connection between the control center Ze and the driver of the vehicle FA.

Das Rad AD gibt bei jeder Umdrehung einen Impuls an den Wegzähler WZ, der diese Impulse speichert und jeweils nach Zurücklegen einer Wegstrecke von z. B. 10 m in den Wegstrecken-Speicher SP2 eingibt Damit aber der Wegstrecken-Speicher SP2 nicht gerade seinen Zustand wechselt, wenn das Fahrzeuggerät FG von der Zentrale Ze abgefragt wird, kann für diesen Zeitraum die Übernahme des Wegzählerstandes vom Wegzähler WZ in den Wegstrecken-Speicher SP2 blockiert werden. Zwar wird damit eine falsche Standortmeldung an die Zentrale Ze gegeben, doch wird dies sehr selten eintreten und kann deshalb in Kauf genommen werden. Wenn das Fahrzeug FA_ einen Ortskennungsgeber Og überfährt, gibt dieser über den Empfänger EM seine Ortskennung, z.B. »12« in den Serien-Parallel-Umsetzer SPUi und gleichzeitig wird der Taktgeber TG synchronisiert Das Prüfgerät TP überprüft die richtige Übernahme dieser Ortskennung in den Serien-Parallel-Umsetzer SPU3 und sperrt den Übernahmetakt des Taktgebers TG durch das UND-Gatter UG1, wenn die Ortskennung richtig im Serien-Parallel-Umsetzer SPU3 steht Weiterhin veranlaßt das Prüfgerät TP die Übernahme der Ortskennung des zuletzt überfahrenen Ortskennungsgebers Og in den Ortskennungs-Speicher SP1. Außerdem setzt das Prüfgerät TP den bistabilen Schalter KS und sperrt damit den Wegstrecken-Speicher SP 2 über das UND-Gatter UG 2. Damit kann der Wegstrecken-Speicher SP2 zunächst keine weiteren Informationen vom Wegzähler WZ übernehmen. Der dem Passieren des Ortskennungsgebers Og entsprechende Speicherinhalt des Wegstrecken-Speichers SP2 wird also so lange festgehalten, bis die Zentrale Ze — wie noch zu erläutern ist — den Wegstrecken-Speicher SP 2 wieder freigibt. In der Zentrale Ze wird nämlich bei Durchgabe einer neuen Ortskennung vom Fahrzeuggerät FG an die Zentrale Ze der übliche Abfragezyklus unterbrochen und statt dessen das zuletzt gerufene Fahrzeug nochmals gerufen. Dieser zweite Anruf wird von einer Zeitüberwachung in der Steuerung ST honoriert und falls er innerhalb kurzer Zeit nach dem ersten Anruf erfolgt, gibt diese Steuerung STden bistabilen Schalter KS wieder frei. Damit kann dann aber der Wegstrekken-Speicher SP 2 wiederum die Wegstrecken aus dem Wegzähler WZ übernehmen. Diese Überwachung erkennt zwei kurz aufeinanderfolgende Anrufe an das gleiche Fahrzeug FA und dieser Doppelanruf, z. B. 9, 9' bzw. 75,75' löst die vorgenannten Schaltvorgänge aus.The wheel AD sends a pulse to the distance counter WZ with each revolution, which stores these pulses and each time after covering a distance of z. B. enters 10 m in the distance memory SP2 So that the distance memory SP2 does not change its state when the vehicle unit FG is queried by the control center Ze, the transfer of the odometer reading from the odometer WZ into the distance Memory SP2 are blocked. It is true that an incorrect location report is sent to the central Ze, but this will occur very rarely and can therefore be accepted. If the vehicle FA_ runs over a local identification generator Og, this is about the EM his position identifier, such as "12" in the series-parallel converter spui while the clock generator TG is synchronized The tester TP checks the correct acceptance of this position identifier in the series parallel converter SPU3 and blocks the transfer clock of the clock generator TG by the aND gate UG 1 when the location identifier is correctly positioned in the serial-parallel converter SPU3 further causes the test instrument TP the acquisition of the location identifier of the last traversed location identifier encoder Og in the local tag memory SP 1. In addition, the test device TP sets the bistable switch KS and thus blocks the distance memory SP 2 via the AND gate UG 2. This means that the distance memory SP2 can not initially accept any further information from the distance counter WZ . The memory content of the route memory SP2 corresponding to the passage through the location identifier Og is therefore retained until the control center Ze - as will be explained below - releases the route memory SP 2 again. In the control center Ze the usual query cycle is interrupted when the vehicle device FG transmits a new location identifier to the control center Ze and instead the last called vehicle is called again. This second call is honored by a time monitoring in the controller ST and if it occurs within a short time after the first call, this controller ST releases the bistable switch KS again. The distance memory SP 2 can then in turn take over the distances from the distance counter WZ. This monitoring detects two calls in quick succession to the same vehicle FA and this double call, e.g. B. 9, 9 'or 75.75' triggers the aforementioned switching operations.

Wird eine Anfrage der Zentrale Ze oder eine Antwort eines Fahrzeuges FA_ nicht richtig empfangen, so wird trotzdem der Abfragezyklus nicht unterbrochen, sondern fortgesetzt Hatte nun gerade ein Ortskennungswechsel stattgefunden, so erkennt die Zeitüberwachung in dem betreffenden Fahrzeug FA_ diesen Fehler und hebt deshalb die Sperrung des Wegstrecken-Speichers SP 2 erst bei der nächsten zweitmaligen, richtigen Abfrage auf.Is a request from the Central Ze or a response of a vehicle FA_ not received correctly, yet the polling cycle is not interrupted, but had continued now just a location indicator change occurred, the time monitoring detects in the vehicle in question FA_ this error and therefore unlocks the Distance memory SP 2 only on the next two-time correct query.

Das Eingabegerät Eg in der Zentrale Ze gemäß F i g. 4 und der Telegrammkoordinierer Tk ermöglichen Telegramme verschiedenen Inhalts an jedes einzelne Fahrzeug FA durchzugeben. Außer der Abfrage des jeweils gerade erreichten Standorts sollen im Fahrzeug FA nämlich noch einige einfache Standardweisungen, z. B. »schneller fahren«, »langsamer fahren«, »Lautsprecher einschalten«, »Anschluß abwarten« bzw. »umkehren« übermittelt werden. Diese Telegramme werden vom Parallel-Serien-Umsetzer Psu 1 übernommen und nach Hinzufügen eines Sicherungscodes durch die Datensicherung Dsl über den Modulator Md vom Sender Se für die Fahrzeuge ausgestrahlt Der ständig auf Empfang geschaltete Empfänger JSm der Zentrale Ze empfängt darauf die Antwort des Fahrzeuges FA. Der Demodulator Dm demoduliert sie und führt sie dann dem Serien-Parallel-Umsetzer Spa 2 und dem Datensicherungsgerät Ds 2 zu. Nach Überprüfung des ordnungsgemäßen Empfangs veranlaßt das Steuergerät Si der Zentrale Ze die weitere Verarbeitung. Dazu steuert das Steuergerät Sf den ganzen Ablauf in derThe input device Eg in the control center Ze according to FIG. 4 and the telegram coordinator Tk allow telegrams of different content to be passed on to each individual vehicle FA . In addition to the query of the site just reached in each case are in the vehicle FA namely a few simple standard instructions such. B. "drive faster", "drive slower", "switch on loudspeaker", "wait for connection" or "turn around" can be transmitted. These telegrams are taken over by the parallel-serial converter Psu 1 and, after adding a security code, are transmitted by the data backup Dsl via the modulator Md from the transmitter Se for the vehicles . The demodulator Dm demodulates them and then feeds them to the serial-parallel converter Spa 2 and the data backup device Ds 2 . After checking the correct reception, the control device Si initiates the further processing of the center Ze. For this purpose, the control unit Sf controls the entire process in the

Zentrale Ze, ohne daß dies irr. einzelnen durch Agzur Anzeige bringen.Central Ze without this irr. bring the individual to the display through Ag.

Wirkverbindungen dargestellt wurde. Die Ortskennung Im Rechenwerk Rw bzw. in der AuswerteeinrichtungActive compounds was shown. The location identifier in the arithmetic unit Rw or in the evaluation device

des zuletzt gerufenen Fahrzeuges wird ins Ortsken- Aw können anhand dieser gemessenen Gesamtwegnungs-Register Rg 1 eingespeichert. Der Ortskennungs- strecken und den tatsächlich zurückgelegten Entfernun-Speicher Sp 1 enthält dagegen die den einzelnen 5 gen auch noch der Schlupf und sonstige Fehler der Adressen zugeordneten Ortsken lungen sämtlicher einzelnen Fahrzeuge festgestellt und daraus entspre-Fahrzeuge nach dem Stand der letzten Abfrage. Die chende Korrekturmaßnahmen abgeleitet werden. So Vergleichseinrichtung Vg 1 überprüft die Ortskennung kann z. B. zu geringer Reifendruck erkannt und seine des Fahrzeuges im Ortskennungs-Speicher Sp 1 und im Behebung angeordnet werden. Ortskennungs-Register Rg 1. Bei Identität schaltet die io Die Ausgebeeinrichtung Ag besteht im einfachsten Vergleichseinrichtung Vg 1 den Adressenspeicher Sp 2 Falle aus einer Lichterkette in unterschiedlichen Farben ein, der die zyk!^:sche Abfrage der weiteren Fahrzeuge für die einzelnen Fahrzeuge. Diese können längs der veranlaßt. Sind dagegen die beiden Ortskennungen Fahrstrecke im Stadtplan angeordnet sein und jeweils nicht identisch, so sperrt die Vergleichseinrichtung Vg 1 so den Standort der einzelnen Fahrzeuge anzeigen, den Adressenspeicher Sp 2 und damit die zyklische 15 Auch kann die Ausgabe mittels eines Datensichtgerätes Abfrage und stößt das Adressenregister Rg 2 an, das erfolgen, in dem auf der Abszisse die Fahrstrecke zuletzt gerufene Fahrzeug nochmals abzufragen. abgetragen ist und die Standorte der einzelnen Gleichzeitig legt die Vergleichseinrichtung Vg1 über Fahrzeuge übereinander auf der Ordinate durch ihre ihre Wirkverbindung den Umschalter us um, der den Fahrzeugnummern mit dem jeweiligen Standort angelnhalt des Wegstrecken-Registers Rg 3 zusammen mit 20 geben sind. Zur Darstellung des Zeit-Wegdiagramms der Ortskennung in das Rechenwerk Rw eingibt. kann natürlich auch jede Registriereinrichtung, insbe-Letzteres führt dann die erforderliche Standortkorrek- sondere auch eine Fernschreibmaschine, wie dies in den tür durch und gibt diese anschließend in die Auswerte- deutschen Auslegeschriften 14 49 018 bzw. 14 49 einrichtung Aw. Nach der ersten Meldung einer neuen beschrieben wird, Anwendung finden.of the vehicle called last is stored in the location code Aw can on the basis of this measured total route register Rg 1. The location identification routes and the actually covered distance memory Sp 1, on the other hand, contain the local codes of all individual vehicles assigned to the individual 5 genes, including the slip and other errors in the addresses, and correspond to vehicles based on the status of the last query. The appropriate corrective measures are derived. So comparison device Vg 1 checks the location identifier can, for. B. too low tire pressure detected and its of the vehicle in the location identifier memory Sp 1 and arranged in the remedy. Local identification register Rg 1 switches the case of identity, the io The dispensing device Ag in the simplest comparator Vg 1 to address memory Sp 2 case of a chain of lights in different colors one who zyk the! ^: cal query of the other vehicles for the individual vehicles. These can be initiated along the lines of the. If, on the other hand, the two location identifiers for the route are arranged in the city map and are not identical in each case, the comparison device Vg 1 blocks the location of the individual vehicles, the address memory Sp 2 and thus the cyclical 15 Rg 2, this is done by querying the last vehicle called on the abscissa. is removed and the locations of the individual Simultaneously, the comparison device Vg 1 via vehicles on top of each other on the ordinate through its operative connection to the switch us , which are given to the vehicle numbers with the respective location fishing stop of the route register Rg 3 together with 20. To display the time-path diagram, enter the location identifier into the arithmetic unit Rw . Of course, every registration device can also, in particular the latter, then carry out the required location correction, and also a telex typewriter, as in the door, and then enter this into the evaluation German Auslegeschriften 14 49 018 or 14 49 device Aw. After the first message a new one is described, apply.

Ortskennung wurde dieser neue Wert vom Ortsken- 25 This new value was replaced by the location identifier

nungs-Register Rg 1 in den Ortskennungs-Speicher Sp 1 Hierzu 4 Blatt Zeichnungention register Rg 1 in the location identifier memory Sp 1 For this purpose 4 sheets of drawings

eingegeben. Bei der zweiten Abfrage sind also die ——entered. In the second query, the ——

Inhalte des Ortskennungs-Speichers Sp 1 und des Ortskennungs-Registers Rg 1 identisch. Die Vergleichseinrichtung Vg 1 stellt deshalb den Schalter us zurück und gibt den Adressenspeicher Sp 2 für die weitere zyklische Abfrage frei.Contents of the location identifier memory Sp 1 and the location identifier register Rg 1 are identical. The comparison device Vg 1 therefore resets the switch us and releases the address memory Sp 2 for further cyclical interrogation.

Bei jeder Abfrage eines Fahrzeuges FA wird seine zurückgelegte Wegstrecke in das Wegstrecken-Register Rg 3 eingegeben und durch die Vergleichseinrichtung Vg 2 mit dem entsprechenden Inhalt des Wegstrecken-Speicher Sp 3 verglichen. Der Wegstrekken-Speicher Sp 3 enthält nämlich die Adressen und die zugehörigen Wegstrecken sämtlicher Fahrzeuge. Ist der gerade abgefragte Speicherinhalt des Wegstrecken-Speichers Sp 3 größer als der Speicherinhalt des Wegstrecken-Registers Rg 3, so bleibt die Vergleichseinrichtung Vg 2 wirkungslos und der Inhalt des Wegstrecken-Registers Rg3 kann in den Gesamt-Wegstrecken-Speicher Sp 4 eingeschrieben werden. Ist *5 dagegen der Speicherwert des Wegstrecken-Registers Rg 3 kleiner als der Speicherwert des Wegstrecken-Speichers Sp 3, so ist der Wegstreckenzähler WZ im Fahrzeug FA_ übergelaufen und deshalb schaltet die Vergleichseinrichtung Vg 2 die Überlaufvorrichtung Üv ein. Diese addiert dann dem Gesamt-Wegstrecken-Speicher Sp 5 eine »1« zu. Außerdem wird dann auch der Inhalt des Wegstrecken-Registers Rg 3 in dem Gesamt-Wegstrecken-Speicher Sp 4 eingeschrieben. Auch wird jedesmal der Inhalt des Wegstrecken-Regi- sters-Rg 3 in den Wegstrecken-Speicher Sp 3 übertragen. Each time a vehicle FA is queried, the distance covered is entered in the distance register Rg 3 and compared by the comparison device Vg 2 with the corresponding content of the distance memory Sp 3. The route memory Sp 3 namely contains the addresses and the associated routes of all vehicles. If the memory content of the distance memory Sp 3 just queried is greater than the memory content of the distance register Rg 3, the comparison device Vg 2 has no effect and the content of the distance register Rg3 can be written into the total distance memory Sp 4. If, on the other hand, the memory value of the distance register Rg 3 is less than the memory value of the distance memory Sp 3, the distance counter WZ in the vehicle FA_ has overflowed and the comparison device Vg 2 switches the overflow device Üv on . This then adds a “1” to the total distance memory Sp 5. In addition, the content of the route register Rg 3 is then also written into the total route memory Sp 4. The content of the route register Rg 3 is also transmitted to the route memory Sp 3 each time.

Auch der Inhalt der Gesamt-Wegstrecken-Speicher Sp 4, Sp 5 wird für jede Standortmeldung in die Auswerteeinrichtung Aw übertragen und dort entsprechend ausgewertet Damit kann also die Auswerteeinrichtung Aw jederzeit zwischen den dem Standort entsprechenden Wegstrecken und den tatsächlich gefahrenen Wegstrecken unterscheiden und dies in der Ausgabeeinrichtung Ag aufzeigen. Weiterhin kann die Auswerteeinrichtung Aw daraus noch die für einen größeren Zeitbereich ermittelten Gesamtwegstrecken addieren und diese ebenfalls in der AusgebeeinrichtungThe content of the total travel distance memory Sp 4, Sp 5 is transmitted for each location report in the evaluation Aw and there accordingly evaluated so order at any time the location corresponding distances and the actual driving distances distinguish between the evaluation Aw and this in the Show output device Ag . Furthermore, the evaluation device Aw can add the total distances determined for a larger time range from this, and these can also be added in the output device

Claims

Patent claims:

1. Device for central location monitoring of vehicles in a transport network, e.g. B. urban omnibuses, in which each vehicle has an odometer with a downstream vehicle distance memory and a receiving device for location identifiers from location identification generators arranged on the way and a vehicle location identification memory downstream of the receiving device and is connected to the control center via a radio link, via which in each case after being called with a vehicle identification by the control center, the content of the vehicle distance memory and the vehicle location ID memory can be transmitted to the control center, characterized in that the respective contents of the vehicle location ID memory (SP 1) and the vehicle distance memory (SP 2) are sent to each query A location identification register (Rg 1) or a distance register (Rg 3) provided in the control center (Ze) can be transmitted, which in turn can both be connected to an arithmetic unit (Rw) with a downstream evaluation device (Aw), so that furthermore in each vehicle (FA) a location identification testing agency nrichtung (TP) is provided, through which the vehicle path memory (SP 2) upon receipt of a new location identifier in each case via a bistable switch (KS) from the odometer (WZ) can be uncoupled, in that furthermore in the center (ZE) a location identifier comparison means (Vg 1) is provided, which is linked to the location identifier register (Rg 1) and to a central location identifier memory (Sp 1) containing the location identifier of each individual vehicle transmitted in the previous query and which has an address memory (Sp 2) and an address register ( Rg 2) are connected downstream, in such a way that if the location identifier in each case matches the stored location identifier from the address memory (Sp 2), the next vehicle identifier is sent out, and if these two location identifiers do not match, the vehicle identifier provided in the address register (Rg 2) of the last one called Vehicle is sent again, while at the same time via an L erasing command for the bistable switch (KS) of the vehicle odometer (SP 2) can be coupled back to the odometer (WZ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the delete command for the bistable switch (KS) in the vehicle (FA) via a time monitoring device (ST) can be generated from two immediately successive calls with the vehicle identification

3. Device according to claim 1, characterized in that the delete command for the bistable switch (KS) can be transmitted to the vehicle from the control center by the location identifier comparison device (Vg \) in the form of information sent with the vehicle identifier.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the control center (Ze) a distance comparison device (Vg 2) with the distance register (Rg 3) and with a central distance memory containing the distance value transmitted in the previous vehicle query ( Sp3) , whereby by comparing the respective contents of the distance register (Rg3) and the central distance memory (Sp 3) an overflow of the odometer (WZ) can be recognized and the decimal place lost during the overflow can then be added to a total distance memory (Sp 4, SpS)