DE2533486C2 - - Google Patents
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
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- B21H1/06—Making articles shaped as bodies of revolution rings of restricted axial length
- B21H1/12—Making articles shaped as bodies of revolution rings of restricted axial length rings for ball or roller bearings
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- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen von
Ringen, bei dem ein zylindrischer Ringrohling, dessen Abmessungen
innerhalb eines festgelegten Toleranzbereichs liegen, zwischen
zwei parallelachsig angeordneten Formwalzen umgeformt wird, die
um eine vorgegebene Zustellstrecke bis zu einer voreingestellten
Endlage radial gegen den auf einem Dorn angeordneten Ringrohling
aufeinander zu bewegt, eine voreingestellte Verweilzeit lang in
dieser Endlage gehalten und dann wieder auseinanderbewegt werden,
und bei dem ferner vor dem Walzen ein Vergleichswert ermittelt
wird, der die Abweichungen der Abmessungen des Ringrohlings von
einem die genauen Nennmaße aufweisenden Bezugsrohling erfaßt und
von dem abhängig die Voreinstellung der Endlage der Formwalzen
oder die Voreinstellung der Verweilzeit gegenüber der dem Bezugs
rohrling zugeordneten Normal-Endlage bzw. Normal-Verweilzeit so
abgeändert wird, daß an dem fertiggewalzten Ring der jeweils maß
gebende äußere bzw. innere Durchmesser innerhalb enger
Toleranzen demjenigen eines Ringes entspricht, der aus dem Bezugs
rohling bei Einstellung der Normal-Endlage und der Normal-Verweilzeit
gewalzt worden ist.
Die Erfindung betrifft ferner eine Walzmaschine zur
Durchführung des Verfahrens mit zwei parallelachsig angeordneten
Formwalzen, die relativ zueinander mittels mindestens eines
Hydraulikkolbens radial gegen den zwischen ihnen auf einem Dorn
angeordneten Ringrohling aufeinander zu in eine Endlage bewegbar
sind, sowie mit Mitteln zum Voreinstellen der Endlage bzw. der
Verweilzeit der Formwalzen in der Endlage, und mit einer Einrich
tung zum Ermitteln eines Vergleichswertes, der die Abweichungen
der Abmessungen des Ringrohlings von einem die genauen Nennmaße
aufweisenden Bezugsrohling erfaßt und ein Maß für eine Änderung der Vorein
stellung der Endlage oder der Voreinstellung der Verweilzeit der
Formwalzen liefert.
Ein solches Verfahren und eine Maschine für dessen
Durchführung ist aus der DE-OS 22 49 793 bekannt.
Um die ziemlich teure Maßnahme zu vermeiden, zum Walzen
von Ringen hoher Genauigkeit von Ringrohlingen mit sehr geringen
Maßtoleranzen auszugehen, ist in der DE-OS 22 49 793 vorgeschla
gen, die Abweichungen der Abmessungen des jeweils verwendeten
Ringrohlings von den Bezugsmaßen zu bestimmen, und die dabei er
mittelten Werte zur Anpassung der Endlage der Formwalzen
bzw. der Verweilzeit der Formwalzen in der Endlage heranzu
ziehen, so daß an dem fertiggewalzten Ring der jeweils maßgebende
äußere bzw. innere Durchmesser praktisch genau demjenigen eines Ringes ent
spricht, der sich aus dem Bezugsrohling bei Einstellung der Nor
mal-Endlage und der Normal-Verweilzeit ergeben würde.
Die für dieses bekannte Anpassungsverfahren für jeden Ring
rohling erforderlichen Änderungen der Endlage bzw. der
Verweilzeit werden mit Hilfe einer algebraischen Beziehung ermit
telt, in die die Wandstärken, die Breiten und die mittleren
Durchmesser als Differenzwerte zwischen dem vorhandenen Ringrohling
und einem angenommenen Bezugsrohling eingehen. Das ergibt dann
eine durchaus genaue und wirksame Anpassung in dem gewünschten
Sinn. Nachteilig ist dabei einerseits, daß die Ermittlung der
verschiedenen Abmessungen umständlich und aufwendig ist und daß
die ermittelten Abmessungen nicht zuverlässig genug sind, um im
Ergebnis genau gewalzte Ringe zu erzielen,
weil kleine Abweichungen der Abmessungen des Ringrohlings
zu erheblichen Ungenauigkeiten beim fertigen Werkstück führen
können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren zu verbes
sern, daß es einfacher und schneller zu genaueren Ergebnissen
führt.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die
Erfindung vor, daß als der die Abweichungen der Abmessungen des
Ringrohlings erfassende Vergleichswert die Gewichtsdifferenz zwischen
dem Gewicht des Ringrohlings und dem Gewicht des Bezugsrohlings
bestimmt wird.
Für identische Materialien ist das Gewicht direkt dem
Volumen proportional. Normalerweise werden die Ringrohlinge von
einem langen, rohrförmigen Stück geschnitten. Dabei wirken sich
Schwankungen in der Wandstärke der Ringrohlinge ganz besonders stark
auf den Durchmesser des gewalzten Ringes aus. Wie schon in der
genannten DE-OS 22 49 793 erwähnt ist, können sich die Schwankungen
in der Wandstärke der Ringrohlinge bis zu einem Faktor 8 : 1 verstärkt
auf den mittleren Durchmesser der gewalzten Ringe auswirken.
Dies bedeutet beispielsweise, daß ein Ringrohling mit einer um
0,01 mm vergrößerten Wandstärke ohne entsprechende Anpassung der
Endlage bzw. der Verweilzeit der Formwalzen zu einem gewalzten Ring füh
ren würde, dessen mittlerer Durchmesser sich um 0,08 mm gegenüber
dem Sollmaß vergrößert hätte.
Durch Rechnung läßt sich zeigen, daß innerhalb der üb
lichen Toleranzen eines Ringrohlings eine Schwankung der Wandstärke
den größten Einfluß auf die Gewichtsänderung des Ringrohlings hat.
Die anderen Abmessungen des Ringrohlings, nämlich dessen mitlerer
Durchmesser und dessen Breite, wirken sich demgegenüber sehr viel
geringer auf den Durchmesser des gewalzten Ringes aus. Aber auch die
Gewichtsschwankungen, die durch diese beiden Dimensionen verur
sacht sind, werden durch das Wiegen des Ringrohlings berücksichtigt
und automatisch zusammen mit der Schwankung der Wanddicke als ein
Totalwert festgesetzt.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden auch
Schwankungen im Oberflächen-Finish sowie Schwankungen in der
Fassung und Kantenabrundung des Ringrohlings mit berücksichtigt, was
bei dem bekannten Verfahren, das die
tatsächlichen Rohlingsmaße längenmäßig erfaßt, nicht möglich ist.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens
besteht darin, daß sich die Gewichtsschwankungen sehr schnell und
genau ermitteln lassen, und daß sie sich auch besser in digitale
oder analoge Rechenwerte umsetzen lassen.
Vor dem Walzvorgang werden zunächst die Volumen- und
Längenmaße eines Bezugsrohlings in das Gewichts-Äquivalent umge
wandelt. Dann erfolgt die Gewichtsbestimmung des vorhandenen
Ringrohlings. Dazu ist bei einer Walzmaschine der eingangs genannten Art
zur Durchführung des Verfahrens als
Einrichtung zum Ermitteln der Vergleichswerte eine Wiegeeinheit
für die Ringrohlinge vorgesehen, mit der die den Vergleichs
wert bildende Gewichtsdifferenz des jeweils zu walzenden Ringroh
lings gegenüber dem Bezugsrohling bestimmbar ist.
Dabei kann dem Hydraulikkolben zum Vorschub der Form
walzen ein einstellbarer Anschlag zugeordnet sein, der die vorge
schobene Endlage des Hydraulikkolbens begrenzt und der nach Maß
gabe der Gewichtsdifferenz verstellbar ist.
Anstatt die Zustellstrecke der verschieblichen Form
walze mit Hilfe des verstellbaren Anschlages festzulegen,
kann dem Hydraulikkolben auch ein Umsetzer zugeordnet werden,
der die Zustellstrecke des Hydraulikkolbens abtastet und Istwert-
Signale an eine Vergleichseinheit liefert, die Sollwert-Signale
von der Wiegeeinheit erhält. Sobald die Signale aus dem Umsetzer den
Sollwert erreicht haben, der von der
Gewichtsdifferenz zwischen dem vorhandenen Ringrohling und dem
Bezugsrohling abhängt, wird über den Umsetzer die weitere Vor
schubbewegung der Formwalzen gestoppt.
Eine zweckmäßige Ausführungsform besteht darin, daß der
Hydraulikkolben einen festen Anschlag zum Begrenzen der Endlage
der Formwalzen relativ zueinander aufweist, und daß ein einstell
barer Zeitschalter zum Steuern der Verweilzeit vorgesehen ist,
der mittels eines dem Anschlag zugeordneten Druckschalters betä
tigt wird, sobald der Hydraulikkolben durch den Anschlag ange
halten wird, und der nach Maßgabe der Gewichtsdifferenz verstell
bar ist.
Die Erfindung hat also nicht nur den Vorteil einer schnel
len, genauen und bequemen Anpassung der Endlage bzw. der
Verweilzeit der Formwalzen an den gegebenen Ringrohling, sondern sie weist auch noch den
weiteren
bedeutsamen Vorteil auf, daß sich durch das Wiegen alle
das Volumen des Ringrohlings beeinflussenden Faktoren vollständig
erfassen lassen, während bei der bisherigen, einfachen Längenmes
sung solche Dinge wie Oberflächen-Finish, abgefaste oder abgerun
dete Kanten, Koinzitäten und dergl. nicht erfaßt werden können.
Ein anderer, ebenfalls recht bedeutsamer Vorteil besteht darin,
daß die Erfindung der Bildung sogenannter "bore ripple"-Marken
entgegenwirkt. Unter "bore ripple"-Marken werden unerwünschte
Deformationen verstanden, die letztlich darauf beruhen, daß in
den Bereichen des Werkstücks, in denen die stärksten Verformungen
und damit die größten Deformationskräfte auftreten, sich auf der Gegen
seite, also zur Bohrung des Werkstücks hin in gewissem Umfang eine Art Negativ-
Muster dieser Verformungen ausbildet. Noch ein wich
tiger Vorteil schließlich besteht darin, daß die Seitenflächen-
Extrusion beträchtlich vermindert und auf einem konstanten Wert
gehalten werden kann.
Nachfolgend wird die Erfindung in einem Ausführungsbei
spiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei stellt dar
Fig. 1 schematisch die Seitenansicht einer Walzma
schine zum Einwalzen eines Profils in die
äußere Oberfläche eines Ringrohlings, sowie
den Hydraulikkolben zum Betrieb
der Maschine,
Fig. 2 in vergrößertem Maßstab das Phänomen der
"bore ripple"-Marken in einem gewalzten
Lagerring.
Bei der in Fig. 1 schematisch dargestellten Formwalzmaschine
sind zwei Formwalzen 2 und 4 vorgesehen, zwischen denen sich der
zu bearbeitende Ringrohling 6, beispielsweise für einen Lagerring, be
findet. Der Ringrohling 6 ist auf einem Dorn 8 gelagert, der
zweckmäßig zweiteilig ausgebildet ist, wie dies im einzelnen in
der altersgleichen deutschen Patentanmeldung
P 26 33 484.3 beschrieben ist.
Die beiden Formwalzen 2 und 4 sind jeweils an einem Joch 10
bzw. 12 angeordnet. Das Joch 12 für die eine Formwalze 2 ist feststehend,
während das Joch 10 für die andere Formwalze 4 mit einem Hydraulikkolben 14 verbun
den ist. Der Hydraulikkolben 14 ist innerhalb eines Zylinders 16 verschieb
lich, und seine Kolbenstange 18 ist mit einem digitalen oder
analogen Umsetzer 20 verbunden. Auf diese Weise kann die in der
Zeichnung rechte Formwalze 4 zum Ringrohling 6 und zur linken Formwalze 2
hin horizontal verschoben bzw. wieder zurückgefahren werden, wo
bei die linke Formwalze 2 unverschieblich ist. Ebenso gut können aber
auch beide Formwalzen 2 und 4 horizontal verschieblich ausgebildet sein,
was eine entsprechende Ausbildung des Joches 12 und eine ent
sprechende, einfache Anpassung des weiter unten noch erläuterten
hydraulischen Systems erforderlich macht.
Zu beiden Seiten des Ringrohlings 6 sind weiterhin zwei Steuer
walzen 22 und 24 derart einander diametral gegenüberliegend an
geordnet, daß die Verbindungsebene ihrer Achsen zur Verbindungs
ebene der Achsen der beiden Formwalzen 2 und 4 senkrecht ver
läuft. Diese beiden Steuerwalzen 22 und 24 sorgen dafür, daß der
fertige Ring 6′ beim Walzvorgang nicht unrund, z. B. oval, wird. Sie sind
drehbar in einer Verstelleinrichtung gelagert, für die eine
zweckmäßige Ausführungsform z. B. in der DE-OS
22 08 515 näher beschrieben ist.
Vor dem eigentlichen Walzvorgang wird der zu walzende,
Ringrohling 6 in einer Wiegeeinheit 26 gewogen.
Dadurch wird die Gewichtsdifferenz zwischen diesem
Ringrohling 6 und einem angenommenen Bezugsrohling
vom Nenngewicht festgestellt. Nach Maßgabe dieser Gewichtsdifferenz wird
während des Walzvorgangs ein digitales oder analoges Ausgangs
signal erzeugt. Nach dem Wiegen wird der Ringrohling 6 dann zur
Durchführung des Walzvorganges in die Maschine
eingesetzt.
Um für das Walzen die Formwalze 4 zum Ringrohling 6 hin zu
verschieben, wird die Rückseite des Hydraulikkolbens 14 mit Hydraulik
flüssigkeit beaufschlagt. Diese wird über ein Umschaltventil 28
zugeführt, welches so eingestellt ist, daß die Hydraulikflüssig
keit über zwei weitere Umschaltventile 30 und 32 zur Rückseite
des Hydraulikkolbens 14 gelangt. Die auf diese Weise erzeugte Vorschub
bewegung des Hydraulikkolbens 14 ist zunächst relativ schnell. Kurz be
vor die Formwalze 4 zum Kontakt mit dem Ringrohling 6 kommt, wird
jedoch die Geschwindigkeit der Vorschubbewegung des Hydraulikkolbens 14
herabgesetzt. Dazu wird das Umschaltventil 30 so geschaltet, daß die
Hydraulikflüssigkeit noch zusätzlich ein Zufluß-Regulierventil
34 durchläuft, welches eine Drossel enthält.
Während des Vorschubs des Hydraulikkolbens 14 mit der Formwalze 4
wird die Vorschubbewegung mittels des Umsetzers 20 in ein Signal
umgesetzt, das mit dem von der Wiegeeinheit 26 gelieferten Si
gnal in einer Vergleichseinheit 36 verglichen wird. Sobald die
Signale aus dem Umsetzer 20 und der Wiegeeinheit 26 übereinstim
men, schaltet die Vergleichseinheit 36 das Umschaltventil 28 um,
so daß dann keine weitere Hydraulikflüssigkeit mehr zur Rück
seite des Hydraulikkolbens 14 strömen kann.
Nachdem die Formwalze 4 ihre Endlage
erreicht hat, verbleibt die für die Dauer einer bestimmten
Verweilzeit in dieser Endlage. Das Ausmaß des Vorschubs der
Formwalze 4 und auch die Dauer der Verweilzeit hängen dabei
von der Gewichtsdifferenz zwischen dem zu bearbeitenden Ringrohling 6
und dem Bezugsrohling ab.
Die beiden Steuerrohlinge 22 und 24 sind jeweils mit einem
Kolben 38 bzw. 40 verbunden, der in einem Zylinder 42 bzw. 44 ver
schieblich ist. Während des Walzvorganges werden die Rückseiten
der beiden Kolben 38 und 40 über ein Umschaltventil 46 mit Hy
draulikflüssigkeit beaufschlagt. Dadurch werden die beiden Kol
ben 38 und 40 zum Ringrohling 6 bzw. Ring 6′ hin gedrückt und
die beiden Steuerwalzen 22 und 24 im Kontakt damit gehalten und
zwar mit einer ausreichenden Kraft, um ein größeres Verziehen
des Werkstücks während des Walzvorganges zu verhindern.
Kurz bevor die Formwalze 4 ihre vorgeschobene
Endlage erreicht hat, wird zweckmäßig die Andrückkraft der
Steuerwalzen 22, 24 auf den Ring 6′ erhöht. Die Steuerwalzen 22, 24 können
dann noch ggf. eine gewisse weitere Vorschubbewegung durchführen,
bis schließlich auch sie in ihre Endlage gelangen, die durch
einstellbare Anschläge 56 definiert ist. Diese Maßnahme ist in
Einzelheiten in der altersgleichen deutschen
Patentanmeldung P 25 33 485.4 näher erläutert.
Die Formwalze 4 verbleibt noch über die Dauer der Verweil
zeit hinweg in der vorgeschlagenen Endlage. Danach wird das
Umschaltventil 28 so umgeschaltet, daß die Hydraulikflüssigkeit
nunmehr zur Vorderseite des Hydraulikkolbens 14 strömt und diesen zusammen
mit der Formwalze 4 damit zum Zurückfahren bringt. Während des Zu
rückfahrens der Formwalze 4 strömt die von der Rückseite des Hydraulik
kolbens 14 abfließende Hydraulikflüssigkeit wieder durch das Umschalt
ventil 32 hindurch. Dieses ist nunmehr so eingestellt, daß es
die Hydraulikflüssigkeit duch ein zusätzliches Drosselventil 48
hindurch leitet. Mit dem Drosselventil 48 wird das Abströmen der
Hydraulikflüssigkeit von der Rückseite des Hydraulikkolbens 14 so ver
mindert, daß die Formwalze 4 nur sehr langsam zurückfahren kann.
Dieses langsame Zurückfahren der Formwalze 4 ist wichtig, weil
anderenfalls, wenn die Formwalze 4 zu rasch vom gewalzten Ring 6′ ab
gezogen werden würde, sich Störungen in der Form des Ringes 6′
ergeben können.
Sobald die Formwalze 4 in ausreichendem Ausmaß von dem gewalzten
Ring 6′ zurückgezogen worden ist, kann das weitere Zurückfahren
der Formwalze 4 dann ohne weiteres mit größerer Geschwindigkeit
erfolgen. Dazu braucht lediglich das Umschaltventil 32 so geschaltet
zu werden, daß die von der Rückseite des Hydraulikkolbens 14 abströmende
Hydraulikflüssigkeit nicht mehr durch das Drosselventil 48
hindurch läuft, sondern durch ein einfaches, ungedrosseltes Rück
schlagventil 50. In jedem Fall, also bei gedrosseltem
Strömungsweg über das Drosselventil 40 oder bei ungedrosseltem
Strömungsweg über das Rückschlagventil 50, gelangt die von der
Rückseite des Hydraulikkolbens 14 abströmende Hydraulikflüssigkeit schließ
lich über das Umschaltventil 28 zu einem Vorratsbehälter 52.
Die Fig. 2 zeigt am Beispiel eines Lagerringes den gewalzten
Ring 6′ im Schnitt. Die maximalen Verformungskräfte tre
ten in den verformten und durch das Bezugszeichen 200 bezeichne
ten Gebieten auf. Als Ergebnis davon stellen sich entsprechende
Deformationen in den gegenüberliegenden Gebieten 202 ein. Diese
Deformationen, die die eingangs erwähnten "bore ripple"-Marken
sind, haben im allgemeinen ein verhältnismäßig geringes Ausmaß
von wenigen Zehntel-Millimetern; dennoch ist ihre Bedeutung
für die Praxis alles andere als vernachlässigbar. Durch die Er
findung wird das Phänomen des Auftretens der "bore ripple"-Marken
stark vermindert und in vielen Fällen sogar gänzlich vermieden.
Claims (5)
1. Verfahren zum Walzen von Ringen, bei dem ein zylindri
scher Ringrohling, dessen Abmessungen innerhalb eines festgeleg
ten Toleranzbereiches liegen, zwischen zwei parallelachsig ange
ordneten Formwalzen umgeformt wird, die um eine vorgegebene Zu
stellstrecke bis zu einer voreingestellten Endlage radial gegen
den auf einem Dorn angeordneten Ringrohling aufeinander zu be
wegt, eine voreingestellte Verweilzeit lang in dieser Endlage ge
halten und dann wieder auseinanderbewegt werden, und bei dem fer
ner vor dem Walzen ein Vergleichswert ermittelt wird, der die Ab
weichungen der Abmessungen des Ringrohlings von einem die genauen
Nennmaße aufweisenden Bezugsrohling erfaßt und von dem abhängig
die Voreinstellung der Endlage der Formwalzen oder die Vorein
stellung der Verweilzeit gegenüber dem Bezugsrohling zuge
ordneten Normal-Endlage bzw. Normal-Verweilzeit so abgeändert
wird, daß an dem fertiggewalzten Ring der jeweils maßgebende,
äußere bzw. innere Durchmesser innerhalb enger Toleranzen demje
nigen eines Ringes entspricht, der aus dem Bezugsrohling bei
Einstellung der Normal-Endlage und der Normal-Verweilzeit gewalzt
worden ist, dadurch gekennzeichnet, daß als der die Abweichungen
der Abmessungen des Ringrohlings (6) erfassende Vergleichswert
die Gewichtsdifferenz zwischen dem Gewicht des Ringrohlings (6)
und dem Gewicht des Bezugsrohlings bestimmt wird.
2. Walzmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach An
spruch 1, mit zwei parallelachsig angeordneten Formwalzen, die
relativ zueinander mittels mindestens eines Hydraulikkolbens
radial gegen den zwischen ihnen auf einem Dorn angeordneten Ring
rohling aufeinander zu in eine Endlage bewegbar sind, sowie mit
Mitteln zum Voreinstellen der Endlage bewegbar sind, sowie mit
Mitteln zum Voreinstellen der Endlage bzw. der Verweilzeit der
Formwalzen in der Endlage, und mit einer Einrichtung zum Ermit
teln eines Vergleichswertes, der die Abweichungen der Abmessungen
des Ringrohlings von einem die genauen Nennmaße aufweisenden Bezugs
rohling erfaßt und ein Maß für eine Änderung der Voreinstellung
der Endlage oder der Voreinstellung der Verweilzeit der Formwal
zen liefert, dadurch gekennzeichnet, daß als Einrichtung zum
Ermitteln des Vergleichswerts eine Wiegeeinheit (26) für die
Ringrohlinge (6) vorgesehen ist, mit der die den Vergleichswert
bildende Gewichtsdifferenz des jeweils zu walzenden Ringrohlings
(6) gegenüber dem Bezugsrohling bestimmbar ist.
3. Walzmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem
Hydraulikkolben (14) ein einstellbarer Anschlag zugeordnet ist,
der die vorgeschobene Endlage des Hydraulikkolbens (14) begrenzt
und der nach Maßgabe der Gewichtsdifferenz verstellbar ist.
4. Walzmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß dem Hydraulikkolben (14) ein Umsetzer (20) zugeordnet ist,
der die Zustellstrecke des Hydraulikkolbens (14) abtastet und
Istwert-Signale an eine Vergleichseinheit (36) liefert, die Soll
wert-Signale von der Wiegeeinheit (26) erhält.
5. Walzmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Hydraulikkolben (14) einen festen Anschlag zum Begrenzen
der Endlage der Formwalzen (2, 4) relativ zueinander aufweist
und daß ein einstellbarer Zeitschalter zum Steuern der Verweil
zeit vorgesehen ist, der mittels eines dem Anschlag zugeordneten
Druckschalters betätigt wird, sobald der Hydraulikkolben (14)
durch den Anschlag angehalten wird, und der nach Maßgabe der
Gewichtsdifferenz verstellbar ist.
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