DE2533095A1 - Vorrichtung mit mindestens drei hin- und herbeweglichen kolbenfoermigen koerpern - Google Patents

Vorrichtung mit mindestens drei hin- und herbeweglichen kolbenfoermigen koerpern

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DE2533095A1 DE19752533095 DE2533095A DE2533095A1 DE 2533095 A1 DE2533095 A1 DE 2533095A1 DE 19752533095 DE19752533095 DE 19752533095 DE 2533095 A DE2533095 A DE 2533095A DE 2533095 A1 DE2533095 A1 DE 2533095A1
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Description

Ai\i:-.vV-r: N.V. Philip:' Gioe.!.Gmp«iU'-:Mr:iJI;
AUe No., PHN- 7632 Anmeldung vom; 23. JUÜ 1975
"Vorrichtung mit mindestens drei hin- und herbeweglichen kolbenförmigen Körpern"
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit mindestens drei hin- und herbeweglichen kolbenförmigen Körpern, die mit je einer Pleuelstange versehen sind, die über einen Pleuelkopf uit darin aufgenommenen Gleitkörpern mit einer Platte zusammenarbeitet, die auf einer in der Vorrichtung drehbar gelagerten ¥elle derart angeordnet ist, dass diese Platte gegenüber der Velle keine Drehung durchführen, wohl aber um eine quer auf der Mittellinie der Welle stehende Kippachse kippön kann, wobei weiter Mittel zum Kippen der Platte vorhanden sind.
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Getriebe der Art, auf die sich die vorliegende Erfindung bezieht, sind in der Technik unter dem Namen "Taumelscheiben-Getriebe" (swash plate) bekannt. Diese Getriebeart eignet sich zum Gebrauch bei Heissgaskolbenmaschinen, Pumpen und Verdichtern, Das Getriebe wandelt dabei die hin- und hergehende Bewegung der Kolben in eine Drehbewegung der Platte und der damit verbundenen Welle um oder umgekehrt. Der Kolbenhub wird dabei bestimmt durch den Abstand, in dem sich die Pleuelstangen von der Welle befinden und durch den Winkel, den die Platte mit der Welle einschliesst.
Dadurch, dass man die Welle um die eingangs erwähnte Kippachse kippen lässt, ändert sich der Winkel, den die Platte mit der Welle einschliesst. Auf diese verhältnismässig einfache Art und Weise kann.eine Hub— verringerung der Kolben erhalten werden. Auf diese Weise kann also bei Motoren, bei Pumpen und Verdichtern die Leistung geregelt und geändert werden,-
Aus der U.S.Patentschrift 3 511 102 ist ein Heissgasmotor bekannt,' dessen Leistung dadurch regelbar ist,' dass man die Platte, mit der die Kolben zusammenarbeiten, mehr oder %\reniger kippen lässt. Das Kippen der Platte erfolgt "dabei mit Hilfe mechanischer Mittel, was den ganzen Einstellmechansimus verwickelt macht.
Die Erfindung bezweckt nun, eine Vorrichtung
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der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der die Einstellung der Platte auf einfachere Art und Weise erfolgt.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung wird
dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Kippen der Platte durch mit der Welle mitdrehbare und in der Richtung der Welle einstellbare kolbenförmige. Körper gebildet sind, von denen der erste an der einen Seite der Kippachse und der andere an der anderen Seite der Kippachse mit der Platte gekuppelt ist, wobei jeder dieser kolbenförmigen Körper einen Raum begrenzt, dem Flüssigkeit unter Druck zugeführt werden kann, und wobei jeder der kolbenförmigen Körper mit gegebenenfalls damit verbundener Pleuelstange und weiteren Teilen einen Schwerpunkt hat, der an derselben Seite der Ebene durch die Mittellinie der Welle und die Kippachse liegt wie die Kupplung des Körpers und der Platte und wobei der Gesamt schwerpunkt des einen genannten kolbenförmigen Körpers und der damit verbundenen Teile und desjenigen Teils der Platte, der an derselben Seite der Ebene durch die Mittellinie der Welle und die Kippachse liegt wie die.Kupplung des betreffenden kolbenförmigen Körpers und der Platte und der Gesamtschwerpunkt des anderen genannten kolbenförmigen Körpers und der damit verbundenen Teile-und desjenigen Teils der Platte, · der an. der findpren Seite der Ebene durch die Mittellinie dei* Welle und die Kipx^achse liegt, in der Situation,
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wobei die Platte senkrecht auf der ¥elle steht, beide in einer Ebene liegen, die entweder senkrecht auf der Welle steht oder einen Winkel mit der obengenannten
senkrecht auf der Welle stehenden Ebene einschliesst, welcher Winkel an der anderen Seite dieser Ebene liegt als der Winkel, über den die Platte gegenüber der senkrechten Ebene auf der Welle durch die Kippachse einstelle bar ist.
Mit Hilfe, des Flüssigkeitsdruckes können
die kolbenförmigen Körper entgegen dem Druck bewegt werden, der verursacht wird durch die Kolbenkräfte, die durch die Gleitkörper auf die Platte einwirken.
Ein Vorteil dieser Konstruktion ist, dass der Flüssigkeitsdruck Susserst leicht derart gewählt
werden kann, dass er von der Drehzahl der \rorrichtung abhängig ist. Wenn die Vorrichtung beispielsweise durch einen Motor gebildet wird, kann der Flüssigkeitsdruck beispielsweise derart geregelt werden, dass die Kurve des Drehmomentes als Funktion der Drehzahl hyperbolisch verläuft', was für Trakt ions zwecke äüsserst günstig ist. Auch ist es möglich, die Drehzahl-Drehmomenten-Charakteristik entsprechend einem konstanten Wirkungsgrad des Motors verlaufen zu las-sen. Daraus geht also hervor,
dass die Einstellvorrichtung eine trosse Freiheit bietet, was die Regelung der betreffenden Vorrichtung anbelangt.
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Wie untenstehend noch näher erläutert wird, bietet die Vorrichtung nach der Erfindung auch die Möglichkeit, eine sehr gute Auswuchtung zu erzielen.
Bei bekannten Konstruktionen wird zum
Auswuchten die Dicke der Platte derart gewählt, dass die Massenträgkeitskräfte der hin- und hergehenden Teile ausgewuchtet sind. Im allgemeinen wird dadurch die Dicke der Platte wesentlich grosser als aus Stärkenerwägungen notwendig ist. Ein Nachteil dabei ist, dass das ganze Getriebe und folglich die Vorrichtung" dadurch grosser wird als notwendig.
Damit diese Nachteile ausgeschaltet werden, wurde vorgeschlagen, statt einer dickeren Platte die Vorrichtung mit einer dünnen Platte zusammen mit auf der ¥elle auf beiden Seiten der Platte angeordneten Auchwuchtmassen ausziibilden» Eine derartige Atiswuchtung ist nur anwendbar bei einem Getriebe, bei dem die Platte gegenüber der Welle eine feste Lage hat.
Auch wurde vorgeschlagen, die Platte dünn auszubilden, wobei sich dann im Rand der Platte ein Auswuchtring aus einem Material mit einer hohen dichte angeordnet ist.
Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung kann man mm die zwei kolbenförmigen Körper auf beiden Seiten der Plalle derart anordnen, dass bei einem Winkel von 90!
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zwischen der Platte und der Welle die Schwerpunkte der beiden kolbenförmigen Körper einander diametral gegenüber liegen. In dieser Lage wird also durch die beiden kolbenförmigen Körper kein Drehmoment ausgeübt werden. Beim Kippen der Platte bewegen sich die beiden kolbenförmigen Körper in Achsrichtung immer weiter voneinander weg, wobei das dabei auftretende Drehmoment immer zunimmt. Dieses Drehmoment kann nun durchaus die auch immer zunehmenden Massenträgheitskräfte der hin- und hergehenden Teile auswuchten. Jedoch ist eine vollständige Auswuchtung abgesehen von der bei einer Lage der Platte senkrecht auf der Welle für nur eine weitere bestimmte Lage der Platte möglich« Dies findet seine Ursache in der Tatsache, dass die Unwuchtkräfte mit der Tangente des Winkels zwischen der Platte und der Welle sich ändern, während das Auswuchtmoment der kolbenförmigen Körper mit allem
Drum und Dran mit dem Produkt aus Sinus mal Kosinus dieses Winkels ändert» Unter Umständen kann es deswegen erwünscht sein, die beiden GesamtSchwerpunkte der kolbenförmigen Körper usw. auf beiden Seiten der Welle derart zu lagern, dass'sie in der Lage, in der die Platte senkrecht auf der Welle s'teht, nicht beide in einer Ebene liegen, die senkrecht auf der Welle steht, sondern in einer Ebene, die mit dieser Ebene einen Winkel einschliesst, wobei dieser Winkel dann an der anderen Seite
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dieser Ebene liegt als der Einstellwinkel der Platte. Das bedeutet, dass in der Lage, in der die Platte senkrecht auf der ¥elle steht und folglich keine Hin- und Herbewegung der Kolben auftritt, dennoch ein kleines Drehmoment auftritt. Beim Verstellen der Platte wird dieses Drehmoment zunächst abnehmen, zu einem gegebenen Augenblick durch Null gehen und dann in der anderen Richtung zunehmen. Dies wird nachstehend an Hand der · PigurbeSchreibung noch näher erläutert.
Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung weist das Kennzeichen auf, dass die kolbenförmigen Körper auf beiden Seiten der Platte verschiebbar auf der Welle angeordnet und derart ausgebildet sind, dass bei jedem Körper der Schwerpunkt an derselben Seite der Kippachse liegt wie die Kupplung zwischen dein betreffenden kolbenförmigen Körper und der Platte$ wobei jeder der kolbenförmigen Körper weiter mit einem Gewicht verbunden ist, das auf der anderen Seite der Platte liegt als der betreffende kolbenförmige Körper.
Bei einer, weiteren günstigen Ausführungsform ist jedes der genannten Gewichte auch als ein auf der Welle verschiebbarer kolbenförmiger Körper ausgebildet, der zusammen mit dem auf derselben Seite der Platte liegenden obengenannten kolbenförmigen Körper einen Raum einschliefst, dem Flüssigkeit zugeführt bzw. entnommen
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werden kann. Dadurch w.ird eine Vergrösserung der wirksamen Kolbenoberfläche erhalten, so dass entweder die Konstruktion gedrängter oder ein geringerer Pltissigkeitsdruck gewählt werden kann.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben» Es- zeigen:
Fig. 1-4 einen schematischen und nicht' massgerechten Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel eines Heissgasmotors,
Fig. 5 einen Schnitt durch eine andere Ausführungsform eines Heissgasmotors,
Fig. 6 eine grafische Darstellung des
Verlaufes der Unwuchtkräfte und des Auswuchtmomentes als Funktion des Winkels, den die Platte mit der I/elle einschliesst.
Dieser Heissgasmotor enthält vier doppel~
wirkende Kolben 1, 2, 3 und 4, die in vier Zylinder 5» 6, 7 und 8 aufgenommen sind. Die Kolben 1, 2, 3» und 4 sind mit je einer Pleuelstange 9» 10» 11 und 12 versehen, die durch die geschlossenen unteren Enden der Zylinder dichtend einem in einem Gehäuse 13 angeordneten Getriebe zugeführt sind.
Die Kolben 1, 2,3 und 4 trennen in jedem Zylinder einen warmen Raum 14, 15» 16 und 17 von einem kalten Raum 18, 19, 20 und 21.
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Zwischen den Zylindern 5 ι 6, 7 und 8 sind
eine gleiche Anzahl Einheiten 22, 23, 24 und 25 angeordnet, die je einen. Kühler und einen Regenerator enthalten.
Kühlerseitig sind die Einheiten 22, 23, und 25 über Kanäle 2.6 mit den Zylindern 5, 6, 7 und 8 verbunden. Auf diese Weise ist ein doppelwirkender Vierzylinderheissgasmotor erhalten worden, dessen Prinzip in der niederländischen Patentschrift 65 8.13 beschrieben worden ist, so dass sich eine weitere Beschreibung der Wirkungsweise erübrigt.
Die Pleuelstangen 9, 10, 11 und 12 sind mit je einem Pleuelkopf 32 versehen, der mit zwei schalenförmigen Ausnehmungen 33 und 34 versehen ist, in denen Gleitkörper 35 und 36 gelagert sind, deren flachere Seiten mit einer zwischonliegsnden Platte 37 zusammenarbeiten*
Die Platte 37, die in der Mitte ein Loch aufweist, ist um eine Welle 39 angeordnet und mit z\irei zylinderfSrmigen Zapfen 4θ und 4i in einem Block 42 gelagert, der mit der WeI'e 39 fest verbunden ist. Auf diese Weise kann die Platte 37 nicht um die Welle 39, wohl um die Hittellinie der Zapfen 4θ, 41 kippen. Die Welle 39 ist an den Stellen 43, 44 und 45 im Gehäuse gelagert.
Die Platte 37 ist weiter mit zwei in einer Bohrung in dieser Platte angeordneten Stiften 46 und
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versehen, die an der.Stelle des Blockes 38 frei liegen und an einer Seite durch einen Teil 48 bzw. 49 der Platte unterstützt werden.
Der Stift 46 ist andererseits in einer Ausnehmung 50 eines Teils 51 gelagert, der mit einem Kolben 52 verbunden ist, der über die Welle 39 verschiebbar ist. Der Stift 47 ist auf dieselbe Weise in einer Ausnehmung eines Teils 54 gelagert, der mit einem Kolben 55 verbunden ist, der über die Welle 39 verschiebbar ist und an der anderen Seite der Platte 39 liegt als der Kolben 52«
Die Kolben 52 und 55 sind dabei derart ausgebildet, dass ihre Schwerpunkte neben der Mittellinie der Welle 39 liegen und zwar an derselben Seite wie die Kupplung 50, 51, 46 bzw, 53, 54, 47 des betreffenden Kolbens mit der Platte 37.
Statt der obenstehend beschriebenen Stift-
-Schlitzkupplung zwischen den Kolben und der Platte kann gegebenenfalls auch eine Kupplung verwendet werden mit zwei Zahnradsegmenten oder mit einem Zahnrad- und einem Z ahn s t angens egment.
Dor Teil 51 des Kolbens 52 ist weiter mit einem Kolben 5~6 verbunden, der an derselben Seite der Platte 37 wie der Kolben 55 verschiebbar auf der Welle angeordnet i§te
Die Kolben 55 und 56 sind dabei derart aus-
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gebildet, dass die einander zugewandten Seiten derselben ineinander schieben können und auf diese Weise einen Raum 57 veränderlichen Volumens begrenzen.
Der Kolben 56 ist derart konstruiert worden, dass der Schwerpunkt desselben in derselben Ebene durch die Mittellinie der Welle 39 liegt wie der Schwerpunkt des Kolbens 52, wobei der Gesamtschwerpunkt in der Mittenebene 61 der Platte 37 liegt.
Auf gleiche Weise ist der Teil 5h des Kolbens 55 nii* einem Kolben 58 verbunden, der an derselben Seite der Platte 39 liegt wie der Kolben 52. Zwischen den Kolben 52 und 58 gibt es einen Raum 59 veränderlichen "Volumens* Weiter sind die Massen und die Lage der Kolben 52 und 58 wieder derart gewählt worden, dass der Gesamtschwerpunkt wieder in der Mittenebene 61 der Platte 37 liegt, aber an der anderen Seite der Kippachse hO - 41 als der Schwerpunkt der Kombination der Kolben 55 und 56»
Den Räumen 57 und 59 kann durch einen
Kanal 60 in der Welle 39 Flüssigkeit unter Druck i.mgeführt werden und zwar mit Hilf einer in der Zeichnung nicht näher dargestellten Pumpvorrichtung.
Die Wirkungsweise eines Heissgasmotors an sich ist bekannt, so dass eine Beschreibung derselben fortbleiben kann«,
Die Bewegung der Kolben 1,2, 3 und h wird
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durch Pleuelstangen, usw. und die Platte 37 in eine Drehbewegung der Welle 39 umgewandelt. Der Hub der Kolben 1 , 2, 3 und 4 wird dabei durch den Winkel bestimmt, den die Platte 37 mit der Welle 39 einschliesst. Durch Aenderung dieses Winkels kann also der Hub und damit die Motorleistung geändert werden.
Der Winkel wird nun bei der Vorrichtung nach der Zeichnung dadurch geändert, dass durch den Kanal 60 den Räumen 57 und 59 Flüssigkeit zugeführt wird. Ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Lage, wobei die Platte senkrecht auf der Welle 39 steht, so dass der Kolbenhub Null ist, werden bei Flüssigkeitszufuhr zu den Räumen und 59 die Kolben 55 t 56 und 52, 58 voneinander wegbewegen. Dies hat zur Folge, .dass der Stift 46 mit dem Kolben 52 mit nach unten und der Stift 47 niit dem Kolben 55 niit nach oben bewegt.
Auf diese Weise tritt also eine Kippbewegung der Platte 37 auf, wobei beispielsweise letzten Endes die in Fig. 4 dargestellte Lage der Platte 37 erreicht werden kann. Wird nachher die Flüssigkeitsabfuhr aus den Räumen 57 und 59 freigegeben, so wird durch die von den Pleuelstangen auf die Platte 37 ausgeübten Kräfte die Platte 37 wieder in ihre Lage zurückgedrückt werden, wobei diese einen Windel von 90° mit der Welle einschliesst.
Auf diese Weise ist ein einfacher Verstell-
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mechanismus für die Platte 37 erhalten worden. Die Flüssigkeitszu- rind -abfuhr zu bzw, von den Räumen 57 und 59 kann verschiedenartig geregelt werden, beispielsweise mit Hilfe eines auf die Motordrehzahl ansprechenden Regler oder mit einem Regler, der durch eine Kombination der Motordrehzahl und des Druckes in den ArbeitsrSumen geregelt wird; auch ist es möglich, die Flüssigkeitszu- und -abfuhr mit Hilfe des "Gaspedals" zu regeln.
Eine weitere Besonderheit ist, dass der
Verstellme.chanismus zugleich beim Auswuchten wirksam ist. Dies ist dadurch erreicht worden, dass die Kolben derart ausgebildet sind, dass von den miteinander gekuppelten Kolben 52 und 56 die Schwerpunkte an derselben Seite der Mittellinie der Welle 39 liegen wie die Kupplung dieser Kolben mit der Platte 37 und ihr gemeinsamer Schwerpunkt in dor !Iifctonebene 61 der Platte 37 liegt, währond die Kolben 55 und 58 dieselbe Masse haben wie die Kolben 52 xvad 56, wobei der Gesamt schwerpunkt der Kolben 55 und 58 ebenfalls in der Mittenebene 61 liegt. Dies hat zur Folge, dass in der Lage nach Fig. 1 die DrehkräTte der Kolben 52, 56 und 55, 58 einander ausgleichen, so dass kein Drehmoment auf die Welle 39 ausgeübt wird.
Vi-fd nun. 4en Räumen 57 und 59 Flüssigkeit zugeführt und bewegen sich, die Kolben auseinander, so
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wird ein Drehmoment ausgeübt, dessen Grosse mit dem Abstand zwischen den Kolben 52, 56 und 55t 58 und folglich mit der Zunahme des Winkels, den die Platte 37 «iit der horizontalen Ebene einschliesst, zunimmt. Mit der Zunahme der Schräge der Lage der Platte 37 nehmen auch die Massenträgheitskräfte der hin- und hergehenden Teile (Kolben 1, 2, 3 und 4, Pleuelstajigen 9, 10, 11, 12 und Pleuclkb'pfe 32) zu, so dass bei einer geeigneten Wahl der Massen der Kolben 52, 56 und 55% 58 gegenüber diesen hin- und hergehenden Teilen die Massenträgheitskräfte ausgewuchtet werden können. Jedoch nehmen, wie in Fig. 6a und 6b auf graphische Weise dargestellt ist, die Massenträgheitskräfte (Linie 1) beim Kippen der Platte proportional zur Tangente des Winkels (<> zwischen der Platte und der Welle zu, während der Auswnchtmor.ient (Linie 2) proportional zu sin. fe cos [h> = ~s sin0 2 ß> zunimmt„ Im allgemeinen wird also bestimmt für kleine Verstell— winkel ß> eine gute Auswuchtung erhalten werden können. Bemisst man, wie in Fig0 6a, derart, dass bei Ps - 0, also bei senkrechter Lage der Platte gegenüber, der Welle, die beiden Gesamtschwerpunktο 100 und der auf beiden Seiten der Kippachse liegenden Teile der Platte und der Verstellelemente in einer Ebene 61 liefen; die senkrecht auf der Volle steht, so wird bei = 0 eine völlige Auswuchtung auftreten. Bei zunehmendem
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Winkel ß> nehmen dann die MassentragheitskrSfte (Linie 1) sowie das Auswuchtmoment (Linie 2) zu, sei es einigermassen voneinander abweichend. Dies ist in Figo 6a dargestellt. Es ist auch möglich, wie in Fig. 6b dargestellt, derart zu bemessen, dass die genannten Gesamtschwerpunkte 100 und 101 bei fo = 0 in einer Ebene 103 liegen, die mit der Ebene senkrecht zur Achse einen ¥inkel einschliesst, der auf der anderen Seite als der Verstellwinkel f^> liegt. Dies bedeutet, dass nun bei ρ = 0 das Drehmoment (Linie ?.) nicht 0 ist. Beim Verstellen nimmt nun zunächst dieses Drehmoment ab, wird sogar Null und nimmt danach z.U. Dies kann unter Umständen zu einer geringeren Unwucht führen als die zunächst beschriebene Konstruktion, weil nun die Massen derar-t gewählt v/erden können, dass die Linie 2 des Auchwuchtmoinentes die Linie 1 der Ur:v;uentkräfte -zweimal schneidet, so dass die mittlere Abweichung dieser beiden Linien kleiner sein kann als im Falle nach Fig, 6a,
Obschon in der Zeichnung der Getriebemechanismus an Hand eines Heissgasmotors beschrieben wurde, dürfte es einleuchten, dass eiji derartiger 1-ieche.n.isinus auch bei anderen Vorrichtungen mit hin- und hergehenden Kolben wie Pumpen, Verdichtern uswo verwendet werden kann,
Tn Fig- 5 ist in Schnitt eine andere Ausführungsforni des Getriebeteils der Vorrichtung nach
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■ · > '- PIIN6 7632,
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den obenstehend beschriebenen Figuren auf schematische Weise dargestellt.
In dieser Figur sind alle entsprechenden Teile mit denselben Bezugszeichen angegeben.
Die Platte 37 ist nun über zwei Stift-Schlitzverbindungen 46 und 47 mit zwei Kolbenstangen 70 und 71 verbunden, die ihrerseits mit zwei Koifoen 72 und 73 verbunden sind, die in die Zylinder 74 und 75 aufgenommen sind, die in einem mit der Welle 39 verbundenen Konstruktionsteil 76 untergebracht"sind. Durch den Kanal 60 in der Welle 39'kann wieder Druckflüssigkeit den Räumen 74 und 75 zugeführt werden. Dadurch, dass weniger oder mehr OeI zugeführt wird, kann die Lage der Platte 37 bestimmt werden. Da die Kolben 72 und 73 auf beiden Seiten der Welle 39 angeordnet sind, wird bei einer schrägen Lage der Platte 37» wobei also die Kolben 72 und 73 gegenüber einander axial verschoben sind, ein Moment auftreten, das bei einer geeigneten Bemessung die auftretenden Massenträgheitskräfte auswuchten kann.
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Claims (3)

  1. PHN.7632. 7.6,75. - 17 -
    PATENTANSPRUECHE;
    1, Vorrichtung, insbesondere eine Heissgas-
    kolbenraaschine mit mindestens drei hin- und herbeweglichen kolbenförmigen Körpern, die mit je einer Pleuelstange versehen sind, die über einen Pleuelkopf mit darin aufgenommenen Gleitkörpern mit einer Platte zusammenarbeitet, die auf einer drehbar in der Vorrichtung gelagerten Welle derart angeordnet ist, dass diese Platte gegenüber der Welle keine Drehung durchführen, wohl aber um eine quer auf der Mittellinie der Welle stehende Kippachse kippen kann, wobei weiter Mittel vorhanden sind zum Kippen der Platte, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Kippen der Platte durch mit der Welle mitdrehbare und in der Richtung der Welle verstellbare kolbenförmige Körper gebildet sind, von denen der erste an der einen Seite der Kippachse und der andere an der anderen Seite der Kippachse mit der Platte gekuppelt ist, wobei jeder dieser kolbenförmigen Körper einen Raum begrenzt, dem Flüssigkeit unter Druck zugeführt werden kann und wobei jeder der kolbenförmigen Körper mit gegebenenfalls damit verbundener Pleuelstange und weiteren Teilen einen Schwerpunkt hat, der auf derselben Eeben durch die Mittellinie der Welle und die Kippachse liegt Wie die Kupplung dieses Körpers mit der Platte
    109808/0312
    PHN.7632. 7.6.75.
    wobei'der Gesamtschwerpunkt des einen genannten kolbenförmigen Körpers und der damit verbundenen Teile und desjenigen Teils der Platte, der auf derselben Seite der Ebene durch die Mittellinie der Welle und die Kippachse liegt wie die Kupplung des betreffenden kolbenförmigen Körpers und der Platte und der Gesamtschwerpunkt des anderen genannten kolbenförmigen Körpers und der damit verbundenen Teile und desjenigen Teils der Platte, der an der anderen Seite der Ebene durch die Mittellinie der Welle und die Kippachse liegt, in der Lage, wobei die Platte senkrecht auf der Welle steht, beide in einer Ebene liegen, die entweder senkrecht auf der Welle steht oder mit der obengenannten senkrecht auf der Welle stehenden Ebene einen Winkel einschliesst, der an der anderen Seite dieser Ebene liegt als der Winkel, über den die Platte gegenüber der senkrechten Ebene auf der Welle durch die Kippachse verstellbar ist.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die kolbenförmigen Körper auf beiden Seiten der Platte verschiebbar auf der Welle angeordnet und je derart ausgebildet sind, dass bei jedem Körper der Schwerpunkt auf derselben Seite der Kippachse liegt wie die Kupplung zwischen dem betreffenden kolbenförmigen Körper und der Platte, wobei jeder der kolbenförmigen Körper weiter mit einem Gewicht verbunden ist, das auf
    t09JB08/0312
    PHN.7632. 7.6.75.
    der anderen Seite der 'Platte liegt als der betreffende kolbenförmige Körper.
  3. 3 ο Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der genannten Gewichte auch als ein- ' auf der ¥elle verschiebbare^· kolbenförmige:^ Körper ausgebildet ist, der zusammen mit dem auf derselben Seite der Platte liegenden obengenannten Körper einen Raum einschliesst, dem Flüssigkeit zugeführt bzw» entnommen werden kann.
    ßO9.8 08/0312
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