DE2524236C2

DE2524236C2 - Safety device for an anti-skid device for pressure-operated brakes

Info

Publication number: DE2524236C2
Application number: DE19752524236
Authority: DE
Inventors: Erik Dipl.-Ing. Dr. 8034 Germering Hefter
Original assignee: Knorr Bremse AG
Current assignee: Knorr Bremse AG
Priority date: 1975-05-31
Filing date: 1975-05-31
Publication date: 1984-01-12
Also published as: IT1074463B; CH603384A5; FR2352693A1; FR2352693B1; DE2524236A1; GB1543347A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitseinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine solche Sicherheitseinrichtung ist aus der DE-OSThe invention relates to a safety device according to the preamble of claim 1. Such a safety device is from the DE-OS 22 54 948 bekannt Dort wird bei einer fehlerhaften, dauernden Entlüftung der Bremse als Folge eines Defektes des Magnetventils oder seiner Steuerung durch das Sicherheitsventil das Blockierschutzventil so betätigt, daß eine nicht blockiergeschützte Bremsbereit22 54 948 known There is a faulty, permanent bleeding of the brake as a result of a defect in the solenoid valve or its control The anti-lock valve is operated by the safety valve in such a way that a non-lock-ready brake is ready schaft nach einer gewissen Zeit wiederhergestellt ist. Bei der bekannten Sicherheitseinrichtung ist dem Magnetventil das Sicherheitsventil nachgeschaltet, das den AuslaC des Magnetventils in die Atmosphäre im Blockierfall abschließt Das Sicherheitsventil wird dabeiis restored after a certain period of time. at the known safety device, the safety valve is connected downstream of the solenoid valve, which the The solenoid valve is released into the atmosphere in the event of a blockage von einem Schaltkolben gesteuert, dessen Betätigung vom Druck einer Steuerkammer abhängt Diese Steuerkammer kann jedoch nur über eine Drossel be- bzw. entlüftet werden. Je nach Häufigkeit nacheinander auftretender Gleitvorgänge und des damit verbundenencontrolled by a switching piston, the actuation of which depends on the pressure of a control chamber However, the control chamber can only be pressurized or vented via a throttle. Depending on the frequency, one after the other occurring sliding processes and the associated

so zeitweisen Entlüftens der Steuerkammer ist die Ansprechzeit des bekannten Sicherheitsventils sehr unterschiedlich. Da auch die Belüftung der Steuerkammer über die Düsen erfolgt und damit eine gewisse Zeit benötigt kann sich bei häufigen Gleitschutzauslösungenthe response time of the well-known safety valve is very high so temporarily venting the control chamber different. Since the control chamber is also ventilated via the nozzles and thus for a certain period of time may be required in the event of frequent anti-skid trips in der Steuerkammer ein Druckriiveau einstellen, das zum unbeabsichtigten Ansprechen des Sicherheitsventils und damit zu einem Ausfall der Gleitschutzeinrichtung führt. Bei der bekannten Sicherheitseinrichtung wird dasset a pressure level in the control chamber that leads to unintentional activation of the safety valve and thus to failure of the wheel slide protection device. In the case of the known safety device, this is Sicherheitsventil dadurch vom Signaldruck des Magnetventils gesteuert, daß das Sicherheitsventil im Störungsfalle den zur Atmosphäre führenden Auslaß des Magnetventils verschließt wobei der sich dann in der Steuerkammer des Magnetventils aufbauende Signal-Safety valve controlled by the signal pressure of the solenoid valve that the safety valve opens the outlet of the leading to the atmosphere in the event of a malfunction The solenoid valve closes, whereby the signal which then builds up in the control chamber of the solenoid valve

bi druck über eine Zweigleitung auch in einer Kammer des Sicherheitsventils aufbaut, wodurch der Schaltkolben des Sicherheitsventils die Verbindung zur Atmosphäre geschlossen hält. Weiterhin sind die den Signaldruck bi pressure also builds up in a chamber of the safety valve via a branch line, whereby the switching piston of the safety valve keeps the connection to the atmosphere closed. Furthermore, they are the signal pressure

führende Steuerkammer des Magnetventils und ein weiterer Steuerraum des Sicherheitsventils gemeinsam iiiit der Steuerkammer des Blockierschutzventils verbunden, wodurch das Sicherheitsventil ebenfalls vom Steuerdruck des Magnetventils beeinflußt wivd. ίleading control chamber of the solenoid valve and another control chamber of the safety valve together iii connected to the control chamber of the anti-lock valve, whereby the safety valve is also influenced by the control pressure of the solenoid valve. ί

Ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung eine Sicherheitseinrichtung für eine Gleitschutzeinrichtung zu schaffen, mit der die Bremsbereitschaft nach einer definierten Zeit unabhängig von der Häufigkeit vorangegangener ι η Gleitschutzausiösungen wieder hergestellt wird.Based on the prior art mentioned at the beginning, the object of the invention is a safety device for a wheel slide protection device with which the braking readiness according to a defined Time is restored regardless of the frequency of previous ι η anti-skid triggering.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst Bei der Erfindung sorgt somit ein verzögert ansprechendes Sicherheitsventil dafür, daß bei Fehlern die über das Magnetventil ins Freie führende Entlastungsleitung für den Steuerraum des Gleitschutzventils geschlossen wird und dieser Steuerraum gleichzeitig mit dem Druckluftvorrat verbunden wird, auch wenn das Magnetventil in seiner den Auslaß freigebenden Stellung hängen bleibt. Die Belüftung des Steuerraums des Gleitschutzventils erfolgt dabei über große Querschnitte und entsprechend schnell, so daß auch bei Ausfall des Magnetventils nach dem Gleitvorgang ein normales Funktionieren der Bremse gewährleistet istThis task is carried out by the in the characterizing Part of claim 1 specified features solved. In the invention, a delayed Appealing safety valve that, in the event of errors, the relief line leading to the outside via the solenoid valve for the control room of the anti-skid valve is closed and this control room at the same time the compressed air supply is connected, even if the solenoid valve in its releasing the outlet Position remains stuck. The control room of the anti-skid valve is ventilated via large cross-sections and correspondingly fast, so that even if the solenoid valve fails after the sliding process, a normal functioning of the brake is guaranteed

Mit den Merkmalen des Anspruches 2 wird erreicht, daß das Sicherheitsventil nach einer Blockierschutzauslösung sehr schnell wieder in seinen »Ruhezustand« gebracht wird, da die während der Blockierschutzauslösung über eine Drosselstelle langsam entlüftete Steuerkammer auf zwei Wegen, d. h. über die Drossel und über ein Rückschlagventil wieder mit vollem Druck der Druckmittelquelle beaufschlagt wird. Ein Erschöpfen des Druckes der Steuerkammer bei häufig hintereinander folgenden Blockierschutzauslösungen wird damit sicher unterbunden.With the features of claim 2 it is achieved that the safety valve after an anti-lock release is brought back to its "idle state" very quickly, since the blocking protection is triggered Control chamber slowly vented via a throttle point in two ways, d. H. about the throttle and full pressure of the pressure medium source is applied again via a check valve. An exhaustion the pressure of the control chamber in the case of blocking protection trips that often follow one another is thus safely prevented.

Da in der Steuerkammer wegen des großdimensionierten Rückschlagventils im Normalfall ständig der Signaldruck des Magnetventils herrscht und auch nach einem Ansprechen des Gleitschutzventils in kürzester Zeit wieder hergestellt wird, ist die zeitliche Verzögerung, mit der das Sicherheitsventil nach einem Ausbleiben des Signaldrucks anspricht, genau bestimmbar; ein weiterer Vorteil liegt darin, daß der Schaltkolben des Gleitschutzventüs und der Schaltkolben des Sicherheitsventils einerseits vom Druck der Druckmittelquelle und andererseits vom durch das Magnetventil übenvachten Signaldruck belastet, also mit gleichen Drücken beaufschlagt sind. Hieraus resultiert eine Unempfindlichkeit der Blockierschutz- so einrichtung, insbesondere der Ansprech-Abstimmung zwischen Gleitschutz und Sicherheitsventil wegen Schwankungen des Druckes der Druckmittelquelle. Auch größere Druckschwankungen der Druckmittelquelle stören diese Abstimmung nicht und der Gleitschutz bleibt voll betriebsfähig.Because in the control chamber because of the large size Check valve in the normal case, the signal pressure of the solenoid valve always prevails and also after a response of the anti-skid valve is restored in the shortest possible time, is the time delay, with which the safety valve responds in the absence of the signal pressure, can be precisely determined; Another advantage is that the switching piston of the anti-skid valve and the switching piston of the safety valve on the one hand from the pressure of the pressure medium source and on the other hand from the Solenoid valve monitored signal pressure loaded, i.e. are subjected to the same pressures. From this the result is an insensitivity of the anti-lock device, in particular the response coordination between anti-skid and safety valve due to fluctuations in the pressure of the pressure medium source. Even larger pressure fluctuations in the pressure medium source do not interfere with this coordination and the Anti-skid remains fully operational.

Die vorstehend erwähnte Unempfindlichkeit gegen Druckschwankungen bietet in weiterer Ausbildung der Erfindung die Möglichkeit, die Bremssteuerleitung als Druckmittelquelle zu verwenden. Hierdurch wird das Verlegen einer gesonderten Rohrleitung für den Druckmittelquellendruck (aus einem Druckbehälter) eingespart. Natürlich kann — wie an sich bekannt — der Druckmittelvorratsbehälter der Bremse als Druckmittelquelle dienen.The above-mentioned insensitivity to pressure fluctuations offers in a further development of the Invention the possibility of using the brake control line as a pressure medium source. This will make that Laying a separate pipeline for the pressure medium source pressure (from a pressure vessel) saved. Of course, as is known per se, the pressure medium reservoir of the brake can be used as the pressure medium source to serve.

Mit den Merkmalen des Patentanspruches 4 wird das Prinzip eines Dreiwegeventil'^ auf einfachste Weise verwirklicht.With the features of claim 4, the principle of a three-way valve is' ^ in the simplest way realized.

Mit den Merkmalen der Ansprüche 6 und 7 wird wiederum erreicht, daß bei einem Zurückschalten des Sicherheitsventils die Steuerkammer sehr rasch weiter aufgefüllt wird, da eine parallele Nachspeisung einerseits über das Magnetventil und ardererseits von dem Steueiraum des Gleitschutzventils über den hohlen Schaft des Ventiltellers erfolgt Vorausgehende Auslösungen des Gleitschutzes und des Sicherheitsventils in beliebiger Folge bleiben daher ohne Eiufluß auf den Funktionsablauf des Sicherheitsventils.With the features of claims 6 and 7 it is again achieved that when switching back the Safety valve, the control chamber is refilled very quickly, since a parallel make-up on the one hand via the solenoid valve and on the other hand from the control room of the anti-skid valve via the hollow The stem of the valve disk takes place any consequence therefore remain without any influence on the functional sequence of the safety valve.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß das Sicherheitsventil bei bisher üblichen, keine Funktionsüberwachung aufweisenden Gleitschutzeinrichtungen in einfacher Weise nachträglich eingebaut werden kann und diese Gleitschutzeinrichtungen somit gesichert werden können.A further advantage of the invention is that the safety valve does not have any function monitoring during the hitherto common practice having anti-skid devices can be retrofitted in a simple manner and these anti-skid devices can thus be secured.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung besteht in ihrer Unempfindlichkeit gegenüber Undichtigkeit der Auslaßöffnung des Magnetventils. Auch große Undichtigkeiten dieses Auslaßventils beeinträchtigen die Funktion des Sicherheitsventils nichtAnother advantage of the safety device according to the invention is its insensitivity against leakage of the outlet opening of the solenoid valve. Also large leaks in this exhaust valve do not affect the function of the safety valve

Die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung kann mit beliebigen Druckmitteln, also beispielsweise auch mit hydraulischem Druckmittel, wie es beispielsweise bei Kraftfahrzeugbremsen verwendet wird, betrieben werden.The safety device according to the invention can be used with any pressure means, for example also operated with hydraulic pressure medium, as is used, for example, in motor vehicle brakes will.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher beschrieben. Es zeigtIn the following the invention is based on exemplary embodiments in connection with the Drawing described in more detail. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung des Aufbaues der Sicherheitseinrichtung mit einer pneumatischen Gleitschutzeinrichtung;F i g. 1 a schematic representation of the structure of the safety device with a pneumatic one Anti-skid device;

F i g. 2 den Druckverlauf in den einzelnen Leitungen und Ventilen bei ungestörtem Magnetventil;F i g. 2 the pressure curve in the individual lines and valves with the solenoid valve undisturbed;

F i g. 3 den Druckverlauf in den einzelnen Leitungen und Ventilen bei gestörter Funktion des Magnetventils;F i g. 3 shows the pressure curve in the individual lines and valves when the solenoid valve is not functioning properly;

Fig.4 ein Diagramm der Schaltdrücke des Sicherheitsventils und des Gleitschutzventüs bezogen auf den Druck der Druckmittelquelle undFig. 4 is a diagram of the switching pressures of the safety valve and the anti-skid valve based on the pressure of the pressure medium source and

F i g. 5 ein zweites Ausführungsbeispiel ähnlich Fig. 1.F i g. 5 shows a second exemplary embodiment similar to FIG. 1.

Die in F i g. 1 schematisch dargestellte Gleitschutzeinrichtung besteht aus einem Gleitschutzventil 10, einem Sicherheitsventil 20 und einem Magnetventil 40. Das Sicherheitsventil 20 ist dabei zwischen Gleitschutzventil 10 und Magnetventil 40 angeordnet. Das Gleitschutzventil 10 ist in den Durchgang zwischen einer von einem Bremssteuerventil kommenden Bremssteuerleitung 11 und einer zu einem Bremszylinder führenden Speiseleitung 12 eingeschaltet. Die Leitungen 11 und 12 münden jeweils in eine Kammer W bzw. 12', die über einen Ventilsitz 13 miteinander verbunden sind. Dieser Ventilsitz 13 wird von einem Doppelventilteller 14 beaufschlagt, der über eine Kolbenstange von einem Schaltkolben 15 betätigt wird. Der Schaltkolben 15 trennt einen Steuerraum 16 von einem weiteren Raum 17, der mit einer den Druck R einer Druckmittelquelle, nach F i g. 1 den Vorratsdruck des Druckmittelvorratsbehälters 50 der im übrigen nicht dargestellten Bremse, führenden Leitung verbunden ist. Im Steuerraum 16 ist eine Feder 18 angeordnet, die den Schaltkolben 15 und damit den Doppelventilteller 14 gegen einen Auslaßventilsitz 19 an der Kammer 12' drückt, über den die zum Bremszylinder führende Speiseleitung 12 ins Freie entlüftet werden kann. Der Steuerraum 16 des Gleitschutzventüs ist über eine einen Druck G führende Leitung mit einer Kammer 22 des Sicherheitsventils 20The in F i g. 1 schematically illustrated anti-skid device consists of an anti-skid valve 10, a safety valve 20 and a solenoid valve 40. The safety valve 20 is arranged between anti-skid valve 10 and solenoid valve 40. The anti-skid valve 10 is switched into the passage between a brake control line 11 coming from a brake control valve and a feed line 12 leading to a brake cylinder. The lines 11 and 12 each open into a chamber W and 12 ′, which are connected to one another via a valve seat 13. This valve seat 13 is acted upon by a double valve disk 14 which is actuated by a switching piston 15 via a piston rod. The switching piston 15 separates a control chamber 16 from a further chamber 17, which is connected to a pressure R of a pressure medium source, according to FIG. 1 is connected to the supply pressure of the pressure medium reservoir 50 of the brake, otherwise not shown, leading line. In the control chamber 16 a spring 18 is arranged which presses the switching piston 15 and thus the double valve disk 14 against an outlet valve seat 19 on the chamber 12 ', via which the feed line 12 leading to the brake cylinder can be vented to the outside. The control chamber 16 of the anti-skid valve is connected to a chamber 22 of the safety valve 20 via a line carrying a pressure G

verbunden.tied together.

In Ruhestellung des Gleitschutzventils 10 schließt der Doppelventilteller 14 den Ventilsitz 19, so daß die beiden durch den Ventilsitz 13 getrennten Kammern 11' und 12' miteinander verbunden sind und damit auch die Bremssteuerleitung 11 mit der Speiseleitung 12 für die Bremszylinder. In Arbeitsstellung legt sich der Doppelventilteller 14 auf den Ventilsitz 13 und trennt damit die Bremssteuerleitung 11 von der Speiseleitung 12, wobei letztere gleichzeitig über Ventilsitz 19 ins Freie entlüftet wird.In the rest position of the anti-skid valve 10, the double valve disk 14 closes the valve seat 19 so that the two chambers 11 'separated by the valve seat 13 and 12 'are connected to one another and thus also the brake control line 11 with the feed line 12 for the Brake cylinder. In the working position, the double valve disk 14 lies on the valve seat 13 and thus separates the Brake control line 11 from the feed line 12, the latter venting at the same time via valve seat 19 to the outside will.

Im Sicherheitsventil 20 ist eine erste Kammer 21 vorgesehen, die mit der den Vorratsdruck R führenden Leitung verbunden ist. Die Kammer 21 ist durch eine Wand von der weiteren Kammer 22 getrennt, welche über die den Druck G führende Leitung direkt mit dem Steuerraum 16 des Gleitschutzventils 10 in Verbindung steht. In der die beiden Kammern 21 und 22 trennenden Wand ist ein Ventilsitz 23 vorgesehen, der mit einem Ventilteller 24 zusammenwirkt, der von einer in Kammer 21 angeordneten Hilfsfeder gegen den Ventilsitz 23 gedrückt wird. Der Ventilteller 24 weist einen hohlen Schaft 25 auf, der dichtend in einem in die Kammer 21 ragenden Stutzen 26 geführt ist. Der Stutzen 26 ist über eine Leitung, in welcher der Signaldruck C des Magnetventils 40 herrscht, mit diesem verbunden.A first chamber 21 is provided in the safety valve 20 and is connected to the line carrying the supply pressure R. The chamber 21 is separated from the further chamber 22 by a wall, which is in direct communication with the control chamber 16 of the anti-skid valve 10 via the line carrying the pressure G. In the wall separating the two chambers 21 and 22, a valve seat 23 is provided which cooperates with a valve disk 24 which is pressed against the valve seat 23 by an auxiliary spring arranged in chamber 21. The valve disk 24 has a hollow shaft 25 which is guided in a sealing manner in a connecting piece 26 protruding into the chamber 21. The connector 26 is connected to the solenoid valve 40 via a line in which the signal pressure C prevails.

Oberhalb von Kammer 22 befindet sich eine Steuerkammer 27, die von einem Schaltkolben 28 begrenzt wird. Der Schaltkolben wird einerseits von dem in der Steuerkammer 27 herrschenden Druck G" sowie der Kraft einer Feder 29 andererseits vom Druck in einer Kammer 27a beaufschlagt, die an die den Vorratsdruck R führende Leitung angeschlossen ist.Above chamber 22 there is a control chamber 27 which is delimited by a switching piston 28. The switching piston is acted upon on the one hand by the pressure G ″ prevailing in the control chamber 27 and the force of a spring 29 on the other hand by the pressure in a chamber 27a which is connected to the line carrying the supply pressure R.

Am Schaltkolben 28 ist eine Kolbenstange befestigt, welche durch die Trennwand zwischen der Steuerkammer 27 und Kammer 22 dichtend verschiebbar geführt ist und die an ihrem unteren Ende einen Ventilkörper 30 trägt Der Ventilkörper 30 ist so ausgebildet, daß er in einer unteren Stellung des Schaltkolbens 28 den Ventilsitz 23 durchsetzt und den hohlen Schaft 25 des Veniiltellers 24 verschließt. Wird der Schaltkolben 28 infolge der Druckdifferenz zwischen dem im Steuerraum 27 herrschenden Druck G"und dem Vorratsdruck R weiter abwärts verschoben, hebt der Ventilkörper 30 den Ventilteller 24 von seinem Sitz gegen den Druck der Hilfsfeder ab, der hohle Schaft 25 verschiebt sich im Stutzen 26. Damit ist die Verbindung zwischen dem Steuerraum 16 des Gleitschutzventils und der den Signaldruck G' des Magnetventils 40 führenden Leitung unterbrochen und gleichzeitig eine Verbindung zwischen Kammer 21 .und 22 hergestellt, so daß der Steuerraum 16 des Gleitschutzventils 10 mit Vorratsdruck R beaufschlagt wird. A piston rod is attached to the switching piston 28, which is guided in a sealing manner through the partition between the control chamber 27 and chamber 22 and which carries a valve body 30 at its lower end Passes through the valve seat 23 and closes the hollow shaft 25 of the valve disk 24. If the switching piston 28 is moved further downwards as a result of the pressure difference between the pressure G ″ prevailing in the control chamber 27 and the supply pressure R , the valve body 30 lifts the valve disk 24 from its seat against the pressure of the auxiliary spring; the hollow shaft 25 moves in the connector 26 This interrupts the connection between the control chamber 16 of the anti-skid valve and the line carrying the signal pressure G 'of the solenoid valve 40 and at the same time establishes a connection between chambers 21 and 22, so that the control chamber 16 of the anti-skid valve 10 is subjected to supply pressure R.

Die in der Steuerkammer 27 angeordnete Feder 29 drängt den Schaltkolben 28 bei Druckgleichheit an seinen beiden Seiten in die obere Stellung, in welcher der Ventilkörper 39 so weit angehoben ist, daß der Einlaß zum hohlen Schaft 25 freigegeben ist Es ist somit eine Verbindung zwischen der Leitung mit dem Steuerdruck G und der Leitung mit dem Signaldruck G' hergestellt, während der Vorratsdruck R in Kammer 21 von beiden Leitungen abgetrennt istThe spring 29 arranged in the control chamber 27 urges the switching piston 28 when the pressure is equal on both sides in the upper position, in which the valve body 39 is raised so far that the inlet to the hollow shaft 25 is released. It is thus a connection between the line with the control pressure G and the line with the signal pressure G ', while the supply pressure R in chamber 21 is separated from both lines

Die Steuerkammer 27 ist über eine Drossel 31 und ein dazu parallel geschaltetes Rückschlagventil 32 mit dem Magnetventil 40 verbunden. Das Rückschlagventil 32 ist so eingebaut, so daß es in Richtung zur Steuerkammer 27 öffnetThe control chamber 27 is connected via a throttle 31 and a check valve 32 connected in parallel with the Solenoid valve 40 connected. The check valve 32 is installed so that it faces the control chamber 27 opens

Das Magnetventil 40 weist einen als Doppelventilkörper ausgebildeten Magnetanker 41 auf, welcher wechselweise einen Ventilsitz 42 in der Verbindung zwischen dem Vorratsdruck R und dem Signaldruck G' und einen Ventilsitz 43 in der Verbindung zwischen dem Signaldruck C und der Atmosphäre verschließt. Der Magnetanker 41 wird über Leitungen 44 durch elektrische Signale betätigt, die von einem nicht dargestellten Gleitfühler ausgehen, der ein Signal abgibt, wenn das über die Speiseleitung 12 gebremste Rad gleitetThe solenoid valve 40 has a solenoid armature 41 designed as a double valve body, which alternately closes a valve seat 42 in the connection between the supply pressure R and the signal pressure G ' and a valve seat 43 in the connection between the signal pressure C and the atmosphere. The magnet armature 41 is actuated via lines 44 by electrical signals emanating from a sliding sensor, not shown, which emits a signal when the wheel braked via the feed line 12 slides

Die Wirkungsweise der beschriebenen Gleitschutzeinrichtung ist folgende:The mode of operation of the wheel slide protection device described is as follows:

Im normalen Fahrzustand befindet sich das Magnetventil 40 in der gezeichneten Stellung, in welcher der Magnetanker 41 den Ventilsitz 42 freigibt und den zur Atmosphäre führenden Ventilsitz 43 verschließt Der Vorratsdruck R entspricht damit dem Signaldruck G' des Magnetventils, der sich über das Rückschlagventil 32 und in geringem Maße auch über die Drossel 31 in der Steuerkammer 27 des Sicherheitsventils 20 einstellt In diesem Falle gilt G" = G' = R. Infolge der Gleichheit von Vorratsdruck und Druck in der Steuerkammer 27 befindet sich der von Feder 29 belastete Schaltkolben 28 und damit auch Ventilkörper 30 in ihrer oberen Ruhestellung, so daß die Verbindung zwischen der den Steuerdruck G führenden Leitung zum Gleichschutzventil 10 und der den Signaldruck G' führenden Leitung zum Magnetventil 40 hergestellt ist In dem Steuerraum 16 des Gleitschutzventils wird also ebenfalls der Vorratsdruck R herrschen, da G — F' = R gilt. Infolge der Druckgleichheit zwischen dem Raum 16 und dem Raum 17 wird Schaltkolben 15 durch Feder 18 in seine untere Ruhelage gedrängt was zu einem Verschließen des Ventilsitzes 19 durch den Doppelventilteller 14 und damit zu einer Verbindung der Bremssteuerleitung 11 und der zu den Bremszylindern führenden Speiseleitung 12 führt Entsprechende, über Leitung 11 eingesteuerte Bremsdrücke werden daher ungehindert über die Speiseleitung 12 an die Bremszylinder weitergegeben.In the normal driving state, the solenoid valve 40 is in the position shown, in which the magnetic armature 41 releases the valve seat 42 and leading to the atmosphere valve seat 43 closes off the reservoir pressure R thus corresponds to the signal pressure G 'of the solenoid valve, which extends over the non-return valve 32 and in to a small extent also via the throttle 31 in the control chamber 27 of the safety valve 20. In this case, G " = G '= R. As a result of the equality of supply pressure and pressure in the control chamber 27, the switching piston 28 loaded by the spring 29 is located and thus also valve body 30 in its upper rest position, so that the connection between the control pressure G-carrying line to the direct protection valve 10 and the signal pressure G 'leading line to the solenoid valve 40 is made in the control chamber 16 of the Gleitschutzventils so the reservoir pressure R is also prevail because G - F ' = R applies: As a result of the pressure equality between the space 16 and the space 17, the switching piston 15 is pushed into its lower rest position by the spring 18, which leads to the valve seat 19 being closed by the double valve disk 14 and thus to a connection between the brake control line 11 and the feed line 12 leading to the brake cylinders passed on via the feed line 12 to the brake cylinder.

Tritt nun an dem gebremsten Rad ein Gleiten auf, so gibt der Gleitfühler an das Magnetventil 40 ein Signal ab, welches dieses veranlaßt, den Magiietanker 41 von dem Ventilsitz 43 abzuheben und an den Ventilsitz 42 anzudrücken. Dadurch wird die Verbindung zwischen der den Vorratsdruck R führenden Leitung und der Steuerkammer 27 des Sicherheitsventils 20 unterbrochen. Gleichzeitig wird die Steuerkammer 27 über die Drosselstelle 31 und den Ventilsitz 43 des Magnetventils 40 mit der Atmosphäre verbunden. Ober das offene Sicherheitsventil 20 wird Steuerraum 16 des Gleitschutzventils 10 ebenfalls entlüftet Im Vergleich zur Druckabsenkung in der Steuerkammer 27 des Sicherheitsventils 20 wird jedoch die Druckabsenkung im Steuerraum 16 des Gleitschutzventils 10 wesentlich schneller vonstatten gehen, da diese nicht gedrosselt ist Wenn der Steuerdruck G im Steuerraum 16 des Gleitschutzventils 10 um einen bestimmten Wert gesunken ist, wird infolge der Druckdifferenz zwischen den Räumen 17 und 16 der Schaltkolben 15 gegen die Kraft der Feder 18 nach oben verschoben, der Doppelventilteller 14 öffnet den Auslaßventilsitz 19 und schließt den Ventilsitz 13. Die Bremszylinder werden über Ventilsitz 19 ins Freie entlüftet es kommt zu einem schlagartigen Druckabfall. In der Fig.2 ist der Druckverlauf schematisch dargestellt Zum Zeitpunkt u> hat das Magnetventil 40 umgeschaltet, worauf es,If sliding occurs on the braked wheel, the sliding sensor sends a signal to the solenoid valve 40, which causes it to lift the magic tanker 41 from the valve seat 43 and press it against the valve seat 42. As a result, the connection between the line carrying the supply pressure R and the control chamber 27 of the safety valve 20 is interrupted. At the same time, the control chamber 27 is connected to the atmosphere via the throttle point 31 and the valve seat 43 of the solenoid valve 40. Upper the open safety valve 20 control chamber 16 of the Gleitschutzventils 10 also vented Compared to the pressure reduction in the control chamber 27 of the safety valve 20, however, the pressure drop of Gleitschutzventils 10 go in the control chamber 16 much faster, because it is not throttled When the control pressure G in the control chamber 16 of the anti-skid valve 10 has decreased by a certain value, the switching piston 15 is moved upwards against the force of the spring 18 due to the pressure difference between the spaces 17 and 16, the double valve disk 14 opens the outlet valve seat 19 and closes the valve seat 13. The brake cylinders are Vented to the outside via valve seat 19, there is a sudden drop in pressure. In Figure 2, the pressure curve is shown schematically at the time u> the solenoid valve has switched 40 what is,

ausgehend vom Vorratsdruck R, zu einem steilen Druckabfall sowohl des Steuerdruckes G als auch des Signaldruckes G' und zu einem langsamen Abfall des Druckes G" in der Steuerkammer 27 des Sicherheitsventils 20 kommt. Sobald der Druck G bzw. G'um einen bestimmten Druckwert K\ auf einen in F i g. 2 und 3 als untere, waagrecht verlaufende und gestrichelte Linie a dargestellten Druck gefallen ist, kommt es zu einem Ansprechen des Gleitschutzventils 10, was zu einem schlagartigen Druckabfall in den Speiseleitungen bzw. den Bremszylindern zum Zeitpunkt fi führt. Der Druckverlauf in den Bremszylindern entspricht unter Vernachlässigung der hier unwesentlichen kurzen Füll- und Entleerzeiten der Bremszylinder der unteren, mit C bezeichneten Rechteckkurven in F i g. 2 und 3.starting from the supply pressure R, there is a steep pressure drop in both the control pressure G and the signal pressure G ' and a slow drop in the pressure G " in the control chamber 27 of the safety valve 20. As soon as the pressure G or G' by a certain pressure value K \ g to a in F i. 2 and 3 is like as a lower, horizontally extending and broken line a shown pressure, there is a response of the Gleitschutzventils 10, leading to a sudden pressure drop in the supply lines and the brake cylinders at the time leads fi The pressure curve in the brake cylinders corresponds, neglecting the brief filling and emptying times of the brake cylinders, which are insignificant here, to the lower rectangular curves labeled C in FIGS.

Die Entlüftung des Steuerraurnes 16 des Gleitschutzventils hält so lange an, bis das Gleiten beendet ist und das Magnetventil 40 wieder umschaltet. Dies geschieht normalerweise zum Zeitpunkt ?2, in welchem der Druck G" in der Steuerkammer 27 des Sicherheitsventils 20 noch nicht so weit abgesunken ist, daß der Ansprechdruck b des Sicherheitsventils 20, der um einen gegenüber dem Druckwert K\ kleineren Druckwert K2 unter dem Vorratsdruck R liegt, erreicht wäre. Über den großen Querschnitt des hohlen Schaftes 25 kommt es nach Schließen des Auslaßventilsitzes 43 durch den Magnetanker 41 zu einem schnellen Druckanstieg im Steuerraum 16. Bei Überschreiten des Anspruchdruckes a des Gleitschutzventils zum Zeitpunkt f3 schaltet dieses um und der Druck C in den Bremszylindern bzw. der Speiseleitung 12 steigt rasch wieder an. Über das Rückschlagventil 32 wird auch die Steuerkammer 27 des Sicherheitsventils schnell wieder aufgefüllt, wenn sich der Signaldruck G' bzw. der Steuerdruck G dem Druck in der Steuerkammer G" angenähert hat. Die Gleitschutzeinrichtung kann nun erneut ansprechen, wie dies in Fig.2 dargestellt ist. Infolge der großen Querschnitte zwischen dem Gleitschutzventil und dem Magnetventil erfolgt die Wiederbelüftung sowohl des Steuerraumes 16 des Gleitschutzventils als auch der Steuerkammer 27 des Sicherheitsventils unter Umgehung der Drossel 31 sehr rasch.The venting of the control space 16 of the anti-skid valve continues until the sliding has ended and the solenoid valve 40 switches over again. This normally happens at the point in time? 2, at which the pressure G " in the control chamber 27 of the safety valve 20 has not yet fallen so far that the response pressure b of the safety valve 20, which is a pressure value K2 lower than the pressure value K \, is below the supply pressure R. Via the large cross section of the hollow shaft 25, after the exhaust valve seat 43 is closed by the magnet armature 41, there is a rapid pressure increase in the control chamber 16. When the pressure a of the anti-skid valve is exceeded at the time f3, it switches over and the pressure C The control chamber 27 of the safety valve is also quickly refilled via the check valve 32 when the signal pressure G ' or the control pressure G has approached the pressure in the control chamber G ". The anti-skid device can now respond again, as shown in FIG. As a result of the large cross-sections between the anti-skid valve and the solenoid valve, both the control chamber 16 of the anti-skid valve and the control chamber 27 of the safety valve are ventilated very quickly, bypassing the throttle 31.

Bleibt aus irgendeinem Grunde nach Beendigung des Gleitvorganges das Magnetventil 40 in der Stellung hängen, in welcher der Magnetanker 41 am Ventilsitz 42 anliegt, so geschieht folgendes:For any reason, if the sliding action is complete, the solenoid valve 40 remains in position hang in which the armature 41 rests on the valve seat 42, the following happens:

Die Umschaltung zum Zeitpunkt t₂ nach F i g. 2 kann nicht erfolgen, der Steuerdruck G und der Signaldruck G'des Magnetventils 40 gehen wie in F i g. 3 gezeigt auf Null zurück. Der Druck G" in der Steuerkammer 27 des Sicherheitsventils 20 wird, über die Drossel 31 gesteuert, ebenfalls weiter absinken. Zu dem Zeitpunkt U jedoch, in dem der Druck G" die Ansprechwelle b des Sicherheitsventils unterschreitet, unterbricht das Sicherheitsventil 20 die Verbindung des Gleitschutzventils 10 mit dem Magnetventil 40 und öffnet gleichzeitig eine Verbindung zwischen der den Vorratsdruck R führenden Leitung und dem Steuerraum 16. Es kommt daher zu einem Anstieg des Steuerdruckes G im Steuerraum 16, der zum Zeitpunkt fs die Ansprechschwelle a des Gleitschutzventils 10 überschreitet, was zum Öffnen des Ventilsitzes 13 und zu einem Schließen des Auslaßventilsitzes 19 durch den Doppelventilteller 14 und damit zu einem raschen Ansteigen des Bremsdruckes C in den Bremszylindern führt Trotz Ausfall des Magnetventils 40 ist also ein erneutes Bremsen möglich. Wenn spater, beispielsweise zum Zeitpunkt U_n das Magnetventil 40 wieder funktionsfähig wird und Magnetanker 41 Ventilsitz 42 freigibt und Ventilsitz 43 verschließt, steigt der Signaldruck G' des Magnetventils steil an, bis er dem Druck G" in der Steuerkammer 27 des Sicherheitsventils entspricht. Infolge des nunmehr größeren, aufzufüllenden Volumens wird sich der Druckanstieg etwas verlangsamt fortsetzen, bis die Ansprechschwelle b des Sicherheitsventils 20 erreicht ist und· dieses rückschaltet. Infolge des Rückschaltens des Sicherheitsventils 20 kommt es zu einem geringen Druckeinbruch des Steuerdruckes G, der jedoch über die großen Querschnitte des hohlen Schaftes 25 sofort kompensiert wird, und schließlich wird der Ausgangszustand wieder hergestellt. Die Gleitschutzeinrichtung ist wieder funktionsfähig.The switchover at time t ₂ according to FIG. 2 cannot take place, the control pressure G and the signal pressure G 'of the solenoid valve 40 go as in FIG. 3 shown back to zero. The pressure G "in the control chamber 27 of the safety valve 20 is controlled via the throttle 31, also continue to decrease. At the time U, however, in which the pressure G" the response threshold b of the safety valve falls below interrupts the safety valve 20, the connection of the Gleitschutzventils 10 with the solenoid valve 40 and at the same time opens a connection between the line carrying the supply pressure R and the control chamber 16. There is therefore an increase in the control pressure G in the control chamber 16, which at time fs exceeds the response threshold a of the anti-skid valve 10, which leads to opening of the valve seat 13 and a closing of the outlet valve seat 19 by the double valve disk 14 and thus to a rapid increase in the brake pressure C in the brake cylinders. Despite the failure of the solenoid valve 40, renewed braking is possible. If later, for example at time U _n, the solenoid valve 40 becomes functional again and solenoid armature 41 releases valve seat 42 and closes valve seat 43, signal pressure G 'of the solenoid valve rises steeply until it corresponds to pressure G " in control chamber 27 of the safety valve the now larger, to be replenished volume is the pressure rise continue down somewhat until the threshold b of the safety valve 20 is reached and · this comes back on. As a result of switching back of the safety valve 20 is at a low pressure drop in the control pressure G, which, however, about the big cross-sections of the hollow shaft 25 is immediately compensated, and finally the initial state is restored.

Die Steuerkammer 27 des Sicherheitsventils 20 wird nach Rückschaltung besonders schnell weiter aufgefüllt, da sowohl durch Druckausgleich über die Steuerkammer 16 und die den Steuerdruck G führende Leitung als auch von dem Magnetventil 40 über die den Druck G' führende Leitung eine Nachspeisung erfolgt. Dadurch wird die Zeit bis zur Wiedererreichung des Ausgangszustandes verkürzt.The control chamber 27 of the safety valve 20 is refilled particularly quickly after switching back, as replenishment takes place both by pressure equalization via the control chamber 16 and the line carrying the control pressure G and from the solenoid valve 40 via the line carrying the pressure G '. This shortens the time until the initial state is reached again.

In F i g. 4 sind auf einer in Pfeilrichtung ansteigende Drücke P symbolisierenden Geraden der Vorratsdruck R und die Ansprechdrücke a und b, die um die konstanten, von den Federn 18 bzw. 29 und den Schaltkolben 15 bzw. 28 bestimmten Druckwerte K\ und Ki unterhalb des Vorratsdruckes R liegen, dargestellt. Es ist ersichtlich, daß eine Verschiebung des Vorratsdruckes R auf der Geraden die Relationen zwischen R, a und b nicht ändert, solange a noch größer als Atmosphärendruck ist. Die Gleitschutzeinrichtung mit dem Sicherheitsventil 20 ist somit auch gegen große Änderungen des Vorratsdruckes R unempfindlich. In Abänderung zum in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel kann daher als Vorratsdruck anstelle des Druckes im Druckmittelvorratsbehälter 50 auch der Druck in der Bremssteuerleitung 11 verwendet werden, d. h., nach F i g. 1 entfällt der Anschluß zum Druckmittelvorratsbehälter 50 und die Trennwand zwischen den Räumen U' und 17 im Gleitschutzventil 10. Mit Ausnahme der nicht störenden Änderung, daß der mit R bezeichnete Druck sich bei jeder Bremsung, ausgehend von Atmosphärendruck, auf den Bremsdruck aufbaut, ergibt sich keine Funktionsänderung. Sollte das Magnetventil 40 bereits bei Bremsbeginn fälschlich geschaltet sein, so schaltet nach einem dem Druckwert K? entsprechenden Bremsdruckanstieg das Sicherheitsventil 20 und gibt durch öffnen des Ventils 23, 24 ein Beaufschlagen des Steuerraumes 16 frei, so daß das Gleitschutzventil 10, welches beim höheren Druckwert Ki schalten würde, in Ruhe bleibtIn Fig. 4 are symbolizing on a rising in the direction of arrow pressures P straight line of the reservoir pressure R and the set pressures A and B that the constant of the springs 18 and 29 and the switching piston a specific 15 or 28 pressure values K \ and Ki below the reservoir pressure R are shown. It can be seen that a shift in the supply pressure R on the straight line does not change the relationships between R, a and b as long as a is still greater than atmospheric pressure. The anti-skid device with the safety valve 20 is therefore also insensitive to large changes in the supply pressure R. In modification of the in F i g. 1, the pressure in the brake control line 11 can therefore also be used as the supply pressure instead of the pressure in the pressure medium supply container 50, ie, according to FIG. 1 eliminates the connection to the pressure fluid reservoir 50 and the partition wall between the spaces U 'and 17 10 in the dump valve with the exception of non-interfering, except that the labeled R pressure is built up at each stop, starting from atmospheric pressure, the brake pressure, resulting no change in function. If the solenoid valve 40 is already switched incorrectly at the start of braking, then it switches after the pressure value K? corresponding increase in brake pressure the safety valve 20 and by opening the valve 23, 24 releases a loading of the control chamber 16 so that the anti-skid valve 10, which would switch at the higher pressure value Ki , remains at rest

In Fig.5 ist eine entsprechend geänderte Gleitschutzeinrichtung dargestellt wobei auch das Sicherheitsventil 20' geringfügig geändert ist Im Gleitschutzventil 10' belastet die an die Bremssteuerleitung 11 angeschlossene Kammer 11' den Schaltkolben 15 und ist an die den Vorratsdruck R führende Leitung angeschlossen. Im Sicherheitsventil 20' sind die Steuerkammer 27 und die Kammer 27a bezüglich des Schaltkolbens 28 vertauscht; der Ventilkörper 30' greift von unten an dem von seiner Kolbenstange mit Spiel durchgriffen, kolbenartig am Ventilgehäuse geführten Ventilteller 24' an, der von der Hilfsfeder von oben gegen den Ventilsitz 23' gedrückt wird. Funktionsänderungen ergeben sich durch diese Umkehrung nicht; die Steuerkammer 27 gelangt jedoch an ein Ende des Sicherheitsventils 20', wodurch für die Praxis dieIn Figure 5 a correspondingly modified anti-skid device is shown wherein also the safety valve 20 'is slightly modified in the dump valve 10' loads the device connected to the brake control line 11 chamber 11 'to the switching piston 15 and is connected to the reservoir pressure R-carrying line. In the safety valve 20 ', the control chamber 27 and the chamber 27a are interchanged with respect to the switching piston 28; the valve body 30 'engages from below on the valve plate 24' which is passed through with play by its piston rod and which is guided like a piston on the valve housing and which is pressed from above against the valve seat 23 'by the auxiliary spring. Functional changes do not result from this reversal; the control chamber 27, however, reaches one end of the safety valve 20 ', whereby the practice

Möglichkeit geschaffen wird, die Feder 29 mit einfachen, nicht dargestellten Mitteln einstellbar zu gestalten und erforderlichenfalls an die Steuerkammer 27 in einfacher Weise ihr Volumen vergrößernde Behälter anschließen zu können. Im übrigen entspricht die Anordnung nach F i g. 5 derjenigen nach F i g. 1.Possibility is created to make the spring 29 adjustable with simple, not shown means and if necessary, connect their volume increasing container to the control chamber 27 in a simple manner to be able to. Otherwise, the arrangement according to FIG. 5 of those according to FIG. 1.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Sicherheitseinrichtung für eine Gleitschutzeinrichtung für druckmittelbetätigte Bremsen, insbesondere von Schienenfahrzeugen, mit einem Gleitschutzventil, das in seiner Ruhestellung einen Durchgang zwischen Bremssteuerleitung und Bremszylinder und in seiner Arbeitsstellung einen Durchgang zwischen Bremszylinder und Atmosphäre freigibt, wobei dem Gleitschutzventil ein in Ruhestellung unter Druck stehender Steuerraum zugeordnet ist, der über ein von einem Gleitfühler gesteuertes Magnetventil wechselweise mit Steuerdruck beaufschlagt oder entleert wird, wobei ein Sicherheitsventil vorgesehen ist, das bei Druckfreiheit des Steuerraums für eine die übliche Gleitdauer überschreitende Zeitspanne anspricht und dabei eine Druclbnittelbeaufschlagung des Steuerraums unter Umgehung des Magnetventils bewirkt, wobei das Sicherheitsventil vom Signaldruck (G') des Magnetventils gesteuert ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (20) zwischen Magnetventil (40) und Gleitschutzventil (20) eingeschaltet und als Dreiwegeventil ausgebildet ist, das den Steuerraum (16) des Gleitschutzventils (10) wechselweise mit dem Signaldruck (G')ats Magnetventils (40) oder bei Fehlen des Signaldruckes (G') nach Ablauf der Zeitspanne mit einer Druckmittelquelle (50; 11) verbindet1.Safety device for an anti-skid device for pressure-operated brakes, in particular for rail vehicles, with an anti-skid valve which, in its rest position, opens a passage between the brake control line and the brake cylinder and, in its working position, a passage between the brake cylinder and the atmosphere, the anti-skid valve having a pressurized control chamber in its rest position is assigned, which is alternately charged or emptied with control pressure via a solenoid valve controlled by a sliding sensor, a safety valve being provided which, when the control chamber is free of pressure, responds for a period of time exceeding the usual sliding duration and thereby causes the control chamber to be pressurized by bypassing the solenoid valve, the safety valve being controlled by the signal pressure (G ') of the solenoid valve, characterized in that the safety valve (20) between the solenoid valve (40) and the anti-skid valve (20 ) is switched on and designed as a three-way valve, which alternates the control chamber (16) of the anti-skid valve (10) with the signal pressure (G ') at the solenoid valve (40) or, in the absence of the signal pressure (G'), with a pressure medium source (50) after the time has elapsed ; 11) connects

2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch I, wobei das Gleitschutzventil (10) einen einerseits vom Druck in seiner Steuerkammer (16) und andererseits vom Druck der Druckmittelquelte (50) beaufschlagten Schaltkolben (15) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sicherheitsventil (20) eine einen federbelasteten Schaltkolben (28) einerseits belastende, vom Druck (R) der Druckmittelquelle (50; 11) beaufschlagte Kammer {27z) und eine den Schaltkolben (28) andererseits belastende Steuerkammer (27) zugeordnet sind, wobei die Steuerkammer (27) über eine Drosselstelle (31) und den Auslaß des Magnetventils (43) langsam entleerbar und über ein Rückschlagventil (32) und den Einlaß (42) des Magnetventils (40) schnell füllbar ist.2. Safety device according to claim I, wherein the anti-skid valve (10) has a switching piston (15) acted upon on the one hand by the pressure in its control chamber (16) and on the other hand by the pressure of the pressure medium source (50), characterized in that the safety valve (20) has a spring-loaded switching piston (28) on the one hand loaded by the pressure (R) of the pressure medium source (50; 11) acted upon chamber {27z) and on the other hand, the switching piston (28) loading control chamber (27) are assigned, the control chamber (27) via a throttle point (31) and the outlet of the solenoid valve (43) can be slowly emptied and filled quickly via a check valve (32) and the inlet (42) of the solenoid valve (40).

3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremssteuerleitung (11) die Druckmittelquelle ist.3. Safety device according to claim 2, characterized in that the brake control line (11) is the pressure medium source.

4. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß — wie an sich bekannt — der Druckmittelbehälter (50) der Bremse die Druckmittelquelle ist.4. Safety device according to claim 2, characterized in that - as known per se - the pressure medium tank (50) of the brake is the pressure medium source.

5. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 2—4, dadurch' gekennzeichnet, daß der Schaltkolben (28) des Sicherheitsventils (20) einen Ventilkörper (30) betätigt, der bei Ansprechen des Sicherheitsventils (20) eine Verbindungsleitung zwischen dem Steuerraum (16) des Gleitschutzventils (20) und dem Magnetventil (40) schließt und dabei gleichzeitig eine Verbindungsleitung von der Druckmittelquelle (50; 11) zum Steuerraum (16) des Gleitschutzventils (10) öffnet.5. Safety device according to one of claims 2-4, characterized in that the switching piston (28) of the safety valve (20) has a Valve body (30) actuated, which, when the safety valve (20) responds, creates a connecting line between the control chamber (16) of the anti-skid valve (20) and the solenoid valve (40) closes and at the same time a connecting line from the pressure medium source (50; 11) to the control chamber (16) of the Anti-skid valve (10) opens.

6. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Sicherheitsventil (20) eine mit dem Steuerdruck (G) des Gleitschutzventils (10) beaufschlagte Kammer (22) durch eine einen Ventilsitz (23) aufweisende Wand von einer mit dem Druck (7?; der Druckmittelquelle (50; 11) gefüllten Kammer (21) getrennt ist und der Ventilsitz (23) von6. Safety device according to claim 5, characterized in that in the safety valve (20) a with the control pressure (G) of the anti-skid valve (10) acted upon chamber (22) through a valve seat (23) having a wall of one with the pressure (7? ; the pressure medium source (50; 11) filled chamber (21) is separated and the valve seat (23) from einem federbelasteten Ventilteller (24) verschlossen ist, der einen hohlen Schaft (25) hat, der dichtend in einem mit dem Signaldruck (G) führenden Anschluß des Magnetventils (40) verbundenen Stutzen (26)a spring-loaded valve disk (24) is closed, which has a hollow shaft (25) which is sealingly connected to a connection of the solenoid valve (40) connected to the signal pressure (G). gleitet, und der Ventilteller (24) einen Sitz für den vom Schaltkolben (28) betätigbaren Ventilkörper (30) bildet, so daß bei Betätigen des Schaltkolbens (28) der hohle Schaft (25) von dem Ventilkörper (30) verschlossen und gleichzeitig der Ventilteller (24)slides, and the valve disk (24) has a seat for the valve body which can be actuated by the switching piston (28) (30) so that when the switching piston (28) is actuated, the hollow shaft (25) of the valve body (30) closed and at the same time the valve disc (24)

ίο von seinem Sitz gehoben wird.ίο is lifted from its seat.

7. Sicherheitseinrichtung nach Anspruchs, dadurch gekennzeichnet, daß im Sicherheitsventil (20') eine mit dem Steuerdruck (G) beaufschlagte Kammer durch eine einen Ventilsitz (23') aufweisen7. Safety device according to claim, characterized in that in the safety valve (20 ') a with the control pressure (G) acted upon chamber through a valve seat (23') de Wand von einer mit dem Druck (R) der Druckmittelquelle (50; 11) gefüllten Kammer getrennt ist und der Ventilsitz (23') von einem federbelasteten Ventilteller (24) verschlossen ist, der mit Spiel von einer einerseits mit dem Schaltkolbende wall is separated from a chamber filled with the pressure (R) of the pressure medium source (50; 11) and the valve seat (23 ') is closed by a spring-loaded valve disk (24) which, with play, is connected to the switching piston on the one hand

(28) verbundenen, andererseits innerhalb des Ventilsitzes (23') einen Ventilkörper (30') tragenden Kolbenstange durchgriffen ist und der kolbenartig am Ventilgehäuse geführt eine Signaldruck (G') führende Kammer begrenzt, und daß sich die(28) connected, on the other hand, a valve body (30 ') carrying piston rod is penetrated within the valve seat (23') and the piston-like guided on the valve housing a signal pressure (G ') bounded chamber, and that the Steuerkammer (27) auf der dem Ventilteller (24') abgewandten Seite des Schaltkdlbens (28) im Sicherheitsventil befindetControl chamber (27) on the valve disk (24 ') remote side of the switch valve (28) is located in the safety valve