DE1630544C3

DE1630544C3 - Compressed air control valve in vehicle brake systems for adapting the brake pressure to the existing frictional connection between the road surface and the running surface of the monitored wheel

Info

Publication number: DE1630544C3
Application number: DE1967G0050038
Authority: DE
Inventors: Hans 6900 Heidelberg Gruener
Original assignee: Graubremse 6900 Heidelberg GmbH
Current assignee: Graubremse 6900 Heidelberg GmbH
Priority date: 1967-05-09
Filing date: 1967-05-09
Publication date: 1979-07-19
Also published as: DE1630544A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Druckluftsteuerventil in Fahrzeugbremsanlagen zum Anpassen des Bremsdrukkes an den jeweils vorhandenen Kraftschluß zwischen Fahrbahnoberfläche und Lauffläche des überwachten Rades nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a compressed air control valve in vehicle brake systems for adjusting the brake pressure the existing frictional connection between the road surface and the running surface of the monitored Wheel according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Druckluftsteuerventil ist bereits aus der US-PS 21 98 031 bekannt. Dabei ist im Bremskreis ein Umschaltventil mit einem Einlaß- und einem Auslaßventil für den Bremskreis angeordnet, welches einen Steuerkolben aufweist, der je nach seiner Stellung entweder den Einlaß- oder den Auslaßventilteil öffnet. Der über dem Steuerkolben befindliche Raum bildet mit einer Steuerleitung einen Steuerkreis, welcher ein elektrisch betätigbares Auslaßventil aufweist, das von einem Sensor des überwachten Rades steuerbar ist. Über diesen Steuerkreis wird der über dem Steuerkolben befindliche Raum entlüftet, solange der Sensor auf eine Verzögerung am überwachten Rad anspricht. Dadurch unterbricht der Steuerkolben, der in seine den Auslaßventilteil für den Bremskreis öffnende Stellung wechselt, die weitere Zufuhr von Druckluft zum Radbremszylinder und gibt dessen Entlüftung frei. Erst wenn der Druck im Radbremszylinder einen geringeren vorgegebenen Wert unterschreitet, drückt eine Feder unabhängig davon, ob der Steuerkolben steuerkreisseitig noch entlastet oder das elektrisch betätigbare Auslaßventil des Steuerkreises schon früher geschlossen worden ist, den Steuerkolben in seine ursprüngliche Lage zurück, so daß der Druckabbau gestoppt und ein für den gesamten weiteren Verlauf dieses eingeleiteten Bremsvorgangs nur noch gedrosselter Druckaufbau im Bremskreis beginnt. Gleichzeitig wird in dieser einen Stellung des Steuerkolbens der steuerkreisseitige Raum über eine Drossel aus dem Bremskreis mit Druckluft versorgt. Diese Drossel ist in der anderen, das Auslaß- und Entlüftungsventil des Bremsl· -eises öffnenden Stellung des Steuerkolbens geschlossen.Such a compressed air control valve is already known from US Pat. No. 2,198,031. It is in the brake circuit arranged a switching valve with an inlet and an outlet valve for the brake circuit, which has a control piston which, depending on its position, opens either the inlet or the outlet valve part. The space above the control piston and a control line form a control circuit, which is a has electrically actuated outlet valve which is controllable by a sensor of the monitored wheel. The space above the control piston is vented via this control circuit as long as the sensor is open a delay on the monitored wheel responds. This interrupts the control piston, which is in its The outlet valve part for the brake circuit opening position changes, the further supply of compressed air to the Wheel brake cylinder and releases its ventilation. Only when the pressure in the wheel brake cylinder decreases falls below the specified value, a spring presses regardless of whether the control piston is on the control circuit side still relieved or the electrically operated outlet valve of the control circuit closed earlier has been, the control piston back to its original position, so that the pressure reduction is stopped and a for the entire further course of this initiated braking process only throttled pressure build-up in the Brake circuit begins. At the same time, the control circuit-side space is created in this one position of the control piston Supplied with compressed air from the brake circuit via a throttle. This throttle is in the other, the outlet and vent valve of the brake fluid opening position of the control piston closed.

Aus der US-PS 21 98 032 mit einer sensorabhängigen Entlüftung des Bremskreises bei Verzögerung des überwachten Rades ist ein Druckschalter bekannt, der zeitabhängig arbeitet und als Zeitglied einen vom Bremskreis her aufladbaren Druckbehälter aufweist. Sobald in dem Druckbehälter ein bestimmter Druck herrscht, bleibt ein elektrischer Kontakt geschlossen und der Bremskreis bleibt ohne Sensorsignal entlüftet. Findet ein Druckabfall statt, wo wird der elektrische Kontakt geöffnet und die Entlüftung des Bremskreises beendet.From US-PS 21 98 032 with a sensor-dependent venting of the brake circuit when the delay monitored wheel is a pressure switch known, which works as a function of time and as a timer one of the Has brake circuit ago rechargeable pressure vessel. As soon as a certain pressure is in the pressure vessel prevails, an electrical contact remains closed and the brake circuit remains vented without a sensor signal. If there is a drop in pressure, the electrical contact is opened and the brake circuit is vented completed.

Die Anlage nach der US-PS 29 14 359, die keinen. Steuerkreis im Sinne der Erfindung aufweist, zeigt ein Dreipunktsystem mit einem elektromagnetisch betätigten Steuerschieber für den Bremskreis, der eine Drucksteigerung, eine Konstanthaltung und ein Absenken des Druckes gestattet. Dabei sind die Schieberventile derart ausgebildet, daß eine unabhängige Steuerung von Einlaß- und Auslaßventil nicht möglich ist. Der elektrische Teil der Anlage weist einen Sensor auf, der drei Schaltstufen ermöglicht. Der erste Schalter schließt bei Überschreitung einer Verzögerungsschwelle. Der zweite Schalter schließt bei einer größeren Verzögerung, während der dritte Schalter von der Geschwindigkeit und Beschleunigugung abhängig ist. Dabei steuern die beiden ersten Schalter das Schieberventil, wobei in ihrem Stromkreis eine RC-G\leder aufweisende Schaltung vorgesehen ist, bei der durch die Umladung des Kondensators eine definierte Haltezeit ermöglicht wird, die Signale des Sensors überbrückt.The system according to US-PS 29 14 359, which no. Has control circuit in the sense of the invention, shows a three-point system with an electromagnetically actuated control slide for the brake circuit, which allows a pressure increase, a constant and a lowering of the pressure. The slide valves are designed in such a way that independent control of the inlet and outlet valves is not possible. The electrical part of the system has a sensor that enables three switching stages. The first switch closes when a delay threshold is exceeded. The second switch closes in the event of a greater deceleration, while the third switch depends on the speed and acceleration. The first two switches control the slide valve, with an RC-G \ leather circuit being provided in their circuit, in which a defined hold time is made possible by reloading the capacitor, bridging the signals of the sensor.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, gegenüber dem aufgezeigten Stand der Technik ein Druckluftsteuerventil zu schaffen, welches in Verbindung mit Vorrichtungen zum Verhindern des Blockierens von Fahrzeugrädern einen minimalen Luftverbrauch bei kürzestem Wechselspiel der Ansprechzeit gewährleistet.It is the object of the present invention, compared to the indicated prior art To provide compressed air control valve, which in conjunction with devices for preventing the blockage of vehicle wheels a minimal air consumption with the shortest possible interplay of the response time guaranteed.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der gattungsgemäßen Art durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil von Anspruch t gelöst.This task is achieved in a device of the generic type by the features in the characterizing Part of claim t resolved.

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ventil geschlossen sind. Ist das Auslaßventil dagegen welche Weise die Vorderachse abgebremst wird,valve are closed. If the exhaust valve is on the other hand which way the front axle is braked,

geöffnet, so wirkt sich dieser geringe Druckluft- d. h. ob die Leitung 39 einen Teil eines Bremskreisesopen, this small compressed air d. H. whether the line 39 is part of a brake circuit

verbrauch nicht nachteilig aus. oder eines Steuerkreises darstellt.consumption is not detrimental. or a control circuit.

An Hand der Zeichnungen soll der Erfindungs- In F i g. 3 ist das Einführungsstück 24 gezeigt, welgedanke verdeutlicht werden. Es zeigt 5 ches zusätzlich zum Anschluß für die Steuerluft einen F i g. 1 einen Längsschnitt durch das erfindungs- weiteren Anschluß 45 für die gedrosselte Steuerluft gemäße Druckluftsteuerventil, aufweist. An seinem vorderen Ende hat es eine Boh-F i g. 2 die Schaltung des Druckluftsteuerventils in rung 46, die die mit dem Kern 21 a, bzw. der Dichteiner Bremslage und fläche 22, zusammenarbeitende Verschließmöglich-F i g. 3 ein einfaches Einführungsstück für die io keit umgeht. Bei Verwendung dieses Einführungs-Steuerluft. Stückes nach F i g. 3 ist die Bohrung 32 verschlossen Im Gehäuse 1 ist ein mit einer Feder 2 belastetes und das Drosselventil 33 direkt über den Anschluß Einlaßventil 3 angeordnet, welches in seinem mittle- 45 angeschlossen.On the basis of the drawings, the invention in FIG. 3, the insertion piece 24 is shown, welgedanke are clarified. It shows 5 ches in addition to the connection for the control air a F i g. 1 has a longitudinal section through the further connection 45 according to the invention for the throttled control air according to the compressed air control valve. At its front end it has a Boh-F i g. 2, the circuit of the compressed air control valve in rung 46 with the core 21 a, or the sealing of a brake position and surface 22, cooperating Verschließmöglich-F i g. 3 a simple lead-in piece for the IO bypasses. When using this introductory control air. Piece according to FIG. 3, the bore 32 is closed. In the housing 1 there is a throttle valve 33 loaded with a spring 2 and arranged directly above the connection inlet valve 3, which is connected in its middle.

ren Teil mit dem Gehäuse einen Sitz 4 zum Einlaß Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Druck-ren part with the housing a seat 4 to the inlet.

an den Anschluß 5 angeschlossene Vorratsluft über 15 luftsteuerventils ist folgende:The supply air connected to connection 5 via 15 air control valves is as follows:

den Ringraum 6 in die Kammer 7 bildet. Die Kam- Bei Betätigung des Trittplattenventils 38 strömt mer 7 erweitert sich zu den beiden Anschlüssen 8 Druckluft vom Vorratsbehälter 36 über das Tritt- und 9, an welche die zu den Radbremszylindern plattenventil zu den Bremszylindern 41 der Vorderführende Leitung angeschlossen ist. achse und außerdem zu dem vom Sensor beeinflußten Im Gehäusemittelteil 10 ist ein Steuerkolben 11 20 Druckluftsteuerventil. Dieses ist bei 5 mit dem dichtend in einer Bohrung geführt, der mit dem Ge- Vorratsbehälter 36 und bei 24 und 32 mit dem Steuerhäuse unterhalb eine Steuerkammer 12 und oberhalb kreis 42 verbunden, wobei die Einlasse 24 und 32, die Bremskammer 13 bildet. Die nach oben ver- bzw. 24 und 45, über das Trittplattenventil 38 mit längerte Kolbenstange 14 bildet mit dem unteren dem Vorratsbehälter 36 verbunden werden. Der AnEnde des Einlaßventils 3 einen Sitz 15. Der Steuer- 25 Schluß 5 führt zu einem Ringraum 6. Der am Boden kolben 11 weist eine durchgehende, axiale Bohrung des Ringraumes angeordnete Sitz 4 ist bei Beginn des 16 auf, die Zugang zur Atmosphäre hat. Brems- Bremsvorganges durch das Einlaßventil 3, welches j kammer 13 und Kammer 7 sind durch eine Düse 17 unter Wirkung der Druckfeder 2 steht, geschlossen. j miteinander verbunden. ■ Die über das Einführungsstück 24 einströmende In der unteren Gehäusepartie ist ein elektrisch 30 Steuerluft gelangt am Kern 21 a des Einlaßventils 18 j steuerbares Einlaßventil 18 und ein elektrisch Steuer- vorbei über den Ringraum 28 und Kanal 31 in die bares Auslaßventil 19 vorgesehen. Beide Ventile sind Steuerkammer 12 unterhalb des Steuerkolbens 11. In von grundsätzlich gleicher Bauart und besitzen je eine geringer Menge gelangt zusätzlich über die Leitung Spule 20 a, 20 b und je einen in die Spule einzieh- 32 und über ein Drosselventil 33 Steuerluft in den baren Kern 21 a, 21 b, die an ihren beiden Enden 35 Ringraum 28. In der Steuerkammer 12 entsteht Dichtflächen 22 tragen und je einen Anschluß 23 α, gegenüber der Bremskammer 13 oberhalb des Steuer-23 b für die Stromzuführungen zu den Kernen 20 a, kolbens 11 Überdruck. Hierdurch bewegt sich der j 20 b. Das Einlaßventil 18 weist ein Einführungsstück Steuerkolben 11 aufwärts, schließt den in die freie 24 zum Einlaß der Steuerluft auf. Das Auslaßventil Atmosphäre führenden Sitz 15 und hebt das Einlaß-19 ist mit einem Verschluß 25 versehen. 40 ventil 3 entgegen dem Druck der Feder 2 an. Der Im unteren Teil des Gehäuses 1 ist als Fortsetzung Sitz 15 bleibt dabei geschlossen, während der Sitz 4 j der Bohrung 16 des Steuerkolbens 11 ein Raum 26 geöffnet wird. Nun strömt Luft vom Vorratsbehälter f ν vorgesehen, der von einem durchbohrtem Steg 27 36 über den Anschluß 5 und den Sitz 4 in die zu den J durchsetzt wird. Der Steg 27 ist über die Gehäuse- Bremszylindern führenden Leitungen, die bei 8 und 9 wandung hinaus in die Räume 28 und 29 um ein ge- 45 angeschlossen sind. Es erfolgt Bremsung. Gleichzeitig wisses Maß verlängert und arbeitet mit den Dicht- strömt Druckluft vom Anschluß 5 über die Kammer 7 flächen 22 der Kerne 21 a, 21 b zusammen. Raum 29 und die Düse 17 in die Bremskammer 13 oberhalb hat eine Verbindungsbohrung 30 zur Atmosphäre. des Steuerkolbens 11. Die Drücke in der Brems-Raum 28 steht über eine Verbindungsbohrung 31 kammer 13 und in der Steuerkammer 12 wiegen sich einerseits mit der Steuerkammer 12 in Verbindung, 50 aus. Eine Bremsabschlußstellung des Steuerkolbens andererseits über eine Leitung 32 mit einem Drossel- 11 und des Einlaßventils 3 wird erreicht. Tritt keine ventil 33. plötzliche Verzögerung der Räder ein, so sprechen In F i g. 2 ist die Schaltung des Druckluftsteuer- die beiden elektrisch betätigten Ventile 18 und 19 ventils dargestellt. Ein Luftverdichter 34 arbeitet über des Druckluftsteuerventils nicht an und der Ablauf ein ölabscheider 35 in einen Vorratsbehälter 36. Vom 55 der Bremsung erfolgt nur durch Betätigung des Vorratsbehälter 36 führt eine Leitung 37 zum Tritt- Trittplattenventils, über welches nach Beendigung des plattenventil 38, wobei über eine Leitung 39 und ein Niedertretens der Trittplatte die Bremsen wieder geT-Stück 40 die Bremsen 41 der Vorderachse an- löst werden, indem bei Ausbleiben des Steuerdrucks geschlossen sind. Vom T-Stück 40 bzw. von dem die Steuerkammer 12 entlüftet und der Sitz 14 frei-Trittplattenventil 38 führt der Steuerkreis 42 zum 60 gegeben wird.forms the annular space 6 in the chamber 7. When actuating the step plate valve 38 flows mer 7 expands to the two connections 8 compressed air from the reservoir 36 via the step and 9, to which the plate valve to the wheel brake cylinders is connected to the brake cylinders 41 of the leading line. axis and also to that influenced by the sensor In the housing middle part 10 is a control piston 11 20 compressed air control valve. This is guided in a sealing hole at 5 with the Ge storage container 36 and at 24 and 32 with the control housing below a control chamber 12 and above circle 42, the inlets 24 and 32 forming the brake chamber 13. The piston rod 14 which is upwards or 24 and 45, via the step plate valve 38 with an elongated piston rod 14, is connected to the lower one with the storage container 36. The end of the inlet valve 3 has a seat 15. The control 25 circuit 5 leads to an annular space 6. The piston 11 at the bottom has a continuous, axial bore of the annular space arranged at the beginning of the seat 4, which has access to the atmosphere. Braking braking process through the inlet valve 3, which j chamber 13 and chamber 7 are through a nozzle 17 under the action of the compression spring 2 is closed. j connected to each other. In the lower part of the housing, an electrically 30 control air arrives at the core 21 a of the inlet valve 18 j and an electrically controllable inlet valve 18 flows into the lower part of the housing. Both valves are control chamber 12 below the control piston 11. In basically the same design and each have a small amount in addition via the line coil 20 a, 20 b and one each in the coil draw 32 and via a throttle valve 33 control air in the bar Core 21 a, 21 b, which at their two ends 35 are annular space 28. In the control chamber 12, sealing surfaces 22 are created and each have a connection 23 α, opposite the brake chamber 13 above the control 23 b for the power supply to the cores 20 a, piston 11 overpressure. This causes the j 20 b to move. The inlet valve 18 has an insertion piece control piston 11 upwards, closes the in the free 24 for the inlet of the control air. The outlet valve leading to atmosphere seat 15 and lifts the inlet 19 is provided with a closure 25. 40 valve 3 against the pressure of spring 2. In the lower part of the housing 1, as a continuation, the seat 15 remains closed, while the seat 4 j of the bore 16 of the control piston 11, a space 26 is opened. Air now flows from the reservoir f ν provided, which is penetrated by a pierced web 27 36 via the connection 5 and the seat 4 into the J. The web 27 is connected to the lines leading to the housing and brake cylinders, which are connected at 8 and 9 wall out into the spaces 28 and 29 by a 45. Braking takes place. At the same time, it extends to a certain extent and works with the sealing flow, compressed air from the connection 5 via the chamber 7 surfaces 22 of the cores 21 a, 21 b . Space 29 and the nozzle 17 in the brake chamber 13 above has a connection bore 30 to the atmosphere. of the control piston 11. The pressures in the brake chamber 28 are available via a connecting bore 31, chamber 13 and in the control chamber 12 are on the one hand connected to the control chamber 12 from 50. A braking final position of the control piston, on the other hand, via a line 32 with a throttle valve 11 and the inlet valve 3 is achieved. If there is no sudden deceleration of the wheels, then in FIG. 2 shows the circuit of the compressed air control valve, the two electrically operated valves 18 and 19. An air compressor 34 does not work via the compressed air control valve and the drain an oil separator 35 into a storage container 36. From 55 the braking takes place only by actuation of the storage container 36, a line 37 leads to the step-step valve, via which after the end of the plate valve 38, whereby over a line 39 and stepping down the footplate, the brakes again. From the T-piece 40 or from which the control chamber 12 is vented and the seat 14 free-step plate valve 38, the control circuit 42 leads to 60 is given.

Einführungsstück 24 des Druckluftsteuerventils. Über Unter der Voraussetzung jedoch, daß beim BremsenInsertion piece 24 of the compressed air control valve. About Provided, however, that when braking

das Drosselventil 33 gelangt ebenfalls gedrosselte ein Blockieren der Räder der Hinterachse eintretenthe throttle valve 33 is also throttled and the wheels of the rear axle are blocked

Steuerluft zur Leitung 32 und von dort in die Steuer- kann, schließt kurz vorher der Sensor, der den Be-Control air to line 32 and from there into the control can, the sensor closes shortly beforehand, which controls the

kammer 12. Der Vorratsbehälter 36 ist durch eine wegungszustand der Räder laufend überwacht, denchamber 12. The reservoir 36 is continuously monitored by a state of movement of the wheels

Leitung 43 mit dem Anschluß 5 des Druckluftsteuer- 65 Stromkreis des Ein- und Auslaßventils 18 und 19.Line 43 with connection 5 of the compressed air control 65 circuit of the inlet and outlet valves 18 and 19.

ventils verbunden. An die beiden Anschlüsse 8 und 9 Die Kerne 21 α und 21 b beider Ventile werden invalve connected. At the two ports 8 and 9, the cores 21 α and 21 b of both valves are in

sind die Bremsen 44 der Hinterachse angeschlossen. die Spulen 20 a, 20 b hineingezogen. Dadurch wirdthe brakes 44 of the rear axle are connected. the coils 20 a, 20 b drawn in. This will

Für die Erfindung ist es an sich gleichgültig, auf die ungedrosseltc Steuerluftzufuhr über das Ein-For the invention, it does not matter to the unthrottled control air supply via the inlet

führungsstück 24 geschlossen, indem die mit dem Steuerkreis 42 verbundene Bohrung des Einführungsstückes 24 des Einlaßventils 18 innen mit der Dichtfläche 22 des Kerns 21 α abgeschlossen wird. Auch in dem nicht direkt an dem Steuerkreis 42 angeschlossenen Auslaßventil 19, welches lediglich die Entlüftung des Ringraumes 28 steuert, wird der Kern 21 b gleichzeitig in die Spule 20 b hineingezogen. Dadurch wird eine Verbindung von der Spulenkammer 12 über einen Kanal 31, den Ringraum 28, den Kurzschlußkanal 27 zum Ringraum 29 und schließlich durch die Bohrung 30 in die Atmosphäre geschaffen. In der Steuerkammer 12 vermindert sich der Druck. Der Steuerkolben 11 bewegt sich abwärts und mit ihm auch das Einlaßventil 3. Der Sitz 4 wird geschlossen. Die Druckluft der Bremszylinder beginnt über den Sitz 14 und die zentrale Bohrung 16 abzuströmen. Die Bremsen lösen sich. Der Sensor unterbricht in Folge des Wiederansteigens der Winkelgeschwindigkeit der Räder zuerst den Stromkreis der Spule 20 b des Auslaßventils 19. Dadurch wird der Durchfluß zum Raum 26 unterbunden, weil sich der Kern 21 b durch Federdruck an die Mündung des Kurzschlußkanals 27 anlegt. Der Kern 21α schließt noch für kurze Zeit die Bohrung des Einführungsstückes 24 ab. Durch den mit dem Einlaßventil zusammenarbeitende Verzögerer, z. B. Kondensator im Stromkreis, wird dieses Ventil eine kurze Zeit später als das Auslaßventil 19 öffnen. Dadurch wird erreicht, daß die ungedrosselte Steuerluft erst eintreten kann, wenn der Auslaß zur Atmosphäre bereits durch das Ventil 19 geschlossen ist.Guide piece 24 closed by the bore connected to the control circuit 42 of the insertion piece 24 of the inlet valve 18 is closed on the inside with the sealing surface 22 of the core 21 α . Also, in the connected not directly to the control circuit 42 discharge valve 19, which controls only the venting of the annular space 28, the core 21 is drawn at the same time b b in the coil 20th This creates a connection from the coil chamber 12 via a channel 31, the annular space 28, the short-circuit channel 27 to the annular space 29 and finally through the bore 30 into the atmosphere. In the control chamber 12, the pressure is reduced. The control piston 11 moves downwards and with it the inlet valve 3. The seat 4 is closed. The compressed air of the brake cylinders begins to flow out via the seat 14 and the central bore 16. The brakes release. The sensor interrupts as a result of re-increase of the angular velocity of the wheels at first the circuit of the coil 20 b of the exhaust valve 19. As a result, the flow is prevented to the space 26 because the core 21b by spring pressure to the mouth of the short channel applies 27th The core 21 α closes the bore of the insertion piece 24 for a short time. By cooperating with the inlet valve retarder, z. B. capacitor in the circuit, this valve will open a short time later than the exhaust valve 19. This ensures that the unthrottled control air can only enter when the outlet to the atmosphere has already been closed by the valve 19.

Diese Maßnahme bewirkt eine erhebliche Reduzierung des Verbrauchs an Steuerluft.This measure causes a considerable reduction in the consumption of control air.

Durch die Leitung 32 oder bei der Ausführung nach F i g. 3 durch die Bohrung 46 strömt über das Drosselventil 33 währenddessen schon Steuerluft inThrough the line 32 or in the embodiment according to FIG. 3 through the bore 46 flows over the Throttle valve 33 meanwhile already in control air

ίο geringen Mengen über den Ringraum 28 und die Bohrung 31 in den die Steuerkammer 12 unter dem Steuerkolben 11. Dort beginnt sie von neuem mit dem Aufbau eines Überdrucks. Wird kurz danach die Spule des Einlaßventils 18 ebenfalls stromlos, so strömt auch durch das Einführungsstück 24 die ungedrosselte Steuerluft ein. Der Steuerkolben bewegt sich aufwärts und die zweite Phase des Bremsvorganges läuft ab, bis die Bremsung beendet ist. Die Wechselspiele der Beaufschlagung der Bremsen und die Entlüftung der Bremsen schließen sich in sehr kurzer Zeitfolge aneinander an und verhindern jeweils nach den herrschenden Fahrbahnverhältnissen ein Blockieren der Räder.ίο small quantities via the annular space 28 and the bore 31 into the control chamber 12 under the control piston 11. There it begins again with the Build-up of overpressure. If the coil of the inlet valve 18 is also de-energized shortly thereafter, so the unthrottled control air also flows through the inlet piece 24. The control piston moves upwards and the second phase of the braking process runs until the braking is ended. the The interplay between applying the brakes and venting the brakes is very close short time sequence and prevent each other according to the prevailing roadway conditions locking of the wheels.

Erwähnt sei noch, daß zwecks Verminderung der Reibung die den Steuerkolben 11 einschließende Dichtung, sowie die Dichtung des Einlaßventils 3 als Rollmembran ausgebildet sein können.It should also be mentioned that the control piston 11 enclosing the control piston 11 in order to reduce the friction Seal, as well as the seal of the inlet valve 3 can be designed as a rolling diaphragm.

Die Ansprüche 3 und 4 sind echte Unteransprüche.Claims 3 and 4 are real subclaims.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Compressed air control valve in vehicle brake systems for adapting the brake pressure to the respective existing frictional connection between the road surface and the running surface of the monitored wheel, with one that can be connected to the supply air via an inlet valve and one outlet and vent valve having brake circuit and a control circuit, with a control circuit and brake circuit alternately actuating the inlet valve and the outlet and vent valve of the brake circuit Control piston is provided, the brake circuit side of the pressure from the brake circuit in the sense of Closing the inlet valve and opening the outlet and vent valve is acted upon and either the control circuit side can be pressure-loaded in such a way that against the application of pressure on the brake circuit side to open the inlet valve and the outlet and vent valve is closed, or on the control circuit side by an electrically operated outlet valve for the duration of the occurrence of the delay signals can be relieved of pressure on the monitored wheel, characterized in that

a) an electrically operated inlet valve (18) is additionally arranged in the control circuit (42),

b) the inlet valve (18) of the control circuit (42) when delay signals occur in per se known way simultaneously with the opening of the electrically operated outlet valve (19) is closed,

c) the electrically operated outlet valve (19) in a manner known per se when one occurs The acceleration signal on the monitored wheel closes immediately, while the electrically operated one Inlet valve (18) opens with a lag by means of a delay known per se.

2. Compressed air control valve according to claim 1, characterized in that the control circuit (42) has a electrically operated inlet valve (18) bridging line (32) for the supply of throttled Control air is provided.

3. Compressed air control valve according to claim 1 and 2, characterized in that one on the brake circuit side of the control piston (11) lying brake chamber (13) via a nozzle (17) with a to the Brake cylinder connected chamber (7) is connected.

4. Compressed air control valve according to claim 1 to 3, characterized in that the volume of the Brake chamber (13) larger than the one adjoining it on the control circuit side of the control piston (11) Control chamber (12) is.