DE2406169C2 - Pressure control device for an anti-lock vehicle brake - Google Patents

Pressure control device for an anti-lock vehicle brake

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DE2406169C2 DE19742406169 DE2406169A DE2406169C2 DE 2406169 C2 DE2406169 C2 DE 2406169C2 DE 19742406169 DE19742406169 DE 19742406169 DE 2406169 A DE2406169 A DE 2406169A DE 2406169 C2 DE2406169 C2 DE 2406169C2
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Dba Bendix Lockheed Air Equipement Sa 92115 Clichy Hauts-De-Seine Fr
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Druckregelvorrichtung für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremse nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a pressure control device for an anti-lock vehicle brake according to the preamble of claim 1.

Bei blockiergeschützten Fahrzeugbremsen kann die Geschwindigkeit, mit der der Strömungsmitteldruck in den Bremsen ansteigt, beeinflußt werden, so daß ζ. B. die Gefahr des Blockierens eines Fahrzeugrades nicht vorzeitig angezeigt wird. Dies ist notwendig, da ein zu schneller Druckanstieg dazu führen kann, daß die Räder so stark abbremsen, daß ein Bremszyklus mit Blockitrschutz eingeleitet wird, bevor die größtmögliche Adhäsion des Rades am Boden erreicht ist.With anti-lock vehicle brakes, the speed at which the fluid pressure in the brakes increases, so that ζ. B. the risk of locking a vehicle wheel is displayed prematurely. This is necessary because too rapid a pressure increase can lead to the wheels brake so hard that a braking cycle with blocking protection is initiated before the largest possible Adhesion of the wheel to the ground is achieved.

Manchmal wird die Geschwindigkeit des Druckanstiegs in den Bremsen dadurch gesteuert, daß kalibrierte oder drosselnde Öffnungen in den Leitungen zwischen dem Bremsdruckerzeuger und den Radbremszylindern vorgesehen werden. Dieses Drosseln verzögert jedoch wesentlich die Reaktion der Bremsanlage beim Betätigen und Loslassen des Bremspedals.Sometimes the rate of pressure increase in the brakes is controlled by calibrating or throttling openings in the lines between the brake pressure generator and the wheel brake cylinders are provided. However, this throttling significantly delays the reaction of the brake system when Depressing and releasing the brake pedal.

Zur Vermeidung dieses bei normalem Bremsen auftretenden Reaktionsverzuges kann ein Magnetventil in der Bremsanlage angeordnet sein, um die kalibrierten oder einengenden Durchgänge kurzzuschließen, wobei dieses Magnetventil durch einen Elektromagneten geschlossen wird, welcher in herkömmlicher Weise in den Druckregler eingebaut ist. In diesem Fall wird der Elektromagnet zur selben Zeit betätigt wie der Elektromagnet, der das Druckabbau- und Isolierventil steuert, und bleibt während der ganzen Bremsphase mit Blockierschutz, die aus einer Folge von Modulationszyklen besteht, im erregten Zustand.To avoid this delay in reaction that occurs during normal braking, a solenoid valve be arranged in the braking system in order to short-circuit the calibrated or restricting passages, wherein this solenoid valve is closed by an electromagnet, which in a conventional manner in the pressure regulator is installed. In this case, the solenoid is operated at the same time as the Electromagnet that controls the pressure reduction and isolation valve and remains with it during the entire braking phase Blocking protection, which consists of a sequence of modulation cycles, in the energized state.

Diese Lösung hat verschiedene Nachteile, von denen die folgenden die schwerwiegendsten sind. Zunächst muß das Magnetventil, das den Bypass absperrt, praktisch zur selben Zeit betätigt werden wie das bekannte Druckabbau- und Isolierventil. Da das letztere ein schnellarbeitendes Ventil ist, muß das Bypass-Ventil eine sehr kurze Ansprechzeit besitzen und ist deshalb teuer. Ferner muß auch die elektronische Blockierschutzeinheit entsprechend modifiziert werden, so daß ihr Preis ansteigt.This solution has several disadvantages, the most serious of which are the following. First the solenoid valve that shuts off the bypass must be actuated practically at the same time as that known pressure relief and isolation valve. Since the latter is a high-speed valve, the bypass valve must have a very short response time and are therefore expensive. Furthermore, the electronic anti-lock unit modified accordingly so that their price increases.

Aus der US-PS 35 50 966 ist eine Dr :ckregelvorrichtung für eine blockiergeschütztc Fahrzeugbremse bekannt, die im wesentlichen die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 aufweist. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird als zweites Ventil ein Magnetventil eingesetzt. Eine Druckregelvorrichtung mit ähnlichem Aufbau ist aus der DE-OS 21 30 906 bekannt, wobei jedoch hierbei zwei Zweiwegemagnetventile zum Einsatz kommen. Die Nachteile von derartigen Ausführungsformen sind vorstehend beschrieben. From US-PS 35 50 966 is a pressure control device known for an anti-lock vehicle brake, which essentially has the features of the Has the preamble of claim 1. In this known device is a second valve Solenoid valve inserted. A pressure control device with a similar structure is from DE-OS 21 30 906 known, but here two two-way solenoid valves are used. The disadvantages of such embodiments are described above.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druckregelvorrichtung für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremse zu schaffen, bei der die mit dem Einsatz eines Magnetventil als zweites Ventil verbundenen Nachteile (teure Ausführungsform, spezielle Steuerschaltung erforderlich) vermieden sind.The invention is based on the object of a pressure control device for an anti-lock To create vehicle brake in which the with the use of a solenoid valve as a second valve associated disadvantages (expensive embodiment, special control circuit required) are avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Druckregelvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a pressure control device having the characterizing features Features of claim 1 solved.

Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further developments of the subject matter of the invention emerge from the subclaims.

Ergänzend zum Stand der Technik sei noch auf die DE-AS 15 55 581 und die DE-OS 22 36 131 verwiesen. Aus der erstgenannten Veröffentlichung ist eine Druckregelvorrichtung bekannt, bei der zwei Drosseln hintereinander in einer Auslaßleitung angeordnet sind, wobei eine Drossel durch ein einstellbares Druckregelventil umgangen werden kann. Diesem Stand der Technik wurde bei der Abfassung des Oberbegriffs des Anspruchs 1 Rechnung getragen. Die aus der fernerIn addition to the prior art, reference is also made to DE-AS 15 55 581 and DE-OS 22 36 131. From the first-mentioned publication a pressure control device is known in which two throttles are arranged one behind the other in an outlet line, with a throttle by an adjustable pressure control valve can be circumvented. This prior art was used when the generic term of Claim 1 taken into account. The one from the further

genannten DE-OS 22 36 131 bekannte Druckregelvorrichtung unterscheidet sich sowohl in ihrem Aufbau als auch in ihrer Wirkungsweise in wesentlichen Punkten von der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung. Beim Erfindungsgegenstand ist das Magnetventil als Dreiwegeventil ausgebildet und steuert den Strömungsmittelfluß zwischen der Auslaßöffnung und entweder der Einlaßöffnung über die Drossel oder der Entlastungsöffnung. Im Vergleich dazu weist die bekannte Vorrichtung eine kombinierte Einheit auf, die aus einem Zweiwegenijgnetventil und einem auf den Durchfluß ansprechenden Zweiwegesteuerventil besteht Diese Einheit ist mit der erfindungsgemäßen Ausführungsform nicht vergleichbar, da das Steuerventil während der Erregung des Magnetventiles niemals vollständig geschlossen ist, wodurch ein kontinuierlicher Verbrauch an unter Druck stehendem Strömungsmittel vorhanden ist Dieser Nachteil ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vermieden.mentioned DE-OS 22 36 131 known pressure control device differs both in its structure as also in their mode of operation in essential points of the device designed according to the invention. In the subject matter of the invention, the solenoid valve is designed as a three-way valve and controls the flow of fluid between the outlet port and either the inlet port via the throttle or the relief port. In comparison, the known device has a combined unit, which consists of a Two-way control valve and a flow-responsive two-way control valve consists of this Unit is not comparable with the embodiment according to the invention, since the control valve during the excitation of the solenoid valve is never completely closed, resulting in continuous consumption of pressurized fluid is present. This disadvantage is with the invention Device avoided.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung im einzelnen erläutert Die Zeichnung zeigt eine Druckregelvorrichtung für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremse in schematischer Darstellung.An embodiment of the invention in conjunction with the drawing is shown in FIG individually explained The drawing shows a pressure control device for an anti-lock vehicle brake in a schematic representation.

Die dargestellte Druckregelvorrichtung 10 weist eine Einlaßöffnung 14, eine Auslaßöffnung 16 und eine Entlastungsöffnung 18 auf. Die Einlaßöffnung 14 ist über eine Leitung an ein Bremsdruck-Steuerventil V angeschlossen, welches durch ein Pedal P betätigt und von einem Behälter R mit Strömungsmittel versorgt wird. Die Auslaßöffnung 16 ist mit den BremsbetKtigungsvorrichtungen F verbunden. Die Entlastungsöffnung 18 steht mit einem Niederdruckbehälter B in Verbindung.The illustrated pressure regulating device 10 has an inlet opening 14, an outlet opening 16 and a relief opening 18. The inlet opening 14 is connected via a line to a brake pressure control valve V , which is actuated by a pedal P and supplied with fluid from a container R. The outlet opening 16 is connected to the brake actuation devices F. The relief opening 18 is in communication with a low-pressure container B.

Die Vorrichtung 10 umfaßt ein Gehäuse 12, welches aus mehreren Teilen bestehen kann und in dem eine erste Kammer 20 durch eine eine erste Strömungsdrossel 24 aufweisende Leitung 22 mit der Einlaßöffnung 14 sowie durch eine zweite Leitung 26 mit der Auslaßöffnung 16 und durch eine eine zweite Strömungsdrossel 72 · aufweisende dritte Leitung 28, deren effektiver Querschnitt einstellbar ist, mit der Öffnung 18 verbunden ist.The device 10 comprises a housing 12, which can consist of several parts and in which one first chamber 20 through a line 22 having a first flow throttle 24 with the inlet opening 14 as well as through a second line 26 with the outlet opening 16 and through a second flow throttle 72 having third line 28, the effective cross section of which is adjustable, is connected to the opening 18.

Die erste Kammer 20 enthält ein Magnetventil 32. Das Ventil wird elektromagnetisch gesteuert und durch eine erste Federvorrichtung 34 in einer ersten Lage gehalten, in der die dritte Leitung 28 geschlossen und die erste Leitung 22 geöffnet ist. Ein magnetisches Glied 33 kann gegen die Kraft der Federvorrichtung 34 das Ventil 32 in eine zweite Lage bringen, in der die Leitung 28 offen und die Leitung 22 geschlossen ist.The first chamber 20 contains a solenoid valve 32. The valve is controlled and operated electromagnetically a first spring device 34 held in a first position in which the third line 28 is closed and the first line 22 is open. A magnetic member 33 can counter the force of the spring device 34 the Bring valve 32 into a second position in which line 28 is open and line 22 is closed.

Die Leitung 28 enthält einen Raum 36, in dem ein Ventil 40 untergebracht ist, das durch eine Federvorrichtung 42 in seiner offenen Stellung gehalten wird. Ein in einer Bohrung 46 im Gehäuse 12 verschiebbarer Kolben 44 ist dem in der zweiten Leitung 26 herrschenden Strömungsmitteldruck ausgesetzt und wirkt gegen die Kraft der Federvorrichtung 42 auf das Ventil 40.1st der Strömungsmitteldruck in der Bremse F höher als ein vorbestimmter Wert, so ist das Ventil 40 geschlossen und das von der Kammer 20 fließende ' Strömungsmittel gelangt durch eine Drosselstelle 30 unter Umgehung des Ventils 40 in den Rücklauf 18. Die Drosselstelle 30 weist einen kleineren effektiven Querschnitt als die Strömungsdrossel 72 auf. Bei einer anderen Ausführungsform ist die Drosselstelle 30 als ' Bypass zur Strömungsdrossel 72 vorgesehen.The conduit 28 contains a space 36 which houses a valve 40 which is held in its open position by a spring device 42. A piston 44 displaceable in a bore 46 in the housing 12 is exposed to the fluid pressure prevailing in the second line 26 and acts against the force of the spring device 42 on the valve 40.1st if the fluid pressure in the brake F is higher than a predetermined value, the valve is 40 is closed and the fluid flowing from the chamber 20 passes through a throttle point 30, bypassing the valve 40, into the return line 18. The throttle point 30 has a smaller effective cross section than the flow throttle 72. In another embodiment, the throttle point 30 is provided as a bypass to the flow throttle 72.

Darüberhinaus enthält die Druckregclvorrichtung im Gehäuse 12 eine zweite Kammer 48. welche mil der Einlaßöffnung 14 und durch eine vierte Leitung 50 mit der Auslaßöffnung 16 verbunden ist Ein zweites Ventil 52, 56 ist in der Kammer 48 untergebracht und wird durch eine zweite Federvorrichtung 54 in seiner offenen Stellung gehalten.In addition, the Druckregclvorrichtung in the housing 12 contains a second chamber 48. which with the Inlet port 14 and connected to outlet port 16 by a fourth conduit 50. A second valve 52, 56 is housed in the chamber 48 and is opened by a second spring device 54 Position held.

Ein Stufenkolben 56 ist in abdichtender Weise in einer abgesetzten Bohrung in dem Gehäuse 12 verschiebbar gelagert. Die Kolbenstirnfläche 60 mit der größeren Fläche teilt in der abgesetzten BGhning einen Hohlraum 58 ab, welcher mit der dritten Leitung 28 an einem Verbindungspunkt 38 oberhalb des Ventils 40 und der beiden Strömungsdrosseln 30 und 72 in Verbindung steht Die Kolbenstirnfläche 62 mit der kleineren Fläche arbeitet mit einem Ventilglied 52 zusammen und ist deshalb dem in der Kammer 48 herrschenden Strömungsmitteldruck ausgesetzt Der Stufenkolben 56 bewegt das Ventilglied 52 in eine geschlossene Lage, in der die vierte Leitung 50 geschlossen ist, wenn der auf das Ventil wirkende Druck die Federvorrichtung 54 überwindet und das Ventil gegen einen Sitz 64 drückt.A stepped piston 56 can be displaced in a sealing manner in a stepped bore in the housing 12 stored. The piston end face 60 with the larger area divides a cavity in the offset BGhning 58, which with the third line 28 at a connection point 38 above the valve 40 and the The piston end face 62 with the smaller area is connected to both flow restrictors 30 and 72 works together with a valve member 52 and is therefore the one prevailing in the chamber 48 Exposed to fluid pressure. The stepped piston 56 moves the valve member 52 to a closed position, in the fourth line 50 is closed when the the pressure acting on the valve overcomes the spring device 54 and presses the valve against a seat 64.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device described above works as follows:

Wenn die den Blockierschutz steuernde logische Einheit (nicht gezeigt) einen Bremszyklus einleitet, wird der Anker 33 aktiviert und das Magnetventil 32 in der Zeichnung nach oben bewegt. Dies verhindert, daß Strömungsmittel von dem Ventil V die Bremse F über die Einlaßöffnung 14, die Strömungsdrossel 24, die Leitung 26 und die Auslaßöffnung 16 erreicht Die Bremse wird dann über die Leitung 26, die Kammer 20, die Leitung 28, die Strömungsdrossel 72 und die öffnung 18 entlastet. Die Entlastung wird durch den Kolben 44 gesteuert, durch den das Ventil 40 geschlossen werden kann, wenn der Druck in der Leitung 26 genügend hoch ist. In solch einem Fall wird infolge des Unterschiedes der wirksamen Querschnitte 30 und 72 der Strömungsdrosseln die Geschwindigkeit des Druckentlastung vermindert, wie bekannt ist.When the logic unit controlling the anti-lock protection (not shown) initiates a braking cycle, the armature 33 is activated and the solenoid valve 32 is moved upward in the drawing. This prevents fluid from valve V from reaching brake F via inlet port 14, flow restrictor 24, line 26 and outlet port 16. The brake is then activated via line 26, chamber 20, line 28, flow restrictor 72 and the opening 18 is relieved. The relief is controlled by the piston 44, by means of which the valve 40 can be closed when the pressure in the line 26 is sufficiently high. In such a case, as a result of the difference in the effective cross-sections 30 and 72 of the flow restrictors, the speed of the pressure relief is reduced, as is known.

Während einer Druckentlastung baut sich oberhalb der Drossel 72 oder der Drossel 30 ein Druck P, auf. Dieser Druck P\ wird als Steuerdruck benützt, um den Stufenkolben 56 zu betätigen, welcher seinerseits das Schließen des Bypass-Ventils 52 steuert. Der Druck P{ veranlaßt den Kolben 56, sich (in der Figur) nach oben zu bewegen und gegen die Kraft der Federvorrichtung 54 das Ventilglied 52 auf den Sitz 64 zu drücken, welcher sich am Eingang zur Leitung 50 befindet. Infolge der Tatsache, daß das Ventilglied 52 auf den Strömungsmitteldruck reagiert, der auf seine beiden Seiten einwirkt, wird das Schließen des Ventilgliedes 52 durch einen Saugeffekt in der Leitung 50 während des Entlastens der Bremsen erleichtert. During pressure relief, a pressure P 1 builds up above throttle 72 or throttle 30. This pressure P \ is used as a control pressure in order to actuate the stepped piston 56, which in turn controls the closing of the bypass valve 52. The pressure P { causes the piston 56 to move upwards (in the figure) and, against the force of the spring device 54, to press the valve member 52 onto the seat 64, which is located at the entrance to the line 50. Due to the fact that the valve member 52 reacts to the fluid pressure acting on both sides, the closing of the valve member 52 is facilitated by a suction effect in the line 50 during the release of the brakes.

Für ein zufriedenstellendes Arbeiten der Anlage muß das Ventilglied 52 mit dem Sitz 64 dichtend zusammenwirken. Durch eine geeignete Wahl der wirksamen Flächen des Ventilsitzes 64 und der Stirnflächen 60 und 62 des Stufenkolbens 56 wird auch mit einem relativ kleinen Wert des Bremsdruckes (etwa lObar) im Augenblick der Aktivierung des Magnetventils 32 ein Schließen des Ventils 52, 56 mit Leichtigkeit gesichert. Wenn die logische Einheit bestimmt hat, die Bremsdruckentlastung zu beenden, wird die Erregung des Ventilankers beendet, das Ventil 32 wird in die in der Zeichnung gezeigte Stellung zurückbewegt und das Ventil 52, 56 wird durch den Unterschied der auf seine beiden Seiten einwirkenden Drücke geschlossen gehalten, wodurch eine direkte Verbindung zwischen dem Steuerventil I' und der Bremse F verhindert wird,For the system to work satisfactorily, the valve member 52 must cooperate with the seat 64 in a sealing manner. By a suitable choice of the effective areas of the valve seat 64 and the end faces 60 and 62 of the stepped piston 56, closing of the valve 52, 56 is ensured with ease even with a relatively small value of the brake pressure (about 10 bar) at the moment of activation of the solenoid valve 32. When the logic unit has determined to terminate the brake pressure relief, the energization of the valve armature is terminated, the valve 32 is moved back to the position shown in the drawing and the valve 52, 56 is held closed by the difference in the pressures acting on its two sides , whereby a direct connection between the control valve I 'and the brake F is prevented,

welche deshalb über die Drossel 24, die Leitung 22, die Kammer 20 und die Leitung 26 mit Druckmittel versorgt wird. Folglich wird während der aufeinanderfolgenden Zyklen desselben Bremsvorganges der Bremsdruck langsam wieder vergrößert. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird das Ventil 52 vor einem entgegengesetzten, von der Bremse Fin der Leitung 50 übermittelten Strömungsmitteldruck durch Anordnen eines Rückschlagventils 66 bekannter Bauweise in der Leitung 50 geschützt, so daß die Leitung nur m Strömungsmittel von der Kammer 48 zur öffnung 16 transportieren kann. Darüber hinaus ist eine Leitung 68 zwischen der Einlaßöffnung 14 und der Leitung 26 vorgesehen mit einem Rückschlagventil 70, welches Strömungsmittel daran hindert, von der öffnung 14 in η die Leitung 26 zu fließen, so daß ein schneller und unbegrenzter Abbau des Bremsdruckes während des normalen Bremsens, bei dem der Blockierschutz nicht wirksam ist, möglich ist.which therefore supplies pressure medium via the throttle 24, the line 22, the chamber 20 and the line 26 will. Consequently, during the successive cycles of the same braking operation, the braking pressure is increased slowly enlarged again. In the described embodiment, the valve 52 is before a opposite fluid pressure transmitted from the brake Fin of the line 50 by placing a check valve 66 of known design in the line 50 protected so that the line only m Can transport fluid from the chamber 48 to the opening 16. In addition, there is a line 68 between the inlet port 14 and the line 26 provided with a check valve 70, which Prevents fluid from flowing from the opening 14 in η the line 26, so that a faster and unlimited reduction of the brake pressure during normal braking, in which the anti-lock protection is not available is effective, is possible.

Läßt der Fahrer des Fahrzeuges nun das Bremspedal .'" los, dann wird der von dem Steuerventil V gelieferte Eingangsdruck gering und die Federvorrichtung 54 stößt das Ventilglied 52 von seinem Sitz 64. Die Vorrichtung 10 befindet sich dann wiederum in einer Stellung, in der das Ventil V direkt über die Einlaßöffnung 14, die Kammer 48, die Leitung 50, das Rückschlagventil 66 (falls vorhanden) und die öffnung 16 mit der Bremse verbunden und in der demzufolge bei einem weiteren Bremsvorgang ein rascher Anstieg des Bremsdrucks garantiert ist.If the driver of the vehicle now releases the brake pedal. '" go, then the input pressure supplied by the control valve V becomes low and the spring device 54 becomes low the valve member 52 pushes from its seat 64. The device 10 is then again in a Position in which the valve V directly via the inlet port 14, the chamber 48, the line 50, the Check valve 66 (if present) and the opening 16 are connected to the brake and consequently at A rapid increase in the brake pressure is guaranteed for a further braking process.

Beim Wiederfüllen der Bremse F, folglich nach Schließen des Ventils 32 in der in der Zeichnung gezeigten Stellung, fließt das in der Kammer 58 befindliche Strömungsmittel weiterhin in den Behälter B. so daß sich der Druck in der Kammer sehr stark an den Druck in B angleicht. Deshalb fällt der von der Bremse F ankommende Flüssigkeitsdruck schnell ab, wenn das Ventil 32 wieder angeschaltet wird, ais wenn die Bremse Ffür einen sehr kurzen Zeitraum direkt mit dem Behälter B verbunden wäre, da die Flüssigkeit rasch in die Kammer 58 strömt. Diese Erscheinung wird dazu benutzt, während des blockiergeschützten Bremsvorgangs einen Teil der Verzögerung beim öffnen des elektromagnetischen Ventils zu kompensieren.When the brake F is refilled, consequently after the valve 32 has been closed in the position shown in the drawing, the fluid in the chamber 58 continues to flow into the container B. so that the pressure in the chamber is very similar to the pressure in B. . Therefore, the incoming fluid pressure from brake F drops rapidly when valve 32 is switched on again, as if brake F were connected directly to container B for a very short period of time, since the fluid flows rapidly into chamber 58. This phenomenon is used to compensate for part of the delay in opening the electromagnetic valve during the anti-lock braking process.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Druckregelvorrichtung für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremse enthaltend in einem Gehäuse mit einer Einlaßöffnung (14), einer *> Auslaßöffnung (16) und einer Entlastungsöffnung (18) eine erste Kammer (20), die durch eine eine erste Strömungsdrossel (24) enthaltende Leitung (22) mit der Einlaßöffnung (14), durch eine zweite Leitung (26) mit der Auslaßöffnung (16) und durch eine dritte lu Leitung (28) mit der Entlastungsöffnung (18) verbunden ist, ein Magnetventil (32/33), das in der ersten Kammer (22) angeordnet ist und durch eine erste Federvorrichtung (34) in eine erste Lage gedrückt wird, in der die dritte Leitung (28) '' geschlossen und die erste Leitung (22) geöffnet ist, wobei das Magnetventil (32/33) gegen die Kraft der ersten Federvorrichtung (34) eine zweite Lage einnimmt, wenn es erregt ist, in der die dritte Leitung (28) geöffnet und die erste Leitung (22) geschlossen 2n ist, eine zweite Kammer (48), die mit der Einlaßöffnung (14) in Verbindung steht, eine vierte Leitung (50), die die zweite Kammer (48) mit der Auslaßöffnung (16) verbindet und die erste Strömungsdrossel (24) und die erste Kammer (20) -"' umgeht, und ein zweites, in der zweiten Kammer angeordnetes Ventil (52, 56) zur Regulierung der vierten Leitung (50), dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Ventil (52, 56) ein durch eine zweite Federvorrichtung (54) normalerweise in einer offenen Stellung gehaltenes Ventilglied (52) und einen getrennten Steuerkolben (56), der auf den Strömungsmitteldruck in einem Hohlraum (58), welcher sich in die dritte Leitung (28) zwischen der ersten Kammer (20) und einer zweiten Strömungs- t5 drossel (72) öffnet, anspricht und das Ventilglied (52) in eine geschlossene Stellung bringt, umfaßt und daß das Ventilglied (52), wenn es die geschlossene Stellung einnimmt, auf die jeweils auf eine seiner beiden Stirnflächen einwirkenden Strömungsmit- 4I) teldrücke in der zweiten Kammer (48) und der vierten Leitung (50) anspricht.1. Pressure control device for an anti-lock vehicle brake containing in a housing with an inlet opening (14), an *> outlet opening (16) and a relief opening (18) a first chamber (20), which is passed through a line containing a first flow throttle (24) ( 22) with the inlet opening (14), through a second line (26) with the outlet opening (16) and through a third lu line (28) with the relief opening (18), a solenoid valve (32/33), which in the first chamber (22) is arranged and is pressed by a first spring device (34) into a first position in which the third line (28) '' is closed and the first line (22) is open, the solenoid valve (32 / 33) against the force of the first spring device (34) occupies a second position when it is energized, in which the third line (28) open and the first line (22) is 2n closed, a second chamber (48) with the inlet port (14) is in communication, a fourth line g (50), which connects the second chamber (48) to the outlet opening (16) and bypasses the first flow restrictor (24) and the first chamber (20) - "', and a second valve (52 , 56) for regulating the fourth line (50), characterized in that the second valve (52, 56) comprises a valve member (52) normally held in an open position by a second spring device (54) and a separate control piston (56), of, responsive to the fluid pressure in a cavity (58) which opens into the third conduit (28) between the first chamber (20) and a second flow t5 throttle (72) and the valve member (52) in a closed position brings, and in that the valve member (52) when it is in the closed position, on each acting on one of its two end faces Strömungsmit- 4I) teldrücke in the second chamber (48) and the fourth conduit (50) is responsive. 2. Druckregelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (56) ein Stufenkolben ist, dessen größere effektive FläcHc 4"' (60) in den Hohlraum (58) und dessen kleinere effektive Fläche (52) in die zweite Kammer (48) hineinragt.2. Pressure regulating device according to claim 1, characterized in that the control piston (56) is a stepped piston whose larger effective area 4 "'(60) into the cavity (58) and whose smaller effective area (52) into the second chamber (48) ) protrudes. 3. Druckregelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Rückschlag- 5n ventil (66) in der vierten Leitung (50) vorgesehen ist, das einen Strömungsmittelfluß von der Kammer (48) zu der Auslaßöffnung (16) erlaubt, sowie ein zweites Rückschlagventil (70), durch das einerseits die erste Strömungsmitteldrossel (214) und die erste Kammer " (20) und andererseits die zweite Kammer (48) und das erste Rückschlagventil (66) umgangen werden, wobei das zweite Rückschlagventil (70) normalerweise einen StrömungSiniltelfluß von der Auslaßöffnung (16) zu der Einlaßöffnung (14) gestattet. b() 3. Pressure regulating device according to claim 1 or 2, characterized in that a first non- return valve (66) is provided in the fourth line (50), which allows a flow of fluid from the chamber (48) to the outlet opening (16), as well a second check valve (70), through which on the one hand the first fluid throttle (214) and the first chamber "(20) and on the other hand the second chamber (48) and the first check valve (66) are bypassed, the second check valve (70) normally allows a flow of Sinilus flow from the outlet port (16) to the inlet port (14). b ()
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